RdM-Exams Corriges-07 18 PDF

UNIVERSITE DE MONASTIR
ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE MONASTIR
Résistance des Matériaux

Examens Corrigés
Tronc Commun - 1ère année (jusqu’à 2012/2013)
1ère année Génie Mécanique (à partir de 2014/2015)
A. DOGUI
Octobre 2018
 2006/2007
DS
Examen principal
Examen de rattrapage
 2007/2008
DS
 2008/2009
DS
Examen principal
 2009/2010
DS
Examen principal
 2010/2011
DS
Examen principal
 2011/2012
DS
Examen principal
 2012/2013
DS
Examen principal
 2014/2015
Examen principal
 2015/2016
Examen principal
 2016/2017
Examen principal
 2017/2018
Examen principal
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 2006/2007
1ère année – Tronc commun

« Elasticité et RdM »
Devoir surveillé
5 mars 2007
Durée : 1h Aucun document autorisé
On considère une couronne cylindrique de révolution de rayon intérieur rint, de rayon

extérieur rext et d’épaisseur e.
Cette couronne est soumise sur sa surface cylindrique intérieure à une pression pint et sur sa
surface cylindrique extérieure à une pression pext. Les forces de volume sont négligées.
r
On cherche à déterminer les champs de déplacement u et de contrainte σ dans cette
couronne.
Dans tout le problème on travaillera en coordonnées cylindriques et on cherchera une solution
en déformation plane.
Compte tenu de la symétrie cylindrique du problème, on cherche une solution en déplacement
sous la forme suivante :
r r
u = u(r) er .
1. Expliquer clairement les étapes de résolution de ce problème. Préciser en particulier toutes
r
les conditions que doivent satisfaire les champs de déplacement u et de contrainte σ.
2. Quelles sont les composantes non nulles, en coordonnées cylindriques, de σ ?
3. Ecrire, en fonction de ces composantes, les conditions aux limites sur les surfaces r=rint et
r=rext.
b
4. On trouve une solution sous la forme u(r) = a r + , a et b étant des constantes. Expliquer
r
clairement comment peut-on déterminer les valeurs de ces constantes ?
5. On trouve la solution en contrainte suivante :
2 2
p int rint (rext − r 2 ) + p ext rext
2
( r 2 − ri2 ) 2
p int rint 2
(rext + r 2 ) − p ext rext
2
( r 2 + ri2 )
σrr = − 2 2
σθθ =
( rext − rint )r2 2
( rext 2
− rint )r2
Déterminer σzz.
6. Quelle est la densité surfacique de force extérieure appliquée sur les surfaces planes de la
couronne (z=0 et z=e).

Devoir surveillé - Corrigé
5 mars 2007
1. Expliquer clairement les étapes de résolution de ce problème. Préciser en particulier toutes les conditions

que doivent satisfaire les champs de déplacement u et de contrainte .
 doit vérifier les équations d’équilibre et les conditions aux limites statiques

et u doivent être liés par la loi Hooke.
6 pts Résolution :
- Equations de Navier  équation différentielle du second ordre en u par rapport à r.
Ou, calcul de  puis  par loi de Hooke, puis équations d’équilibre  eq. diff.
- Résolution de l’equ. Diff.  solution générale dépendante de 2 constantes
- CL sur les contraintes  détermination des constantes.
3 pts 2. Quelles sont les composantes non nulles, en coordonnées cylindriques, de  ? : rr, , zz.
3. Ecrire, en fonction de ces composantes, les conditions aux limites sur les surfaces r=rint et r=rext.
3 pts rr(r=rint) = -pint rr(r=rext) = -pext
b
4. On trouve une solution sous la forme u(r) = a r + , a et b étant des constantes. Expliquer clairement
r
comment peut-on déterminer les valeurs de ces constantes ?
2 pts
On calcule  puis  et on écrit les CL (question 3).
5. On trouve la solution en contrainte suivante :
2 2
p int rint (rext  r 2 )  p ext rext
2
(r 2  ri2 ) 2
p int rint 2
(rext  r 2 )  p ext rext
2
(r 2  ri2 )
rr =   =
2 2
(rext  rint )r2 2
(rext 2
 rint )r2
Déterminer zz.
2 2
pintrint  pext rext
3 pts Déformation plane donc zz =  (rr + ) = 2 2 2
rext  rint
6. Quelle est la densité surfacique de force extérieure appliquée sur les surfaces planes de la couronne (z=0
et z=e).
    
z=0, n  e z  d = -. e z = -zz e z
3 pts
    
z=e, n  e z  d = . e z = zz e z
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir – Département de Génie Mécanique 2006/2007

Examen principal
mai 2007
Exercice 1 : flexion 3 points

F
On considère une poutre droite de longueur l, sur deux appuis à
A C B
ces extrémités, soumise à son milieu à une force concentrée F
(voir figure ci-contre). La section droite de la poutre est l/2 l/2
rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Le matériau
constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de module h
b
d’Young E et de limite d’élasticité en traction σe.
1. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes correspondants.
2. Déterminer l’énergie de déformation de la poutre en fonction de F, l, b, h et le module
d’Young E (on néglige les effets de l’effort tranchant).
3. On désigne par la flèche f le déplacement vertical (en valeur absolue) du point C, point
d’application de F. Déterminer cette flèche en fonction de F, l, b, h et le module d’Young
E et en déduite la rigidité en flexion k=F/f.
4. Déterminer la valeur maximale de la force F que peut supporter cette poutre avant
plastification.
Exercice 2 : Compression d’un barreau

z
On étudie l’écrasement d’un barreau cylindrique de rayon a et de
hauteur h entre deux blocs rigides. Le bloc inférieur est fixe et
indéformable. Le bloc supérieur est aussi indéformable et soumis à un h U
déplacement vertical U donné (selon l’axe z), voir figure ci-contre.
r
On désigne par P la force verticale nécessaire à l’écrasement du
barreau et par k la rigidité de ce dernier : k =P/U. a
Le barreau cylindrique est complètement adhérent aux deux blocs rigides. Il est constitué d’un
matériau élastique linéaire isotrope obéissant à la loi de Hooke. L’objectif de cet exercice est
de déterminer la rigidité k de ce barreau.
1. Déterminer, pour les champs de contrainte et de déplacement solution, le travail des
efforts extérieurs dans le déplacement donné Tud et le travail des efforts donnés dans le
champ de déplacement solution Tfd. En déduire que l’énergie potentielle, l’énergie
complémentaire et l’énergie de déformation des champs solutions sont :
K=H=W=½ PU
~r zr
2. On considère le champ de déplacement suivant : u = −U e z . Vérifier que ce champ est
h
cinématiquement admissible et montrer qu’il ne peut pas être solution de ce problème
élastique. Préciser qu’elles sont les conditions qui ne peuvent pas être vérifiées par ce
choix.
Tourner la page SVP

3. Déterminer l’énergie potentielle du champ cinématiquement admissible défini en 2 et en
déduire une borne supérieure (ksup) de k.
4. On considère un champ de contrainte homogène unidirectionnel et tel que seule la
) )
composante σ zz = σ est non nulle. Vérifier que ce champ est statiquement admissible et
montrer qu’il ne peut pas être solution de ce problème élastique. Préciser qu’elles sont les
conditions qui ne peuvent pas être vérifiées par ce choix.
5. Déterminer l’énergie complémentaire du champ de contrainte statiquement admissible
) )
défini en 4. Déterminer la force P en fonction de σ .
)
6. Déterminer la valeur optimale de P maximisant l’énergie complémentaire et en déduire
une borne inférieur (kinf) de k.
7. Déterminer le rapport ksup/ kinf. Quelle est sa valeur pour ν = 0.3 ?
Formulaire
E ν
• Loi de Hooke : σ = [ε+ tr(ε) 1]
1 +ν 1− 2ν
• Contrainte équivalente de Von Mises : σvm = (3 σD : σD / 2)1/2
~r ~r ~r
• Energie potentielle d’un CCA : K( u ) = W( u ) - T fd ( u )
) ) )
• Energie complémentaire d’un CSA : H( σ ) = Tud ( σ ) - W( σ )
• Energie de déformation d’une poutre :
⎡ 2 2 M2 M 2f ⎤
⎢ N M T22 T32 ⎥
W =½ ∫
f
+ t + 2
+ 3
+ + ds
⎢ ES GI EJ 2 EJ 3 GS 2 GS3 ⎥
poutre ⎢⎣ ⎥⎦
ENIM- TC – Elasticité & RdM – examen principal CORRIGE 2006/2007
F
RA RB
7 pts Exercice 1 : flexion 3 points C
1. RA = RB = F/2 0.5pt l/2 l/2 T
1,5 pts
F/2 Mf
x<l/2 : T=F/2 Mf = -Fx/2 ; x x
l/2 l
x>l/2 : T=-F/2 Mf = -F(l-x)/2 l/2 l
-F/2 -Fl/4
0.5pts 0.5pts
3 2 3
1 l 2 bh F l
2 EJ 0
2 pts 2. W = M f dx 0.5pt J= 0.5pt  W= 1pt
12 8Ebh 3
W Fl 3 h3
1,5 pts 3. f = = 1pt  k = 4 Eb 0.5pt
F 4Ebh 3 l3 z
Mf max h Fl h 2 e h 2b
2 pts  max = - = =e  Fmax=  h U
J 2 4J 2 3l
15 pts Exercice 2 : Compression d’un barreau r
2 pts 1. Tud = PU 0.5pt Tfd = 0 0.5pt a

K=W- Tfd = W ; H = Tud – W =PU – W ; K=H  W=½ PU  K=H=W=½ PU
~ z ~ ~ 
2,5 pts 2. u  U e z : u (0)  0 u (h)  Uez donc CCA 1pt
h
0 0 0   0 0 
U   0 
~ ~ EU
   0 0 0       0 
h h(1  )(1  2 )
0 0 1 0 0 1  
 
  (er , r  a) 0 donc CLS non vérifiée 1,5pt
~ ~ 1 Ea 2U 2 1 
3 pts 3. K = W   ~ : ~ dv =  1,5pt avec 
2  2h (1  )(1  2 )
~ Ea 2
K= ½ PU=½ kU2  K  k  ksup =  1,5pt
h
   
2,5 pts 4. d i v  0 et  (er , r  a) =0 donc eq. d’équ. Et CLS vérifiées  CSA 1pt
0 0 0     0 0
   
0  ux linéaire/x : incompatible avec CLC 1,5pt

  0 0 0      0 
 E
0 0    0 0 1
 
   1   hP 2   hP 2
2 pts 5. P = -  a2 1pt W    :  dv =  H = P U- 1pt
2  2 Ea 2 2 Ea 2

dH  Ea 2U  Ea 2U 2 Ea 2
2 pts 6.   0  Popt   H max   H=½ kU2  k  kinf =
dP h 2h h
ksup 1 
1 pts 7. =  = 0.3  = 1.35
kinf (1  )(1  2 )
ère
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir – 1 année – Tronc commun 2006/2007
« Elasticité et RdM » -
Examen de rattrapage - juin 2007

Exercice 1 :
p
On considère une poutre droite de longueur l, sur deux appuis à
A B
ces extrémités, soumise à une densité linéique de force p (voir
figure ci-contre). La section droite de la poutre est l
rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Le matériau
constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de module h
b
d’Young E et de limite d’élasticité en traction σe.
2. Déterminer la déformée de la poutre. En déduire la flèche f (valeur absolue du
déplacement vertical du point milieu de la poutre) en fonction de p, l, b, h et du module
d’Young E. Déterminer la rigidité en flexion k=pl/f.
3. Déterminer la valeur maximale de p que peut supporter cette poutre avant plastification.
Exercice 2 : Compression d’un barreau
z
On étudie l’écrasement d’un barreau cylindrique creux, de rayon
intérieur a, de rayon extérieur b et de hauteur h, entre deux blocs
rigides. Le bloc inférieur est fixe et indéformable. Le bloc supérieur h U
est aussi indéformable et soumit à un déplacement vertical U donné
r
(selon l’axe z), voir figure ci-contre.
On désigne par P la force verticale nécessaire à l’écrasement du barreau. a b
Le contact entre le barreau cylindrique et les deux blocs rigides est sans frottement. Le
barreau cylindrique est constitué d’un matériau élastique linéaire isotrope de module d’Young
E ayant un coefficient de Poisson ν et de limite élastique en traction σe.
1. Ecrire toutes les conditions aux limites statiques et cinématiques (explicitez les en
fonction des composantes du vecteur déplacement et du tenseur de contrainte).
2. On cherche une solution homogène en contrainte. Donner, dans ce cas, la forme générale
d’un champ de contrainte statiquement admissible.
3. On cherche une solution homogène en contrainte telle que seule la composante σzz =σ du
tenseur de contrainte est non nulle. Déterminer le tenseur de déformation correspondant à
ce champ de contrainte.
4. Déterminer le champ de déplacement solution. En déduire la valeur de la contrainte σ en
fonction de U.
5. Déterminer P(U).
6. Déterminer la valeur maximale de U avant plastification.
Formulaire
E ν
• Loi de Hooke : σ = [ε+ tr(ε) 1]
1 +ν 1− 2ν
r v r v v v
• u = u r (r )er + u z ( z )e z ⇒ [∇ u ]rr = ur,r ; [∇ u ]θθ = ur /r ; [∇ u ]zz = uz,z ; les autres
composantes sont nulles.
ère
juin 2007
CORRIGE
10 pts Exercice 1 :
Pl/2 p Pl/2
l
4 pts 1. N=0 0.5 pt ; T = p(  x) 1pt ; Mf = - ½ p x (l-x) 1pt
2 A B
T
Mf l
pl/2
x 0.5pt l/2 l x 1pt h
l/2 l 2 b
-pl/2 -pl /8
p
4 pts 2. Mf = - EJ y’’ ; intégration avec CL : y(0)=y(l)=0  y(x) = x( x  l )(l 2  lx  x 2 ) 3pt
24 EJ
pl 4 2 pl 4 5Ebh 3
f = -y(l/2) = = 0.5 pt k= 0.5 pt
30 EJ 5Ebh 3 2l 3
M f max h 3 pl 2 4bh 2
2 pts 3.  max  =  e  pmax = e
2J 4bh 2 3l 2
10 pts Exercice 2 : Compression d’un barreau

3.5 pts 1. z=0 : u3 = 0 ; rz = z = 0 1.5 pt
z=h : u3 = -U ; rz = z = 0 1.5 pt
r=a : rr = rz = r = 0 0.5 pt
0.5 pts 2. Les seules composantes non nulles sont zz et 
  
0.5 pts 3. rr = -  ;  = -  ; zz = Les autres composantes sont nulles.
E E E
  
3.5 pts 4.  = ur/r  ur = - r 1 pt ; zz = uz,z =  uz = z 1 pt u = 0 0.5 pt
E E E
EU
uz(z=h) = -U  =  1 pt
h
b2  a2
1 pts 5. P(U) = -b -a ) = EU
2 2
h
EU h e
1 pts 6.  =  e  Umax =
h E

