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Schéma cinématique

Tapis de course inclinable


S si TD

Console

Rampe de maintien

Le mécanisme support de notre


étude est un tapis de course de
marque Proform®. Il reproduit les
conditions exactes de course à pied
mais permet un entrainement à
domicile ou en salle de sport.

Base

Plate-forme de course

L’inclinaison de la plate-forme de course est motorisée et réglée par l’utilisateur. En position basse la plate-forme n’est
pas horizontale mais possède une inclinaison de 1%. En position haute l’inclinaison est maximale et vaut 12%.

Tapis en position
Tapis en position d’inclinaison
d’inclinaison maximale
minimale

Le tapis de course étudié est principalement composé de trois grands sous-ensembles :

 le sous-ensemble « Châssis » repéré 1. Il comprend la base sur laquelle est fixée, entre autres, la console par
l’intermédiaire de deux montants (gauche et droit). Ce sous-ensemble est immobile durant l’utilisation du
tapis.

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S si Modélisation des liaisons et schéma cinématique - Tapis de course TD

 le sous-ensemble « plate-forme de course »repéré 2 Il est constitué entre autre d’un plateau 13 solidaire
d’un cadre mécano-soudé 2. Ce sous-ensemble est articulé par rapport au bras de levage 3 à une extrémité,
et en appui sur le sol par l’intermédiaire de deux pieds à l’autre extrémité.

 le sous-ensemble « bras de levage » repéré 3. Ce sous-ensemble pivote par rapport au châssis 1 lorsque
l’utilisateur désire incliner le tapis.

Deux systèmes sont associés à ces trois sous-ensembles :


 un système permettant le défilement du tapis,
 un vérin électrique permettant l’inclinaison du sous-ensemble « Plate-forme de course ».

Nous limiterons l'étude cinématique au mécanisme permettant l'inclinaison de la plate


forme

Sous-ensemble1 « Châssis »
Console

Vérin
électrique

3
11

Sous-ensemble2
« Plate-forme de course » + 1
tapis

Sous-ensemble3 « Bras de
levage » + (système
2 d’entrainement du tapis)

Pied droit

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S si Modélisation des liaisons et schéma cinématique - Tapis de course TD

Articulation entre le bras de levage 3 et le support de vérin 4


Le contact entre le sol et le pied est un
contact cylindre/plan
3

34

Détail du vérin
électrique
Détail du pied de
la plate-forme 2

Guidage en translation de la crémaillère 5 par


rapport au support de vérin 4
1
Articulation entre la
crémaillère 5 et le châssis 1

3
3

1
Détail de l’articulation
Détail de l’articulation 2 entre le bras 3 et la plateforme 2
entre le châssis 1 et le bras 3
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S si Modélisation des liaisons et schéma cinématique - Tapis de course TD

Q1. Sur les vues page précédente, colorier des liaisons cinématiques, liées au système d'inclinaison du
tapis, en respectant les codes couleurs suivants :
Pour le CEC lié a la pièce 1 => Couleur grise
Pour le CEC lié a la pièce 2 => Couleur rouge
Pour le CEC lié a la pièce 3 => Couleur verte
Pour le CEC lié a la pièce 4 => Couleur jaune
Pour le CEC lié a la pièce 5 => Couleur bleue
Pour le CEC lié a la pièce 34 => Couleur violet
Q2. Préciser les numéros des pièces constituant chaque CEC.
Q3. Réaliser le graphe des liaisons.
Q4. Réaliser le schéma cinématique.
Q5. Analyse du réducteur de vitesse lié au vérin électrique :
Moteur électrique
Répondre sur feuille de copie. C
Boîtier de réduction
Objectif de l’étude : analyser le réducteur de vitesse qui équipe Support 4
le vérin électrique et déterminer son rapport de réduction « k ».

Pignon 34
Présentation du réducteur (placé dans le boitier de réduction) Crémaillère 5
La photo ci-dessous et le schéma cinématique présentent
partiellement ce réducteur. Le tableau définit le nombre de dents de
chaque roue dentée intervenant dans le réducteur. VERIN ELECTRIQUE
B
Arbre de sortie (vers pignon 34)
Pignon 30
Nombre
de dents
Pignon moteur Zpm = 7
Roue 32’ Z 22’ = 51
Roue Pignon 32 Z 22 = 14
Roue 33 30’
Roue 31’ Z 21’ = 57
Roue
32’ Pignon 31 Z 21 = 11
Roue 30’ Z 20’ = 47
Roue 31’
Pignon 31
Pignon 30 Z 20 = 11
Roue 33 Z 6’ = 55

Pignon 34

Roue 33 Pignon 30
Roue 30’
Pignon 31
Roue 32’
Pignon moteur
Roue 31’ Pignon 32

Arbre moteur
lié
Q 5.1 : donner le nombre d’engrenages constituant ce réducteur. De quel type d’engrenage s’agit-il ?
Q 5.2 : exprimer sous forme littérale puis, calculer le rapport de réduction « k » de ce réducteur. Comparer le
sens de rotation de l’arbre moteur avec celui de l’arbre de sortie du réducteur.

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