La Fiabilité Des Systèmes

09/05/2012
LA FIABILITE
DES
SYSTEMES
PLAN
Comportement du matériel
Sûreté de fonctionnement des équipements
Fiabilité des systèmes
1
09/05/2012
Etude du comportement
du matériel
Défaillance
Causes de défaillance
Modes de défaillance
Mécanismes de défaillance
Diagnostics
2
09/05/2012
DEFINITION
« La défaillance est la cessation partielle ou totale de l’aptitude

d’une partie ou de la totalité du système à assurer la conformité
du produit, ou à accomplir une fonction ou une tâche requise »
Afin de préciser cette notion de la défaillance, on réalise plusieurs

classifications :
Suivant la date de l’apparition de la défaillance dans la vie
du produit
Suivant la cause qui provoque la défaillance
Suivant ses effets sur les clients

5
CYCLE DU PRODUIT
Installation Mktg
Emballage
R&D
transport
Maintien Création
Réalisation Préparation
Insp
Essais Méthodes
Fabrication
Appr
3
09/05/2012
Défaillance = source de progrès
Une défaillance, à condition qu’elle ne se

répète pas, est toujours source de progrès
Il faut pour cela s’organiser afin de valoriser

cet événement négatif en un événement
positif : « faire en sorte que cela ne se
reproduise plus »
Cette démarche de progrès est encore

appelée « maintenance proactive »,
Définitions
Causes de défaillance :
Ce sont les circonstances liées à la conception, à la fabrication, à

l'installation, à l'utilisation et/ou à la maintenance qui ont conduit à
la défaillance
Mode ou Mécanismes de défaillance :
Ce sont les processus physiques, chimiques ou autres qui

conduisent ou ont conduit à une défaillance
Effet de défaillances :
Ce sont les effets par lesquels les défaillances se manifestent
4
09/05/2012
Modes de défaillance
Causes de défaillance
• Défaillance intrinsèque
• Défaillance extrinsèque
• Défaillance due à la
commande
10
5
09/05/2012
Cause intrinsèque
Défaillance d'un bien qui n'est pas causée directement ou

indirectement par une défaillance ou une panne d'un autre bien
Défaillance due à une conception inadéquate de l’équipement
Défaillance due à une fabrication de l’équipement non conforme à

sa conception ou à des procédés de fabrication spécifiés
Défaillance due à une installation incorrectement réalisée
Défaillances par usure (liées à la durée d’utilisation) et

vieillissement liées au temps).
11
Cause extrinsèque
Généralement imputable à l’application de contraintes
supérieures aux possibilités définies de l’équipement
Utilisation au-delà des limites recommandées et qu'on
doit raisonnablement respecter
Manipulation incorrecte de l’équipement ou manque
de précaution
Action de maintenance inadaptée ou exécutée de
manière incorrecte
Défaillance causée directement ou indirectement par
une défaillance ou une panne d'un autre équipement
12
6
09/05/2012
modes de défaillance
recensés par l’AFNOR
• Défaillance • Ne s ’arrête pas

structurelle (rupture)
• Blocage physique • Ne démarre pas
• Vibrations • Ne commute pas
• Ne reste pas en • Fonctionnement

position prématuré
• Ne s’ouvre pas • Retard de
fonctionnement
• Ne se ferme pas • Entrée erronée
13
Classification des défaillances
14
7
09/05/2012
Défaillances mécaniques
1. Détériorations de surface
M…, c’est 2. Déformations plastiques

cassé !
3. Ruptures
15
Elles sont liées aux notions de fatigue et d’usure :
usure ou enlèvement progressif de matière à la surface

des pièces d’un couple cinématique en glissement relatif
Fretting-corrosion, usure particulière apparaissant au

contact de deux pièces statiques, mais soumises à de
petits mouvements oscillants (vibrations par exemple)
Exemples : pièces frettées, clavetages, roulements
restés longuement à l’arrêt
écaillage ou enlèvement de grosses écailles de matière

par fatigue de contact
16
8
09/05/2012
grippage ou soudure de larges plages de contact,

avec arrachement massif de matière
abrasion c’est à dire action d’impuretés ou de déchets

(poussières, sable, particules métalliques)
cavitation due à l’implosion de microbulles de gaz

incondensables sous l’action d’une brutale chute de
pression (accélération de la vitesse d’écoulement en
régime turbulent) au sein d’un liquide
Exemple : une onde de choc génère des bruits et des
cratères dans la zone de cavitation (hélice, rouets de
pompe, etc..)
17
érosion ou enlèvement de matière par l’impact d’un

fluide, de particules solides en suspension ou de
phénomènes électriques (arcs)
marquage ou enfoncement localisé dû à une charge

ponctuelle
rayage ou trace laissée par le passage d’un corps

dur
18
9
09/05/2012
2. Déformations plastiques
Une déformation plastique permanente est une

défaillance puisqu’elle est irréversible
Elle contient de plus un risque de rupture ultérieur qui

peut s’avérer dangereux pour les biens et les personnes
On trouve deux sortes de déformation plastique :
1. la déformation plastique sous contrainte mécanique