Devoir surveillé
mars 2008
Nous allons nous intéresser à la résolution de problèmes élastiques avec symétrie sphérique. Nous
nous plaçons donc en coordonnées sphériques et nous supposons que le champ de déplacement est
radial et ne dépend que de r :
r r
u = u(r) er
Les forces de volume sont négligées.
Le milieu considéré est élastique linéaire isotrope de coefficients élastiques λ et μ.
Calculs préliminaires
1. Montrer que ce champ de déplacement est nécessairement sous la forme suivante :
c
u = c1 r + 22 c1 et c2 sont des constantes
r
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformations.
3. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte.
Sphère pleine sous pression extérieure
Le milieu est une sphère pleine de rayon a soumis à une pression extérieure p.
4. Déterminer les constantes c1 et c2.
5. En déduire les composantes du tenseur de contrainte.
Sphère creuse sous pression intérieure
Le milieu est maintenant une sphère creuse de rayon intérieur a et de rayon extérieur b soumis à une
pression intérieure p. La surface r=b est libre de contrainte.
6. Comment déterminer les constantes c1 et c2.
7. Déterminer les constantes c1 et c2.
8. En déduire les composantes du tenseur de contrainte.
Formulaire en coordonnées sphériques :
r 2 1 1 V cot gθ
div( V ) = Vr,r + Vr + Vθ,θ + Vφ ,φ + θ
r r r sinθ r
⎡ Vr,θ − Vθ Vφ ⎤
⎢ Vr,r Vr,φ ⎥
⎢ r r sin θ
2
⎥
r ⎢ Vθ ,θ + Vr 1 Vφ cot gθ ⎥ r r 1 r 1 r
∇ V= ⎢Vθ ,r Vθ ,φ − ⎥ ; ∇ f = f,r e r + f,θ e θ + f,φ e φ
r r sinθ r r r sin θ
⎢ ⎥
⎢V V φ ,θ 1 Vr Vθ cot gθ ⎥
⎢ φ ,r Vφ ,φ + + ⎥
⎣ r r sinθ r r ⎦
r r 1 1 Vφ cot gθ r 1 Vφ r 1 r
Rot ( V )=[ Vφ ,θ − Vθ ,φ + ] e r+[ Vr ,φ − Vφ ,r − ] e θ+ [(rVθ),r - Vr,θ)] e φ
r r sinθ r r sinθ r r
r r r r r r
Equations de Navier : (λ+2μ) ∇ div u - μ rot rot u + f = 0
Loi de Hooke : σ = 2μ ε + λ trε 1
Bon travail
1ère année Tronc commun - « Elasticité et RdM » - Devoir surveillé

CORRIGE
 
u = u(r) er
Calculs préliminaires
  
1. Equations de Navier =>  div u =0 => div u = C (cte) => (r2u),r = C r2 =>
c
u = c1 r + 22 c1 et c2 sont des constantes
r
c c
2. rr = u,r = c1 - 2 23 ;  =  = u/r = c1 + 23 ; les autres sont nulles
r r
c2 c
3. rr = (2+3) c1 - 4 3
;  =  = (2+3) c1 + 2 23 ; les autres sont nulles
r r
Sphère pleine sous pression extérieure

Le milieu est une sphère pleine de rayon a soumis à une pression extérieure p.
4. u fini en r=0 => c2 = 0 rr(r=a) = -p => c1 = - p/(2+3)
5. rr =  =  = -p ; les autres sont nulles
Sphère creuse sous pression intérieure

Le milieu est maintenant une sphère creuse de rayon intérieur a et de rayon extérieur b soumis à
une pression intérieure p.
6. rr(r=a) = -p ; rr(r=a) = 0 => c1 et c2.
p a3 p a 3b 3
7. c1 = c2 =
2  3 b 3  a 3 4 b3  a 3
b3  r 3 a 3 b 3  2r 3 a 3
8. rr = -p ( ) ;  =  = p ( )
b3  a 3 r 3 b 3  a 3 2r 3
Bon travail
ère
juin 2008

Exercice 1 :
On considère la structure définie par la figure ci-contre, y F
constituée de deux poutres OB et AB. Ces deux poutres sont l l
articulées entre elles en B. La poutre OB est encastrée en O et x
soumise à son milieu à une force concentrée F. La poutre AB
O C B
est articulée en A.
1. Montrer que cette structure est hyperstatique d’ordre 1. 45°
2. Montrer que la poutre AB est soumise uniquement à la
compression. Quelle est la direction de l’effort de liaison A
exercé par AB sur OB au point B ?
On désigne par R Cet effort. Et on choisira R comme inconnue hyperstatique.
3. Déterminer tous les efforts des liaisons en fonction de l’inconnue hyperstatique R.
4. Déterminer tous les efforts intérieurs dans la poutre OB en fonction de l’inconnue
hyperstatique R.
5. En négligeant les effets de l’effort normal et de l’effort tranchant, lever l’hyperstaticité et
déterminer R en fonction de F.
6. Tracer les diagrammes de l’effort normal, de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
7. Déterminer le déplacement vertical du point C.
Mf 2
Rappel : L’énergie de déformation élémentaire due au moment fléchissant s’écrit : dW = ½ ds
EJ
r
Exercice 2 : e3
On considère une plaque dont la géométrie est définie par
la figure ci contre. Cette plaque est
r
soumise au champ de l r
contrainte suivant (dans le repère ei ) : 2b e2
⎡σ 0 0⎤
σ: ⎢0 0 0⎥⎥ σ = a x3 a est une constante 2h
⎢ h r
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ e1
1. Montrer que les surfaces x3 = ± h et x2 = ± b sont libres de contrainte.
2. Montrer que le torseur des effortsr extérieurs sur la surface x1=l, au centre de la section, est
un couple de flexion M suivant e2 . Déterminer la valeur de ce couple en fonction de a et
des dimensions de la plaque.
Le matériau constituant la plaque est élastique linéaire isotrope de module d’Young E et de
coefficient de Poisson ν.
3. Déterminer le champ de déformation dans la plaque.
4. Montrer que le champ de déplacement suivant est solution de ce problème :
a x3 a x3 x 2 a
u1 = (2x1 – l) u2 = − ν u3 = [ν (x22 – x32)+x1 (l-x1) ]
2hE hE 2hE
Tracer l’allure de la déformée de la surface moyenne (x3 = 0).
Rappel : Loi de Hooke ε = 1 + ν σ - ν tr(σ) 1

E E
exelasr-08.doc Bon Travail

ère
« Elasticité et RdM » - Examen de rattrapage - juin 2008

CORRIGE
Exercice 1 :
1. Montrer que cette structure est hyperstatique d’ordre 1.
Inconnues de liaison : 7 (3 en O, 2 en B, 2 en A)
Eq. d’équilibre : 6 (3 pour OB et 3 pou AB) Hypestatique d’ordre 1
2. Equilibre de AB : 2 forces dont directement opposées.

La direction de l’effort de liaison exercé par AB sur OB au point B est la doite AB.
3. Equilibre de OB :
XO + R/ 2 = 0  XO = -R/ 2
YO+ R/ 2 - F = 0  YO =F - R/ 2
MO + 2 Rl- Fl = 0  MO = Fl - 2 Rl
4. Déterminer tous les efforts intérieurs dans la poutre OB en fonction de l’inconnue
hyperstatique R.
- 0<x<l : N = -R/ 2 T = F - R/ 2 Mf = (x-2l) R/ 2 +F(l-x)
- l<x<2l : N = -R/ 2 T = - R/ 2 Mf =(x-2l)R/ 2
5. En négligeant les effets de l’effort normal et de l’effort tranchant, lever l’hyperstaticité et
déterminer R en fonction de F.
l 2l
2EJ W=  [(x-2l) R/ 2 +F(l-x)] dx +  [(x-2l)R/ 2 ] dx
0 l
5
dW/dR = 0  R= 2F
16
6. Tracer les diagrammes de l’effort normal, de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
5 11 5
- 0<x<l : N = - F T= F Mf =(x-2l) F +(l-x) F
16 16 16
5 5 5
- l<x<2l : N = - F T=- F Mf =(x-2l) F
16 16 16
N/F Mf/lF T/F
l 2l
11/16
l 2l l 2l
x x
5/16
-5/16 -5/16

7 l 3F 2 dW 7 l 3F
W= uc = =
192 EJ dF 96 EJ
Exercice 2 :
1. Montrer que les surfaces x3 = ± h et x2 = ± b sont libres de contrainte.
   
x3 = ± h : n = e3   ( e3 ) = 0
   
x2 = ± b : n = e2   ( e2 ) = 0
2. Montrer que le torseur des efforts extérieurs sur la surface x1=l, au centre de la section, est
un couple de flexion M suivant e2 . Déterminer la valeur de ce couple en fonction de a et
des dimensions de la plaque.
exelasr-08c.doc Bon Travail

    ax 
x1 =l : n = e1   ( e1 ) = 3 e1
h
   x3 
R =   (e1 )ds = 2ab
h
S h h dx3 e1 = 0
     
h x32 4 2
M =  ( x2 e2  x3e3 )   (e1 )dx2 dx3 = 2ab h h dx3 e 2 = abh e2
S 3
3. Déterminer le champ de déformation dans la plaque.
1 0 0
 0  0 
ax3

Eh
0 0  
4. Montrer que le champ de déplacement suivant est solution de ce problème :
a x3 a x3 x 2 a
u1 = (2x1 – l) u2 =   u3 = [(x22 – x32)+x1 (l-x1) ]
2hE hE 2hE
u1,1 =  u2,2 = u3,3 = - ui,j + uj,i =  (pour i≠j) Solution
Tracer l’allure de la déformée de la surface moyenne (x3 = 0).
a
x3 = 0  u1 = u2 = 0 u3 = [x22 +x1 (l-x1) ]
2hE

Devoir surveillé
avril 2009
On considère un bloc cylindrique de révolution, d’axe vertical (z), de z

rayon R et de hauteur h. Ce bloc est constitué d’un matériau élastique
de module d’Young E de coefficient de poisson  et de masse Bloc
volumique . Ce bloc repose sur un ballon qui, lui-même, repose sur
un massif rigide (voir figure ci-contre). Les efforts appliqués par le Ballon
ballon sur le bloc se réduisent donc à une pression hydrostatique p. Le
bloc n’est soumit à aucun autre effort sauf son propre poids (forces de
volume). Massif rigide
L’objectif de ce problème est de déterminer le champ de contrainte et de déplacement dans le bloc

cylindrique.
1. En écrivant l’équilibre global du bloc, déterminer la pression p dans le ballon.
2. Ecrire précisément toutes les conditions aux limites de ce problème et dire si c’est un problème
régulier ou non.
Compte tenu de la symétrie de révolution du problème et du type de chargement, on cherche une
solution en contrainte sous la forme suivante :
zz = (z) ; toutes les autres composantes nulles
3. Qu’elle est la condition à imposer sur (z) pour que ce champ de contrainte vérifie les
conditions aux limites statiques ?
4. Montrer, à partir des équations d’équilibre, que la solution en contrainte est sous la forme
suivante (en prenant l’origine des z au point de contact du bloc avec le ballon et en désignant par
g l’accélération de la pesanteur) :
(z) =  g (z-h)
5. Est-ce que les équations de Beltrami sont vérifiées ? Justifiez votre réponse.
6. Déterminer les composantes du tenseur de déformation.
7. La solution en déplacement est elle-unique ? Justifiez votre réponse.
8. Ecrire les équations permettant de déterminer les composantes du vecteur déplacement.
9. Montrer que le champ de déplacement suivant est une solution :
  1
ux = - x g (z-h) uy = - y g (z-h) uz =  g [z(z-2h) + (x2 +y2 )]
E E 2E
10. Tracer l’allure de la déformée du bloc.
E 
Loi de Hooke :  = (+ tr 1)
1  1 2
Bon travail
ENIM-1ère année, Tronc commun, « Elasticité et RdM »
Devoir surveillé, avril 2009, CORRIGE
------------
1. En écrivant l’équilibre global du bloc, déterminer la pression p dans le ballon.
p S = g S h  p = g h
2. Ecrire précisément toutes les conditions aux limites de ce problème et dire si c’est un problème régulier ou non.

Surface r=R : . e r = 0

Surface z=h : . e z = 0
 
Surface z=0 : . e z = -p e z
Problème régulier : le vecteur contrainte est connu en chaque point de la frontière.
3. Qu’elle est la condition à imposer sur (z) pour que ce champ de contrainte vérifie les conditions aux limites
statiques ?
(0) = -p g h (en choisissant l’origine des z le point de contact avec le ballon)
4. Montrer, à partir des équations d’équilibre, que la solution en contrainte est sous la forme suivante (en prenant
l’origine des z au point de contact du bloc avec le ballon et en désignant par g l’accélération de la pesanteur) :
 
di v g e z = 0  (z) =  g z + Cte
CL Statique en z=0  (z) =  g (z-h)
5. Est-ce que les équations de Beltrami sont vérifiées ? Justifiez votre réponse.
Oui puisque le champ de contrainte est linéaire (les équations de Beltrami font intervenir des
dérivées secondes des contraintes) et les forces de volumes son constantes (les équations de
Beltrami font intervenir des dérivées premières des forces de volume).
Loi de Hooke  zz/ E ; xx = yy = -/ E (ou rr =  = -/ E)
7. La solution en déplacement est elle-unique ? Justifiez votre réponse.
La solution est à un mouvement de solide rigide général près puisqu’aucune condition aux
limites cinématique n’est imposée.
8. Ecrire les équations permettant de déterminer les composantes du vecteur déplacement.
ux,x = - g (z-h)/E ; uy,y = - g (z-h)/E ; uz,x =  g (z-h)/E

ux,y + uy,x = 0 ; uy,z + uz,y = 0 ; uz,x + ux,z = 0
9. Montrer que le champ de déplacement suivant est une solution : Il suffit de vérifier que ½ (ui,j+uj,i)=ij
10. Tracer l’allure de la déformée du bloc.

Examen principal
juin 2009
Exercice 1 : Poutre sur 3 appuis

F
On considère une poutre droite de longueur l, sur trois appuis
A D C B
aux points A, B et C, soumise au milieu de AC (point D) à une
force concentrée F (voir figure ci-contre). La section droite de l/2 l/2
la poutre est rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Le
matériau constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de h
b
module d’Young E et de limite d’élasticité en traction σe.
2. On choisi comme inconnue hyperstatique la réaction en C (RC). Déterminer les réactions en
A (RA) et B (RB) en fonction de RC.
3. Lever l’hyperstaticité en utilisant le théorème de Menabrea (on néglige les effets de
11
l’effort tranchant) et montrer que RC = − F . En déduire les valeurs de RA et RB.
16
4. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
5. En quelle section droite le moment fléchissant est le plus grand ? quelle est sa valeur ? En
déduire la contrainte équivalente de Von Mises Maxi en fonction de F, l, h et b dans cette
section droite.
6. Déterminer le déplacement vertical du point D en fonction de F, l, b, h et le module
d’Young E.
7. Déterminer la valeur maximale de la force F que peut supporter cette poutre avant
plastification (selon le critère de Von Mises).
Exercice 2 : Flexion d’un parallélépipède

x2
On considère un barreau parallélépipédique de longueur L de a
hauteur h et d’épaisseur a (voir figure ci-contre). Ce barreau h
est constitué d’un matériau élastique isotrope de module x3 x1
d’Youg E et de coefficient de Poisson ν.
L
Ce barreau est soumis aux sollicitations suivantes :
- Les forces de volume sont négligées.
- Les surfaces latérales x2 = ± h/2 et x3 = ± a/2 sont libres de contrainte.
- Sur la face x1 = 0 on impose u1=0 et σ2=σ3=0.
- Sur la face x1 = L on impose u1=α x2 et σ2=σ3=0 (α est une constante).
Les composantes ui et σi sont celles des vecteur respectivement déplacement et contrainte.
On cherche à déterminer les champs de contrainte et de déplacement dans ce parallélépipède.
1. Ce problème est-il régulier ? Justifier votre réponse.
Tourner la page SVP

