Chapitre 4

Champs vectoriels sur Rn

4.1 Exercices
1. Matrice jacobien. Soit v : R3 −→ R3 donné par

v(r, θ, φ) = (r sin θ cos φ, r sin θ sin φ, r cos θ).

Donner la matrice jacobien Dv et le jacobien det Dv.

2. Soit v : R3 −→ R3 un champ vectoriel de classe C 2 . On définit le laplacien
de v par  
∆v1 (x)
∆v(x) =  ∆v2 (x) 
∆v3 (x)
Calculer
∇ × (∇ × v)(x) + ∆v(x) − ∇h∇, v(x)i.
3. Pour v, v : R3 −→ R3 des champs vectoriels de classe C 1 montrer la
formule
h∇, v × wi = hw, ∇ × vi − hv, ∇ × wi.
4. Donner les matrices jacobiennes des applications suivantes :
 2x 
1+x2 +y 2
 2y 
v : R2 −→ R3 , v(x, y) =  1+x2 +y2 
2 2
1−x −y
1+x2 +y 2 ,
µ x ¶
3 2 1+z
w : R −→ R , w(x, y, z) = y
1+z ,

f : R2 −→ R, f (x, y) = hv(x, y), v(x, y)i

et
w ◦ v : R2 −→ R2
Donner une interprétation du résultat.

23
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 24

5. Etudier le changement de variables donné par

x = sin s cosh t, y = cos s sinh t.

Donner sa matrice jacobienne, notée Dv, et calculer (Dv)T Dv. Soit f (x, y) =
f (sin s cosh t, cos s sinh t) une fonction de classe C 2 . Calculer

∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
+ .
∂ s2 ∂ t2
Utiliser ce résultat pour donner le laplacien d’une fonction g(s, t) de classe
C 2 en fonction de coordonnés (s, t).
6. Changement de coordonnés entre le coordonnés sphériques et les coor-
donnés cartésien dans R3 : Sur U := {(r, θ, φ) : (r > 0, 0 < θ < π, 0 < φ <
2π} on considère l’application

x = v1 (r, θ, φ) = r sin θ cos φ

y = v2 (r, θ, φ) = r sin θ sin φ
z = v3 (r, θ, φ) = r cos θ

Montrer que v est localement inversible. Montrer ensuite que pour (x, y, z) ∈
W := {(x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0} l’application réciproque w = v−1
est donnée par
p
r = w1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
z
θ = w2 (x, y, z) = arccos p
x + y2 + z2
2

y
φ = w3 (x, y, z) = arcsin p
x + y2
2

Calculer la matrice jacobienne et le jacobien de w. Donner l’ensemble

w(W ).
7. Changement de coordonnés entre le coordonnés sphériques et les coor-
donnés cartésien dans R3 : Sur U := {(r, θ, φ) : (r > 0, 0 < θ < π, 0 < φ <
2π} on considère l’application

x = v1 (r, θ, φ) = r sin θ cos φ

y = v2 (r, θ, φ) = r sin θ sin φ
z = v3 (r, θ, φ) = r cos θ

Soit g(r, θ, φ) une fonction de classe C 2 (U ). Calculer

||∇x,y,z g(r, θ, φ)||22 .

Montrer que

∆x,y,z g(r, θ, φ)
· 2 µ 2 ¶¸
∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
= + + + cot θ + g(r, θ, φ).
∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ2 ∂ θ sin2 θ ∂ φ2
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 25

8. Soient (r, θ, φ) les coordonnés sphériques dans R3 . Pour l ∈ N soit Pl le

l-ième polynôme de Legendre donné par
1 dl 2
Pl (t) = (t − 1)l .
2l l! d tl
Donner P0 (t), P1 (t) et P2 (t). En utilisant les rélations
d Pl (t) d Pl−1 (t) d Pl (t)
(t2 − 1) = l tPl (t) − lPl−1 (t), =t − lPl (t)
dt dt dt
montrer que f (r, θ) := rl Pl (cos θ) vérifie
∆x,y,z f (r, θ) = 0.