2. la déformation plastique sous contrainte thermique et
dans le temps (fluage et relaxation)
19
3. Ruptures
Les ruptures sont les phases finales d’évolution
Elles sont de nature catalectique :
⇒ rupture ductile qui survient après une phase de déformation

plastique importante et dont l’origine est souvent une inclusion
⇒ rupture fragile qui survient après une très faible déformation

plastique. Elle est souvent la conséquence d’une contrainte
brutale ou d’un choc et est favorisée par un effet d’entaille ou
de fragilité intrinsèque du matériau
⇒ rupture par fatigue favorisée par le fretting-corrosion,

l’oxydation en phase de fissuration, les effets d’entaille liés au
dessin de la pièce
20
10
09/05/2012
Corrosion électrochimique
On trouve tout d’abord la corrosion électrochimique
en phase aqueuse
Elle a lieu dès qu’un matériau métallique est exposé
à un milieu aqueux
2Fe + 3H2O → Fe2O3 + 3H2

Fer
Fe++ On va observer une oxydation

Fe++
du métal avec libération d’ions
Fe++ Fe++
Fe++ ferriques en solution dans l’eau
21
Corrosion chimique
C’est la mise en contact de matériaux métalliques avec
des produits chimiques agressifs (acides, composés
alcalins, composés halogénés, etc..).
On a même vu des graisses ou

lubrifiants dont les additifs réagissaient
sur des surfaces sensées être
protégées par le lubrifiant !..
La corrosion se manifeste par la

formation de piqûres et/ou de fissures
22
11
09/05/2012
Corrosion électrique
Un arc électrique, issu d’une différence de potentiel
créée entre deux surfaces métalliques, peut produire
une « brûlure » de ces surfaces
Les cratères ainsi formés sont

à l’origine de corrosions qui
peuvent s’étendre
23
Défaillances des matériaux plastiques et

composites
On trouve souvent, dans des mécanismes, des pièces

réalisées à partir de polymères
Ces pièces subissent des modes de défaillances

semblables à celles des pièces métalliques : usure,
fatigue, rupture, etc..
Elles sont également très sensibles à l’environnement :

température, rayonnement ultraviolet, etc..
24
12
09/05/2012
Défaillances sur parties « commande »
Les parties commande sont de

plus en plus réalisées en
logique programmée
En règle générale, on observera

des défaillances des circuits
électroniques:
⇒ API, modules d’entrée/sorties, alimentations
25
Défaillances sur parties « commande »
Les API sont très fiables (moins de 10% des défaillances)
Donc les défaillances surtout au niveau des modules

d’entrée/sortie et des alimentations
Causes potentielles des défaillances
surcharges en courant ou en tension

décharges électrostatiques
chocs thermiques dus aux successions de « marche-
arrêt »
dérives de vieillissement des composants électroniques
défauts de connectique dus en particulier aux vibrations
et à la corrosion
26
13
09/05/2012
EXEMPLE D’OUTILS DE
DIAGNOSTICS DE DEFAILLANCES
Thermographie
Analyse vibratoire
Contrôles non destructifs
Analyse des lubrifiants
etc.…
27
Thermographie infrarouge
1. Mesure de la température de
certains organes d’un équipement
2. On établit une cartographie (zones

isothermes) et on suit son
évolution dans le temps
3. On identifie alors les zones

thermiques anormales
4. On quantifie alors l’urgence

d’intervention
28
14
09/05/2012
Intérêt de la thermographie infrarouge
Détection des points chauds dans les équipements

électriques (conducteurs sous-dimensionnés, cosses
mal vissées, etc..) ou mécaniques (dégradation d’un
palier)
29
Détection des ponts thermiques et donc d’absence

d’isolation thermique pouvant être néfaste au
composant électronique sensible voisin
30
15
09/05/2012
Détection des fuites thermiques dans les fours,

canalisations, etc..
31
Effets de désalignement
Surchauffe d’un moteur Température anormale d’un

réducteur
32
16
09/05/2012
Mécanique des Fluides
Radiateur bouché Chauffage au sol
33
Contrôles Non Destructifs (CND)
Mesure des détériorations

surfaciques ou internes
• Ultrasons pour la détection et le suivi

des fissures internes
• Ressuage pour la mise en évidence

des fissures débouchantes
• Magnétoscopie et courant de
Foucault pour la recherche de défauts
externes sur les matériaux
ferromagnétiques
34
17
09/05/2012
Analyse des lubrifiants

La quantité de particules est un indicateur précieux de
l’état de dégradation d’une machine
Le type de particules indique en effet la provenance de

l’usure, donc la pièce défaillante
Techniques : centrifugation, gravimétrie, filtration,

viscosité
Parfaitement adaptées au contrôle des circuits

hydrauliques (presses, robots, etc..) et toutes les
machines utilisant l’huile comme lubrifiant (groupe
électrogène, compresseur d’air, etc..).
35
Endoscopie
permet de visualiser à distance toute zone

d’un équipement, a priori non accessible
sans démontage, à l’aide d’un appareillage
de vision (caméra mobile)
technique très utilisée en médecine