On considère un champ de contrainte de traction-compression non homogène tel que seule la
composante σ11 est non nulle et supposée sous la forme suivante (k est une constante) :
σ11 = k x2
2. Montrer que ce champ de contrainte est statiquement admissible pour ce problème.
3. Montrer que le torseur des efforts extérieurs sur la surface x1 = L se réduit à un moment M
selon l’axe x3. Déterminer M.
On considère un champ de déplacement sous la forme suivante (c1,c2 et c3 sont des
constantes) :
u1 = c1 x1x2 ; u2 = - ½ c1 x12+c2(x32- x22) ; u3 = c3 x2x3
5. Déterminer les valeurs des constantes c1,c2, c3 et k pour que ce champ de déplacement et le
champ de contrainte précédent soient solution du problème.
Formulaire
1 +ν ν
• Loi de Hooke : ε = σ− tr(σ) 1
E E
• Energie de déformation d’une poutre :
⎡ 2 2 2 ⎤
⎢ M t 2 M f 2 M f 3 T22 T2
+ 3 ⎥ds
N
W =½ ∫ + + + +
⎢ ES GI EJ 2 EJ 3 GS 2 GS3 ⎥
poutre ⎣⎢ ⎦⎥
• Relations contraintes/efforts intérieurs dans une poutre (Notation du cours) :
N M M
σ11 = - + f 3 x2 - f 2 x3
S J3 J2
Mt T T
σ12 = - ϕ,3 - 2 α - 3 γ
I J3 J2
Mt T T
σ13 = ϕ,2 - 2 β - 3 δ
I J3 J2
J3 = ∫
S
x22 dx2 dx3 J2 = ∫
S
x32 dx2 dx3
1ère année – Tronc commun - « Elasticité et RdM » - CORRIGE Examen principal 2008/2009
Exercice 1 : Poutre sur 3 appuis

1. 3 inconnues de liaison (RA,RB,RC) est 2 relations statique  Hyperstatique d’ordre 1
2. Equilibre statique  RA = -3F/4 – RC /2 ; RB = -F/4 – RC /2
3. 0<x<l/4 : Mf = Mf1 = - RA x = (3F/4+ RC /2)x
l/4 <x<l/2: Mf = Mf2= - RA x-F(x-l/4) = ½ RC x+F(l-x)/4
0<x<l/4 : Mf = Mf3 = - RB (l-x) = (F/4+ RC /2)(l-x)
l/4 l/2 l
0 M 2f 1dx + l / 4 M f 2 dx + l / 2 M f 3dx
2 2
2EJW=
W 11 13 3
= 0  RC = - F  RA = - F ; RB = F
RC 16 32 32
4. Diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
T/F Mf /Fl
19/32 13/128
1/4 1/2 1 1/4 1/2 1

x/l x/l
-3/32
-13/32 -3/64
39 Fl
5. Mfmax En D : MfD = 13Fl/128 ;  VM = MfD h/2J =
64 bh2
W 23 Fl 3
6. uD = =
F 1024 Ebh3
64 bh2
7.  VM = e  Fmax = e
39 l
Exercice 2 : Flexion d’un parallélépipède
1. Problème régulier : en chaque point de la frontière on connait 3 composantes non duales des
vecteurs contrainte et déplacement.
    
2. di v  = 0  équilibre vérifié ; x 2 .(± x1 )=0 ; x3 .(± x1 )=0  CL sur x1 = 0 et L vérifiées
 
(± x2 )=0  CL sur x2 = ± h/2 vérifiée ; (± x3 )=0  CL sur x2 = ± a/2 vérifiée
 Champ statiquement admissible
    
3.  ( x1 ) = k x2 x1  
 ( x1 ) dx2 dx3 = 0
S
    
 ( x2 x2  x3 x3 )   ( x1 ) dx2 dx3 = M x3 M = - kah3/12
S
4. 11 = k x2 /E 22 =33 = 11 Les autres sont nulles
5. CL cinématique : u1( x1=0) vérifiée ; u1( x1=L)= x2  c1 = /L
11 = k x2 /E  k = E /L 33 = 11  c3 = /L
22 =  11  c2 =  /2L et on vérifie bien que 12 =23 =31 = 0
Les équations d’équilibre, les conditions aux limites et les relations de comportement sont
vérifiées, c’est donc la solution.

Devoir surveillé
mars 2010
On considère un disque cylindrique de révolution autour de l’axe 

 ez
ez , de rayon a et de longueur h. Ce disque est constitué d’un
matériau homogène élastique linéaire de masse volumique . h Blocs
Ce disque est maintenu entre deux blocs rigides fixes (voir figure
ci-contre). Le contact entre le disque et les blocs rigides est parfait a
(sans frottement).

Le disque est en mouvement de rotation uniforme de vitesse angulaire  ez . Ce mouvement crée,
en chaque point du disque à une distance r de son centre, une force volumique (force d’inertie)
 
f = r 2 er (on se place dans un référentiel attaché au disque). On néglige l’effet de la pesanteur.
La surface latérale du disque n’est soumise à aucun effort extérieure.
On cherche à déterminer les champs de déplacement, de déformation et de contrainte, en fonction
de la vitesse de rotation  en chaque point du disque.
1. Ecrire toutes les conditions aux limites et dire si le problème est régulier ou non.
solution en déplacement sous la forme suivante :
 
u = u(r) er
2. Ecrire l’équation différentielle que doit vérifier u(r).
3. Déterminer la solution générale (à une constante C près) de l’équation différentielle trouvée
dans la question précédente, en imposant que le déplacement u doit être fini pour r=0.
4. Déterminer les composantes du tenseur de déformation en coordonnées cylindriques.
5. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte en coordonnées cylindriques. Montrer que,
pour une valeur donnée, à déterminer, de la constante C, toutes les conditions aux limites sont
satisfaites.
6. En termes de contrainte équivalente de Tresca, le point le plus sollicité est le centre du disque
(r=0). Les composantes du tenseur de contrainte en ce point (r=0) sont :
3  2 3  2
rr =  = 2a2 zz = 22a2
8(1   ) 8(1   )
Déterminer, en utilisant le critère de limite élastique de Tresca, la vitesse de rotation maximale
max qui peut être supportée par ce disque, sans qu’il n’y ai aucune plastification.
7. AN : Le disque est en acier : = 0,3 ;  = 7800 kg m-3 ; e = 400 MPa ; a = 0,5 m.
Déterminer max en tr/mn.
Tourner la page svp

Formulaire en coordonnées cylindriques :
 1 1
div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z
r r
 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r

 V,  Vr 
  
 V = =  V,r V,z  dans ( e r, e , e z) ;
 r 
 Vz, 
 Vz,r r
Vz,z 

  1  
 f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r
  1   1 
Rot ( V ) = [ Vz, - V,z] e r + [Vr,z - Vz,r] e  + [(rV),r - Vr,)] e z
r r
 
Equations de Navier : ()  div u -  rot rot u + f = 0
1    1 
Ou : 2  div u - rot rot u + 2 f =0
1  2 E
Loi de Hooke :  = 2  +  tr 1

E 
Ou : = ( + tr 1)
1  1 2
E E
 ; 
(1  2 )(1   ) 2(1   )
ENIM -1ère année – Tronc commun - « Elasticité et RdM » - DS - mars 2010
CORRIGE
  
1. Conditions aux limites : - sur la surface r=a :  (er )  σ.er  0
    
- sur les surfaces z=0 et z=h :  (ez ).er  er .σ.(ez )  0
    
 (ez ).e  e .σ.(ez )  0

u.ez  0
Donc c’est un problème régulier.
 
2. Equations de Navier : ()  div u -  rot rot u + f = 0.
  u    u
rot u = 0 ;  div u = (  u, r ), r er ; f = r 2 er  () (  u, r ), r + r 2 = 0
r r
u 1  2  2
3. Solution : (  u, r ), r = ( (ru), r ), r = -  u=- r3 + C r (u fini pour r=0)
r r (  2  ) 8(  2 )
  3 2
4. u = u(r) er  Les seules composantes non nulles de  sont : rr = u,r = - r2+C
8(  2 )
 2
 = u/r = - r2+C
8(  2 )
5. Les seules composantes non nulles de  sont :
(2  3 )  2 2
rr = ()rr +  = - r +2()C
4(  2 )
(2   )  2 2
 = ()+ rr= - r +2()C
4(  2 )
 2 2
zz = (rr+) = - r +2C
2(  2 )
  (2  3 )  2 2
CL Statique : pour r=a  (er )  0  rr(R) = 0  C= a
8(  2 )(   
  
Pour z=0 et z=h :  (ez )   zz ez  CL satisfaites
CL cinématiques automatiquement satisfaites.
6. Tresca (au point r=a).
3  2 3  2
rr =  = 2a2 ; zz = 2 2a2
8(1   ) 8(1   )
(3  2 )(1  2 )
 tresca = rr -zz = 2a2
8(1   )
2(1   ) e
 Début plastification quand tresca= e ; soit :  = 2
(1  2 )(3  2 ) a 2
7. AN :  = 0,3 ;  = 7800 kgm-3 ; e = 400 MPa ; a = 0,6 m  l = 912 rad/s soit 8705 tr/mn
develas-10c.doc – A. Dogui

Examen principal
mai 2010
Flexion déviée 
 F
On considère une poutre droite de longueur l (selon l’axe x ) et de A
 B
section droite rectangulaire de hauteur h (selon l’axe y ) et de
   l
largeur b (selon l’axe z ). Les axes y et z sont donc les axes
principaux d’inertie de la section droite. Cette poutre est encastrée h
  
en A (x=0) et soumise à une force F = Y y + Z z en B (x=l). b
Le matériau constituant cette poutre est homogène, élastique et isotrope. Sa limite élastique
en traction est notée e.
L’objectif de cet exercice est de dimensionner cette poutre et de déterminer sa déformée.
 Efforts intérieurs
1. Déterminer les efforts de liaison en A.
2. Déterminer les efforts intérieurs.
Dans toute la suite de cet exercice on négligera les effets des efforts tranchants.
 Dimensionnement
3. Quel est le point de la ligne moyenne correspondant à la valeur maximale du module du
moment fléchissant ? Montrer que cette valeur maximale est comme suit :

| M f |max = l Y 2  Z 2
  
4. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte, dans le repère ( x , y , z ), en fonction
des coordonnées spatiales ( x, y,z), de la géométrie de la section droite et des composantes

Y et Z de la force F .
5. Déterminer la valeur maximale de la contrainte équivalente de Von Mises. Quel est le
point de la poutre le plus sollicité en termes de contrainte de Von Mises ?
6. On pose k = b/h ; déterminer, selon le critère de Von Mises, la valeur minimale de h

permettant à la poutre de supporter l’effort F , en fonction de k, l, Y, Z et e.
 Déformée
7. Dans le cadre de l’hypothèse de Navier Bernoulli, montrer que les composantes du torseur
de déplacement de la poutre est sous la forme suivante :
    du z  du y 
u (x) = uy(x) y + uz(x) z ;  (x) = - y+ z
dx dx
8. Ecrire les équations différentielles qui permettent de déterminer uy(x) et uz(x).
9. Déterminer uy(x) et uz(x).
10. Déterminer les composantes du vecteur rotation de la section droite.
Tourner la page SVP

Milieu 1D – Milieu 3D
11. Déterminer les composantes du vecteur déplacement d’un point de la poutre de
coordonnées (x,y,z) .
12. En utilisant le champ de déplacement trouvé en 11, déterminer les composantes du
tenseur de déformation.
13. En déduire, par la loi de Hooke, en prenant =0, les composantes du tenseur de
contrainte. Comparer avec ce qui est trouvé à la question 4.
Formulaire
1  
 Loi de Hooke :  =  tr() 1
E E
 Relations contraintes/efforts intérieurs dans une poutre (Notation du cours) :
N M M
11 = - + f 3 x2 - f 2 x3 ;
S J3 J2
Mt T T
12 = - ,3 - 2  - 3 
I J3 J2
Mt T T
13 = ,2 - 2 - 3  
I J3 J2
J3 =  S
x22 dx2 dx3 J2 = 
S
x32 dx2 dx3
 Torseurs de déplacement et de déformation avec l’hypothèse de Navier Bernoulli
(Notation du cours) :
  
   du  d    du   
 ( s )   t     s  (s)    n   t  s  (s)        n
ds ds ds
 Lois de comportement d’un milieux curvilignes (avec hypothèse de Navier Bernoulli ):
N M M f2 M f3
n      n   t   2     3   
ES GI EJ 2 EJ 3
ENIM – Tronc Commun - « Elasticité et RdM » - Examen principal 2009/2010
CORRIGE
     
1. R A =- F ; M A = - AB  F = l (Z y -Y z )
       
2. R = R A =- F ; M = -(l- x) x  F = Z (l- x) y - Y (l- x) z
Ty = - Y ; Tz = - Z Mfy = Z (l- x) ; Mfz = -Y (l- x)
 Dimensionnement

3. Le point A (x=0). | M f |max = l Y 2  Z 2
4. Flexion, donc seule la composante xx =  est non nulle :

M M 12(l  x) 12(l  x)
xx = fz
y-
fy
z =- 3
yY - zZ
Jz Jy bh hb3
5. Le point le plus sollicité est dans la section droite au point A. En fonction des signes de Y
et Z il est au point de coordonnées (0, ±h/2, ±b/2). La contrainte équivalente de Von Mises
l l
maximale  max est donc :  max = 6(|Y| 2
+ |Z| ).
bh hb 2
l Y Z
6.  max < e  h> 3 6 (  )
e k k2
 Déformée
     
7. Flexion  u (x) = uy(x) y + uz(x) z ;  (x) = y(x) y + z(x) z
 du
  du du z
 (x) = x   y = - ; z = y
dx dx dx
M fy d y d 2u z 1
8.  y     2
=- Z (l- x)
EJ y dx dx EJ y
M fz d z d 2u y 1
z     2
= Y (l- x)
EJ z dx dx EJ z
9. Encastrement en A  uy(0) = uz(0) = 0 ; y(0) = z(0) = 0

2 2
 uy = 3
Y x2 (3l – x) ; uz = 3
Z x2 (3l – x)
Ebh Ehb
du z 6 du y 6
10. y = - =- Z x (2l – x) ; z = = Y x (2l – x).
dx Ehb 3 dx Ebh 3
Milieu 1D – Milieu 3D
    
11. u ( x, y, z ) = u (x) +  (x)  (y y +z z ) 
6 z y
ux(x,y,z) = zy - y z = - x (2l – x)( 3 Z + 3 Y)
E hb bh
2 2
uy(x,y,z) = uy(x) = 3
Y x2 (3l – x) uz(x,y,z) = uz(x) = 3
Z x2 (3l – x)
Ebh Ehb
12 z y
12. xx = - (l – x)( 3 Z + 3 Y) ; toutes les autres composantes sont nulles
E hb bh
12(l  x) 12(l  x)
13. xx =Exx=- yY - z Z : même résultat que la question 4.
bh3 hb 3
ENIM 1ère année – Tronc commun 2009/2010
juin 2010
Exercice 1
On considère une poutre droite de longueur L et de y
section droite carrée de côté 2a. L’axe x est l’axe
longitudinal de la poutre. Cette poutre est encastrée en x
x=0. Tous les points de la section droite en x=L sont

soumis au même déplacement imposé : U y . z
 2a
On désigne par F, la force, dans la direction y ,
engendrée par ce déplacement. L
Le matériau constituant la poutre étant supposé élastique linéaire isotrope, on désigne par k=F/U le
module de rigidité de cette poutre. L’objectif de cet exercice est de déterminer une valeur approchée
de ce module de rigidité k en utilisant les théorèmes énergétiques.
1. Déterminer, pour les champs de contrainte et de déplacement solution, le travail des efforts
extérieurs dans le déplacement donné Tud et le travail des efforts donnés dans le champ de
déplacement solution Tfd.
2. En déduire que l’énergie potentielle K, l’énergie complémentaire H et l’énergie de déformation
W des champs solutions sont : K=H=W=½ FU=½ kU2.
~ U 
3. On choisi un champ de déplacement sous la forme suivante : u  x y .
L
Montrer que ce champ est cinématiquement admissible et déterminer son énergie potentielle.
2a 2 E
En déduire que : k
L(1   )
Exercice 2 
 F
On considère une poutre droite de longueur L (selon l’axe x ) et de
 A B
section droite rectangulaire de hauteur h (selon l’axe vertical y ) et de

largeur b (selon l’axe z ). Cette poutre est encastrée en A (x=0) et soumise L
 
à une force F = F y en B (x=L). Le matériau constituant cette poutre est h
homogène, élastique et isotrope. b
Déterminer le déplacement vertical U du point B (on néglige l’effet de l’effort tranchant).
Formulaire
E 
 Loi de Hooke :  = [+ tr() 1]
1  1 2
~ ~ ~
 Energie potentielle d’un CCA : K( u ) = W( u ) - T fd ( u )
  
