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RAPPORT DES TP DE CFAO ET

COMMANDE NUMERIQUE

Réalisé par : Encadré par :


BAHADI ABDELLAH NASSRAOUI MOHAMMED

HICHAM BOUSSABOUNE
INTRODUCTION :

Pendant nos deux séances de Travaux Pratique en Commande Numérique et deux autres en
CFAO, On a eu l’occasion de parfaire tous ce qu’on a appris en cours et cela en assistant à deux
opérations de programmation et d’usinage pour chaque TP, une en Tournage et la deuxième en
Fraisage.

Ce rapport sera reparti en deux, une partie consacrée à la conception et fabrication assisté par
ordinateur tandis que la deuxième sera dédié à la partie commande numérique.

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PARTIE 01 : TP Commande Numérique

1. TOURNAGE (Fanuc) :
Lors du TP de tournage on nous a confié la tache d’élaborer un programme de fabrication d’une
pièce de révolution et pour cela il fallait d’abord désigner les coordonnés de points puits définir
les différents points d’approches et aussi les caractéristiques mécaniques comme la vitesse
d’avance et de rotation.

Les cordonnées de la pièce ainsi que le dessin technique sont comme suivant :

Figure 01 : Dessin technique de la pièce

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X Z
Pt1 35 0
Pt2 -2 0
Pt3 10 0
Pt4 16 -3
Pt5 16 -11
Pt6 24 -15
Pt7 26 -16
Pt8 26 -30
Pt9 28 -31
Pt10 28 -45
Pt11 30 -45

Tableau 01 : Coordonnées de points en tournage

PROGRAMME :

%0001

N10 G18 G21 G40 G54 G80 G90 G92 M05 M08

N20 G28 U0 W0

N30 TO101

N40 G96 S1200

N50 X35 Z2 M03 M41 M08

N60 GO1 G95 G42 X-2 F0.1

N70 G00 X35 Z03

N80 Z0

N90 G01 G95 G42 X-2 F0.1

N100 G00 X25 Z1

N110 G71 U1 R0.5

N120 G71 P130 Q220 U0.5 W0.5 F0.1

N130 G00 X10 Z1

N140 G01 X10 Z0

N150 G03 X16 Z-3 R3

N160 G01 Z-11

N170 G02 X24 Z-15 R4

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N180 G01 X26 Z-16

N190 G01 Z-30

N200 G03 X28 Z-31 R1

N210 G01 Z-45

N220 G01 X30

N230 G70 P130 G220 F0.1

N240 G28 U0 W0

N250 M30

Après la saisie des coordonnés de points et avoir réaliser le programme d’usinage de la pièce, il
est temps de simuler le programme sur le logiciel CIMCO afin de s’assurer de la trajectoire de
l’outil, les points d’approche et l’allure de la pièce sur le programme.

La figure suivante montre la simulation de la pièce à usiner sur le logiciel CIMCO.

Figure 02 : Simulation du programme sur CIMCO

Il faut aussi tenir compte du brut qui a une valeur de :


Φ = 33mm, L = 47 mm
Et la machine utilisée ainsi que l’outillage disponible sachant que le parc-machine est comme
suivant :
Machine : TOUR 18T Fanuc.
.

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Finalement, il faut saisir le programme finit sur la plateforme compatible à la machine Fanuc et
cela manuellement puis lancer l’opération de l’usinage.

2. Fraisage (HASS) :
L’objectif de ce TP est d’analyser les défauts intervenants pendant la réalisation, la mise en œuvre
d’une machine-outil à Commande numérique et aussi l’optimisation de la fabrication en
proposant des actons corrective, sachant que le programme CN éditée par le logiciel CFAO n’est
pas forcément compatible et correct pour la machine (HASS) ce qui oblige une vérification après
la simulation sur CATIA par exemple.

Il existe plusieurs méthodologies de procédure d’usinage de la pièce prismatique sur le logiciel


modeleur utilisé ainsi que plusieurs outils sont à la disposition de l’utilisateur et peuvent
coïncider avec le parc-outil disponible sur la machine.

La machine numérique Hass est accompagné d’un pupitre afin de modifier le réglage ou
commander la machine.