(visualisation des points critiques dans les
artères, l’appareil digestif, etc..) mais aussi
en chirurgie
en maintenance, permet la surveillance des

cavités (ballons de pression, échangeurs
thermiques, etc..), des machines tournantes
(moteurs, turbines, etc..).
36
18
09/05/2012
Sûreté de fonctionnement
des équipements
37
Introduction
La sûreté de fonctionnement est un terme

générique qui regroupe 4 grands domaines :
La Fiabilité
La Maintenabilité
La Disponibilité
La Sécurité
Abréviation courante : FMDS

38
19
09/05/2012
Sûreté de fonctionnement
Fiabilité + Sécurité + Maintenabilité
Assurer une fonction Eviter les Aptitude à être

pendant un temps T évènements maintenu ou rétabli
non souhaités rapidement
Assurer une fonction

= Disponibilité
à un instant donné
39
Définitions (norme NF EN 13306)

1. Fiabilité : c’est l’aptitude d'une entité à accomplir une
fonction requise dans des conditions données, durant
un intervalle de temps donné
On suppose bien sûr que le bien est en état d’accomplir

la fonction requise au début de l’intervalle de temps
donné
La fiabilité se traduit donc par l’aptitude d’un

bien à avoir une faible fréquence de défaillance
= c’est une probabilité
40
20
09/05/2012

2. Maintenabilité : Dans des conditions données
d’utilisation, c’est l’aptitude d'un bien à être maintenu ou
rétabli dans un état où il peut accomplir une fonction
requise, lorsque la maintenance est accomplie dans des
conditions données, en utilisant des procédures et des
moyens prescrits
Il est clair que si le technicien n’est pas aidé dans sa

tâche (aide au diagnostic, démontage aisé, formation,
etc..), la maintenabilité est faible
La maintenabilité se traduit donc par l’aptitude

d’un bien à avoir un faible temps de réparation
41
3. Sécurité : c’est la probabilité d’éviter la génération

de tout événement catastrophique sur les biens et
les personnes dans une application donnée.
Elle a donc pour but d’obtenir un système sûr, c’est

à dire ne risquant pas d’occasionner :
♦ la perte ou des blessures de personnes
♦ des dommages ou des pertes d’équipement
que le système soit en état de fonctionnement
normal, dégradé ou en état de non-fonctionnement
42
21
09/05/2012
4. Disponibilité : c’est l’aptitude d'un bien à être en état

d'accomplir une fonction requise dans des conditions
données et à un instant donné ou durant un intervalle de
temps donné, en supposant que la fourniture des
moyens extérieurs nécessaires soit assurée
Cette aptitude est fonction d’une combinaison de la

fiabilité, de la maintenabilité et de la logistique de
maintenance du bien, de la sécurité
Elle exprime la probabilité pour que le système

accomplisse sa fonction à l'instant t
43
LA FIABILITE DES
SYSTEMES
44
22
09/05/2012
Historique de développement des préoccupations de

fiabilité
Le besoin en fiabilité a été particulièrement ressenti au cours de la Seconde Guerre
Mondiale, aux États-Unis, où il a été constaté, par exemple, que 60% des équipements
d’avions expédiés en Extrême-Orient arrivaient endommagés et que 50% des
rechanges étaient inutilisables avant d’avoir servi.
A la même époque, les ingénieurs de l’usine MESSERSCHMIDT avaient choisi une
solution pour la réalisation de chasseurs, tenant compte de considérations de durée de
vie.
C’est seulement à partir de 1950 que la fiabilité a commencé à être vraiment
considérée comme une discipline distincte, d’abord aux États-Unis, puis
progressivement de 1950 à 1960 dans tous les pays industrialisés.
Dans l’histoire de la fiabilité, on peut relever certains évènements marquants:
1952 : création aux Etats-Unis, de l’A.G.R.E.E(Advisory Group on Reliability
of Electronic Equipment) par le département de la Défense. La tâche confiée à cet
organisme est de rechercher les causes de non-fiabilité des équipements et
d’établir des règles pour améliorer leur fiabilité. D’autres industriels s’engagent
alors activement dans ces problèmes, particulièrement VITRO, RAND
CORPORATION, BELL TELEPHONE LABORATORIES, RADIO
45
CORPORATION of AMERICA, etc…

fiabilité
1954 : toujours aux États-Unis a lieu le premier symposium sur la fiabilité
1959 : publication de la première version du document RADC (Reliability
Notebook) universellement connu.
En Europe, la fiabilité, en tant qu’entité propre, commence à faire parler d’elle
autour des années 1955 – 1956, en suède et en U.R.S.S d’abord, puis progressivement
en Allemagne, en Grande-Bretagne et en France. On peut noter:
1961 : établissement en Grande-Bretagne d’un National Council of Quality and

