19/11/19

MÁQUINA DE RESORTES
DISEÑO DE INGENIERÍA ASISTIDO POR COMPUTADORA

CATEDRATICO: ING. EDUARDO TEXIS TEXIS

ALUMNOS:
GUSTAVO EMMANUEL MUÑOZ TORIZ
JOSÉ ABRAHAM ZAMORA VÁZQUEZ
EXÓN ESTEBAN BENÍTEZ
HARO IBRAHIM MENDOZA BENÍTEZ
JORGE JAVIER CARMONA MACÍAS
JOSÉ DE JESÚS PARRA GALINDO

INGENIERIA ELECTROMECANICA
INTRODUCCIÓN:
La culminación del diseño se enfoca en realizar algún mecanismo o máquina que permita
con seguridad al realizar algún trabajo.
Como muestra de los conocimientos adquiridos en la materia de Diseño de Ingeniería
Asistido por computadora, se realizara un mecanismo manual capaz de fabricar resortes,
aplicando en el los diversos métodos de análisis con las herramientas digitales disponibles.

OBJETIVOS

La máquina seleccionada realizará o cumplirá los siguientes objetivos:

1. Rodamiento de metal CrV (Cromo-vanadio)
2. Resistencia a altas cargas cortantes.
3. Calculo de varios materiales para la maquinas posibles opciones para diseño.
ANALISIS

Partes y piezas de la maquina: 4

1. Base estática de dos orejas.

2. Palanca con manubrio sólido.
Otros:
3. Cilindro extruido.
4. Extracción de entrada.
5. Extracción de paso de eje.
1 5
6. Extracción de paso del alambre

6 2
Unidades de medida de las piezas:
Para el análisis de la maquina se requiere conocer las propiedades de los materiales a trabajar
y sus coeficientes de deformación, para modificar el material sin romperlo o deformarlo más
delo que se necesita, se explicara el funcionamiento de la maquina a la par de que se analiza
el diseño mecánico.
El diseño se empieza por los datos del material el cual puede hallarse directamente dentro de
la librería de solidworks:
Una vez identificado los datos del material se propone la siguiente ecuación para el mínimo
de deformación:

𝑃𝑙
𝛿=
𝐴𝐸
𝛿𝐸𝐴
𝑃 =
𝐿
10−11 𝑁
(1 ∗ 10−3 𝑚) ∗ (2 ∗ (1.9614 ∗ 10−5 𝑚2 )
𝑚 )∗
𝑝=
(160 ∗ 12−3 𝑚2 )
𝑝 = 24550 𝑁 ∗ 𝜆

Mediante SolidWorks se analiza la deformación de tipo normal, aunque el cable este

sometido a una composición de esfuerzos combinados cabe aclarar que se realizara una
transformación de esfuerzos.
Se realiza un cálculo simple para solidworks el cual facilitara muchísimo la compresión sobre
lo que se trata de decir;

Fecha: noviembre
02:30 Lunes 04 2019
Nombre de modelo: varilla
Nombre de estudio: Estudio 1
Tipo de resultado: Desplazamiento estático
Desplazamientos1
Tipo de resultado:
URES

Nodo Valor (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm)

29267 0.0517 1.25 2.165 -71.605
29155 0.132 1.673 1.858 -58.765
29044 0.212 1.673 1.858 -45.926
27190 0.295 2.284 1.017 -32.593
27599 0.403 2.023 1.469 -15.309
27931 0.492 2.284 1.017 -0.988
725 0.603 2.023 1.469 16.79
28292 0.75 1.673 1.858 40.494
28086 0.904 1.673 1.858 65.185
27972 0.984 0.773 2.378 78.025
Se muestra mediante el RGB la deformación y comprobación de que a 24550 N se deforma
a 1 mm

RGB Deformacion 1

Con los datos para la deformación se plantea que el Momento sobre el eje necesario para
deformar en alambre seria de 𝜏 = 𝐹 ∗ 𝑟 ∗ 𝜆 donde 𝜆 es un factor de fuerza y nos permitirá
al finalizar el proyecto la variación del factor de seguridad.
(15 ∗ 10−3 )
𝑇 = (24550 𝑁) ∗ ( )∗𝜆
2
𝑇 = 184 .125 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝜆
 Y una carga que somete al eje para tal deformación agregado a esto sería de 24550 N ya que
se conocen las cargas para el eje se necesitaran datos como se observa en la parte superior se
(15∗10−3 )
utiliza para el eje un 𝑟 = ( ) este es el diámetro interior del resorte las medidas
2
necesarias se muestran en la tabla inferior para mayor comprensión.