La saisie du programme numérique se fait à l’aide d’une clé USB.

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2.1. Etablir la Partie Conception :
D’abord on nous a demandé d’établir la partie <product> sur le logiciel CATIA V5 ce qui nécessite
la définition de la pièce Finie et Brut accompagné des dimensions exactes comme le montre la
figure suivante :

Figure 03 : Partie Product de la pièce

2.2. Etablir la Partie Fabrication :


Afin d’entamer la partie process, il faut d’abord définir les coordonnés de la machine, les repères
adoptés ainsi que la pièce brute/finie et finalement définir le type de montage si c’est nécessaire.

Ensuit il faut choisir le type d’opération adéquat avec la pièce finie et aussi définir le contour ou
la trajectoire de l’outil puis simuler l’opération d’usinage sur le logiciel CATIA V5 afin de s’assurer
du programme et aussi vérifier le dégagement de l’outil et les points d’approche.

Finalement on génère le code CN en cliquant sur sous format ISO.

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La figure suivante montre la partie Process du logiciel Catia V5 utilisé lors de la séance du TP.

Figure 04 : Partie Process de la pièce

Figure 05 : Paramétrage de la machine haas avec type de donnée ISO

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2.3. Etablir la Saisie du Programme et L’usinage de la pièce.

Après avoir éditer le programme il faut le simuler en deux reprises, sur CIMCO ainsi que sur le
logiciel dédié à la machine HASS sachant que la saisie du programme se fait à l’aide d’une Clé
USB, la machine HASS oblige la saisie d’un point après chaque cordonné pour pouvoir le repérer
en réalité ainsi qu’il faut passer par plusieurs étapes avant de lancer l’opération d’usinage.

La figure suivante représente le pupitre de la machine HASS :

A l’aide d’un pupitre on fixe d’abord l’origine programme choisie dans le logiciel CFAO par un
palpeur lié à la broche de la machine, ensuite on établit la correction des outils et on corrige tous
les problèmes liés aux fautes dans le programme puis on lance finalement l’opération d’usinage
en faisant toujours attention au bouton d’arrêt d’urgence en cas d’accident.

LE PROGRAMME CN est comme suivant :

O1000

( ********************************************************************** )

( * INTELLIGENT MANUFACTORY SOFTWARE WWW.IMS-SOFTWARE.COM *)

( * IMSPOST VERSION : 7.4R *)

( * USER VERSION : 1 *)

( ********************************************************************** )

N10 G20 G90 G40 G17 G94 G00 G49 G80 G98 G64 G54

( TOOL DATA : T2 FRAISE À SURFACER D 5 )

N20 T2 M6

N30 G0 X76.5 Y85.5 S800 M3

N40 G43 Z9. H2

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N50 G1 Z-1. F300.

N60 Y75.5

N70 X1.5 F1000.

N80 Y50.5

N90 X76.5

N100 Y25.5

N110 X1.5

N120 Y.5

N130 X76.5

N140 Y10.5 F1.

N150 Z9.

N160 G0 Z100.

N170 X0 Y0

( TOOL DATA : T6 FRAISE 2 TAILLES D 1 )

N180 T6 M6

N190 X51.5 Y33.5 S800 M3

N200 G43 Z3. H6

N210 G1 Z-7. F300.

N220 Y23.5

N230 X26.5 F1000.

N240 G2 X24.5 Y25.5 I0 J2.

N250 G1 Y50.5

N260 G2 X26.5 Y52.5 I2. J0

N270 G1 X51.5

N280 G2 X53.5 Y50.5 I0 J-2.

N290 G1 Y25.5

N300 G2 X51.5 Y23.5 I-2. J0

N310 G0 Z0

N320 X26. Y38.

N330 Z-7.

N340 G3 X39. Y25. I13. J0

9
N350 X52. Y38. I0 J13.

N360 X39. Y51. I-13. J0

N370 X26. Y38. I0 J-13.

N380 G1 X24.486 F1.

N390 G0 Z100.

N400 X0 Y0

( TOOL DATA : T8 FORET D 1 )

N410 T8 M6

N420 F100. F100. F100. F100.

N430 G1 G43 X76.5 Y93.5 Z-67. H8 S800 M3 F300.