Reliability, chargé de promouvoir la qualité et la fiabilité dans l’industrie.
1962 : admission du néologisme « fiabilité » par l’académie des Sciences
Françaises. C’est cette même année qu’est créé le centre de fiabilité du C.N.E.T
(Centre National d’Études des Télécommunications).
L’évolution de la fiabilité est fulgurante. Aux États-Unis, on note en 1966 une
vingtaine de grandes manifestations ayant pour objet la fiabilité ainsi qu’une
trentaine de stages ou séminaires qui l’enseignent, alors qu’en 1952 avait lieu une
première manifestation timide. 46
23
09/05/2012

fiabilité
Avec un décalage de quelques années, un rythme semblable d’évolution se constate
en Europe. En France, le nombre d’ingénieurs qui s’occupent de problèmes de
fiabilité s’accroît. Des groupes de travail s’organisent, publiant plaquettes ou
spécifications. De nombreux stages sont offerts au sein de l’Université et dans
l’Industrie.
Aujourd’hui, sous la pression d’une concurrence pour laquelle les critères de fiabilité
ont une importance croissante, toutes les entreprises prennent en compte les
questions de fiabilité. Les plus importantes ont mis en place des moyens spécifiques
rattachés à la direction générale pour promouvoir et organiser des ces sociétés toutes
les actions et les moyens destinés à améliorer la qualité et la fiabilité des produits et
prestations.
Tous les grands projets connus du grand public (AIRBUS, ARIANE, TGV, …) ont
été développés en prenant en compte des exigences de fiabilité sévères qui ont fait
progresser les différentes techniques mises en œuvre.
D’une manière générale, la concurrence internationale incite à un effort de fiabilité
pour tous les produits industriels.
47
Rappels des probabilités

Événement - Expérience
– On peut constater un événement comme le résultat d’une
expérience (tirage
(tirage……), ou comme le résultat d’un état de fait
(fonctionnement ou défaillance).
défaillance).
– L’événement doit être parfaitement défini
– Quand le résultat d’une expérience est régi uniquement par le

hasard, on dit qu’il s’agit d’une expérience ou d’un événement
aléatoire..
aléatoire
– Ω : l’ensemble de tous les événements possibles (espace des

résultats ou espace des épreuves)
épreuves)..
48
24
09/05/2012

Événements incompatibles ou mutuellement exclusifs
– Deux événements E1 et E2 sont dits incompatibles ou mutuellement
exclusifs si E1∩E2=∅
– Les deux événements ne peuvent se produire simultanément.
Ex: E1= fonctionnement
E2= défaillance
Événements indépendants
– Deux événements E1 et E2 sont dits indépendants si l’occurrence de
l’un n’a aucune influence sur l’autre
Une séquence d’événements E1, E2,…En est exhaustive
dans Ω si E1∪E2…∪En=Ω
49

La probabilité P(E) qu’un
qu’un événement E se réalise est :
P (E ) =
nombre de cas favorables
nombre de cas possibles
50
25
09/05/2012
Axiomes
0 ≤ P(E ) ≤ 1
P(Ω) = 1
51
Règle de complémentarité
En opération E
Système
Hors d’usage E
{ }
si Ω = E, E
()
P(Ω) = P(E ) + P E = 1
()
P E = 1 − P(E )
52
26
09/05/2012
Inclusion
E1 E1∩E2 E2
P(E1 ∪ E2 ) = P(E1 ) + P(E2 ) − P(E1 ∩ E2 )
Si E1 et E2 sont mutuellement exclusifs dans Ω, alors
E1 ∩E2 = ∅ → P(E1 ∪E2 ) = P(E1) + P(E2 )

53
Inclusion
P(E1 ∪ E2 ∪ E3 ) = P(E1 ) + P(E2 ) + P(E3 )

− P(E1 ∩ E2 ) − P(E1 ∩ E3 )
− P(E2 ∩ E3 ) + P(E1 ∩ E2 ∩ E3 )
E1 E2
n
P (E1 ∪ E2 ... ∪ En ) ≤ ∑ P (Ei )
i =1 E3
54
27
09/05/2012
Probabilité conditionnelle
C’est la
la probabilité qu’un événement Ei se réalise étant donné
que l’événement Ej s’est réalisé :
P (Ei ∩ E j )
P (Ei E j ) = avec P (E j ) ≠ 0
P (E j )
Si Ei et Ej sont indépendants, alors
Pour n événements indépendants, on a:

a:
n
P (E1 ∩ E2 ... ∩ En ) = ∏ P (Ei )
i =1 55
Fiabilité des systèmes
56
28
09/05/2012
Système
Un système : ensemble d’éléments interdépendants
orientés vers la réalisation d’une fonction
fonction..
Sous-
Sous-système n
Composant m
Système Élément k
Sous-
Sous-système 2
Composant 2 Élément 2
Sous-
Sous-système 1
Élément 1
Composant 1
57
La fiabilité d’un système

La fiabilité est une caractéristique d’un système exprimée
par la probabilité qu’il accomplisse la fonction pour
laquelle il a été conçu, dans des conditions données et
pendant une durée donnée
donnée..
0 ≤ R(t ) ≤ 1
On distingue
– La fiabilité prévisionnelle
– La fiabilité estimée ou intrinsèque
– La fiabilité opérationnelle
58
29
09/05/2012
La fiabilité : pour qui ?