4.2 Corrigés
1. Matrice jacobien. La matrice jacobien de v définie par
v(r, θ, φ) = (r sin θ cos φ, r sin θ sin φ, r cos θ).
est  
sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
Dv(r, θ, φ) =  sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ 
cos θ −r sin θ 0
Donc
det Dv(r, θ, φ) = r cos θ cos φ r sin θ cos φ cos θ
+ r sin θ sin φ sin θ sin φ r sin θ
+ r sin θ sin φ r cos θ sin φ cos θ
+ sin θ cos φ r sin θ cos φ r sin θ
= r2 sin θ(cos2 φ cos2 θ + sin2 φ sin2 θ
+ cos2 φ sin2 θ + cos2 φ sin2 θ)
= r2 sin θ

2. Il suffit de considérer uniquement le premier composant (Pourquoi ?). Donc

en utilisant Dij vk = Dji vk :
D2 (D1 v2 − D2 v1 ) − D3 (D3 v1 − D1 v3 ) + ∆v1 − D1 (div(v))
= D12 v2 − D22 v1 − D33 v1 + D31 v3 + ∆v1 − D11 v1 − D12 v2 − D13 v3
=0
Par conséquent,
∇ × (∇ × v)(x) + ∆v(x) − ∇h∇, v(x)i = 0.

3.
h∇, v × wi
= D1 (v2 w3 − v3 w2 ) + D2 (v3 w1 − v1 w3 ) + D3 (v1 w2 − v2 w1 )
= w1 (D2 v3 − D3 v2 ) + w2 (D3 v1 − D1 v3 ) + w3 (D1 v2 − D2 v1 ) − v1 (D2 w3 − D3 w2 ) − . . .
= hw, ∇ × vi − hv, ∇ × wi.
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 26

4.
 
Dx v1 (x, y) Dy v1 (x, y)
Dv(x, y) = Dx v2 (x, y) Dy v2 (x, y) 
Dx v3 (x, y) Dy v3 (x, y)
 
2(1 − x2 + y 2 ) −4xy
1 
= −4xy 2(1 + x2 − y 2 )
(1 + x2 + y 2 )2
−4x −4y
µ ¶
Dx w1 (x, y, z) Dy w1 (x, y, z) Dz w1 (x, y, z)
Dw(x, y, z) =
Dx w2 (x, y, z) Dy w2 (x, y, z) Dz w2 (x, y, z)
µ ¶
1 1+z 0 −x
=
(1 + z)2 0 1 + z −y
On note que f (x, y) = hv(x, y), v(x, y)i = 1 et par conséquent

Df (x, y) = (0, 0).

Par la règle de composition

µ ¶
1 1 + v3 (x, y) 0 −v1 (x, y)
D(w ◦ v)(x, y) =
(1 + v3 (x, y))2 0 1 + v3 (x, y) −v2 (x, y)
 
2(1 − x2 + y 2 ) −4xy
1 
· −4xy 2(1 + x2 − y 2 )
(1 + x2 + y 2 )2
−4x −4y
µ ¶
1 0
=
0 1

L’application v est une application du plan dans la sphère d’unité S2 ⊂

R3 car hv(x, y), v(x, y)i = 1. Plus precisement, l’image de v est toute la
sphère à l’exception du pôle de sud (0, 0, −1). L’application w restreinte
sur S2 \ {(0, 0, −1)} donne l’application réciproque de v. L’application
w : S2 \ {(0, 0, −1)} −→ R2 est appelée la projection stéréographique.
5. Etudier le changement de variables donné par

x = sin s cosh t, y = cos s sinh t.

Donner sa matrice jacobienne, notée Dv, et calculer (Dv)T Dv. Soit f (x, y) =
f (sin s cosh t, cos s sinh t) une fonction de classe C 2 . Calculer

∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
+ .
∂ s2 ∂ t2
Utiliser ce résultat pour donner le laplacien d’une fonction g(s, t) de classe
C 2 en fonction de coordonnés (s, t).

Corrigé. La matrice jacobienne est donnée par

µ ∂x ∂x ¶ µ ¶
∂ s ∂ t cos s cosh t sin s sinh t
Dv(s, t) = ∂y ∂y =
∂s ∂t
− sin s sinh t cos s cosh t
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 27

Par conséquent, det Dv(s, t) = cos2 s cosh2 t + sin2 s sinh2 t > 0 pour tout
(s, t) 6= ((2k + 1)π/2, 0), k ∈ Z. Alors, Dv(s, t) est localement inversible.
On a
µ ∂x 2 ∂x ∂y ∂x ∂y
¶
( ∂ s ) + ( ∂x
∂ t)
2
∂s ∂s + ∂t ∂t
Dv(s, t)Dv(s, t)T = ∂x ∂y
+ ∂x ∂y ( ∂∂ys )2 + ( ∂∂yt )2
µ∂s ∂s ∂t ∂t ¶
det Dv(s, t) 0
=
0 det Dv(s, t)

Noter, que ce tenseur métrique est un multiple de la matrice d’identité.