N440 Z-77.

N450 Y83.5

N460 X1.5 F1000.

N470 G3 X-6.5 Y75.5 I0 J-8. R-1.

N480 G1 Y.5

N490 G3 X1.5 Y-7.5 I8. J0

N500 G1 X76.5

N510 G3 X84.5 Y.5 I0 J8.

N520 G1 Y75.497

N530 X94.5 F1.

N540 Z-67.

N550 M30

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PARTIE 01 : TP CFAO

PHASE DE TOURNAGE :
1. Objectif :

Le travaille demandé est d’éditer une pièce cylindrique de révolution ainsi que le programme

CN, pour se faire il faut passer les trois ateliers de CFAO Process, Product, Ressource.

Les taches effectuées durant cette séance seront bien détaillées comme suivant.

2. Partie Product (Pièce Finie/Brute) :

Figure01 : Pièce Finie

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Pour arriver à ce résultat, on commence par dessiner une esquisse (plan XZ-Tournage) qui subira ensuite
une extrusion en révolution suivant un axe.

Figure02 : Esquisse Piece Finie

Après la génération de la pièce en format 3D, on ajoute des fonctions (chanfrein, congé, arrondi,
alésage, filetage etc.)

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3. Partie Process :

On ouvre l’atelier de tournage (Lathe Machining), on double-clic sur (phase d’usinage), une fenêtre
s’afficher au centre pour faire des configurations.

Figure 03 : Phase d’usinage

On clique sur cette icone pour faire choisir la machine et la configurer.

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Figure04 : Définition de la machine

On choisit comme poste processeur (Fanuc18.lib), type de donnée CN (ISO) ensuite on passe au choix du

repère .

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Figure05 : Trièdre de référence

On double clique sur chaque axe pour faire le choix.

-Axe Z = axe de la broche.

-Axe X = axe perpendiculaire à l’axe de la broche.

-Centre = au centre de l’axe de la pièce.

Après il faut définir la pièce finie et la pièce brute .

Maintenant que la configuration est faite, on procède aux opérations de réalisation (opérations de
tournage).

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On choisit l’opération nécessaire pour arriver aux dimensions finales de la pièce finie (ébauche, finition
en tournage, opération de gorge)

Figure 06 : Paramètre outillage

Dans cette fenêtre on choisit le porte outil, l’outil à utiliser pendant l’usinage et les dimensions de l’outil
ainsi que du porte outil.

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Figure 07 : Ebauche de tournage

Dans cette fenêtre on choisit les surfaces à usiner, le mode d’usinage, le nombre de passe, la
vitesse d’usinage, le point d’approche de retrait chaque onglet concerne une partie.

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Figure 08 : Finition de tournage

Après l’opération d’ébauche et de finition on constate que la gorge ne se fait pas alors on doit faire une

gorge en appuyant sur l’icone

Figure 09 : Gorge de tournage

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Pour avoir une gorge correcte il faut modifier les caractéristiques de l’outil ou la plaquette par
les caractéristiques affichées sur l’image ci-dessous

Figure 10 : Caractéristique de l’outil et la plaquette

A la fin il faut générer le code CN à l’aide de cette icone et de choisir les configurations
voulu ensuite on clique sur exécuter pour produire le code CN qu’il faut lire et corriger ensuite .

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Programme de tournage :

N1 G55 G80 G40 G90 G17 G94 G49 G98

O1000

( TOOL DATA : T6 PORTE-PLAQUETTE EXTÉRIEUR,T6 PORTE-PLAQUETTE EXTÉRIEUR,MONTAGE D'OUTIL


DE TOURNAGE.6 )

N2 T1 M6

N3 G0 X17.5 S70 M4

N4 G43.4 Z29.931 H1

N5 G1 G95 X15.5 F.3

N6 X0 F.4

N7 X.212 Z30.143 F.8

N8 G0 X17.5

N9 Z27.362

N10 G1 X15.5 F.3

N11 X0 F.4

N12 X.212 Z27.574 F.8

N13 G0 X17.5

N14 Z24.793

N15 G1 X15.5 F.3

N16 X0 F.4

N17 X.212 Z25.005 F.8

N18 X12.667 Z34.5 F.3

N19 Z32.5

N20 Z10.061 F.4

N21 X12.879 Z10.273 F.8

N22 G0 Z34.5

N23 X9.833

N24 G1 Z32.5 F.3

N25 Z10.061 F.4

N26 X10.045 Z10.273 F.8

N27 G0 Z34.5

N28 X7.