 Energie complémentaire d’un CSA : H( σ ) = Tud ( σ ) - W( σ )
 N 2 M 2 M 2f M 2f3 T2 T2 
 Energie de déformation d’une poutre : W =½    t
 2
  2  3 ds
poutre 

ES GI EJ 2 EJ 3 GS 2 GS3 

exelasr-10.doc Bon courage

CORRIGE
Exercice 1
1pt 1. Tud = FU
1pt Tfd = 0 : Les seuls effort donnés sont nuls (sur les surfaces latérales).
3pt 2. K= W- Tfd = W
2pt H=Tud – W = FU – W K=H  K=H=W=½ FU=½ kU2
~ ~
2pt 3. CLC (x=0) : u (x=0) = 0 : vérifée ; CLC (x=L) : u (x=L) = U : vérifée  CCA
~
1pt Calcul de ( u ) : xy = ½ U/L Toutes les autres composantes sont nulles.
~ E
1pt Calcul de ( u ) : xy = U/L Toutes les autres composantes sont nulles.
2(1   )
EU 2 ~ EU 2 a 2
2pt  =  W( u ) =½   dv =
2(1   ) L2  (1   ) L
~ ~ ~ EU 2 a 2
1pt Tfd( u ) = 0  K( u ) = W( u ) =
(1   ) L
~ EU 2 a 2 2 Ea 2
2pt Ksolution = ½ FU =½ kU2  K( u )  ½ kU2   k
(1   ) L (1   ) L
Exercice 2
 
1pt R A = - F
 
1pt M A = - FL z
1pt Mf = -F(L-x)
F2 L F 2 L3 2 F 2 L3
2pt W =
2 EJ 0 ( L  x) 2 dx =
6 EJ
=
Ebh 3
W 4 FL3
1pt Castigliano  U= =
F Ebh 3
exelasr-10c.doc

Devoir surveillé
Avril 2011
Questions :
1. Quelles sont les relations nécessaires et suffisentes que doivent vérifier les champs de contrainte
et de déplacement pour qu’ils soient solution d’un problème élastique donné.
2. Expliciter la démarche de résolution d’un problème élastique donné, en partant d’une forme
donnée d’un champ de contrainte.
3. Qu’est ce qu’un problème élastique régulier ?
Exercice 1 :
On considère un cylindre de révolution plein de rayon a et infiniment long constituée par un
matériau élasique obeissant à la loi de Hooke. Ce cylindre est soumis, sur sa surface cylindrique
extérieure, à une pression p constante. On néglige les forces de volume.
Déterminer les champs de contrainte et de déplacement générés par cette pression.
Exercice 2 :
On considère un cylindre de révolution plein de rayon a et de longueur L constituée par un matériau
élasique obeissant à la loi de Hooke. Ce cylindre est soumis sur ses surfaces z = 0 et z = L à un
 
moment de torsion -M e z et M e z respectivement. On néglige les forces de volume.
 
Partant d’un champ de déplacement u = z r e (en coordonnées cylindriques),  étant une
constante, déterminer le champ de contrainte solution et en déduire la valeur de  en fonction de M,
a et du module élastique en cisaillement .
Formulaire en coordonnées cylindriques :

 1 1   1  
div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z  f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r r r
 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r

 V,  Vr 
  
 V = =  V,r V,z  dans ( e r, e , e z) ;
 r 
 Vz, 
 Vz,r r
Vz,z 

  1   1 
Rot ( V ) = [ Vz, - V,z] e r + [Vr,z - Vz,r] e  + [(rV),r - Vr,)] e z
r r
 
Equations de Navier : ()  div u -  rot rot u + f = 0
Loi de Hooke :  = 2  +  tr 1

ENIM-Tronc Commun - DS « Elasticité et RdM » CORRIGE 2010/2011
Questions :
1. Quelles sont les relations nécessaires et suffisentes que doivent vérifier les champs de contrainte et de déplacement
pour qu’ils soient solution d’un problème élastique donné :
Equations d’équilibre, Conditions aux limites statiques et cinématiques, Loi de Comportement.
2. Expliciter la démarche de résolution d’un problème élastique donné en partant d’une forme donnée d’un champ de
contrainte.
Vérifier : les CL Statiques, les équations d’équilibre et les équations de Beltrami.
Si toutes ces conditions sont vérifiées, on détermine le champ de déformation, on détermine, par
intégration, le champ de déplacement et on vérifie les CL Cinématiques.
3. Qu’est ce qu’un problème élastique régulier ?

Si, en chaque point de la frondière du milieu continu, sont données 3 composantes parmis celles
du vecteur contrainte et du vecteur déplacement (composantes non duales).
Exercice 1 :
 
Symétrie de révolution  u  u ( r ) er
u
Equations de Navier  (  u, r ), r = 0  u = c1r + c2/r ; u continu pour r=0  u = c1r
r
1 0 0 2(    ) 0 0
 
  : c1 0 1 0   : c1  0  2(    ) 0 
0 0 0  0 0 2 
p
CL Statique pour r=a  c1 = -
2(   )
Exercice 2 :
 
u = z r e : Equations de Navier vérifiées.
0 0 0  0 0 0 
  : ½  r 0 0 1   :  r 0 0 1
 
0 1 0 0 1 0
CL Statique sur la surface r = a vérifiée : surface libre de contraintes.
a
 
CL Statique sur la surface z = L :  e z =  r e  M = 2  r 3 dr = ½ a4
0
2M
 
  a4

Examen principal
mai 2011
Exercice 1 y
p
On considère une poutre droite de longueur 2l et de section droite rectangulaire A B
de hauteur h et de largeur b. Cette poutre est encastrée en ses deux bords et 2l x
soumise à une charge répartie uniforme de densité linéique p (Figure ci-contre).
h
1. Quel est le degré d’hyperstaticité ? b
Utiliser les conditions de symétrie et le théorème de Menabrea pour lever l’hyperstaticité (on
négligera l’effet de l’effort tranchant dans l’énergie de déformation). Déterminer les efforts intérieurs
et tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
2. Déterminer, en utilisant le critère de Von Mises, la charge maximale pmax que peut supporter cette
poutre avant plastification (on négligera l’effet de l’effort tranchant) ; on désignera par e la limite
élastique en traction du matériau constituant la poutre.
3. Déterminer la déformée de la poutre.
Quel est le déplacement vertical du point milieu de la poutre (x=l) ?
y
Exercice 2
A B
On considère un support de section triangulaire 0AB de hauteur h et de longueur
l=h/ 2 (figure ci-contre). La largeur L dans la direction z est très grande et on h
suppose donc que l’on est dans une situation de déformation plane : le champ de
déplacement est donc supposé sous la forme suivante : ux (x,y) ; uy (x,y) et uz = 0. O l= h / 2  x
Ce support est constitué d’un matériau élastique isotrope obéissant à la loi de Hooke avec un coefficient
de Poisson = 0. Il est parfaitement fixé le long de OA sur un mur rigide (encastrement) ; il est libre de

contrainte sur sa face OB et soumis, sur sa face AB, à une densité surfacique de force p sous la forme
  x
suivante : p   p (ex  2 e y ) ; p est une constante positive. On néglige les forces de volume.
h
1. Quelle est la forme générale des tenseurs de déformation et de contrainte ?
2. Ecrire les conditions aux limites sur les faces OA, AB et OB.
3. On cherche une solution en déplacement sous la forme suivante :
ux = x (a x – b y) uy = x (c x – d y) a, b, c, et d sont des constantes
Préciser la démarche à suivre pour trouver la solution de ce problème.
4. Trouver les champs de déplacement et de contrainte solution.
E 
Formulaire (Notation du cours)  Loi de Hooke :  = [ + tr() 1]
1  1 2
  
   du  d    du   
 Milieu curviligne :  ( s)  t      (s)    n  t   ( s)        n
ds ds ds
N M M Mf3
n   ; n   t ; 2   f 2 ; 3  
ES GI EJ 2 EJ 3
S S
N M M
11 = - + f 3 x2 - f 2 x3 J3 = x22 dx2 dx3 J2 = x32 dx2 dx3
S J3 J2
Bon travail
« Elasticité et RdM » - Examen principal

CORRIGE
y
p
12 pts Exercice 1 A B h
x b
2l
   
6 pts 1. Inconnues de liaison : RA e y , RB e y , MA e z et Mb e z (4 inconnues)
 
Equilibre global : Forces selon e y et Moments selon e z (2 équations).
C’est donc un système hyperstatique d’ordre 2. Mais compte tenu de la symétrie du problème, le
système est hyperstatique d’ordre 1 (on choisit MA comme inconnue hyperstatique).
T
RA = RB = p l MB = -MA pl
 T = p (l – x)
Mf = MA –RA x + ½ p x2 = MA - ½ p x (2l - x) l 2l x
-pl
2l
2EJ W =  M 2f dx Mf
0
pl2/3
W 1 1
=0 MA = pl2  Mf = p (2l2 – 6l x+3x2 )
M A 3 6
-pl2/6 l 2l x
2 pts 2. Mfmax = p l2/3 (au point A et B) ; VMmax = Mfmax h/2Jz = Mfmax 6/bh2 < e  pmax = e bh2/2l2
 
4 pts 3. Seule la composante  z est non nulle, donc seules les composantes z de  et uz de u sont non
1
nulles :  z = dz/dx = d2uz/dx2 = - Mf /EJz = - p (2l2 – 6l x+3x2 )
6 EJ z
Avec les conditions : uy(0) = uy(2l) = 0 ; z(0) = z(2l) = 0
1 1 1
 z = x (l-x) (2l - x) uy = - p x2 (2l - x)2 uy(l) = - p l4
6 EJ z 24 EJ z 24 EJ z
y
8 pts Exercice 2
A B
1 pt 1. iz = 0 ; iz = 0 (i=x, y ou z)
Toutes les autres composantes ne dépendent que de x et y.
h
3 pt 2. OA : ux(0,y) = uy(0,y) = 0 O l= h/ 2  x
    
AB : n  e y ; y=h ;  (e y ) = p  xy(x,h) = -p ; yy(x,h) = -2 p x/h
    
OB : n  ( 2 ex - e y )/ 3 ; y= 2 x ;  ( n )=0 yy(x, 2 x) = 2 xy(x, 2 x) = 2xx(x, 2 x)
1 pt 3. Les CL cinématiques sont vérifiées. On détermine , puis . On cherche les valeurs des constantes
qui permettent de vérifier les équations d’équilibre et les CL statiques.
ux = x (a x – b y) uy = x (c x – d y) a, b, c, et d sont des constantes
5 pt 4. xx = 2 a x – b y ; yy = - d x ; xy = ½ [(2c - b ) x – d y]
 xx = E (2a x – b y) ; yy = -E d x ; xy = ½ E [(2c - b ) x – d y]

di v  = 0  d = 4a ; b = 2c
CL sur OB  c = 2 a CL sur AB  a = p / 2Eh
p p
 ux = x (x – 2 2 y) uy = x ( 2 x – 4 y)
2 Eh 2 Eh
p p p
xx = (x - 2 y) yy = -2 x xy = - y
h h h

juin 2011
Exercice 1
On considère une poutre droite (Figure ci-contre) de longueur 3l et de section y
F
droite rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Cette poutre est encastrée à un A B
bord (point A) et articulée à l’autre bord (point B) et soumise à une force verticale
C x
F au point C. l 2l
1. Préciser les inconnues de liaison et écrire les équations d’équilibre global de la h
poutre. Quel est le degré d’hyperstaticité ? b
2. Utiliser le théorème de Menabrea pour lever l’hyperstaticité (on négligera l’effet de l’effort tranchant
dans l’énergie de déformation) et montrer que la réaction verticale de la liaison en A est RA = -23F/27.
3. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
Exercice 2
On considère un milieu continu élastique isotrope obéissant à la loi de Hooke 0 0  xz 

occupant un domaine cylindrique de révolution ( ez axe de révolution) de hauteur h et  :  0 0

 yz 

de rayon a. Les forces de volume sont négligées et le tenseur de contrainte dans ce  zx
  zy 0 
milieu est supposé sous la forme ci-contre (en coordonnées cartésiennes) :
1. Ecrire les équations d’équilibre et en déduire que l’état de contrainte est indépendant de z et qu’il existe
une fonction (x,y) tel que xz = /y et yz = -/x.
Dans toute la suite du problème, l’état de contrainte est supposé linéaire par rapport aux coordonnées x et y et
la surface latérale (r=a, r étant la coordonnée cylindrique) est supposée libre de contraintes.
2. Montrer que l’on a nécessairement la forme suivante pour xz et yz :
xz = -c y ; yz = c x c est une constante
En déduire la fonction (x,y) en la choisissant nulle pour r=a.

3. Déterminer le vecteur contrainte relatif à un élément de surface de normale extérieure ez . En déduire que
le torseur résultant des efforts extérieurs appliqués sur une section droite (z=cte) se réduit à un moment

M porté par ez . Déterminer M en fonction de a et c
Montrer que M = 2   ( x, y)dxdy , S étant la section droite (z=cte).
S
4. On considère le champs de déplacement suivant :

ux = -k y z uy = k x z uz = 0 k étant une constante
Montrer que, pour une valeur de c à déterminer en fonction de k et  (coefficient de Lamé), ce champ de
déplacement et le champ de contrainte trouvé à la question 2 sont la solution du problème du cylindre
soumis au moment de torsion M.
 Loi de Hooke :  = 2  + tr() 1

Formulaire (Notation du cours)
sb
M 2f
 Energie de déformation pour l’exercice 1 : W =½  ds ; J = S y dydz
2
sa EJ
Bon travail
ENIM 1ère année – tronc commun 2010/2011
« Elasticité et RdM » - Examen de rattrapage – juin 2011

CORRIGE
Exercice 1
1. 0n peut tout de suite remarquer qu’il n’y a pas d’éfforts selon l’axe x : dans y
ce cas le sytème est hyperstatique d’ordre 1 : 3 inconues de liaison (RA, MA F
A B
et RB) et 2 équations d’équilibre (résulatante selon y et moment). On peut
C x
choisir RA comme inconnue hyperstatique. Sinon, en considérant les l 2l
reactions de liaison selon x, le sytème est hyperstatique d’ordre 2 : 5 h
inconuues de liaison (RAx, RAy, MA, RBx et RBy) et 3 équations d’équilibre b
(résulatante selon x et y et moment).
On peut choisir RAy et RAx comme inconnues hyperstatiques, mais on peut voir rapidement que la dérivée
de l’energie de déformation par rapport à RAx est nulle et donc RAx=0 ; et on revient à la situation initiale.
Equilibre  RB = - (F + RA) MA = l (3RA + 2F)
2. Levée d’hyperstaticité :
- 0<x<l : T = RA Mf = MA - RA x = l (3RA + 2F) - RA x
- l<x<3l : T = RA + F Mf = – RB (3l – x) = (F + RA) (3l – x)
l 3l
2EJW =  [l (3RA  2 F )  RA x]2 dx +  ( RA  F )2 (3l  x)2 dx
0 l
l 3l
23
W/RA = 0   [l (3RA  2 F )  RA x](3l  x)dx + (RA+F)  (3l  x)2 dx = 0  RA = - F
0 l 27
3. Efforts intérieurs :
- 0<x<l : T = -23F/27 Mf = F (23x - 15l)/27
- l<x<3l : T = 4 F/27 Mf = 4F (3l – x)
T/F Mf /Fl
-4/27 8
x
l 3l
x
-23/27 3l
-15/27 l
4. Déplacement vertical du point C : uC = W/F = 22 Fl3/81EJ
Exercice 2

1. di v  = 0  xz,z = yz,z = 0 : Etat de contrainte indépendant de z 0 0  xz 
xz,x + yz,y = 0  (x,y) | xz = /y et yz = -/x.  
:  0 0  yz 
2. Linéarité : xz = a1 + b1 x + c1 y ; yz = a2 + b2 x + c2 y  zx  zy 0 
 
Equilibre  b1 + c2 = 0
 
 ( er ) = xz cos + yz sin = 0 (pour r=a)
 (a1 + b1 a cos + c1 a sin) cos+ (a2 + b2 a cos + c2 a sin) sin = 0 
Soit : a1 cos + a2 sin b1 a (cos  - sin  ) + (c1 + b2) a sin cos = 0
2 2

 a1 = a2 = b1 = c2 = 0 ; b2 = - c1 = c
 xz = -c y ; yz = c x  (x,y) = ½ c (a2 – r2) r2 = x2+ y2
      
3.  ( ez ) = xz e x + yz e y = -c y e x + c x e y = c r e
  
 Rext = S  (ez )dS = 0 ;
    
M ext = S rer   (ez )dS =M ez ; M = 2c 0 r 3dr = ½ca4 = 2 0  (r) 2rdr = 2   ( x, y)dxdy .
a a
4. xx = yy = zz = xy = 0 ; xz = -½ k y ; yz = ½ k x ;  = 2  c =  k

Le champ de déplacement et le champ de contrainte vérifies les équations d’équilibre, les CL et la loi de
comportement, c’est donc une solution du problème du cylindre soumis au moment de torsion M.