Le terme fiabilité s’applique aussi bien :
à de grands nombres de dispositifs identiques (résistances,
transistors, lampes, joints, batteries par exemple)
qu’à un dispositif unique (on suppose alors que le dispositif,
même réparé, conserve ses propriétés initiales)
On trouvera donc deux sortes de dispositifs :

les dispositifs non réparables (résistances, transistors,
batteries, goupilles, joints, etc..
etc..)) dont on effectuera le
changement standard
les dispositifs réparables qui feront l’objet d’une
maintenance corrective
59
Le temps
LA BASE
temps jusqu’à défaillance pour un système non réparable

ou temps entre 2 défaillances consécutives pour un système
réparable
s’exprime en secondes ou bien en « unités d’usage » (heures,
distances, cycles ou toutes grandeurs appropriées : 1 heure, 3
mois, 1000 km, etc
etc...
...))
définit une variable aléatoire T que l’on traite selon les
méthodes usuelles du calcul des probabilités
60
30
09/05/2012
Le temps
Pour les dispositifs non réparables, on relève le temps
jusqu’à défaillance
Fonctionnement
TTF
Arrêt
t
TTF = Time To Failure (temps jusqu'à la défaillance irréversible)

= Durée de vie du dispositif
61
Pour les dispositifs réparables, on relève le temps

entre deux défaillances successives
TBF
Fonctionnement
UT
Arrêt
TTR TTR
DT DT
62
31
09/05/2012
TBF = Time Between Failure (temps s’écoulant entre

deux défaillances)
UT = Up Time (temps de fonctionnement après
réparation ou temps de disponibilité)
DT = Down Time (temps d’arrêt sur défaillance, y
compris le temps de diagnostic de la panne, la
réparation et le temps de remise en service, donc temps
d’indisponibilité)
TTR = Time To Restoration (temps de réparation)
Attention : TBF ne signifie pas « temps de bon

fonctionnement » comme on a tendance trop souvent à le
dire
63
Défaillance
Cessation d’une entité à accomplir la fonction pour laquelle elle a été
conçue..
conçue
– Une entité est déclarée défaillante lorsque ses caractéristiques évoluent en
dehors des tolérances définies lors de la conception
conception..
– Une entité est déclarée défaillante si elle ne satisfait pas à une ou à
plusieurs attentes du client
client..
On distingue
– La défaillance progressive
– La défaillance soudaine
Mode de défaillance : l’effet par lequel une défaillance est observée

observée..
– À chaque défaillance on associe un mode de défaillance et des causes de
défaillance.. Les modes de défaillance sont générés par les causes qui les
défaillance
provoquent..
provoquent
64
32
09/05/2012
Durée de vie d’un système

La durée de vie d’un système est une mesure de la quantité
de service rendue.
rendue.
D’une manière générale, on mesure la durée de vie d’un
système par le nombre d’heures durant lesquelles il a
effectivement fonctionné.
fonctionné.
Note : si le système s’use même à l’arrêt on peut retenir

comme mesure de durée de vie, l’âge auquel il est tombé
en panne
panne..
65
Le systèmes ne peut occuper que l’un des deux états

états::
en Opération
hors usage
Panne
Défaillance
En opération Hors d’usage
Réparation
Action de maintenance
La transition d’un état à un autre s’effectue selon une loi de

probabilité connue.
connue.
La durée de vie T d’un système est une variable aléatoire non
négative..
négative
66
33
09/05/2012
Fonctions de densité, de distribution

et de survie ou fonction de fiabilité
f(
f(..) : fonction de densité:
densité:
f(t)dt : la probabilité que la durée de vie du système soit comprise
entre t et t+dt, ou encore la probabilité qu’il tombe,
tombe, entre t et t+dt
t+dt..
f (t )dt = Pr ob{t < durée de vie ≤ t + dt}

0 t t+dt
67
Fonction de fiabilité
F(t) = fonction de répartition ou distribution des durées de vie
T<=t}
t
= probabilité {durée de vie T<= t} = ∫ f ( x ) dx
O
R(t) = fonction de fiabilité
= probabilité {durée de vie T>t}
R (t ) + F (t ) = 1
Opération Hors d’usage
68
34
09/05/2012
Estimation des indices de fiabilité

Expérience :
– On soumet à l’essais N éléments identiques, dans les mêmes
conditions.. Supposant qu’à l’instant to où les essais se terminent, on
conditions
ait
» Ns = éléments qui survivent au test
» Nf = éléments qui ne survivent pas au test
» Ns(t)+Nf(t)=N ( pas de remplacement )
Population de taille N
Temps
to 69
Estimation des indices de fiabilité