Pour f (x, y) = f (sin s cosh t, cos s sinh t) une fonction de classe C 2 on
trouve par la règle de composition (voir aussi vos notes du cours)

∂ f (x, y) ∂ x ∂ f (x, y) ∂ y ∂ f (x, y)

= +
∂s ∂s ∂x ∂s ∂y
et
µ ¶2 2
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 x ∂ f (x, y) ∂x ∂ f (x, y)
= +
∂ s2 ∂ s2 ∂x ∂s ∂ x2
∂x ∂y ∂ 2 f (x, y)
+2
∂ s ∂ s ∂ x∂ y
µ ¶2 2
∂ 2 y ∂ f (x, y) ∂y ∂ f (x, y)
+ +
∂ s2 ∂y ∂s ∂ y2

et des expressions correspondantes pour les dérivées par rapport à la va-

riable t. En utilisant les relations
∂2 x ∂2 x
= −x, =x
∂ s2 ∂ t2
et
∂2 y ∂2 y
= −y, =y
∂ s2 ∂ t2
on obtient
µ 2 ¶
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y) ∂ f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
+ = det Dv(s, t) + .
∂ s2 ∂ t2 ∂ x2 ∂ y2
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 28

6. Changement de coordonnés entre le coordonnés sphériques et les coor-

donnés cartésien dans R3 : Sur U := {(r, θ, φ) : (r > 0, 0 < θ < π, 0 < φ <
2π} on considère l’application

x = v1 (r, θ, φ) = r sin θ cos φ

y = v2 (r, θ, φ) = r sin θ sin φ
z = v3 (r, θ, φ) = r cos θ

Montrer que v est localement inversible. Montrer ensuite que pour (x, y, z) ∈
W := {(x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0} l’application réciproque w = v−1
est donnée par
p
r = w1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
z
θ = w2 (x, y, z) = arccos p
x2 + y 2 + z 2
y
φ = w3 (x, y, z) = arcsin p
x + y2
2

Calculer la matrice jacobienne et le jacobien de w. Donner l’ensemble

w(W ).

Corrigé. La matrice jacobien de v définie par

 
r sin θ cos φ
v(r, θ, φ) =  r sin θ sin φ 
r cos θ

est  
sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
Dv(r, θ, φ) =  sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ 
cos θ −r sin θ 0
Donc
det Dv(r, θ, φ) = r cos θ cos φ r sin θ cos φ cos θ
+ r sin θ sin φ sin θ sin φ r sin θ
+ r sin θ sin φ r cos θ sin φ cos θ
+ sin θ cos φ r sin θ cos φ r sin θ
= r2 sin θ(cos2 φ cos2 θ + sin2 φ sin2 θ
+ cos2 φ sin2 θ + cos2 φ sin2 θ)
= r2 sin θ

Alors v est localement inversible. Le calcul de wpest évident. Pour ca-

lucler
p la matrice jacobienne de w posons s = x2 + y 2 . En utilisant
r = x2 + y 2 + z 2 nous avons
 
x/r y/r z/r
Dw(x, y, z) = zx/r2 s zy/r2 s −s/r2 
−y/s2 x/s2 0
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 29

et det Dw(x, y, z) = 1/rs. On peut obtenir le résultat pour le jacobien à

partir du jacobien de v :
1 1 1
det Dw(x, y, z) = = 2 = .
det Dv(r, θ, φ) r sin θ rs
w(W ) = {(r, θ, φ) : r > 0, 0 < θ < π/2, 0 < φ < π/2}.
7. Changement de coordonnés entre le coordonnés sphériques et les coor-
donnés cartésien dans R3 : Sur U := {(r, θ, φ) : (r > 0, 0 < θ < π, 0 < φ <
2π} on considère l’application
x = v1 (r, θ, φ) = r sin θ cos φ
y = v2 (r, θ, φ) = r sin θ sin φ
z = v3 (r, θ, φ) = r cos θ
Soit g(r, θ, φ) une fonction de classe C 2 (U ). Calculer
||∇x,y,z g(r, θ, φ)||22 .
Montrer que
∆x,y,z g(r, θ, φ)
· 2 µ 2 ¶¸
∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
= + + + cot θ + g(r, θ, φ).
∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ2 ∂ θ sin2 θ ∂ φ2

