UNIVERSITE DE DOUALA

FACULTE DE GENIE INDUSTRIEL FGI

DEPARTEMENT DE TECHNOLOGIE DE
CONSTRUCTION INDUSTRIELLE

11/05/2020
CALCUL DYNAMIQUE

TAF : ILLUSTRATION & RESOLUTION DES

EQUATIONS NON LINEAIRES

Enseignant : Dr. ANAGUE TABEJIEU Lionel Merveil

Rédigé par :

WATSOP PIANKEU Noël

Matricule : 16G03301
Filière : TCI4
Axe : CM

ANNEE ACADEMIQUE 2019 – 2020

 TAF DE CALCUL DYNAMIQUE

TAF 1 : ILLUSTRATION
𝐹
Résolvons l’équation 𝑢̈ + 𝜔2 𝑢 = 𝑚0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (𝐸′) avec 𝑢(0) = 0, 𝑢̇ (0) = 0
𝐹
Résolvons l’équation 𝑢̈ + 𝜔2 𝑢 = 𝑚0 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) (𝐸′) avec 𝑢(0) = 0, 𝑢̇ (0) = 0 pour
trouver la solution générale et intéressons-nous au cas où Ω ≈ ω : phénomène de résonance.
(𝐸′) est une équation différentielle non homogène du second ordre. Elle admet donc une
solution de la forme 𝑢 = 𝑢ℎ + 𝑢𝑝 où 𝑢ℎ est la solution homogène de l’équation homogène de (𝐸′) et
𝑢𝑝 la solution particulière de l’équation (𝐸′).

Le second membre de (𝐸) étant sous la forme 𝑘𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡), 𝑢𝑝 = acos(Ω𝑡) + bsin(Ω𝑡) où 𝑎 et

𝑏 sont des constantes à déterminer.
On a donc le système suivant à résoudre :

𝑢ℎ̈ + 𝜔2 𝑢ℎ = 0 (1)
{ 𝐹0
𝑢𝑝̈ + 𝜔2 𝑢𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) (2)
𝑚
(1) ⇔ 𝑢ℎ̈ + 𝜔2 𝑢ℎ = 0 ⟹ 𝑟 2 + 𝜔2 = 0
⟹ 𝑟1 = 𝑖𝜔 𝑜𝑢 𝑟2 = −𝑖𝜔

⟹ 𝑢ℎ = 𝑒 0 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) 𝒖𝒉 = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) + 𝑩𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕)

𝐹0
(2) ⇔ 𝑢𝑝̈ + 𝜔2 𝑢𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡)
𝑚
Or, on sait que 𝑢𝑝 = acos(Ω𝑡) + bsin(Ω𝑡) ⟺ 𝑢𝑝̈ = − aΩ2 cos(Ω𝑡) − bΩ2 sin(Ω𝑡)
𝐹0
(2) ⇔ [− aΩ2 cos(Ω𝑡) − bΩ2 sin(Ω𝑡)] + 𝜔2 [acos(Ω𝑡) + bsin(Ω𝑡)] = 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡)
𝑚
−𝑏Ω2 + 𝑏𝜔2 = 0 ⟺ 𝑏(𝜔2 − Ω2 ) = 0 ⟺ 𝒃 = 𝟎
Par identification, on a : { 𝐹 𝐹 𝑭
−𝑎Ω2 + 𝑎𝜔2 = 𝑚0 ⟺ 𝑎(𝜔2 − Ω2 ) = 𝑚0 ⟺ 𝒂 = 𝒎(𝝎𝟐𝟎−𝛀𝟐 )

𝑭
On a donc : 𝒖𝒑 = 𝒎(𝝎𝟐𝟎−𝛀𝟐 ) 𝐜𝐨𝐬(𝛀𝒕)

Ayant déterminé 𝑢ℎ et 𝑢𝑝 , on a la solution générale suivant :

𝑭
𝑢 = 𝑢ℎ + 𝑢𝑝 ⟺ 𝒖 = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) + 𝑩𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕) + 𝒎(𝝎𝟐𝟎−𝛀𝟐 ) 𝐜𝐨𝐬(𝛀𝒕) (3)

Déterminons 𝐴 et 𝐵 à partir des conditions initiales :

𝑢(0) = 0 (4) 𝐹
{ 𝑢̇ = −𝐴𝜔𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝜔𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − Ω 𝑚(𝜔20−Ω2 ) sin(Ω𝑡)
𝑢̇ (0) = 0 (5)
𝐹0
(5) ⟺ 𝑢̇ (0) = 0 ⟹ −𝐴𝜔𝑠𝑖𝑛(0) + 𝜔𝐵𝑐𝑜𝑠(0) − Ω sin(0) = 0 ⟹ 𝑩 = 𝟎
𝑚(𝜔 2 − Ω2 )

Rédigé par : WATSOP PIANKEU NOEL Filière : TCI4 – CM 11 mai 2020 1

 TAF DE CALCUL DYNAMIQUE

𝐹0 𝑭𝟎
(4) ⟺ 𝑢(0) = 0 ⟹ 𝐴𝑐𝑜𝑠(0) + cos(0) = 0 ⟹ 𝑨 = −
𝑚(𝜔 2 2
−Ω ) 𝒎(𝝎 − 𝛀𝟐 )
𝟐

En remplaçant 𝐴 et 𝐵 dans l’équation (3), on a :

𝐹0 𝐹0 𝑭𝟎
𝑢=− 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + cos(Ω𝑡) ⟺ 𝒖 = [𝒄𝒐𝒔(𝛀𝒕) − 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)]
𝑚(𝜔 2 − Ω2 ) 𝑚(𝜔 2 − Ω2 ) 𝒎(𝝎𝟐 − 𝛀𝟐 )
𝑭
𝒖 = 𝒎(𝝎𝟐𝟎−𝛀𝟐 ) [𝒄𝒐𝒔(𝛀𝒕) − 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)] représente la solution de l’équation (𝐸 ′ ).

Lorsque Ω ≈ ω , apparaît le phénomène de résonance, et 𝑢 vaut :

𝐹0 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑢 = lim [ [𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]] = lim
Ω⟶𝜔 𝑚(𝜔 2 − Ω2 ) 𝑚 Ω⟶𝜔 (𝜔 2 − Ω2 )

En appliquant le théorème de l’Hospital, on a :

𝑑
𝐹0 [𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)] 𝐹0 −Ω sin(Ω𝑡) 𝐹0
𝑢= lim 𝑑Ω =𝑢= lim = sin(ω𝑡)
𝑚 Ω⟶𝜔 𝑑 𝑚 Ω⟶𝜔 −2Ω 2𝑚
(𝜔 2 − Ω2 )
𝑑Ω
𝑭𝟎
A la résonance, on a donc : 𝒖 = 𝐬𝐢𝐧(𝛚𝒕)
𝟐𝒎

TAF 1 : RESOLUTIONS DES EQUATIONS NON LINEAIRES

Résolvons l’équation 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘0 𝑢 + 𝑘1 𝑢3 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡) (𝐸′′) pour 0 < 𝜇 < 1
Lorsque 0 < 𝜇 < 1, l’amortissement est faible ou sous-critique. Dans ce cas, la solution
générale est de la forme :𝑢 = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝑟2 𝑡

Rédigé par : WATSOP PIANKEU NOEL Filière : TCI4 – CM 11 mai 2020 2