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➢ Exercice 1 : Poutre sur deux appuis avec une charge uniformément répartie sur toute sa
longueur :
\Q
q=2kN /m Y
A B
RBX O
l/2 l/2 X
RAy l=4 m Z
RBy
Q = q.l = 8 kN
R. Belhadj 1
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
On applique le PFS sur la partie gauche et on projette par rapport au repère local
[ G ( x), x ( x), y ( x), z ( x) ] lié à la section (x)
F = 0
ext (1)
( )
~ ~
P.F.S : Fext = 0 M Fext =0 ( 2)
/ G( x)
(1) Projection suivant l’axe x (x ) : N ( x ) = 0 N
Projection suivant l’axe y (x ) : R Ay − q.x - V y ( x ) = 0
V y ( x ) = R Ay − q.x = 4 − 2.x
q.l
V y ( A) = V y ( x = 0) = R Ay = = 4 kN
2
l l
V y (C ) = V y ( x = = 2m) = R Ay − q. = 0 N
2 2
q.l
V y ( B ) = V y ( x = l = 4m) = R Ay − q.l = − = - 4 kN
2
q.x 2
(2) Projection suivant l’axe z (x ) : M z ( x ) - R Ay .x + =0
2
q.x 2
M z ( x ) = R Ay .x − = 4. x − x 2
2
M z ( A) = M z ( x = 0) = 0 N.m
l q .l 2
M z (C ) = M z ( x = = 2 m) = = 4 kN.m
2 8
M z (C) = M z ( x = l = 4 m) = 0 N.m
q.l
N R AY = = 4 kN Vy
2
B
A A B
C
q.l
− R BY = − = −4kN
2
Mz
A C B
q.l 2
M z (C ) = M zMax = = 4 kN .m
8
R. Belhadj 2
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
parabolique. (Vérifié)
dM z
b- On a = Vy - si V y > 0 alors M z est croissant
ds
- si V y < 0 alors M z est décroissant.
- V y (C) = 0 M z
max
= M z (C ) .(vérifié)
Fibre comprimée
R. Belhadj 3
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
Remarque 1:
Dans les calculs des efforts internes, on ne peut pas remplacer l’effort q réparti sur toute
la poutre par un effort concentré équivalent à son milieu.
Remarque 2:
Dans les calculs des efforts internes, on fait une étude par intervalles si :
a) Chargement discontinu
Exemple 1:
F
:
A B
C
2 intervalles
L
Exemple 2:
q F
B
A 3 intervalles
C D
L
b) Structure discontinue :
Exemple 3 :
l p
A B
2 intervalles
h
C
Q
Exemple 4 :
F1= 15 kN
q = 16 kN/m
l3 = 2 m l4 = 2 m
D E
C
l2 = 2.5 m
l5 = 3.5 m
6 intervalles
B F
l1 = 2.5 m F2= 10 kN
A l6 = 3.5 m
R. Belhadj G 4
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
➢ Exercice 2 : Poutre sur deux appuis simples avec une charge concentrée au milieu :
F=10kN Y
A B
C RBX O
X
RAy L=4m Z
RBy
y (x )
G(x)
A N(x)
G(x)
x Mz(x)
RAy G.C z (x ) x (x )
V(s
y(x)
1)
On applique le PFS sur la partie gauche et on projette par rapport au repère local*
[ G ( x), x ( x), y ( x), z ( x) ] lié à la section (x)
F = 0
ext (1)
( )
~ ~
P.F.S: Fext = 0 M Fext =0 ( 2)
/ G( x)
(1) Projection suivant l’axe x (x ) : N ( x ) = 0 N
Projection suivant l’axe y (x ) : R Ay - V y ( x ) = 0
F
V y ( x ) = R Ay = = 5 KN
2
R. Belhadj 5
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
(2) Projection suivant l’axe z (x ) : M z ( x ) - R Ay .x = 0
F
M z ( x ) = R Ay .x = .x = 5.x M z ( A ) = M z ( x = 0) = 0 N.m
2
l F .l
M z (C ) = M z ( x = = 2 m) = = 10 kN.m
2 4
F y (x )
G(x)
A N(x)
l/2 x-l/2 G(x)
x Mz(x)
RAy G.C z (x ) x (x )
V(s
y(x)
1)
On applique le PFS sur la partie gauche et on projette par rapport au repère local