N s (t )
R (t ) = lim (théorème de Borel)
N →∞ N
N f (t )
F (t ) = lim
N →∞ N
N S (t ) N f (t )
R (t ) + F (t ) = + =1
N N
N S (t )
: fonction empirique de fiabilité
N
Allure des
des courbes
courbes F(t) et R(t)
F(t) R(t)
N N
R(t1)
R(t2)
t t
to t1 t2 to
70
35
09/05/2012
Estimation des indices

de fiabilité
Fonction de densité f(t)
C’est la probabilité de défaillance par unité de temps.
– Sur un intervalle de temps ∆
N f (t + ∆ ) − N f (t )
f (t ) =
N .∆
Relation entre f(t) et F(t)
N f (t + ∆ ) N f (t )
−
f (t ) = N N = F (t + ∆ ) − F (t )
∆ ∆
dF (t )
d ' ou f (t ) =
dt
71

de fiabilité
Taux de panne r(t)
On s’intéresse au système ayant survécu jusqu’à l’instant t.
r(t) = probabilité conditionnelle de défaillance par unité de
temps d’un système ayant survécu jusqu’à t.
Nf(t) Nf(t+∆)
t
t t+∆
Ns(t) 72
36
09/05/2012

de fiabilité
Taux de panne
N f (t + ∆ ) − N f (t )
r (t ) =
N s (t ).∆
or
r (t ) N f (t + ∆ ) − N f (t ) N .∆
= ×
f (t ) N s (t ).∆ N f (t + ∆ ) − N f (t )
N 1
= =
N s (t ) R (t )
f (t )
d ' ou r (t ) =
R (t )
73

Récapitulatif de fiabilité
∞
La probabi lité {durée de v ie > t } → R (t ) = ∫ f ( x )dx
t
La probabi lité {durée de v ie ≤ t } F (t ) = ∫ f ( x )dx

t
→
0
dF (t )
La fonctio n de densi té → f (t ) =
dt
f (t )
Le taux de panne → r (t ) =
R (t )
 R (t ) + F (t ) = 1
La somme d es probabi lités  ∞
 ∫0 f ( x )dx = 1
La loi de dégradation d’un système est complètement définie par la

connaissance d’une des 4 caractéristiques
caractéristiques:: f(t), F(t), R(t) ou r(t).
r(t).
74
37
09/05/2012

de fiabilité
Relations fondamentales entre
f(t), F(t), R(t) et r(t)
On connaît f(t)
f (t )
F (t ) = ∫ f ( x )dx → R(t ) = ∫ f ( x )dx → r (t ) =
t ∞
∞
∫ f ( x )dx
0 t
t
On connaît F(t)
dF (t )
dF (t )
f (t ) = → R (t ) = 1 − F (t ) → r (t ) = dt
dt 1 − F (t )
75

de fiabilité
Relations fondamentales entre
f(t), F(t), R(t) et r(t)
On connaît R(t)
dR(t )
−
dF (t ) dR(t ) dt = − 1 . dR(t )
F (t ) = 1 − R(t ) → f (t ) = =− → r (t ) =
dt dt R(t ) R(t ) dt
On connaît r(t)
dR (t )
r (t )= 1
− .
R (t ) dt
dR (t )
− r (t )dt =
R (t )
ln R (t )= r ( x )dx
t
− ∫ 0
r ( x )dx
t
R (t )= e ∫0
−
76
38
09/05/2012
Traitement de données de défaillances

Instant Nbre de survivants Fonction de fiabilité Fonction de densité Taux de panne r(t)
d’observation (h) Ns(t) R(t) f(t) (%/100h) (%/100h)
(en %)
000 10 000
100 8535
200 7790
300 7154
400 6565
500 5979
600 5163
700 3868
800 2297
900 926
1000 162
77
Traitement de données de défaillances

Instant Nbre de survivants Fonction de Fonction de densité Taux de panne r(t)
d’observation (h) Ns(t) fiabilité R(t) f(t) (%/100h) (%/100h)
(en %)
000 10 000 100,00
100 8535 85,35 14,65 14,65
200 7790 77,90 7,45 8,73
300 7154 71,54 6,36 8,16
400 6565 65,65 5,89 8,23
500 5979 59,79 5,86 8,93
600 5163 51,63 8,16 13,65
700 3868 38,68 12,95 25,08
800 2297 22,97 15,71 40,61
900 926 9,26 13,71 59,69
1000 162 1,62 7,64 82,51
78
39
09/05/2012
Traitement de données
12 000 12 000
Nobre de défaillances
10 000 10 000
Nbre de survivants
8 000 8 000
6 000 6 000
4 000 4 000
2 000 2 000
0 0
0
0
0
0
00
0
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
10
tem ps (h) tem ps (h)
79
90 18
80 16
fonction de densité f(t)
taux de panne r(t) (% )
70 14
60 12
(%/100h)
50 10
40 8
30 6
20 4
10 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
tem ps de fonctionnement (h) tem ps de fonctionnement (h)
80
40
09/05/2012
100 100
fonction de fiabilité R(t) (% )
probabilité de défaillance
90 90
80 80
70 70
F(t) (% )
60 60
50
50 40
40 30
30 20
20 10
10 0
0
0
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
temps de fonctionnem ent (h) temps de fonctionnem ent (h)
81
Interprétation locale du taux de panne
f (t )dt probabilité{mourir entre t et t + dt}

r (t )dt = =
R(t ) probabilité{survie à t}
Considérations pratiques
– On cherche à diminuer la phase de mortalité infantile

