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LE HACHEUR

1)Définition : Un hacheur est un convertisseur continu/continu, il permet d'obtenir à partir d'une


tension continue fixe, une tension continue reglable.

Il est composé d'un interrupteur électronique unidirectionnel H (transistor ou


thyristor) fermé pendant un intervalle de temps t1 = αT, et ouvert pendant le reste
de la période T. Une diode de roue libre D permet la circulation du courant si la
charge est inductive.

2)Schéma d'un hacheur série:

On appelle rapport cyclique α: le rapport du temps de ferméture de l'intérrupteur H


sur la période T du hacheur.

α = Ton / T
3)Valeur moyenne aux bornes de la charge (R,L,E)

La valeur moyenne notée Uc( des fois <uc>), est par définition : le rapport de l'aire
sous la courbe de uc(t) sur la periode T.

Uc = AT/ T

Chronogramme de uc(t)

L'aire sous la courbe sur la période T est un rectangle de largeur égale : V et de longueur αT donc AT=
αTxV
ce qui donne <uc(t)> = αTxV/T = α.V
<uc(t)>=Uc =
α.V
4) Chronogramme des courants et tensions

En appliquant la loi des noeuds on on a :


ic(t)=iH(t)+iD(t)( la loi est vérifiée quelque soit
t)

-Pour 0<t< αT : l'intérrupteur H est fermé ; la tension


uc(t)= V ( la diode D est bloquée)

iD(t)= 0 ==>iH(t) =iC(t).

-Pour αT<t<T : l'intérrupteur H est ouvert ; la tension


uc = 0 ( la diode D est passante)

iH(t)= 0 ==>iD(t) =iC(t).

On pose I1=Imax et I0= Imin et i = ic

On démontre que la valeur moyenne de


ic(t) est égale :
<ic(t)> =Ic=( Imax + Imin) / 2

et aussi <iD(t)>=(1-α). Ic , <iD(t)>=α. Ic ( Il


suffit d'utiliser la méthode des aires pour
calculer la valeur moyenne de iH(t) et de
iD(t))

<ic(t)> ( Imax + Imin)


=Ic /2
<iD(t)>
=ID (1-α). Ic
<iH(t)>
=IH α. Ic

5) Ondulation du courant iC(t)

Le rôle de l'inductance L(dite inductance


de lissage)est de réduire l'ondulation du
courant.

On démontre que l'ondulation du courant :

Pour Δi = Imax - Imin = α(1-α).V/(L.f)

L'ondulation du courant est maximum


pour α =1/2, ce qui donne :

Δimax
=V/(4.L.f)

6) Hacheur quatre quadrants  

a) Définition : C'est un hacheur réversible en tension et en courant, il est basé sur une structure en
pont portant les interrupteurs K1( D1, H1), K2( D1, H1), K3 ( D1, H1)et K4( D1, H1).Chaque
interrupteur Ki est constitué par un interrupteur commandé unidirectionnel( un thyristor) H, et une
diode D, c'est grace aux diodes qu'on arrive à obtenir des interrupteurs bidirectionnels.

Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux sens, ceci assure la réversibilité en courant
du hacheur. Le transfert de puissance peut se faire dans les deux sens (la charge reçoit et fournie de
l'energie ). Le point de fonctionnement se balade dans les quatres quadrants du diagramme (< uc >,<
ic >).

Cela permet, lorsqu'on alimente un moteur à courant continu, de le faire tourner dans les deux sens
et également de le faire fonctionner en génératrice et, par exemple, de récupérer de l'énergie
électrique pendant les phases de freinage.

b) Schéma du hacheur 4 quadrants

Il s'agit d'un montage en pont en H à quatre interrupteurs (des thyristors).


Le générateur Ua doit être réversible en courant et la charge doit être réversible en courant et en
tension.

Pour un fonctionnement dans un quadrant donné, deux des quatre interrupteurs restent toujours bloqués
(même si on leur envoie des commandes d'amorçage), les deux autres fonctionnent simultanément et sont
ouverts et fermés ensemble et périodiquement. (la commande des interrupteurs est de type
complémentaire: T est la période de découpage du hacheur; et α son rapport cyclique)

Nous faisons l'hypothèse d'un courant ininterrompu ( courant dans la charge ne s'annule jamais), les
composantssont parfaits ( quand un thyristor conduit la tension à ses bornes est nulle)

- 0 < t < αT : H1 et H3 sont commandés à l'état fermé; H2 et H4 sont commandés à l'état ouvert: K1 et K3 sont
fermés on a donc Ua - uc(t) = 0 ( la loi des mailles)donc uc(t) = Ua
-αT < t <T: H2 et H4 sont commandés à l'état fermé; H1 et H3 sont commandés à l'état ouvert: K2 et K4 sont
fermés on a donc Ua + uc(t) = 0 ( la loi des mailles)donc uc(t) = - Ua
Dans cette phase, la charge restitue de la puissance au générateur ( p(t) < 0 ), c'est une phase de
récupération (les diodes sont appelées diodes de récupération).

c)Chronogramme de la tension uc(t)

la valeur moyenne de uc(t) est : on peut la calculer avec la méthode des aires :

<uc(t)> = Ua
(2α - 1)
La valeur moyenne est positive si le rapport cyclique est α > 1/2 et négative si α < 1/2. et elle est
comprise entre -Ua et + Ua.

d) fonctionnement dans les 4 quadrants

- quadrant 1 : la machine fonctionne en moteur avec un sens de rotation c'est la phase d'accélération (
l'intensité ic croît).

- quadrant 2 : la machine fonctionne en génératrice dans un sens de rotation et est dans la phase de
freinage.

-quadrant 3 : la machine fonctionne en moteur dans le sens de rotation inverse du quadrant 1, la machine
est en phase d'accélération.

-quadrant 4: la machine fonctionne en génératrice dans le sens de rotation inverse du quadrant 1 , la


machine est dans une phase de freinage.