20
N29 G1 Z32.5 F.3

N30 Z24.427 F.4

N31 X7.212 Z24.639 F.8

N32 X-2. Z24.793 F.3

N33 X0

N34 X6.5 F.4

N35 G3 G18 X6.933 Z24.543 I0 K-.5

N36 G1 X7.933 Z22.811

N37 X8. Z22.561

N38 Z10.061

N39 X13.939

N40 G3 X14.293 Z9.914 I0 K-.5

N41 G1 X15.354 Z8.854

N42 X15.654 F.8

( TOOL DATA : T7 PORTE-PLAQUETTE À GORGE EXTÉRIEUR,T7 PORTE-PLAQUETTE À GORGE


EXTÉRIEUR,MONTAGE D'OUTIL DE TOURNAGE.7 )

N43 T7 M6

N44 G0 X9.502 S70 M4

N45 Z17.562

N46 G1 X7.502 F.3

N47 X4.499

N48 X9.502 F.8

N49 M30

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Phase de Fraisage :

1. Objectif :

Cette partie consiste à maitriser les opérations de contournage sur la plateforme Catia V5
Et cela par l’intermédiaire des parties Process, Product, Ressources.

2. Partie Product (Piece Finie /Brute) :

Figure 11 : Pièce Finie

Pour arriver à ce résultat, on commence d’abord par dessiner une esquisse (plan XZ-fraisage) qu’on va
extruder suivant un plan.

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Figure 12 : Esquisses Pièce et Finie

Après il faut ajouter une esquisse sur la surface de la pièce déjà construite et faire l’ajout de matière sur
le même plan. il faut tracer le cercle du perçage (Esquisse) dans la position et selon les dimensions
désirées et faire l’enlèvement de matière jusqu’à la fin de la pièce ( Fonction poche). Il est possible de
dessiner un trou avec la fonction perçage.

Figure 13 : Esquisses des deux trous sur la pièce finie

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Après avoir les configurations désirées (machine, repère, pièce finie, pièce brute.) on passe à la
réalisation des opérations d’usinage (Fraisage).

Usinage de poche

Surfaçage

Contournage

Suivi de courbes

Rainurage

Opération de fraisage trochoïdal

Point à point

Ebauche prismatique

Usinage de poche 4 axes

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On choisit l’opération nécessaire pour arriver aux dimensions finales de la pièce finie (ébauche, finition
en fraisage, opération de perçage …)

Figure 15 : Paramétrage du perçage et de l’outil de perçage

Dans cette fenêtre on choisit les caractéristiques nécessaires de l’outil à utiliser pendant l’usinage.

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Figure 16 : Paramétrage du perçage et de l’outil de surfaçage

Dans cette fenêtre on choisit les surfaces à usiner, le mode d’usinage, le nombre de passe, la vitesse
d’usinage, le point d’approche de retrait chaque onglet concerne une partie.

A la fin il faut générer le code CN à l’aide de cette icone et de choisir les configurations voulu
ensuite on clique sur exécuter pour produire le code CN qu’il faut lire et corriger ensuite.

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Conclusion

Nous avons appris beaucoup de chose pendant les quatre séances de travail pratique :

- Comment nous comporter devant un logiciel de CFAO (Ex : CATIA) afin de faire la conception et la
fabrication d’une pièce quelconques.

- Choisir les méthodes les plus rapides, réaliser un dessin avec le moins de fonctions

- Les fonctions nécessaires à utiliser dans ce logiciel soit le tournage ou bien le fraisage.

- Avoir l’habitude de vérifier si les codes générés par ce logiciel sont corrects et faisables.

- Etablir un programme quelconque soit en fraisage ou en tournage manuelle.

- Générer le programme facilement depuis notre pièce sur Catia est de l’écrire pour les programmer
dans les deux machine haas et fanuc.

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