Diametro interior = 15 mm Caracterisiticas fisicas

Diametro exterior = 25 mm 𝐸 = 2 ∗ 1011 𝑃𝑎
𝐺 = 8 ∗ 1010 ∗ 𝑃𝑎
𝛼 = 114

130mm < L < 150 mm

El análisis de los esfuerzos se empieza a partir del Origen :

Se respetara el orden de los ejes mostrados para el análisis del problema y se mostraran a
continuación las fórmulas para trabajas en las partes superiores y laterales del elemento:
Fórmulas de esfuerzo flexionante para un eje solido:
𝑃 𝑀𝑐
𝜎𝑎 = ¨+
𝐴 𝐼
Para determinar el momento flector para el eje solido :

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑎 = (130 ∗ 10−3 0 0 )
0 0 24550 ∗ 𝜆 − 21276.66 ∗ 𝜆
−3
𝑀𝑎 = i [ 130 ∗ 10 0] − i [ 130 ∗ 10−3 0 ] + i[
0 0
]
0 0 0 3273.33 ∗ 𝜆 0 3273.33 ∗ 𝜆
𝑀𝑎 = 𝑖[130 ∗ 0 ∗ 10−3 − 0 ∗ 0] − [130 ∗ 10−3 ∗ 3273.33𝜆 − 0 ∗ 0] + [0 ∗ 24550 − 0 ∗ 0]
𝑀𝑎 = (130 ∗ 10−3 ) ∗ (3273.33𝜆 ) = −425.5329 ∗ 𝜆 𝑁 ∗ 𝑚

0 (425.5329 ∗ 𝜆 𝑁 ∗ 𝑚 ) ∗ 15 ∗ 10−3
𝜎𝑎 = − 𝜋
1.7161 ∗ 10−4 𝑚2 ( ∗ (7.5 ∗ 10−3 )4 )
4

𝑂 32(425.5329 ∗ 𝜆 𝑁 ∗ 𝑚 )
𝜎𝑎 = −4 2
− = 1.2842 ∗ 109 ∗ 𝜆
1.7161 ∗ 10 𝑚 𝜋(15 ∗ 10−3 )3

𝜋 2 𝜋
𝐴= 𝐷 = (15 ∗ 10−3 )2 = 1.7161 ∗ 10−4 𝑚2
4 4
4
𝜋 15 ∗ 10−3 𝜋
𝐼 = ∗( ) = ∗ (7.5 ∗ 10−3 )4 = 2.4850 ∗ 10−9 𝑚4
4 2 4
𝜋 15 ∗ 10−3
𝐽 =2𝐼 = ∗( ) = 4.97 ∗ 10−9 𝑚4
2 2
Se realizar ahora para los momentos cortantes del elemento A :

𝑇𝑟 𝑉𝑄
𝜏𝐴 = +
𝐽 𝑖𝑡
16𝑇 4
𝜏𝐴 = + 𝜏
𝜋𝐷 3 3 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
Se extraen algunos datos para la sustitución y obtención de datos:
𝜋 2 𝜋
𝐴= 𝐷 = (15 ∗ 10−3 )2 = 1.7161 ∗ 10−4 𝑚2
4 4
𝜋 15 ∗ 10−3
𝐼 = ∗( ) = 2.4850 ∗ 10−9 𝑚4
4 2
𝜋 15 ∗ 10−3
𝐽 =2𝐼 = ∗( ) = 4.97 ∗ 10−9 𝑚4
2 2
4 15 ∗ 10−3
𝑄 = ∗( ) = 2.8125 ∗ 10−7 𝑚3
3 2𝜋
𝑡 = 𝐷 ,𝑖 = 𝐼
por sustitución directa en la fórmula :
16(−198 ∗ 𝜆) 4 24550𝑁 ∗ 𝜆
𝜏𝐴 = + ( )
𝜋𝐷 3 3 1.7671 ∗ 10−4 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
Cabe aclarar que el cortante promedio se toma como la fuerza neta aplicada al eje para
mayor factor de seguridad

𝜏 𝐴 = −0.1135 𝐺𝑝𝑎 − − − − − − − −0.1135 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆

Se utiliza la fórmula de los esfuerzos combinados para determinar el cortante máximo para
el eje

2
𝜎𝑢 − 𝜎𝑗 2 1.2842 ∗ 109
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏 2 = √( ) + (−0.1135 ∗ 109 ∗ 𝜆)2
2 2
= 0.652 ∗ 109 ∗ 𝜆 ∗ 𝑃𝑎

Se procede a analizar el factor de seguridad:

𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 0.652 ∗ 109 ∗ 𝜆 ∗ 𝑃𝑎

𝜏 = −0.1135 ∗ 109 ∗ 𝜆
𝜎𝑎 = 1.2842 ∗ 109 ∗ 𝜆
 𝑆𝑣
𝜏 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎
2𝑁
𝑁
0.652 ∗ 109 ∗ 𝜆 𝑃𝑎 ∗ 2 ∗ = 𝑆𝑣
𝑚
9
𝑁
1.304 ∗ 10 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ∗ = 𝑆𝑣
𝑚

𝛳 = −5.0121°

𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 0.652 ∗ 109 ∗ 𝜆 ∗ 𝑃𝑎

𝜏 = −0.1135 ∗ 109 ∗ 𝜆
𝜎𝑎 = 1.2842 ∗ 109 ∗ 𝜆

𝑂𝑋1 = 0.5𝜎𝑢 = 0.5 ∗ (1.2842 ∗ 109 ) = 0,6421 ∗ 109 𝑃𝑎

𝑋1 𝑌1 = (−0.1135 ∗ 109 ∗ 𝜆)
−0.1135 ∗ 109
tan 2𝛳 = = −10.02426° , 𝛳 = −5.0121°
0,6421 ∗ 109 𝑃𝑎

Suponiendo N como factor de seguridad = 1

1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 = 𝑆𝑣

Si definimos un conjunto matemático.

Dúctiles
Rígidos o duros
Materiales Buscados
La búsqueda de materiales da la desigualdad de
20.288 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ∗ 𝑁 ≤ 𝑆𝑣

Se buscan en solidWorks algunos materiales con estas características:

Por ejemplo para el titanio con un módulo cortante de 4.5 ∗ 1010 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ≤ 𝑆𝑣
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ∗ 𝑁 ≤ 4.5 ∗ 1010
4.5 ∗ 1010 𝑃𝑎
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁 = = 34.50
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆
2.21 es el factor de seguridad si se aplica el doble de fuerza en este caso 𝜆 = 2
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎
𝑁= = 17.2546
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 2

Por ejemplo para el hierro fundido en gris con un módulo cortante de 5 ∗

1010 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ≤ 𝑆𝑣
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ∗ 𝑁 ≤ 5 ∗ 1010
5 ∗ 1010 𝑃𝑎
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁 = = 38.3435
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆
2.21 es el factor de seguridad si se aplica el doble de fuerza en este caso 𝜆 = 2
5 ∗ 1010 𝑃𝑎
𝑁= = 19.1777
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 2
Por ultimo para el material:

Por ejemplo para el molibdemo con un módulo cortante de 1.2 ∗

1011 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 :
1.2 ∗ 1011 𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ≤ 𝑆𝑣
1.2 ∗ 1011 𝑃𝑎𝑃𝑎 ∗ 𝜆 ∗ 𝑁 ≤ 5 ∗ 1010
1.2 ∗ 1011 𝑃𝑎
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁 = = 38.3435
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 𝜆
2.21 es el factor de seguridad si se aplica el doble de fuerza en este caso 𝜆 = 2
1.2 ∗ 1011 𝑃𝑎
𝑁= = 46.01
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 2
Para lambda = 20
1.2 ∗ 1011 𝑃𝑎
𝑁= = 4.601
1.304 ∗ 109 𝑃𝑎 ∗ 20

Por lo que para un estricto uso el molibdeno es el mejor material.

Se realiza un análisis del eje sometido a las cargas para observar su comportamiento:

Fecha: noviembre
07:31 lunes 04 2019
Nombre de modelo: eje simulación
Nombre de estudio: Estudio 1
Tipo de resultado: Desplazamiento estático Desplazamientos1
Tipo de resultado: UX

Nodo Valor (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm)

514 0.099413 6.068 4.408 -63.462
13951 0.22213 5.018 5.574 -47.596
13404 0.40502 6.852 3.051 -21.635
13798 0.45992 5.018 5.574 1.442
13737 0.41153 5.018 5.574 20.192
13666 0.2481 5.018 5.574 44.712
13621 0.11232 3.75 6.495 62.019
13600 0.075282 5.018 5.574 67.788
283 0.012009 0 10 83.571

Los valores son los máximos por lo que el molibdeno es el material por excelencia.
Conclusiones:

Se concluye en que, dados los conocimientos y practicas adquiridos durante el curso de

Diseño De Ingeniería Asistido Por Computadora, Se ha logrado generar un análisis
satisfactorio, tomando en cuenta elementos como el material, medidas, fuerza aplicada así
como condiciones en las que se podría desarrollar el prototipo de la maquina antes propuesta.