Devoir surveillé
Avril 2012
Questions :
1. Quelle est la forme générale du tenseur de déformation dans le cas de déformation plane ?
2. Qu’est ce qu’un Champ Statiquement Admissible ?
3. Qu’elle est la particularité d’un champ tensoriel symétrique vérifiant les équations de
compatibilité ?
Exercice :
On considère un parallélépipède rectangle dont les arrêtes sont
   x
parallèles aux vecteurs orthonormés ( e x , e y , e z ). La direction
  2R
selon e z est de longueur L et celles selon les directions e x et
 2R z
e y sont de longueur 2R chacune. Ce parallélépipède est constitué y
par un matériau élastique obéissant à la loi de Hooke. Il est
L
soumis à un champ de contrainte telle que seule la composante zz
est non nulle et est sous la forme suivante :
zz = a y
(x, y et z sont les coordonnées cartésiennes)
1. Montrer que ce champ de contrainte vérifie les équations d’équilibre (sans forces de volume).
2. Déterminer les densités surfaciques d’efforts extérieurs appliqués sur les différentes surfaces
frontières définies par : x = ± R, y = ± R, z = 0 et z = L.
3. Montrer que le torseur des efforts extérieurs appliqués sur la surface z = 0 se réduit à un moment
 
M = M ex . Déterminer M en fonction de a et R.
5. 0n désigne par (u,v,w) les composantes du vecteur déplacement en coordonnées cartésiennes.
Ecrire toutes les équations différentielles permettant de déterminer ces composantes.
6. Montrer qu’à un champ de déplacement de solide rigide près, les composantes (u,v,w) sont sous
la forme suivante :
a a 2 2 a 2 a
u=- xy;v= (x -y )- z ;w= yz
E 2E 2E E
7. Tracer l’allure de la déformée de la ligne moyenne (x=0, y=0).
8. En désignant par J le moment d’inertie part rapport à l’axe x de la section droite (z=cte), vérifier
 2v
que M = E J 2 .
z
1  
Loi de Hooke :  =  - tr 1
E E
Bon travail
Questions : 4pts
 xx  xy 0
1 pt 1. Forme générale du tenseur de déformation dans le cas (x,y)  yx  yy 0 
de déformation plane :  0 0 0
1 pt 2. Champ Statiquement Admissible : Champ de contrainte vérifiant les équations d’équilibre et les
conditions aux limites statique ?
2 pts 3. Champ tensoriel symétrique vérifiant les équations de compatibilité : on peut trouver un champ
de vecteur tel que le champ tensoriel soit la partie symétrique du gradiant du champ vectoriel.
Exercice : 16 pts
On considère un parallélépipède rectangle dont les arrêtes sont parallèles aux vecteurs orthonormés
     
( e x , e y , e z ). La direction selon e z est de longueur L et celles selon les directions e x et e y sont de
longueur 2R. Ce parallélépipède est constitué par un matériau élastique obéissant à la loi de Hooke.
Il est soumis à un champ de contrainte telle que seule la composante zz est non nulle et est sous la
forme suivante :
zz = a y
(x, y et z sont les coordonnées cartésiennes)
 
1 pt 1. Equations d’équilibre (sans forces de volume) : di v  = zz,z e z = 0.
   
2. x = ± R : n =± e x ;  (± e x ) = 0  surface libre de contraintes  1 pt
   
3 pts y = ± R : n =± e y ;  (± e y ) = 0  surface libre de contraintes  1 pt
     
z = L et z = 0 : n =± e z ;  (± e z ) = ± zz e z = a y e z  1 pt
    
3. z = 0 : n =- e z ;  (- e z ) = - a y e z
 xR yR 
Résultante : R = - x   R y   R a y dy dx e z = 0  1 pt
3 pts
 xR yR    4   4
Moment : M = - x   R y   R ( xex  yey )  (ayez ) dy dx = - aR4 e x = M ex ; M =- aR4  2 pts
3 3
1.5 pt 4. Loi de Hooke  xx = yy = - zz ; zz = ay/E ; les autres composantes sont nulles. (0.5pt ;0.5pt ;0.5pt)
a a a
5. u,x = - y ; v,y = - y ; w,z = y  1.5 pt
3 pts E E E
u,y + v,x = 0 ; v,z + w,y = 0 ; w,x + u,z = 0  1.5 pt
1 pt 6. Ces formes vérifient bien les équations de la question 5.
a 2
7. Equation de la ligne moyenne : v = - z
2E
1.5 pt
4 4  2v a  2v 4
2 pts 8. J = R ; 2 = -  - E J 2 = =- aR4 = M
3 z E z 3

Examen principal
mai 2012
Exercice 1 y
p
On considère une poutre droite de longueur 2l et de section droite rectangulaire de A B
hauteur h et de largeur b. Cette poutre est articulée à ses deux bords et soumise à une
2l x
charge répartie uniforme de densité linéique p (Figure ci-contre).
1. Déterminer les efforts de liaison en A et B. h
b
2. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant ?
3. Déterminer la section droite ayant le moment fléchissant maximal (en valeur absolue). Quelle est la valeur
de la contrainte équivalente de Von Mises maximale en cette section ?
4. Déterminer, en utilisant le critère de Von Mises, la charge maximale pmax que peut supporter cette poutre
avant plastification (on négligera l’effet de l’effort tranchant) ; on désignera par e la limite élastique en
traction du matériau constituant la poutre.
5. Déterminer la déformée de la poutre (on négligera l’effet de l’effort tranchant).
Quel est le déplacement vertical du point milieu de la poutre (x=l) ?
Exercice 2
On considère un milieu continu soumis à un état de contrainte plane, dans le plan (x1,x2), défini, en coordonnées
cartésiennes, par la fonction d’Airy suivante :
; p et a sont des constantes positives
Montrer que les équations d’équilibre sont vérifiées (sans forces de volume) et que les seules composantes du
tenseur de contrainte non nulles sont 11 et 22 et sont sous la forme suivante :
;
B A
1. Le milieu continu est un parallélépipède de section carrée dans le plan (x1,x2) et de côté x2
2a. Déterminer la répartition des efforts extérieurs sur les surfaces frontières x1 =  a et
O x1
x2 =  a. Tracer, dans le plan (x1,x2), la section carrée et la répartition des efforts
extérieurs sur les surfaces frontières. C D
2. Le milieu continu est supposé élastique linéaire isotrope de module d’Young E et de coefficient de Poisson
= 0. Déterminer les composantes du tenseur de déformation. En déduire toutes les équations à dérivées
partielles permettant de déterminer les composantes u1(x1,x2) et u2(x1,x2) du vecteur déplacement .
3. Montrer que le champ de déplacement suivant est une solution du problème :
;
Tracer sur le même graphique, le carré et sa déformée (déterminer les déplacements des points A,B,C et D).
Formulaire Milieu curviligne :

S S
N M M
Contrainte normale : 11 = - + f 3 x2 - f 2 x3 J3 = x22 dx2 dx3 ; J2 = x32 dx2 dx3
S J3 J2
N M M M
Loi de comportement :  n   ;  n   t ;  2   f 2 ; 3   f 3
ES GI EJ 2 EJ 3
  
   du  d    du   
Relations :  ( s)  t    ;  ( s)    n   t ;  ( s)        n
ds ds ds
Bon travail

Examen principal - CORRIGE
mai 2012
Exercice 1 RA
p
RB
1. RA = RB = pl
2. T = RA – p x = p (l-x) ; Mf = -RA x + ½ p x2 = - ½ p x (2l – x)
Diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant :
3. Mfmax = ½ p l2 à x=l σvmmax = Mfmax h/2J = 6pl2h/2bh3 = 3pl2/bh2
4. σvmmax = σe ⇒ pmax = bh2σe/3l2
5. Le mouvement se fait dans le plan (x,y), sans effort normal, donc seules la composante uy du déplacement et
la rotation ω selon z de la section droite sont non nulles.
𝑑𝜔 𝑑 2 𝑢𝑦
⇒ = 𝑑𝑥 2
= - Mf /EJ = 6 p x (2l – x) /Ebh3
𝑑𝑥
p 5p 4
uy(0) = 0 ; uy(2l) = 0 ⇒ uy = - 3
x (2l - x)(4l2 + 2l x - x2) uy(l) = - l
2Ebh 2 Ebh3
Exercice 2
On considère un milieu continu soumis à un état de contrainte plane, dans le plan (x1,x2), défini, en coordonnées
cartésiennes, par la fonction d’Airy suivante :
1
∅ = 𝑝(𝑥13 + 𝑥23 + 3𝑎 𝑥12 + 3𝑎 𝑥22 ) ; p et a sont des constantes positives
6
1. 𝜎11 = 𝜙,22 = 𝑝(𝑥2 + 𝑎) 𝜎22 = 𝜙,11 = 𝑝(𝑥1 + 𝑎) 𝜎12 = −𝜙,12 = 0

     B A
2. x1 = ± a : n = ± e1 ; σ ( ± e1 ) = ± 𝑝(𝑥2 + 𝑎) e1 x2
    
x2 = ± a : n = ± e2 ; σ ( ± e2 ) = ± 𝑝(𝑥1 + 𝑎) e2 O x1
𝑝 𝑝 D
3. 𝜀11 = (𝑥2 + 𝑎) ; 𝜀22 = (𝑥1 + 𝑎) ; Les autres composantes son nulles. C
𝐸 𝐸
u1,1 = ε11 ; u2,2 = ε22 ; u1,2 + u2,1 = 0

4. Il suffit de vérifier les équations établies en 3.
𝑝 𝑝
𝑢1 = (𝑥2 + 𝑎)(2𝑥1 − 𝑥2 + 𝑎) ; 𝑢2 = (𝑥1 + 𝑎)(2𝑥2 − 𝑥1 + 𝑎)
2𝐸 2𝐸
2𝑝𝑎 2 2𝑝𝑎 2 2𝑝𝑎 2 2𝑝𝑎 2
𝑢
�⃗(𝐴) = ( , );𝑢
�⃗(𝐵) = ( ,0) ;𝑢
�⃗(𝐶) = (0,0) ; 𝑢
�⃗(𝐷) = (0, )
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
Bon travail

juin 2012
Exercice 1 x2
p
On considère une poutre droite de longueur 2l et de section droite rectangulaire de A B
hauteur h et de largeur b. Cette poutre est encastrée à son extrémité gauche et en appui
2l x1
simple sur son extrémité droite. Elle est soumise à une charge répartie uniforme de
densité linéique p (Figure ci-contre). h
1. Préciser les inconnues de liaison et écrire les équations d’équilibre global de la b
poutre. Quel est le degré d’hyperstaticité ?
2. Utiliser le théorème de Menabrea pour lever l’hyperstaticité (on négligera l’effet de l’effort tranchant dans
l’énergie de déformation) et déterminer les efforts de liaison en A et B (on trouvera que la réaction verticale
de la liaison en A est RA = 5pl/4).
3. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
4. Déterminer la section droite ayant le moment fléchissant maximal (en valeur absolue). Quelle est la valeur
de la contrainte équivalente de Von Mises maximale en cette section ?
5. Déterminer, en utilisant le critère de Von Mises, la charge maximale pmax que peut supporter cette poutre
avant plastification (on négligera l’effet de l’effort tranchant) ; on désignera par σe la limite élastique en
traction du matériau constituant la poutre.
Exercice 2
On considère la poutre droite définie dans l’exercice 1et on va supposer que ce milieu est soumis à un champ de
déplacement de type « poutre » avec l’hypothèse de Navier-Bernouilli : la section droite subit un mouvement de
solide rigide et reste perpendiculaire à la déformée de la ligne moyenne (une section droite reste droite). Le

déplacement U ( x1 , x2 , x3 ) d’un point du milieu continu de coordonnées (x1,x2,x3) est donc :
 
   du ( x1 )
U ( x1 , x2 , x3 ) = u ( x1 ) + ω ( x1 ) ∧ (x2 𝑒⃗2 + x3 𝑒⃗3 ) ; ω ( x1 ) = ωt (x1) 𝑒⃗1 + 𝑒⃗1 ∧
dx1
 
Les vecteurs u (x1) et ω ( x1 ) sont respectivement le vecteur déplacement de la ligne moyenne et le vecteur
rotation de la section droite.
 
 dω ( x1 )  du ( x1 ) 
1. Déterminer les composantes des vecteurs χ ( x1 ) = et ε ( x1 ) = +𝑒⃗1 ∧ ω ( x1 ) .
dx1 dx1

�⃗ en fonction de celles de u et de ωt. En déduire les composantes du
2. Déterminer les composantes de 𝑈
 
tenseur de déformation ε. Ecrire ces composantes en fonction de celles de χ et de ε .
3. Le milieu continu est supposé élastique linéaire isotrope de module d’Young E et de coefficient de Poisson
 
ν = 0. Déterminer les composantes du tenseur des contraintesσ en fonction de celles de χ et de ε . En
 
déduire les composantes des efforts intérieurs (N, T2, T3, Mt, Mf2, Mf3) en fonction de celles de χ et de ε :
N = − ∫S σ 11dx2 dx3 T2 = − ∫S σ 12 dx2 dx3 T3 = − ∫S σ 13 dx2 dx3
Mt = ∫S (σ 12 x3 − σ 13 x2 ) dx2 dx3 Mf2 = − ∫S σ 11 x3 dx2 dx3 Mf3 = ∫S σ 11 x2 dx2 dx3
Vérifier que l’on a bien les relations suivantes :
N = -ES ε1 Mt = -½ EI χ1 Mf2 = - EJ2 χ2 Mf3 = - EJ3 χ3
S étant l’aire de la section droite, J2 = ∫S
x32 dx2 dx3 , J3 = ∫
S
x22 dx2 dx3 et I = J2 + J3
exelasr-12.docx Bon travail