[ G ( x), x ( x), y ( x), z ( x) ] lié à la section (x)
F = 0
ext (1)
( )
~ ~
P.F.S: Fext = 0 M Fext =0 ( 2)
/ G( x)
(1) Projection suivant l’axe x (x ) : N ( x ) = 0 N
Projection suivant l’axe y (x ) : R Ay − F - Vy (x) = 0
F
V y ( x ) = R Ay − F = − = - 5 kN
2
l
(2) Projection suivant l’axe z (x ) : M z ( x ) - R Ay .x + F .( x − ) = 0
2
l F
M z ( x ) = R Ay .x − F ( x − ) = .(l − x) = 5.( 4 − x)
2 2
l F .l
M z (C ) = M z ( x = = 2 m) = = 10 kN.m
2 4
M z ( B ) = M z ( x = l ) = 0 N.m
R. Belhadj 6
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F
− R BY = − = −5kN
2
Mz
A C B
F .l
M z (C ) = M zMax = = 10kN .m
4
4- Vérifications des diagrammes :
d 2 M z dVy
a- On a : = = q y si q y = cte V y est linéaire et M z est parabolique.
ds 2 ds
si q y = 0 V y est constant et M z est linéaire.
Avec q y est un chargement réparti selon y (x )
Pour cette structure, et dans les 2 intervalles, on n’a pas de chargement réparti : qy = 0
V y est constant par intervalle et M z est linéaire par intervalle. (Vérifié)
dM z
b- On a = Vy - si V y > 0 alors M z est croissant
ds
- si V y < 0 alors M z est décroissant.
5- Etats de sollicitations :
D’après les diagrammes des efforts internes, on a N = 0 ; V y 0 ; M z 0
R. Belhadj 7
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➢ Exercice 3 : Soit la poutre (AB) libre en B et encastrée en A, soumise à un effort réparti sur
toute sa longueur l.
P=15 kN
Y
P=5kN /m
Me A
RAx
O
A B X
l/2 l/2 Z
RAy
l=3m
p.l 2
M eA = = 22,5 kN.m
2
x/2 x/2
M eA G(x) N(x)
A x
y 0 Mz(x)
RA G.C
Vy(x)
(s1)
N ( x) = 0 N
V y ( x ) = R Ay − p.x = 15 − 5.x
Vy ( A) = Vy ( x = 0) = RAy = p.l = 15kN
Vy ( B) = Vy ( x = l = 3 m) = RAy − p.l = 0 N
p.x 2
M z ( x ) = − M eA + R Ay .x − = −22,5 + 15.x − 2,5.x 2
2
p.l 2
M z ( A) = M z ( x = 0) = − M eA = − = −22,5 kN .m
2
M z ( B) = M z ( x = l = 3 m) = 0 N.m
R. Belhadj 8
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Vy
R AY = p.l = P = 15kN
N
A B B
A
p.l 2
−M =−
e
A
= −22,5kN.m
2 Mz
A B
d 2 M z dVy
a- On a : = = qy
ds 2 ds
Pour cette structure, on a un chargement réparti q V y est linéaire et M z est
parabolique. (Vérifié)
dM z
b- On a = Vy V y > 0 M z est croissant. (Vérifié)
ds
c- On a un encastrement au point A M z ( A) = M eA (Vérifié)
Remarque : On peut calculer les efforts internes en gardant la partie droite et on aura les
mêmes résultats :
- Dans ce choix, on évite le calcul des composantes des réactions aux appuis.
- La longueur de la partie droite vaut d= l-x
5- Etats de sollicitations :
D’après les diagrammes des efforts internes, on a N = 0 ; V y 0 ; M z 0
R. Belhadj 9
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
6- Déformée de la structure :
Fibre tendue
x
Fibre comprimée Plan neutre
Remarques :
1- Au voisinage de l’encastrement, la structure ne se déforme pas puisque cet appui
bloque toute rotation.
2- On place les armatures principales dans la zone des fibres tendues. Pour cette console,
elles sont donc mises en haut puisque les fibres tendues sont en haut.
