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Asservissement de la position d’un laser chirurgical Les lasers ont été utilisés en chirurgie de
l’œil depuis plus de 25 ans. Ils peuvent couper les tissus ou aider à la coagulation. Les lasers
permettent à l’ophtalmologiste d’appliquer des soins à une zone précise de l’œil d’une façon
précise et contrôlée.
Le contrôle automatique de la position (Figure 1) permet à l’ophtalmologiste d’indiquer au
système où l’opération doit être effectuée. Le contrôleur va alors employer une caméra en
utilisant la rétine du patient comme mire pour déterminer la bonne position du dispositif.
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Figure 1 : Dispositif de l’asservissement de position du laser
Sur cette figure, E(p) représente la variation de consigne de position, S(p) la variation de
position, G(p) la fonction de transfert du processus constitué par la caméra et le laser, K le
gain du contrôleur. La fonction de transfert du processus s’écrit :
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1) Les pertes totales à charge nominale sont de 54,8W. Calculer le rendement nominal du
transformateur pour cos ф1= 1 et cos ф2= 0,3
2) Calculer le courant nominal au secondaire I2N
3) Les pertes à vide (pertes fer) sont 32,4W. En déduire les pertes Joule à la charge
nominale et Rs la résistance des enroulements ramenée au secondaire.
4) La chute de tension au secondaire pour cos ф2= 0,6 (inductif) est de 3,5 % de la
tension nominale (U2N = 24V). En déduire Xs la réactance de fuite ramenée au
secondaire
5) Un court circuit a lieu à 15 mètres du transformateur ; le câble de ligne en cuivre a une
section de 1,5mm2.
- Calculer sa résistance totale R sachant que la résistivité du cuivre est :
ρ=0,027Ώmm2 /m.
- Calculer le courant de court circuit I2CC
Faire l’application numérique (on pourra prendre Rs = 30mΏ et Xs = 15mΏ)
V eff = 240 V entre phase et neutre). Le courant dans la charge est ininterrompu et
parfaitement lissé, c'est-à-dire que ic= I = constante.
La tension u est sinusoïdale alternative. D est une diode supposée parfaite (tension de seuil
nulle). La charge est une résistance R.
On rappelle que :
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5) Application numérique
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