» Conception robuste
robuste;; CAO/DAO
CAO/DAO;; tests accélérés
accélérés;; qualité
qualité;; essais
virtuels;; etc
virtuels etc..
..
– On cherche à augmenter la phase de vie utile

» Maintenance préventive (formation;
(formation; exploitation optimale;
optimale;
RCM
RCM;; TPM
TPM;; etc
etc..
..))
82
41
09/05/2012
Allure du taux de panne
Taux de panne
Mortalité
infantile Défaillance aléatoire Vieillissement
vie utile
Action de maintenance
Temps
83
Allure du taux de panne

λ(t)
temps
Causes Causes Causes
•Défauts de fabrication •Environnement •Fatigue
•Contrôle de la qualité •Charges aléatoires •Corrosion
•Conception •Erreur humaine •Age
•Assemblage •Catastrophes naturelles (acts of God) •Frottement
•Contamination •Évènements aléatoires •Les charges cycliques
Remèdes Remèdes Remèdes

•Tests de validation •Redondance •Réduction du taux de panne
•Vérification •Amélioration de la résistance •Maintenance préventive.
•Contrôle de la qualité •Remplacement préventif
84
•Technologie
42
09/05/2012
Durée de vie moyenne

Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement « MTBF »
État du système
MTBF
X1 + X 2 + X 3
MTBF ≈
1
3
X1 X2 X3
0
Temps
∞ ∞
MTBF = ∫ xf ( x )dx = ∫ R ( x )dx
0 0
85
Lois de probabilités
utilisées en fiabilité
86
43
09/05/2012
Loi exponentielle
Elle est très utilisée en fiabilité pour décrire la période
durant laquelle le taux de défaillance des équipements est
considéré comme constant.
constant. Elle décrit le temps écoulé
jusqu’à une défaillance, ou l’intervalle de temps entre deux
défaillances.. Sa densité de probabilité est
défaillances
f ( X ) = λe − λX
Caractéristiques::
Caractéristiques
E[X ] = V [X ] =
1 1
λ λ2
L’espérance mathématique La variance
87
Distribution exponentielle
 f (t ) = λ e − λ t  r (t ) = λ
 
 F (t ) = 1 − e
−λt
 1
 ( ) −λt  MTBF = λ
R t = e
La distribution exponentielle est la seule distribution à taux de

panne constant
constant..
Si la durée de vie d’un système suit une distribution

exponentielle, alors la probabilité conditionnelle de survie au
t+τ étant donné que le système a survécu à t est
temps t+τ
indépendante de t et inversement
inversement..
88
44
09/05/2012
Loi de Weibull
C’est une loi à trois paramètres.
paramètres. Elle est d’un emploi très souple
souple..
En fonction de la valeur de ses paramètres, elle peut s’ajuster à
toutes sortes de résultats expérimentaux;
expérimentaux; il faut cependant noter
que son emploi peut se révéler moins avantageux que celui de lois
plus simples, en particulier lors de l’application de tests
statistiques..
statistiques
Cette loi à été retenue pour ajuster le
less durées de vie de
dess pièces
mécaniques.. Sa densité de probabilité est donnée par:
mécaniques par:
β
β −1  X −ϕ 
β  X −ϕ  −  
f ( X ) =   e  η 
η  η 
X ≥ ϕ
 β paramètre de forme
 =
avec 
η = paramètre d' échelle
ϕ = paramètre de position 89
Caractéristiques de la loi de Weibull

 1
E [ X ] = ϕ + ηΓ1 + 
 β
L’espérance mathématique
  2  1 
V [ X ] = η 2  Γ 1 +  − Γ 2 1 +  
  β  β 
La variance
+∞
Γ( x + 1) = xΓ ( x) ; Γ(α ) = ∫ xα −1e − x dx
0
90
45
09/05/2012
Distribution de Weibull
β
 β −1  t −γ  
β
 t −γ 
β
 f (t ) =   t − γ  − 
 η 
 − 
 R (t ) = e  η 

 e
 η  η  
  β −1
  t −γ 
− 
β
 r (t ) = β  t − γ 

η  η

 F (t ) = 1 − e  η  
t >γ  

β<1 β=1 β>1
91
Fiabilité des systèmes complexes

Connaître la fiabilité d’un
composant, c’est bien, mais ce n’est
pas tout, car celui
celui--ci fait partie d’un
équipement plus élaboré
La fiabilité d’une chaîne est fonction

de la fiabilité de chaque composant
L’association d’un composant avec

d’autres peut s’effectuer en série, en
parallèle ou alors de manière mixte
92
46
09/05/2012
1 – Association série
R1 R2 R3 Rn
Si on admet que les défaillances des différents

composants sont indépendantes, alors l’équipement
série fonctionne si chaque composant fonctionne
La fiabilité de l’ensemble est :
n
R(t) = ∏Ri (t)
i=1
93
1 – Association série
Cas particulier : si les n équipements sont identiques,

alors : RT(t) = Rn(t)
Exemple
Un montage amplificateur contient :
• une alimentation de fiabilité R1 = 0,95
• l’amplificateur lui-même de fiabilité R2 = 0,98
• un haut-parleur de fiabilité R3 = 0,99
La fiabilité de l’ensemble est donc :
R = 0,95x0,98x0,99 = 0,922 (92%) 94
47
09/05/2012
2 – Association parallèle
On peut augmenter la fiabilité d’un