Examen de rattrapage , juin 2012, CORRIGE
14 pts Exercice 1
2 pts 1. Inconnues de liaison : RA, MA, RB  0,5 pt
Equilibre global : RA + RB - 2pl = 0 MA + 2lRB – 2pl2 = 0  1 pt
Degré d’hyperstaticité : 1  0,5 pt
6 pts 2. Choix inconnue Hyperstatique : RA  RB = 2pl-RA MA = 2l (RA – pl)  1 pt
T = RA – px1  0,5 pt Mf = MA – RA x1 + ½ px12 = RA (2l - x1) – 2pl2 + ½ px12  0,5 pt
2l 2l 2l
W/RA = 0  0 Mf (2l - x1)dx1 = 0  RA = 0 ( 2pl2- ½ px12) (2l - x1)dx1 / 0 (2l - x1)2 dx1  0,5 pt
0,5 pt   RA = 5pl/4  2 pts RB = 3pl/4  0,5 pt MA = pl2/2  0,5 pt
3 pts 3. T = p(5l/4 - x1)  0,5 pt Mf = p(2x12- 5lx1 + 2l2)/4 = p(2l-x1)(l-2x1)/4  1 pt
 0,5 pt  0,5 pt
2 pts 4. Section droite ayant le moment fléchissant maximal : Section en A  0,5 pt
Mfmax = ½ pl2  0,5 pt  vmmax = Mfmax h/2J = 6pl2h/2bh3 = 3pl2/bh2  1 pt
1 pt 5. vmmax = e  pmax = bh2e/3l2
11 pts Exercice 2
 
 d ( x1 ) dt d 2u dt d 2 u3 d 2u 2
3 pts 1.  ( x1 ) = = +   1 =  0,5 pt 2 = -  0,5 pt 3 =  0,5 pt
dx1 dx1 dx12 dx1 dx12 dx12
 
 du du du du
= + (  )= 1  1 = 1  0,5 pt 2 = 0  0,5 pt 3 = 0  0,5 pt
dx1 dx1 dx1 dx1
du2 du3
3,5 pts 2. U1 = u1 - x2 - x3  0,5 pt U2 = u2 - x3 t  0,5 pt U3 = u3 + x2 t  0,5 pt
dx1 dx1
du1 d 2u2 d 2 u3
 11 = - x 2 - x3 = 1 - 3 x2 + 2 x3  1 pt
dx1 dx12 dx12
d d
12 = 21 = -½ t x3 = -½ 1 x3  0,5 pt 13 = 31 = ½ t x2 = ½ 1 x2  0,5 pt
dx1 dx1
Les autres composantes sont nulles.
4,5 pts 3.  = E   11 = E(1 - 3 x2 + 2 x3)  0,5 pt 12 = 21 = -½ E 1 x3  0,5 pt 13 = 31 = ½ E 1 x2  0,5 pt
N =  S  11dx2 dx3 = -ES1  0,5 pt T2 =  S 12 dx2dx3 = 0  0,5 pt T3 =  S 13 dx2dx3 = 0  0,5 pt
Mt = S 12x3  13x2  dx2dx3 = ½ EI 1  0,5 pt  
I = S x32  x22 dx2 dx3 = J2+J3
Mf2 =  S 11x3 dx2dx3 = - EJ2 2  0,5 pt J2 = S x32 dx2 dx3
Mf3 = S  11x2 dx2 dx3 = - EJ3 3  0,5 pt J3 = S x22 dx2 dx3
exelasr-12c.docx

Devoir surveillé
Avril 2013
Exercice 1 :
On considère un état de contrainte plane dans un plan (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ).
1. Quelle est la forme générale du tenseur de contrainte ?
2. En déduire la forme générale du tenseur de déformation.
3. Déterminer ε33 en fonction de (ε11 + ε22 ). On rappelle la loi de Hooke :
𝐸 𝜈
σ = 1+𝜈 (ε + 1−2𝜈 trε 1)
4. On considère la fonction d’Airy ci-dessous, déterminer les composantes du tenseur de contrainte
associé :
Φ = A (x14 + x24 – 6 x12 x22)
Exercice 2 :
On considère un milieu élastique constitué par un cube dont la section dans 𝑒⃗2
le plan (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ) est le carré représenté par la figure ci contre. Ce milieu 1
continu est soumis à un état de déformation plane défini par le champ de
déplacement suivant dans le plan (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ) ; la constante a est supposée très -1 1
petite devant 1 (hypothèse des petites perturbations) :
𝑒⃗1
u1 = a x1 (x12 - 3x22)
u2 = a x2 (x22 - 3x12) -1
1. Déterminer les composantes du tenseur de déformation ε. En déduire les composantes du

tenseur de contrainte σ.
2. Montrer que ce champ de contrainte vérifie les équations d’équilibre (les forces de volume sont
négligées).
3. Déterminer la densité surfacique d’efforts appliqués sur les différentes faces du cube.
4. On considère les points matériels suivants dans le plan x3 = 0 :
A(-1,-1), B(-1,1), C(1,1), D(1,-1) ; E(-1,0), F(0,1), G(1,0), H(0,-1)
Déterminer le déplacement de ces 8 points et en déduire la déformée du carrée (sa forme
déformée).
Bon travail
Exercice 1 : 5 pts
On considère un état de contrainte plane dans un plan (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ).
1. Forme générale du tenseur de contrainte : Les composantes σι3 sont nulles. → 1 pt
2. Forme générale du tenseur de déformation : Les composantes ε13 et ε23 sont nulles. → 1 pt
𝜈 𝜈
3. σ33 = 0 ⇒ ε33 + 1−2𝜈
(ε11 + ε22 + ε33) = 0 ⇒ ε33 = - 1−𝜈
(ε11 + ε22) → 1.5 pts
4. σ11 = Φ,22 = 12 A (x22 – x12) ; σ22 = Φ,11 = 12 A (x12 – x22) ; σ12 = -Φ,12 = 24 A x1 x2 → 1.5 pts
Exercice 2 : 15 pts
u1 = a x1 (x12 - 3x22) ; u2 = a x2 (x22 - 3x12)
3.5 pts 1. ε11 = - ε22 = 3a (x12 - x22) ; ε12 = -6a x1 x2 ; les autres sont nulles. → 2.5 pts
𝐸 𝐸
σ11 = - σ22 = 1+𝜈3a (x12 - x22) ; σ12 = - 1+𝜈6a x1 x2 ; les autres sont nulles. → 1 pt

2.5 pts 2. Eq. Equilibre : di v σ = 0 vérifiée.
Rq. L’état de contrainte est le même que celui de la question 4 de l’exercice 1 ; il dérive d’une
fonction d’Airy, l’équilibre est donc automatiquement vérifié.
5 pts 3. Densité surfacique d’efforts appliqués sur les différentes faces du cube :
  𝐸
x1 = 1 : n =𝑒⃗1 ; σ (𝑒⃗1 ) = 1+𝜈3a [(1- x22) 𝑒⃗1 - 2x2 𝑒⃗2 ] → 1 pt
  𝐸
x1 = -1 : n =-𝑒⃗1 ; σ (-𝑒⃗1 ) = 1+𝜈3a [-(1- x22) 𝑒⃗1 - 2 x2 𝑒⃗2 ] → 1 pt
  𝐸
x2 = 1 : n =𝑒⃗2 ; σ (𝑒⃗2 ) = 1+𝜈3a [-2 x1 𝑒⃗1 + (1- x12) 𝑒⃗2 ] → 1 pt
  𝐸
x2 = -1 : n =-𝑒⃗2 ; σ (-𝑒⃗2 ) = 1+𝜈3a [-2 x1 𝑒⃗1 - (1- x12) 𝑒⃗2 ] → 1 pt
 
x3 = cte : n =±𝑒⃗3 ; σ (±𝑒⃗3 ) = 0 → surface libre de contraintes → 1 pt
4 pts 4. 𝑢
�⃗(A) = 2a ( 𝑒⃗1 + 𝑒⃗2 ) 𝑢
�⃗(B) = 2a ( 𝑒⃗1 - 𝑒⃗2 ) 𝑢
�⃗(C) = -2a ( 𝑒⃗1 + 𝑒⃗2 ) 𝑢
�⃗(D) = 2a ( - 𝑒⃗1 + 𝑒⃗2 )
𝑢
�⃗(E) = -a 𝑒⃗1 ; 𝑢
�⃗(F) = a 𝑒⃗2 𝑢
�⃗(G) = a 𝑒⃗1 𝑢
�⃗(H) = -a 𝑒⃗2
→ 0.5 pt par déplacement juste (2 pts maxi)
Déformée du carré → 1 pt par situation (a>0, a<0) (2 pts maxi)
a = - 0.1 a = 0.1

Examen principal
Mai 2013
Exercice 1 
On considère une poutre dont la ligne moyenne constitue un quart de cercle de y 
B
rayon R (figure ci-contre). Cette poutre est encastrée en son extrémité A et 
  F
soumise à une force concentrée F = -F y en son extrémité B. La section droite de
 
la poutre est rectangulaire, d’épaisseur e (selon l’axe x3 ) et de hauteur h (selon
 A
l’axe x2 ). Le matériau constituant la poutre est élastique linéaire isotrope. O x
1. Déterminer les efforts de liaison en A. 
2. Déterminer les efforts intérieurs (N, T et Mf). x32
3. Déterminer l’énergie de déformation W en négligeant les effets de l’effort h
 
normal et de l’effort tranchant. x  z
 3
e
4. Déterminer le déplacement vertical (selon y ) du point B.
5. En utilisant le critère de Von Mises, déterminer l’effort maximal Fmax que peut supporter la poutre. La
limite élastique en traction du matériau est notée e.
Rappel : en flexion, la contrainte normale  = Mf x2/ J
Exercice 2
On considère un disque de rayon a et de hauteur h constitué d’un matériau élastique linéaire isotrope de
module d’Young E et de coefficient de Poisson  = 0. On utilisera les coordonnées cylindriques d’axe de
  
révolution ez . Ce disque est soumis à une densité volumique de force radiale f = k r er (k cte positive).
1. Ecrire toutes les conditions aux limites. Le problème est-il régulier ?

2. Formuler le problème à résoudre pour déterminer le champ de contrainte  et de déplacement u
(écrire toutes les équations que doivent vérifier ces champs).
Compte tenu de la symétrie de révolution du problème et du type de chargement, on cherche une solution
 
en déplacement sous la forme suivante : u = u(r) er
3. Déterminer les composantes du tenseur de déformation. On rappelle les composante, en coordonnées

cylindriques, du gradient d’une fonction vectorielle de la forme de u :
    
Grad u =u,r er  er +u/r e  e
4. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte. En déduire les composantes du déviateur de
contrainte. Indiquer les conditions aux limites qui sont automatiquement vérifiées par cette forme du
tenseur de contrainte.

L’application des équations de Navier sur le champ u abouti à une équation différentielle du second ordre
dont la solution générale permettant d’avoir un déplacement fini en r=0 est :
k 3
u(r)= - r +Cr
8E
5. Déterminer la constante C pour que ce champ de déplacement soit solution du problème.
6. Déterminer la contrainte équivalente de Von Mises maximale et en déduire la valeur maximale de k
que peut supporter le disque selon le critère de Von Mises ; on désigne par e la limite élastique en
traction du matériau.
3 D D 1/2
Rappel :  VM = ( :  )
2
Bon travail
1ère année – Tronc commun, « Elasticité et RdM », Examen principal, Mai 2013
CORRIGE
Exercice 1 8 pts
    
1 pt 1. FA = - F = F y  0.5 pt M A =R F z  0.5 pt
2. En un point M de coordonnée s=R :
   
2.5 pts RM = FA  0.5 pt M A = R F cos z  0.5 pt
         
 = cos y + sin x ; x2 = sin y - cos x ; N = RM .  ; T = RM . x2 
N = F cos  0.5 pt T = F sin  0.5 pt Mf = R F cos  0.5 pt

R 1 3R F3 2
2 pts 3. W=
2 EJ 0
2 M 2 d =
f
8 EJ
R3F2 =
2 Eeh3
 2 pts J=eh3/12
dW 3R 3 F
1 pt 4. uy(B) = - =-  1 pt
dF Eeh3
1.5 pts
 f Max = R F  0.5 pt Vmmax R F h /2J = 6R F /eh2 = e  Fmax =eh2 e /6R  1 pt
Exercice 2 13 pts
2 pts 1. Conditions aux limites :
   
r=a : n = er ;  ( er ) = 0  0.5 pt
   
z=0 : n = - ez ;  ( ez ) = 0  0.5 pt
   
z=h : n = ez ;  ( ez ) = 0  0.5 pt
Problème régulier.  0.5 pt

1.5 pts 2. Problème à résoudre : déterminer  et u vérifiant
 
Eq. d’équilibre : di v  + f = 0  0.5 pt
  
CL : (r=a). er = 0 ; (z= 0). ez = 0 ; (z=h). ez = 0  0.5 pt

Loi de comportement :  = E [ u ]S  0.5 pt
1.5 pts 3. r = u,r ;  = u/r ; toutes les autres composantes son nulles.  0.5 pt ; 0.5 pt ; 0.5 pt
4. r = E u,r ;  = E u/r ; toutes les autres composantes son nulles.  0.5 pt ; 0.5 pt ; 0.5 pt
1 1 1
4 pts Dr = E (2u,r - u/r) ; D = E (2u/r - u,r) ; Dz = E (u,r + u/r) ; les autres composantes son nulles.
3 3 3
 0.5 pt 0.5 pt ; 0.5 pt 0.5 pt
Les CL en z=0 et z=h sont vérifiés.  0.5 pt
k 3 3
1.5 pts 5. u(r)= - r + C r ; on doit vérifier la CL en r=a  r(a) = - a2+E C = 0  1 pt
8E 8
2
3ka k
 C=  0.5 pt  u(r)= r(3a2 – r2)
8E 8E
3
6. VM = (Dr2 +D 2+Dz2)1/2
2
k 3k 2 2 k
2.5 pts u(r)= r (3a2 – r2) ; u,r(r) = (a – r )  VM = 9a 4  7r 4  12r 2a 2  1 pt
8E 8E 8
2
3ka 8
Maxi atteint pour r=0  0.5 pt  VMmax =  0.5 pt  kmax = e  0.5 pt
8 3a 2

Juin 2013
On considère un tube cylindrique creux de rayon intérieur a, de

rayon extérieur b, de longueur L et de masse volumique ,
constitué d’un matériau élastique linéaire isotrope. Ce tube est collé b 
à un barreau rigide de rayon a. Cet assemblage tourne autour de
a
son axe à une vitesse angulaire  positive constante, à l’intérieur
d’un tambour fixe et rigide de rayon b (figure ci-contre). Le Barreau
contact entre le tube et le tambour est avec frottement. Les Tube

extrémités de l’assemblage glissent sans frottement sur deux plans
rigides, fixes, parallèles et distants de L. Tambour
Il s’agit de déterminer :
- Les champs de contrainte et de déplacement dans le tube ;
- Le couple exercé sur le barreau pour maintenir le mouvement.
On considère un système de coordonnées cylindrique (r,,z) attaché au tube (qui tourne donc par
rapport au tambour avec la même vitesse de rotation ). Le tube est donc soumis à une densité
volumique de force radiale, due aux efforts d’inertie :
 
f =  r er
Le matériau constituant le tube obéit à la loi de Hooke :  = 2  +  tr 1.
Le contact tube/tambour est du type Coulomb ; la contrainte tangentielle r en un point de
l’interface est donc proportionnelle à la contrainte normale rr :
r = k rr ; k étant le coefficient de frottement.
solution en déplacement sous la forme suivante :
  
u = ur(r) er + u(r) e
1. Ecrire toutes les conditions aux limites.
2. Ecrire les équations à résoudre pour déterminer le champ de contrainte  et de déplacement

u (autres que les conditions aux limites).
3. Déterminer les composantes du tenseur de déformation. En déduire les composantes du
tenseur de contrainte. Quelles sont les conditions aux limites automatiquement vérifiées ?
4. Ecrire les équations d’équilibre et montrer qu’elles aboutissent aux deux équations
différentielles du second ordre suivantes :
d 1 d  2 d 1 d
[ (rur )] = - r ; [ (ru )] = 0
dr r dr (  2  ) dr r dr
5. Montrer que les solutions générales des deux équations différentielles citées ci-dessus sont :
B  2 D
ur = A r + - r3 ; u = C r +
r 8(  2 ) r
exelasr-13.doc 1/2 Tournez la page svp

