Exercício 6: ECU

Juan Daniel Patiño Ramirez, 11710552

Escola Politécnica da Universidad de São Paulo - Departamento de

Engenharia de Sistemas Eletrônicos - PSI3561 - Eletrônica Automotiva

M aio, 2020

1 Faça o diagrama envolvendo a unidade eletrônica de

controle (ECU) em um motor a combustão interna
faça uma descrição geral suscinta. Fundamentalmente
os sensores, a ECU e os atuadores.
1.1 Diagrama em blocos da ECU: Sensores e Atuadores

Figura 1: Fonte: O autor

1
2 Desenhe o diagrama interno da ECU vista em aula
indicando e descrevendo as funções de cada bloco
integrante.
2.1 Diagrama em blocos da ECU Fatec versão V

Figura 2: Fonte:A. FERREIRA, E. DINIZ, L. PEREIR, A. WARAUJO

• MICROCONTROLADOR DE GERENCIAMENTO

O microcontrolador de gerenciamento tem como função principal controlar o funcionamento

do motor, pois este microcontrolador é responsável por receber quase todos os sinais
analógicos e digitais dos sensores, devidamente tratados por condicionadores de sinais. Este
bloco realiza todos os cálculos de tempo de injeção, controle de borboleta, controle de
marcha lenta e controle do avanço de ignição de acordo com a rotação e a carga do motor,
distribuindo os parâmetros dos sinais de atuação para cada um dos outros
microcontroladores através de uma comunicação SPI (Serial Peripheral Interface)

• MICROCONTROLADOR DE SINCRONISMO

Este microcontrolador tem como função principal fazer com que o motor mantenha o seu
funcionamento de maneira ideal, ou seja, garantir que as injeções e ignições sejam
realizadas cada uma em seu devido tempo. É neste bloco também que é realizado o controle
e atuação do sistema auxiliar de partida à frio

• MICROCONTROLADOR DE ADMISSÃO

2
Este microcontrolador tem como função exclusiva realizar o controle da válvula borboleta
eletrônica, recebendo o valor de referência do microcontrolador de gerenciamento e, por
meio de um controle PI, fornece um valor em PWM que atua diretamente no
servomecanismo da borboleta.

• MICROCONTROLADOR DE COMUNICAÇÃO

Diferentemente dos outros microcontroladores, este não é necessário para o funcionamento

do motor, porém através dele é que podemos aquisitar dados e verificar se todas as
informações estão corretas. É responsável por receber dados do microcontrolador de
gerenciamento através de uma comunicação SPI e transmite essas informações para um
IHM e para o veículo através da Rede CAN.[1]

3 Desenhe o diagrama de controle da rotação e

explique objetivamente a idéia de operação.

Figura 3: Fonte: www.embarcados.com.br/

Figura 4: Fonte: O autor

3
Um sensor de massa de ar (MAF) ou sensor de pressão no coletor (MAP) determina quanto
ar está passando pelo corpo de borboleta e envia a informação à ECU. Ela usa essa
informação para definir quanto combustível injetar nos cilindros para manter a relação
estequiométrica ideal da mistura ar-combustível. O computador usa continuamente as
informações do sensor de posição da borboleta (Throttle Position Sensor, ou TPS) e do
MAP/MAF para verificar quanto ar está fluindo pelo coletor para ajustar o pulso enviado
aos injetores, garantindo que a quantidade correta de combustível seja misturada ao ar
admitido. Esse sistema deve garantir também o enriquecimento da mistura durante a
partida e a fase de aquecimento do motor e limitar a rotação máxima do motor.[2]
O sensor de rotação informa para a unidade de comando eletrônica a rotação e a posição
instantânea do virabrequim. Em termos técnicos e mecânicos, essa é a parte mais
importante do funcionamento do carro.
Esse processo de troca e envio de informações é considerado tão importante, porque é nesse
momento que a unidade de comando do motor realiza o cálculo do momento exato da
injeção eletrônica começar a realizar o seu trabalho.
Por isso, o sensor de rotação é uma peça vital para o funcionamento do motor do carro. O
Uno é um exemplo emblemático do tipo de carro que não irá funcionar se essa peça não
estiver em seu perfeito estado.[3]

4 Desenhe o diagrama de controle de abertura da

válvula borboleta e explique objetivamente a idéia de
operação.

Figura 5: Fonte:O autor

a proposta geral consiste em uma referência gerada pelos atritos (ReferenceShaping)e um

controlador PI , de acordo com as não linearidades do corpo da válvula borboleta. (YANG,
2004) propõe o cancelamento de termos não lineares (relacionados ao atrito) no controlador,

4
minimizando a não linearidade do sistema, permitindo o uso detécnicas para análises de
sistema lineares. [5]

5 Referências
[1] FERREIRA, E. DINIZ, L. PEREIR, A. WARAUJO | 2017| |DESENVOLVIMENTO DE
UMA UNIDADE DE GERENCIAMENTO ELETRÔNICO FLEX PARA MOTOR
VOLKSWAGEN 1.6L| Santo André
[2] | flatout| jorn. resp. MTB 0088750/SP
|://www.flatout.com.br/como-funciona-a-injecao-eletronica/| [3] 2018 | Minuto Seguros |
https://www.minutoseguros.com.br/blog/o-que-e-sensor-de-rotacao/
[4] LAGANÁ, 2012 | Unidade de Gerenciamento Eletrônico de um Motor Volkswagen 2.0L |
Equipe da FATEC Santo André
[5] YANG, C. Model-Based Analysis and Tuning of Electronic Throttle Controllers. SAE
TECHNICAL PAPERS SERIES -2004-01-0524, p. 10, 2004.