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GROUPE A -1 GEMA 2

Boodhram Hazael, Bonamally Kedar,


Dosemohamed Mubeen, Boykunt
Yash, Akshay Deerpaul

User

TP Destinataire: Mr Kaully

HYDRAULIQU
E
TP 1 - 4
Contents
Remerciement.................................................................................................................................2
TP1...................................................................................................................................................3
TP2...................................................................................................................................................8
TP3.................................................................................................................................................14
TP4.................................................................................................................................................16
Remerciement
Nous tenons en tout premier lieu à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères
remerciements :
Notre encadrant et cher professeur Rajan Kaully pour la qualité de son encadrement, Mr
Mootoocarpen, responsable d’approvisionnement des outils et du laboratoire FMDS et nos
collègues de groupe pour avoir collaborer afin d’entreprendre ses TP avec un esprit d’équipe
très motivée.
TP1
Schéma de Principe

s
S

Débit Q
Réalisation du circuit hydraulique

Clapet non-retour ; utilisé quand on souhaite laisser passer


le fluide dans un seul sens.

Vérin double effet

Distributeur 4/3 ; à commande électrique et retour par


ressort, centre fermé.

Schéma Moteur et
Pompe : la pompe utiliser est la pompe 1 avec un débit
de 2,5 L/min
Schéma du circuit réaliser sur le banc

Schéma électrique de commande (activation avec relais)


Principe de fonctionnement :
 En appuyant sur le bouton poussoir S1, la bobine K1 est alimentée ce qui ferme le contact K1
normalement ouvert. Celui-ci alimente l’électrovanne Y1 qui fait sortir le vérin.
 En appuyant sur le bouton poussoir S2, la bobine K2 est alimentée ce qui ferme le contact K2
normalement ouvert. Celui-ci alimente l’électrovanne Y2 qui fait rentrer le vérin.

Noté : Vu qu’il n’y a pas d’automaintient dans le circuit les boutons poussoirs S1 et S2 doivent
rester fermer durant la sortie et la rentrée du vérin. En cas de relâchement, le circuit électrique
ne sera plus alimenté.

Câblage du circuit.
Observation
Résultat recueilli :
 Débit Pompe= 2,5 L/min
 Pression alimentation= 70 bars
 Course du vérin 200 mm

Temps Sortie (s) Temps Rentrée (s)

2.91 2.61
2.84 3.33

2.83 2.69

2.81 2.59

2.77 2.57
3.13 2.5

Temps Moyenne (s)

2.83 2.73

Utilisation d’un manomètre pour connaitre la pression de sortie et rentrée


Pression Rentrée : 12 bars Pression Sortie : 28 bars
Conclusion
D’après l’observation et les résultats recueilli durant le TP on peut voir que le temps de rentrée
et le temps de sortie sont approximativement les mêmes, voir une différence de 0.10s. Cela est
possible grâce à la configuration du Schéma du circuit. Celui-ci permet dans pour un vérin quel
qu’il soit d’obtenir la même vitesse de rentrée et de sortie.
Ce TP nous a permis de bien comprendre les schémas hydrauliques et d’appliquer nos
connaissances acquises en cours.
Par la suite nous pourrons étudier et comprendre de tels schémas et même d’effectuer des
maintenances sur les systèmes hydrauliques.
TP2
Prendre connaissance du circuit
Repérer les composant
Circuit en parallèle

Principe de fonctionnement
On considère que les que les deux vérins sont de mêmes dimensions et sont tous les deux
soumis à des efforts résistants identiques, c’est-à-dire F1=F2(vectorielle). Même si les vérins ont
les mêmes caractéristiques nominales, avec un montage de ce type il est difficile de savoir
lequel de ces deux pistons se déplacera en premier.
La pompe fournit un débit de 2,5 L/min avec une pression d’alimentation de 40 bars. En autre la
pompe alimente les deux vérins par un seul distributeur.
Schéma Electrique et Câblage sur banc Hydraulique

Même configuration du premier TP


Pression de la pompe doit surmonter la charge agissant sur les deux cylindres :
• P1Ap1 - P2 (Ap1 - Ar1) = F1
• P2Ap2 - P3 (Ap2 - Ar2) = F2

Conclusion :
Le vérin 2 (cylindre 2) est sorti avant suivi par le vérin 1 (cylindre 1) par rapport au câblage plus
court.
On peut remarquer aussi que le temps pour faire sortir le vérin 1 est plus rapide par rapport à
vérin2.
Circuit en Série
Les vérins placés série vont fonctionner en synchronisation.
L’huile de la pompe alimente l’entrée du Vérin 1(cylindre 1) et l’huile sortant à partir de
l’extrémité du vérin 1(cylindre 1) alimente l’entrée du Vérin 2(cylindre 2). L’huile retourne dans
le réservoir à partir de l’extrémité de la tige du Verin2 (cylindre 2).