6. Ecrire les 4 relations permettant de déterminer les 4 constantes A, B, C et D.
7. On montre que la contrainte tangentielle r est :
k  2 (b 2  a 2 )b 2
r = -
4r 2
Déterminer le couple exercé sur le barreau pour maintenir le mouvement.
Bon travail
_________________________________________________________________________
Formulaire
Opérateurs vectoriels, en coordonnées cylindriques, de fonctions ne dépendant que de r :
   u   u    
Grad u =ur,r er  er + r e  e -  er  e + u,r e  er
r r
 1  1  1 
di v F = = [Frr,r + (Frr - F)] er + [Fr,r + (Fr+ Fr)] e + [Fzr,r + Fzr] e z
r r r
exelasr-13.doc 2/2
ENI M – TC - Examen de rattrapage Elasticité et RdM » juin 2013 2012/2013
CORRIGE
   b 
u = ur(r) er + u(r) e
 
f =  r er
a
Barreau
Tube
6 pts 1. Ecrire toutes les conditions


aux limites. Tambour
r=a : u =0  1 pt
 
r=b : u . er = ur = 0  1 pt
   
( er ). e = k ( er ). er  1 pt
   
z=0 et z=L : uz = 0 ;  1 pt ( e z ). e = 0 ;  1 pt ( e z ). er = 0  1 pt
2 pts 2. Equations à résoudre (autres que les conditions aux limites) :

  
di v  +  r er = 0 ;  1 pt  = 2  +  tr 1 ;  0.5 pt  = [ u ]S  0.5 pt
4 pts 3. Composantes non nulles de :

 rr = ur,r ;  0.5 pt  = ur/r ;  0.5 pt r = r = ½ (u,r - u /r)  0.5 pt
Composantes non nulles de :
 rr = 2 ur,r +  (ur,r + ur /r) ;  0.5 pt  = 2 ur /r +  (ur,r + ur /r) ;  0.5 pt
 zz =  (ur,r + ur /r) ;  0.5 pt  =  =  (u,r - u /r)  0.5 pt
Conditions aux limites automatiquement vérifiées : celles pour z=0 et z=L.  0.5 pt
 
2 pts 4. di v  +  r er = 0 
u r,r u r d 1 d
() (ur,rr + - 2 ) = () [ (rur )] = - 2 r  1 pt
r r dr r dr
u d 1 d
(u,r +  ),r = [ (ru )] = 0  1 pt
r dr r dr
2 pts 5. Solutions générales évidentes :

B  2 D
ur = A r + - r3  1 pt ; u = C r +  1 pt
r 8(  2 ) r
2 pts 6. CL : ur(a)=0 ; ur(b)=0 ; u(a)=0 ; r (b) = k rr (b)  2 pts
2 pts 7. Pour maintenir le mouvement de rotation uniforme de l’ensemble barreau/tube, il faut

exercer sur le barreau un couple C qui équilibre le couple dû au frottement tube/tambour :
2
C = -   r (b) Lb2 d = ½  k   L b2 (b2 – a2)  2 pts
0
exelasr-13c.doc
1ère année – Génie Mécanique

« Résistance des Matériaux »
Examen principal
Décembre 2014
Certaines questions de cet examen nécessitent des calculs assez longs (questions 2 et 6) ;
il est fortement conseillé de décrire précisément la démarche à utiliser pour répondre à
ces questions avant d’aborder les calculs.
p
On considère une poutre droite encastrée à ces bords en A et D
(Figure ci-contre). Elle est soumise à une densité linéique de force A B D
C
constante p sur le tronçon BC. La section droite de la poutre est
 l l l
rectangulaire, d’épaisseur e (selon l’axe z ) et de hauteur h (selon 
 
y
l’axe y ). Le matériau constituant la poutre est élastique linéaire z h
isotrope de limite élastique en traction e. e
1. Quel est le degré d’hyperstaticité du système ?
En utilisant la symétrie du système et en négligeant les effets de l’effort tranchant et de l’effort
normal dans l’énergie de déformation, montrez que les efforts de liaison en A et D se réduisent à une
réaction selon l’axe y et un moment selon l’axe z (aucun calcul n’est demandé) :
RA = RD = R ; MA = - MD = M
2. Déterminer R et M (on néglige l’effet de l’effort tranchant dans le calcul de l’énergie de déformation).
3. Déterminez les efforts intérieurs et tracer leurs diagrammes.
 Dimensionnement
4. Quels sont les points de la poutre les plus sollicités en moment de flexion ?
Montrez que la valeur maximale (en valeur absolue) du moment fléchissant est : |Mf|max =13pl2/36.
5. En utilisant le critère de Tresca, déterminer la valeur maximale de p que peut supporter la poutre.
 Déformée
6. Nous considérons l’hypothèse de Navier-Bernoulli ; l’effet de l’effort tranchant est donc négligé. On
 
désigne par u le déplacement de la ligne moyenne et par  la rotation de la section droite :
   
u = u(x) y ;  = u’(x) z
Déterminer les composantes du torseur de déformation en fonction des efforts intérieurs. En déduire
le déplacement u(x). Tracer l’allure de la déformée de la ligne moyenne.
____________________
Formulaire :
- Contrainte équivalente de Tresca :  TR = Sup |i -j |.
- Flexion avec hypothèse de Navier Bernoulli :

M f3 M f2 du 3 du 2 M f2 M f3
11 = x2 - x3 2 = - ; 3 =   2     3   
J3 J2 ds ds EJ 2 EJ 3
Bon courage
RdMexp-14-tc.doc – A. Dogui
ENIM - GM1 « Résistance des Matériaux » - Examen principal 2014/2015
 p
CORRIGE  y
z h
 Efforts intérieurs e
A
l
B
l
C
l
D
1. - Degré d’hyperstaticité du système : 6 Inc ; 3 Eq.  h=3

- Symétrie du système  RAy = RDy = R ; MA = - MD = M : RDx = -RAx  h=2
- En prenant RAx comme une des deux inconnues hyperstatique, la partie relative à l’effort normal
dans l’énergie de déformation (N=RAx), est proportionnelle à N2 ; en annulant la dérivée de cette partie
par rapport à N, on trouve que N=RAx=0 :  h=1

2. - Détermination de R : Equilibre des efforts selon y  R = ½ pl
- Détermination de M par le théorème de Menabria
Démarche : On calcule l’énergie de déformation en fonction de M (compte tenu de la symétrie du
système, on se limite au calcul de l’énergie de la moitié de la poutre) et à partir de l’équation W/M =
0, on détermine M.
MfAB = M - ½ plx ; MfBC = M + ½ p(x2+l2 -3lx)
 
l 3l / 2
 4EJ W = (2M  plx) 2 dx + (2M  p( x 2  l 2  3lx))2 dx
0 l
W/M = 0  3Ml =p  lxdx - p 

l 3l / 2 13 2
( x 2  l 2  3lx)dx M= pl
0 l 36
3. Efforts intérieurs : 2T/pl
TAB = ½ pl ; TBC = 3/2 pl ; TCD = -½ pl 1

x
13 13 2 l 2l 3l
MfAB = ½ pl ( l – x) MfA = pl
18 36 -1
31 5 36Mf/pl2
MfBC = ½ p ( l2 – 3lx + x2) MfB = - pl2 = - MfC 13
18 36
13 13 l 2l x
MfCD = ½ pl ( l – (3l-x)) MfD = - pl2 = -MfA
18 36 3l
-5
 Dimensionnement -9.5
4. Les points les plus sollicités en moment de flexion : A et D |Mf|max =13pl2/36.
13l 2
5. Flexion avec effort tranchant négligé   TR = |max = ½ h|Mf|max/Jz = p
36 h 2b
6 h 2b
 TR  e  p  e
13l 2
 Déformée
6. Démarche :
- On détermine les composantes du torseur de déformation en fonction des efforts intérieurs :
(Toujours, pour cause de symétrie, on peut se limiter à la moitié de la poutre)
M M pl 13 M fBC p 31
 z   fz   AB   fAB  ( l – x) ;  BC    ( l2 – 3lx + x2)
EJ z EJ z 2 EJ z 18 EJ z 2 EJ z 18
- On détermine les composantes du torseur de déplacement par intégration des composantes du
tenseur de déformation par rapport à x :
pl 13 p 31
z = z’(x) = u’’(x) = - Mfz/EJz  uAB’’(x) = -  ( l – x) ; uBC’’(x) =  ( l2 – 3lx + x2)
2 EJ z 18 2 EJ z 18
- On utilise les conditions aux limites suivantes : EJz u/pl x/l
Encastrement en A : uAB’(0) = 0 ; uAB(0) = 0
Continuité en B : uAB’(l) = uBC’(l) ; uAB(l) = uBC(l)
- On obtient :
pl 2
uAB = - x (13l – 6x)
72EJ z
p
uBC = - (3x4-18lx3 +31l2x2-12l3 x +3l4)
72EJ z
ENIM - GM1 « Résistance des Matériaux » - Examen principal 2014/2015
Barème de Notation
 Efforts intérieurs (12 pts)

1. Hyperstaticité (1.5pts)
h=3 ; h=2 ; h=1 0.5pt, 0.5pt, 0.5pt
2. Détermination de R et M (6pts)
R ; MfAB ; MfBC 1pt, 1pt, 1pt
 (2M  plx) dx + 
l 3l / 2
4EJ W = 2
(2M  p( x 2  l 2  3lx))2 dx 1pt
0 l
13 2
M= pl 3pts
36
3. Efforts intérieurs (4.5pts)
TAB ; TBC ; TCD ; MfAB ; MfBC ; MfCD 0.5pt, 0.5pt, 0.5pt, 0.5pt,1pt, 0.5pt
Diagramme T ; Diagramme Mf 0.5pt, 0.5pt
 Dimensionnement (3pts)
4. Points les plus sollicités ; |Mf|max 1pt,0.5pt
5.  TR , pmax 1pt, 0.5pt
 Déformée (12 pts)
6. z = z’(x) = - Mfz/EJz 0.5pt, 0.5pt
pl 13
uAB’’(x) = -  ( l – x) 1pt
2 EJ z 18
p 31
uBC’’(x) =  ( l2 – 3lx + x2) 1pt
2 EJ z 18
uAB’(0) = 0 ; uAB(0) = 0 ; uAB’(l) = uBC’(l) ; uAB(l) = uBC(l) 0.5pt, 0.5pt, 0.5pt, 0.5pt
pl 2 p
uAB = - x (13l – 6x) ; uBC = - (3x4-18lx3 +31l2x2-12l3 x +3l4) 2pts, 3pts
72EJ z 72EJ z
Allure déformée (tangente au bord, point d’inflexion, tangente au milieu) 2pts
ENI Monastir Département de Génie Mécanique 2015/2016
1ère année
« Résistance des matériaux »
Examen principal
Décembre 2015

Questions
Il est demandé de répondre très précisément aux questions suivantes :
1. Préciser, dans le cas plan, les efforts transmissibles par les liaisons suivantes : « encastrement »,
« articulation » et « appui ponctuel ».
2. Préciser la démarche à suivre pour déterminer tous les efforts de liaison d’un système hyperstatique.
3. Préciser la démarche à suivre pour déterminer le torseur de déplacement d’une poutre soumise, d’une
manière isostatique, à des efforts extérieurs et des liaisons.
Exercice : Poutre sur 3 appuis
F
On considère une poutre droite de longueur 3l, sur trois appuis aux
points A, B et C, soumise au milieu de AC (point D) à une force A C B
concentrée F (voir figure ci-contre). La section droite de la poutre est D
rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Le matériau constituant la l 2l
poutre est élastique linéaire isotrope de module d’Young E et de h
limite d’élasticité en traction σe. b
2. On choisi comme inconnue hyperstatique la réaction en A (RA). Déterminer les réactions en C
(RC) et B (RB) en fonction de RA.
3. Lever l’hyperstaticité en utilisant le théorème de Menabrea (on néglige les effets de l’effort
7
tranchant) et montrer que RA = − F. En déduire les valeurs de RB et RC.
16
4. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant.
5. Déterminer le déplacement vertical du point D en fonction de F, l, b, h et le module d’Young E.
6. En quelle section droite le moment fléchissant est le plus grand ? quelle est sa valeur ?
En déduire la contrainte équivalente de Von Mises Maxi en fonction de F, l, h et b dans cette
section droite.
7. Déterminer la valeur maximale de la force F que peut supporter cette poutre avant plastification
(selon le critère de Von Mises).
Formulaire
 N 2 M 2 M 2f M 2f 3 T2 T2 
• Energie de déformation d’une poutre : W =½ 
poutre 
∫
+
 ES GI
t
+ 2
+ + 2 + 3 ds
EJ 2 EJ 3 GS2 GS3 
3 D D
• Contrainte équivalente de Von Mises : σ vm = σ :σ
2
• Relations contraintes/efforts intérieurs dans une poutre (Notation du cours) :
N M M M T T Mt T T
σ11 = - + f 3 x2 - f 2 x3 ; σ12 = - t ϕ,3 - 2 α - 3 γ ; σ13 = ϕ,2 - 2 β - 3 δ
S J3 J2 I J3 J2 I J3 J2
J3 = ∫S
x22 dx2 dx3 J2 = ∫
S
x32 dx2 dx3
Bon travail
CORRIGE
Questions (6 points)
1. Efforts transmissibles dans le cas plan (x,y) l’axe z étant perpendiculaire au plan 1pt
- Encastrement : Un couple selon z, une force selon x et une force selon y.
- Articulation : Une force selon x et une force selon y.
- Appui ponctuel : Une force selon la direction de l’appui
2. Démarche à suivre pour déterminer tous les efforts de liaison d’un système hyperstatique : 3pts
- Préciser les inconnues de liaison
- Détecter le degré d’hyperstaticité
- Choisir les inconnues hyperstatique
- Déterminer, par les équations d’équilibre global, les inconnues de liaison en fonction des inconnues
hyperstatiques
- Déterminer les efforts intérieurs en fonction des inconnues hyperstatiques
- Ecrire l’énergie de déformation en fonction des inconnues hyperstatiques
- Déterminer les inconnues les inconnues hyperstatiques en minimisant l’énergie de déformation
3. Démarche à suivre pour déterminer le torseur de déplacement d’une poutre soumise, d’une manière
isostatique, à des efforts extérieurs et des liaisons : 2pts
- Déterminer les efforts de liaison
- Déterminer en chaque point de la ligne moyenne le torseur des efforts intérieurs
- Déterminer en chaque point de la ligne moyenne le torseur de déformation par les lois de comportement
- Déterminer en chaque point de la ligne moyenne le torseur de déplacement par intégration du torseur de
déformation
Exercice : Poutre sur 3 appuis (24 points)
1. 3 inconnues de liaison ; 2 équations d’équilibre ⇒ hyperstatique d’ordre 1. 1pt
2. RA + RB + RC + F = 0 ; l (2RB - ½ F - RA) = 0 1pt
3 5
⇒ RB = ½ (RA + ½ F) ; RC = - RA - F 2pts
2 4
3. MfAD = - RA x ; MfDC = - RA x - F (x- ½ l) ; MfCB = - RB (3l – x) = ½ (RA + ½ F) (3l – x) 1.5pts
l/2 l l 3l R F
2EJWAD =
0 ∫ l/2 ∫ 2 ∫
( RA x + F ( x − )) 2 dx ; 2EJWCB = ( A + ) 2 (3l − x) 2 dx 0.5pts
( RA x) 2 dx ; 2EJWDC =
l 2 4
l3 2 l3 2 l 3
2
2EJWAD = RA ; 2EJWDC = (7 RA2 + 5 F RA + F ) ; 2EJWCB = (2 RA + F) 3pts
24 24 6
l3
W = WAD + WDC + WCB = (5F2 + 21 F Ra + 24 Ra2) 0.5pt
48EJ
7
dW/dRA = 0 ⇒ RA = − F 1.5pts
16
1 19
⇒ RB = F ; RC = − F 1pt
32 32
7 1 1 7 9 1
4. MfAD = F x ; MfDC = F (8l – 9x) ; MfCB = − F (3l – x) ; TAD = - F ; TDC = F ; TCB = − F
16 16 32 16 16 32
3pts
49l 3 13l 3 1l 3
5. WAD = F2 ; WDC = F2 ; WCB = F2 3pts
12288 EJ 4096 EJ 768 EJ
3
13l
W = WAD + WDC + WCB = F2 1pt
1536 EJ
dW 13l 3 13l 3
uD = = F= F 1pt
dF 768 EJ 64 Ebh3
7 h 21 Fl
6. MfMax est au point D ; MfMax = Fl σ VM = MfMax = 2pts
32 2 J 16 h 2b
16 b 2
7. σ VM = σe ⇒ FMax = h σe 2pts
21 l

Examen principal
1ère année Ingénieur ; 1ère année Mastère Recherche
Décembre 2016

Exercice
p
On considère une poutre droite de longueur l, encastrée au point A et
soumise à une densité linéaire de force constante p (figure ci-contre). La
section droite de la poutre est rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Le l
A B
matériau constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de module h
d’Young E et de limite d’élasticité en traction σe. b
• Efforts intérieurs
1. Déterminer les inconnues de liaison.
3. En quelle section droite le moment fléchissant est le plus grand en valeur absolue ? quelle est sa
valeur ?
Déterminer l’état de contrainte (σij) en chaque point de cette section droite (on néglige l’effet de
l’effort tranchant) en fonction de p, l, h et b.
• Dimensionnement
4. Déterminer la valeur maximale de la contrainte équivalente de Von Mises en fonction de p, l, h
et b. En déduire la valeur maximale de p que peut supporter cette poutre avant plastification.
• Déformée
Nous considérons l’hypothèse de Navier-Bernoulli ; l’effet de l’effort tranchant est donc négligé.
 