A retenir : Le moment de flexion est en haut Les fibres tendues sont en haut
Les armatures principales sont en haut ( respectivement en bas)
Armatures principales
Armatures de montage
R. Belhadj 10
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RAx A B
x d=l-x
A
Me 0 y
RA
l
Partie droite :
F y (x )
Vy(x)
Avec d = l-x
Mz(x)
G(x)
G(x)
N(x) d B z (x ) x (x )
G.C
N ( x) = 0 N (s1)
V y ( x ) = F =15 kN
M z ( x )=
M z ( B) = M z ( x = l = 3 m) = 0 N.m
R. Belhadj 11
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Vy
N R = F = 15kN
Y
A
A 0N B
A B
− M eA = − F.L = −45kN.m Mz
A B
5- Etats de sollicitations:
D’après les diagrammes des efforts internes, on a N = 0 ; V y 0 ; M z 0
R. Belhadj 12
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h= 3 m
C Q= 20kN
P = p.l A.N P = 5 x 2 = 10 kN
1- Détermination des réactions aux appuis :
Fext = 0 (1)
( )
M Fext
~ ~
P.F.S : Fext = 0 =0 (2)
/A
RAx = 20kN
MeA=50 k N.m
A
RAy=10 kN
R. Belhadj 13
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Partie gauche
p
RAx
A x B
A
Me 0 Partie droite
RAy
C Q
NB:
- L’origine de l’abscisse rectiligne x est au point le plus à gauche de la structure. Pour cet
intervalle, l’origine est au point A.
- La partie gauche de la poutre commence du point A jusqu’à la coupure.
- La partie droite de la poutre commence de la coupure jusqu’à au dernier point de la poutre,
le point C.
Partie gauche :
p.x
y (x )
x/2 x/2
RAx G(x) G(x)
N(x)
A x z (x ) x (x )
Me A RAy 0 G.C Mz(x)
Vy(x)
(s1)
N (x) = R Ax = 20kN
V y ( x ) = R Ay − p.x = 10 − 5.x
V y ( A) = V y ( x = 0) = RAy = 10kN
Vy ( B) = Vy ( x = l = 2 m) = 0 N
p.x 2
M z ( x ) = M eA + R Ay .x − = 50 + 10.x − 2,5.x 2
2
M z ( A) = M z ( x = 0) = M eA = 50 kN .m
M z (B) = M z ( x = l = 2 m) = 60 kN .m
R. Belhadj 14
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Partie gauche
p
RAx
A 0 B
M eA x
RAy
Partie droite
C Q
NB:
- Si la structure est discontinue, on initialise l’abscisse rectiligne x Pour cet intervalle,
l’origine devient au point B.
- La partie gauche de la poutre commence du point A jusqu’à la coupure.
- La partie droite de la poutre commence de la coupure jusqu’à au dernier point de la poutre,
le point C.
Partie droite :
N(x) Mz(x)
G(x)
z (x ) y (x )
G(x) Vy(x)
d
G.C x (x )
(s1)
Q Avec d = h-x
N ( x) = 0 N
V y ( x ) = − Q = −20kN
M z ( x ) = Q.d = Q(l − .x) = 20.(3 − x)
M z (B) = M z ( x = 0) = 60 kN .m
M z (C) = M z ( x = h = 3 m) = 0 kN.m
R. Belhadj 15
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10 kN
B
-Q
A
20 kN Vy
A B
N
0 kN
-20 kN
C
A 60 kN.m
B
C 50 kN.m
60 kN.m
Mz
C
4- Vérifications des diagrammes :
d 2 M z dVy
a- On a : = = qy
ds 2 ds
Sur [AB[ : q y 0 V y est linéaire et M z est parabolique. (vérifié)
dM z
b- On a : = Vy
ds
Sur [AB[ : V y > 0 M z est croissant. (vérifié)
R. Belhadj 16
Cours RDM Théorie é lémentaire de la RDM
Vy ( B − ) = N ( B + )
5- Etats de sollicitations:
D’après les diagrammes des efforts internes,
Sur [AB[ : N 0 ; V y 0 ; M z 0
R. Belhadj 17