Câblage du circuit en Série


Observations
• Débit Pompe= 2,5 L/min
• Pression alimentation= 40 bars
• Course du vérin 1= 200 mm
• Course du vérin 2= 133 mm

Vérin Temps Sortie / s Temps Rentrée / s


A 3.73 2.28
3.46 1.93
3.46 1.85
Moyenne 3.55 1.99
B 3.55 1.99

Vitesse de sortie vérin A= 20 cm/3,55 s = 5,63 cm/s


Vitesse de sortie vérin B= 13,3 cm/3,55 s = 3,75 cm/s

Vérin en sortie
• Pression alimentation= 40 bars
• Pression P1= 0 -> 40 bars
• Pression P2= 0 bar
• Pression P3= 0 bar

Vérin en rentrée
• Pression alimentation= 40 bars
• Pression P1= 0 bar
• Pression P2= 20 -> 0 bars
• Pression P3= 32 -> 40 bars

Vitesse Vérin A > Vitesse Vérin B. Le débit entrant dans le vérin A est de 2,5 L/min et sa vitesse
est de 5,63 cm/s.
Le débit sortant du vérin A est inférieur a celui qui entre dans le vérin du a la différence de
surface qui crée alors une différence de volume d’huile sortant du vérin A qui ensuite entre
dans le vérin.
On peut conclure que c’est cela qui crée cette différence de débit et de vitesse

TP3 – Identifications des Composant Hydraulique


Circuit 1

Identifications des repères

1. Clapet non-retour piloté.


2. Limiteur de pression avec clapet non-retour pilote interne, drain externe.
3. Régulateur de débit variable avec clapet non-retour incorporé
Circuit 2

Identifications des repères


1. Vérin Double Effet.
2. Vérin simple Effet.
3. Réservoir.
4. Clapet non-retour piloté avec drain externe.
5. Limiteur de pression avec tarrage variable connecté avec réservoir.
6. Distributeur 4/3 à commande électrique proportionnelle et retour par
ressort. Commande manuelle de secours connecté a réservoir interne.
TP4 – Modifications des circuits Hydraulique
Problème 1
Le fonctionnement du système est décrit ci-dessous :
Avance rapide jusqu’à ce que la pression atteigne 35 bars. Le piston s’immobilise. La pression
reste à 35 bars
Fonctionnement désiré :
(Solénoïde b excite). Avance rapide avec P1 et P2 à faible pression puis travail avec P2 seul. P1
étant mise à la bâche.

Solution Proposée
Il est proposé d’ajouter un clapet anti-retour à la sortie du limiteur de pression taré à 35 bars
comme dans le schéma ci-dessous.

Clapet Anti Retour


Problème 2
Le fonctionnement du système est décrit ci-dessous :
Avance correcte – Retour à vitesse plus lente qu’escompté. En augmentant le tarage de la
sécurité on augmente la vitesse de retour.
Fonctionnement désiré :
Avance contrôlée par régulateur (à compensateur hydrostatique). Retour rapide.
Solution Proposée
On propose de placer un clapet anti-retour en parallèle avec l’étrangleur (régulateur de débit)
qui est situé à l’entrée du vérin comme dans le schéma ci-dessous.

Clapet Anti-retour
Problème 3
Le fonctionnement du système est décrit ci-dessous :
Même vitesse pour la rentrée et la sortie du vérin (alimentation différentielle)
Fonctionnement désiré  :
Solénoïde a excite : le vérin sort. Solénoïde b excite et solénoïde a désexcite : le vérin ne rentre
pas, la pression s’établit à 56 bars.
Solution proposée
Il est proposé de refaire la connexion à la sortie du vérin, c’est la dire retirer le raccord sortant
de 4 allant vers 2 et le raccorder à l’entrée a du distributeur comme dans le schéma ci-dessous
(Ligne de couleur bleu).