Corrigé. Notons que

 
1 0 0
(Dv−1 (x, y, z))Dv−1 (x, y, z)T = 0 1/r2 0 
0 0 1/s2

et s2 = r2 sin2 θ. Par conséquent,

¡ ¢2 1 ¡ ¢2 1 ¡ ¢2
||∇x,y,z g(r, θ, φ)||22 = Dr g(r, θ, φ) + 2 Dθ g(r, θ, φ) + 2 2 Dφ g(r, θ, φ) .
r r sin θ
Ensuite, un simple calcul montre que
2
∆x,y,z r =
,
r
zx zy −s z cos θ
∆x,y,z θ = Dx 2 + Dy 2 + Dz 2 = 2 = 2
r s r s r r s r sin θ
et
−y x
∆x,y,z φ = Dx + Dy 2 = 0.
s2 s
Le résultat est une conséquence de l’identité dérivée au cours. Dans ce cas
elle s’écrit comme suit :
∆x,y,z g(r, θ, φ)
· 2
∂ 1 ∂2 1 ∂2
= + + 2
∂ r2 r2 ∂ θ2 r2 sin θ ∂ φ2
¸
∂ ∂ ∂
+ ∆x,y,z r + ∆x,y,z θ + ∆x,y,z φ g(r, θ, φ).
∂r ∂θ ∂φ
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 30

8. Soient (r, θ, φ) les coordonnés sphériques dans R3 . Pour l ∈ N soit Pl le

l-ième polynôme de Legendre donné par
1 dl 2
Pl (t) = (t − 1)l .
2l l! d tl
Donner P0 (t), P1 (t) et P2 (t). En utilisant les rélations
d Pl (t) d Pl−1 (t) d Pl (t)
(t2 − 1) = l tPl (t) − lPl−1 (t), =t − lPl (t)
dt dt dt
montrer que f (r, θ) := rl Pl (cos θ) vérifie
∆x,y,z f (r, θ) = 0.

Corrigé. D’abord
3t2 − 1
P0 (t) = 1, P1 (t) = t, P2 (t) = .
2
Par l’exercice précédent
· 2 µ 2 ¶¸
∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂
∆x,y,z f (r, θ) = + + + cot θ f (r, θ).
∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ2 ∂θ
Donc
d2 Pl (cos θ) l−2 d Pl (cos θ)
∆x,y,z f (r, θ) = l(l+1)rl−2 Pl (cos θ)+rl−2 2
+r cot θ .
dθ dθ
Le changement de variable t = cos θ donne
d Pl (cos θ) d t d Pl (t) d Pl (t)
= = − sin θ
dθ dθ dt dt
µ ¶ 2
d2 Pl (cos θ) d2 t d Pl (t) d t d2 Pl (t)
= +
d θ2 d θ2 d t dθ d t2
2
d Pl (t) d Pl (t)
= − cos θ + sin2 θ .
dt d t2
Par conséquent
µ 2
¶
l−2 2 d Pl (t) d Pl (t)
∆x,y,z f (r, θ) = r l(l + 1)Pl (t) + (1 − t ) − 2t
d t2 dt
Ensuite, nous transformons cette expression en utilisant les rélations données
pour les fonctions Pl (t) :
d2 Pl (t) d Pl (t)
l(l + 1)Pl (t) + (1 − t2 ) 2
− 2t
µ d t dt
¶
d d P l (t)
= l(l + 1)Pl (t) + (1 − t2 )
dt dt
µ ¶
d
= l(l + 1)Pl (t) + lPl−1 (t) − ltPl (t)
dt
d Pl−1 (t) d Pl (t)
= l(l + 1)Pl (t) + l − lt − lPl (t)
dt dt
= l(l + 1)Pl (t) − l2 Pl (t) − lPl (t) = 0
CHAPITRE 4. CHAMPS VECTORIELS SUR RN 31

Donc ∆x,y,z f (r, θ) = 0 sur tout R3 si l ≥ 2. Si l = 1 l’origin r = 0

peut poser un problème mais on a f (r, θ) = r cos θ = z, donc evidemment
∆x,y,z f (r, θ) = 0.