équipement en mettant des composants en
parallèle (notion de redondance)
La redondance sécurise l’équipement mais
R1 augmente son coût
Pour que l’équipement soit défaillant,
il faut donc que les deux composants
soient défaillants
R2
On en déduit que :
F(t) = F1(t).F2(t) = [1 − R1(t)][.1 − R2(t)]

95
2 – Association parallèle
La fiabilité d’une association parallèle s’écrit donc:
R(t) = 1 − [1 − R1(t)][.1 − R2(t)]

Si les deux systèmes sont identiques (redondance) et
de fiabilité R(t), alors :
RT(t) = 2R(t) − R2(t)
96
48
09/05/2012
Analyse et exploitation des données

Exponentiel
Gamma MTBF
Durée de vie Weibull
observée Normale
Lognormale Fonction de
probabilité F(t)
Fonction de
Banque de données Données Progiciels d’analyse Fonction de
de données [Experfit] fiabilité R(t)
densité f(t)
Retour d’expérience
Histogramme
Taux de
97
panne r(t)
Banque de données
Banque de données internes
Sources::
Sources
- Fiches d’intervention de service de maintenance
- Fiches du service de production
Temps de bon fonctionnement
Le type de panne
Le temps de réparation
- Retour clients (S
(S..A.V)
- Enquêtes su matériel analogue
98
49
09/05/2012
Banque de données
But::
But
- Établir les lois de dégradation de l’équipement
- Établir des stratégies de maintenance
- Mettre au point des check
check--list d’entretien
- Mettre au point une stratégie de gestion des pièces de
rechange
- Améliorer la fiabilité des composants
(Amélioration de la conception – redondance – etc...
etc...))
- Organiser le système logistique
99
Y
-2 -1 0 1 2 3
X ln(t)
1 +
+
β =2 2 +
+
+
3 +
droite
+ γ =0
4
+
+
5
+
6
η = 2000h
100
50

La Fiabilité Des Systèmes

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

La Fiabilité Des Systèmes

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

09/05/2012

Sûreté de fonctionnement des équipements

Fiabilité des systèmes

« La défaillance est la cessation partielle ou totale de l’aptitude

Afin de préciser cette notion de la défaillance, on réalise plusieurs

Suivant la cause qui provoque la défaillance

Suivant ses effets sur les clients

Défaillance = source de progrès

Une défaillance, à condition qu’elle ne se

Il faut pour cela s’organiser afin de valoriser

Cette démarche de progrès est encore

Ce sont les circonstances liées à la conception, à la fabrication, à

Mode ou Mécanismes de défaillance :

Ce sont les processus physiques, chimiques ou autres qui

Ce sont les effets par lesquels les défaillances se manifestent

Défaillance d'un bien qui n'est pas causée directement ou

Défaillance due à une conception inadéquate de l’équipement

Défaillance due à une fabrication de l’équipement non conforme à

Défaillance due à une installation incorrectement réalisée

Défaillances par usure (liées à la durée d’utilisation) et

• Défaillance • Ne s ’arrête pas

• Vibrations • Ne commute pas

• Ne reste pas en • Fonctionnement

Classification des défaillances

M…, c’est 2. Déformations plastiques

usure ou enlèvement progressif de matière à la surface

Fretting-corrosion, usure particulière apparaissant au

écaillage ou enlèvement de grosses écailles de matière

grippage ou soudure de larges plages de contact,

abrasion c’est à dire action d’impuretés ou de déchets

cavitation due à l’implosion de microbulles de gaz

érosion ou enlèvement de matière par l’impact d’un

marquage ou enfoncement localisé dû à une charge

rayage ou trace laissée par le passage d’un corps

Une déformation plastique permanente est une

Elle contient de plus un risque de rupture ultérieur qui

On trouve deux sortes de déformation plastique :

1. la déformation plastique sous contrainte mécanique

Les ruptures sont les phases finales d’évolution

Elles sont de nature catalectique :

⇒ rupture ductile qui survient après une phase de déformation

⇒ rupture fragile qui survient après une très faible déformation

⇒ rupture par fatigue favorisée par le fretting-corrosion,

2Fe + 3H2O → Fe2O3 + 3H2

Fe++ On va observer une oxydation

On a même vu des graisses ou

La corrosion se manifeste par la

Les cratères ainsi formés sont

Défaillances des matériaux plastiques et

On trouve souvent, dans des mécanismes, des pièces

Ces pièces subissent des modes de défaillances

Elles sont également très sensibles à l’environnement :

Défaillances sur parties « commande »

Les parties commande sont de

En règle générale, on observera

⇒ API, modules d’entrée/sorties, alimentations

Défaillances sur parties « commande »

Les API sont très fiables (moins de 10% des défaillances)

Donc les défaillances surtout au niveau des modules

Causes potentielles des défaillances

surcharges en courant ou en tension

Contrôles non destructifs

Analyse des lubrifiants