On désigne par u le déplacement de la ligne moyenne et par ω la rotation de la section droite (on
désigne par x l’abscisse curviligne) :
   
u = u(x) e2 ; ω = ω(x) e3
5. Déterminer le déplacement u(x) et la rotation de la section droite ω(x).

Tracer leurs allures en fonction de x en précisant leurs pentes aux extrémités (x=0 et x=l).
Formulaire (Notation du cours)

3 D D
2
• Relations contraintes/efforts intérieurs dans une poutre :
N M f3 M f2 M T T Mt T T
σ11 = - + x2 - x3 ; σ12 = - t ϕ,3 - 2 α - 3 γ ; σ13 = ϕ,2 - 2 β - 3 δ
S J3 J2 I J3 J2 I J3 J2
J3 = ∫S
x22 dx2 dx3 J2 = ∫
S
x32 dx2 dx3
du3 du 2
• Rotation de la section droite avec hypothèse de Navier Bernoulli : ω2 = - ; ω3 =
ds ds
• Composantes du torseur de déformation avec hypothèse de Navier Bernoulli :
dωn M d 2u M d 2u M
χn = = − t ; χ2 = - 23 = − f 2 ; χ3 = 22 = − f 3
ds GI ds EJ 2 ds EJ 3
RdM-exp-16_17tc.doc - A. Dogui Bon travail

CORRIGE
1. Efforts de liaison : RA = pl ; MA = ½ pl2 → 0.5+1=1.5pts
2. Efforts intérieurs : N = 0 ; T = p (l-x) ; Mf = ½ p (l-x)2 → 0.5+0.5+1=2pts
→ 0.5+0.5=1pt
3. Mfmax = Mf(0) = ½ pl2 → 0.5+0.5=1pt

Etat de contrainte : seule la composante σ11 est non nulle : → 0.5pt
M M bh3 6 pl 2
σ11 = f 3 x2 = f max y ; J3 = ⇒ σ11 = y → 0.5+0.5+0.5=1.5pts
J3 J3 12 bh3
6 pl 2 3 pl 2
4. σvm = |σ11| ; ⇒ σvm max = y max ; ymax = ½ h ⇒ σvm max = → 0.5+0.5+0.5=1.5pts
bh3 bh 2
bh 2
σvm max = σe ⇒ pmax = σe → 0.5+1=1.5pts
3l 2
5. Déplacement et rotation :
d 2u M ( x) 6 p(l − x) 2 p (l − x) 4
χ3 = 2 = − f =− ⇒ u(x) = - + c1 x + c2 → 2.5pts
dx EJ 3 Ebh3 2 Ebh3
du 2 pl 3 pl 4
Pour x=0 (encastrement) : u(x) = 0 ; ω(x) = = 0 ; ⇒ c1 = − ; c2 = → 0.5+0.5+1=2pts
dx Ebh3 2Ebh3
px 2 (l 2 − 4lx + x 2 ) 2 px(3l 2 − 3lx + x 2 )
⇒ u(x) = − ; ω(x) = − → 1+1=2pts
2 Ebh3 Ebh3
2 pl 3 6 pl 2
u'(0) = 0 ; u'(l) = − ω' (0) = − ; ω'(l) = 0 → 0.5+0.5+0.5+0.5=2pts
Ebh3 Ebh3
→ 0.5+0.5=1pt

Examen principal
1ère année Ingénieur ; 1ère année Mastère Recherche
Décembre 2017
Poutre sur 3 appuis simples

p
On considère une poutre droite reposant sur trois appuis simples aux
points A, B et C et soumise à une densité linéique de force p. Cette poutre
est de longueur l et dont la section droite est carrée de côté a. Le matériau A l/2
C
l/2
B
constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de module d’Young E et
de limite d’élasticité en traction 𝜎𝑒 . On désigne par x l’abscisse curviligne. a
Dans tout ce problème, on se place dans l’hypothèse de Navier Bernoulli ; a
on néglige donc l’effet de l’effort tranchant.
On choisit comme inconnue hyperstatique la réaction en C (𝑅𝑅𝐶𝐶 ). Déterminer les réactions 𝑅𝑅𝐴𝐴 et
𝑅𝑅𝐵𝐵 en fonction de 𝑅𝑅𝐶𝐶 .
5
2. Lever l’hyperstaticité et montrer que 𝑅𝑅𝐶𝐶 = 8 𝑝𝑝𝑝𝑝. En déduire les valeurs de RA et RB.
3. Déterminer le Moment fléchissant et tracer son diagramme. Quel est le point de la ligne
moyenne où le moment fléchissant est le plus grand en valeur absolue ?
4. Déterminer la valeur maximale de la contrainte équivalente de Von Mises et en déduire la
valeur maximale de p (en fonction de 𝜎𝑒 , a et l) que peut supporter cette poutre avant
plastification.
5. On désigne par 𝑢
�⃗ le déplacement de la ligne moyenne et par 𝜔
�⃗ la rotation de la section droite :
𝑢
�⃗ = 𝑢(𝑥)𝑒⃗𝑦 ; 𝜔
�⃗ = 𝜔(𝑥)𝑒⃗𝑧
Montrer que la solution générale de 𝑢(𝑥) est sous la forme suivante :
1 1
𝑢(𝑥) = − 𝑝𝑝𝑥 4 + 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑥 3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
24 32
Déterminer les constantes 𝐶1 𝑒𝑡 𝐶2 et donner la forme finale de 𝑢(𝑥).
Déterminer la rotation de la section droite 𝜔(𝑥).
Tracer les allures de 𝑢(𝑥) et de 𝜔(𝑥) en fonction de x en précisant leurs pentes aux points A et
C.
Formulaire
Poutre en flexion avec l’hypothèse de Navier Bernoulli (Notation du cours)
3 D D
2
• Relations contrainte/efforts intérieurs dans une poutre en flexion :
∫ ∫
M f3 M f2
σ= x2 - x3 J3 = S
x22 dx2 dx3 J2 = S
x32 dx2 dx3
J3 J2
du3 du 2
• Rotation de la section droite : ω2 = - ; ω3 =
ds ds
• Composantes du torseur de déformation :
d 2u M d 2u M
χ2 = - 23 = − f 2 ; χ3 = 22 = − f 3
ds EJ 2 ds EJ 3
RdM-exp-17_18tc.docx - A. Dogui Bon travail
CORRIGE
1. Inconnues de liaison (𝑅𝑅𝐴𝐴 , 𝑅𝑅𝐵𝐵 , 𝑅𝑅𝐶𝐶 ) : 3 ; Equations : 2 ⇒ h=1 0.5pt
Eq1: 𝑅𝑅𝐴𝐴 + 𝑅𝑅𝐵𝐵 + 𝑅𝑅𝐶𝐶 − 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0 1

0.5pt
𝑙 𝑙 𝑙2 𝑙2
⇒ 𝑅𝑅𝐴𝐴 = 𝑅𝑅𝐵𝐵 = 2 (𝑝𝑝𝑝𝑝 − 𝑅𝑅𝐶𝐶 ) 0.5pt
Eq2: −𝑅𝑅𝐴𝐴 2 + 𝑅𝑅𝐵𝐵 2 − 𝑝𝑝 + 𝑝𝑝 =0 0.5pt
8 8
2. La structure est symétrique ; on peut donc se limiter à sa moitié (tronçon AC) :
1 1 1 𝑙/2
𝑀𝑓𝐴𝐴𝐶𝐶 = −𝑅𝑅𝐴𝐴 𝑥 + 2 𝑝𝑝𝑥 2 = 2 [𝑝𝑝𝑥 2 + (𝑅𝑅𝐶𝐶 − 𝑝𝑝𝑝𝑝)𝑥] ⇒ 𝑊 = 𝐸𝐽 ∫0 𝑀𝑓𝐴𝐴𝐶𝐶 2 𝑑𝑥 0.5+0.5+0.5=2pt
𝑙/2 3 27 𝐸𝐽 𝑑𝑊 5
2𝐸𝐽𝑊 = ∫0 [𝑝𝑝𝑥 2 + (𝑅𝑅𝐶𝐶 − 𝑝𝑝𝑝𝑝)𝑥]2 𝑑𝑥 ⇒ 𝑙3 𝑑𝑅𝐶
= 8𝑅𝑅𝐶𝐶 − 5𝑝𝑝𝑝𝑝 ⇒ 𝑅𝑅𝐶𝐶 = 8 𝑝𝑝𝑝𝑝 0.5+1+1=2pt
3
𝑅𝑅𝐴𝐴 = 𝑅𝑅𝐵𝐵 = 16 𝑝𝑝𝑝𝑝 1pt
1
3. 𝑀𝑓𝐴𝐴𝐶𝐶 = − 16 𝑝𝑝𝑥(3𝑝𝑝 − 8𝑥) 0.5pt
𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥 : 𝑒𝑛 𝑥 = 𝑝𝑝/2 0.5pt 1pt

1
𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥 = 32 𝑝𝑝𝑝𝑝 2 0.5pt
𝑎 𝑎4 3𝑝𝑙 2
4. 𝜎�𝑣𝑚/𝑀𝑎𝑥 = 2𝐽 𝑀𝑓𝑀𝑎𝑥 ; 𝐽 = 12 ⇒ 𝜎�𝑣𝑚/𝑀𝑎𝑥 = 0.5+0.5+0,5=1,5pt
16𝑎3
2 16𝑎3
3𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜎�𝑣𝑚/𝑀𝑎𝑥 = 8𝑎3 = 𝜎𝑒 ⇒ 𝑝𝑝𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑒 1pt
3𝑙 2
5. Déformée
𝑑2 𝑢 𝑀𝑓𝐴𝐶 1 1 1
𝑑𝑥 2
=− = 16𝐸𝐽 𝑝𝑝𝑥(3𝑝𝑝 − 8𝑥) ⇒ 𝐸𝐽 𝑢(𝑥) = − 24 𝑝𝑝𝑥 4 + 32 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑥 3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 2pt
𝐸𝐽
Rq : erreur dans l’énoncé : c’est EJ u(x) qui est égale à la forme donnée
𝑙 1 𝑝𝑙3
CL : 𝑢(0) = 𝑢 � � = 0 ⇒ 𝐶1 = − 3 27 ; 𝐶2 = 0 0,5+0,5+0,5+0,5=2pt
2 𝐸𝐽
1
⇒ 𝑢 = − 3 27 𝐸𝐽 𝑝𝑝𝑥(𝑝𝑝 + 4𝑥)(𝑝𝑝 − 2𝑥)2 0,5pt
1 𝑝 𝑥
𝑢 = − 32 𝐸 𝑎4 (𝑝𝑝 + 4𝑥)(𝑝𝑝 − 2𝑥)2 0,5pt
𝑑𝑢 1 𝑝
𝜔 = 𝑑𝑥 ⇒ 𝜔 = − 32 𝐸𝑎4 (𝑝𝑝 − 2𝑥)(𝑝𝑝 2 + 2𝑝𝑝𝑥 − 32𝑥 2 1pt
1 → 1pt → 1pt

RdM-Exams Corriges-07 18 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

RdM-Exams Corriges-07 18 PDF

Titre original :

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSITE DE MONASTIR

ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE MONASTIR

Résistance des Matériaux

Tronc Commun - 1ère année (jusqu’à 2012/2013)

1ère année Génie Mécanique (à partir de 2014/2015)

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

On considère une couronne cylindrique de révolution de rayon intérieur rint, de rayon

1ère année – Tronc commun

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

Exercice 1 : flexion 3 points

Exercice 2 : Compression d’un barreau

Tourner la page SVP

2 pts 1. Tud = PU 0.5pt Tfd = 0 0.5pt a

Durée : 2h Aucun document autorisé

10 pts Exercice 2 : Compression d’un barreau

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

1ère année Tronc commun - « Elasticité et RdM » - Devoir surveillé

Sphère pleine sous pression extérieure

Sphère creuse sous pression intérieure

Durée : 2h Aucun document autorisé

Rappel : Loi de Hooke ε = 1 + ν σ - ν tr(σ) 1

exelasr-08.doc Bon Travail

« Elasticité et RdM » - Examen de rattrapage - juin 2008

2. Equilibre de AB : 2 forces dont directement opposées.

7. Déterminer le déplacement vertical du point C.

exelasr-08c.doc Bon Travail

Tracer l’allure de la déformée de la surface moyenne (x3 = 0).

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

On considère un bloc cylindrique de révolution, d’axe vertical (z), de z

L’objectif de ce problème est de déterminer le champ de contrainte et de déplacement dans le bloc

1. En écrivant l’équilibre global du bloc, déterminer la pression p dans le ballon.

ux,x = - g (z-h)/E ; uy,y = - g (z-h)/E ; uz,x =  g (z-h)/E

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

Exercice 1 : Poutre sur 3 appuis

Exercice 2 : Flexion d’un parallélépipède

Tourner la page SVP

Exercice 1 : Poutre sur 3 appuis

1/4 1/2 1 1/4 1/2 1

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

On considère un disque cylindrique de révolution autour de l’axe 

Tourner la page svp

Loi de Hooke :  = 2  +  tr 1

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

Tourner la page SVP

4. Flexion, donc seule la composante xx =  est non nulle :

9. Encastrement en A  uy(0) = uz(0) = 0 ; y(0) = z(0) = 0

Durée : 2h Aucun document autorisé

exelasr-10.doc Bon courage

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

Formulaire en coordonnées cylindriques :

Loi de Hooke :  = 2  +  tr 1

3. Qu’est ce qu’un problème élastique régulier ?

CL Statique sur la surface r = a vérifiée : surface libre de contraintes.

1ère année – Tronc commun