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CHAPITR VI : Chargement des roches abattues 2018/2019

VI.1. Généralités :

Le fonctionnement de la carrière ou mine à ciel ouvert est conçu et organisé au tour


des engins choisis pour le chargement des matériaux ; de leur choix dépend pratiquement
celui des autres matériels, et leur mise en œuvre. On retiendra de même, que la hauteur des
gradins est adoptée en fonction des paramètres technologiques des moyens de chargement.

Considéré comme le maillon principal de la chaîne technologique d’exploitation


minière à ciel ouvert, l’engin de chargement définit le niveau de production d’une carrière ou
mine à ciel ouvert.

On notera la tendance des entreprises minières accroître considérablement les


capacités du matériel.

La détermination du type d’engin d’excavation et chargement se basé sur les facteurs


suivants :

 La nature des matériaux ;


 La méthode d’exploitation ;
 La production envisagée ;
Pour leur exécution, on utilise les excavateurs de différents types (voir figure 6.1).

Figure VI. 1: Les différents types d’engins de chargement

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 Moteur
 Equipement  situation  Année
 N° Marque Type N° Série cv
1 PELLE PANNE KOMATSU PC 1100 - 6 SP 10214 2002 335 CV
2 PELLE PANNE KOMATSU PC 1250 - 7 20108 2004 356 CV
3 PELLE PANNE KOMATSU PC 1250 - 7 20109 2004 356 CV
4 PELLE PANNE TEREX O&K RH 40 E 40229 2008 710 CV
5 PELLE MARCHE CATERPILLAR 349 D2L. TAH 00469. 2017 409 CV
6 PELLE MARCHE LIEBHERR. R9100. 36060 2017 757 CV
7 PELLE MARCHE LIEBHERR. R9100. 36061 2017 757 CV
8 CHARGEUSE PANNE CATERPILLAR 988 F 8YG00502 1994 320 CV
9 CHARGEUSE PANNE CATERPILLAR 988 H BXY 2305 2008 480 CV
10 CHARGEUSE MARCHE CATERPILLAR 990 K DJK00259 2017 766 CV

VI.1.2 Equipement de chargement de la roche existant au niveau de la mine d’Ouenza :


Tableau VI 1: Equipement de chargement existant dans la mine d'Ouenza

VI 2. Equipement de chargement du minerai existant au niveau de la mine d’Ouenza :

À la mine de fer d’Ouenza le chargement des roches abattues est assuré à l’aide d’une
chargeuse de marque Volvo L350 F avec une capacité du godet égale à 6.5 m 3. Dont les
caractéristiques techniques sont présentées dans le tableau
Tableau VI.2: caractéristiques techniques de la chargeuse L350F
Unités Valeurs Caractéristiques techniques N°

* * Modèle Volvo L350 F 01


Type de moteur D 16 E LAE 3
kW 394 Puissance du moteur 02

m3 6.5 Capacité du godet de la chargeuse 03


M 9.31 Rayon de braquage à l’extérieur 04
T 52.2 Poids de l’engin 05

M 11.86 Longueur pour transport 06


M 3.63 largeur pour transport 07

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Figure VI.2: Présentation de la chargeuse Volvo l L350 F.

VI.2.1 Temps d’un cycle de la chargeuse Volvo L350 F : t c


Le temps d’un cycle de la chargeuse VOLVO utilisé au niveau de la mine d’Ouenza est calculé
comme suit :
t c =t ch +t dép+ t dév +t retour ,( s)
Où :
t ch: Temps de chargement (remplissage) du godet ;
t dép: Temps de déplacement du matériau chargé vers l’engin de transport ;
t dév: Temps de déversement ;
t retour: Temps de retour vers le point de chargement.

Nous avons effectué des essais relatifs au chronométrage det c. Les résultats du
Chronométrage Obtenus sont présentés dans le tableau

Tableau VI.3: Résultats des essais relatifs de tc de la chargeuse Volvo L350 F

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Temps Retour au point Déchargement Déplacement à Chargement N°


de cycle initial ; du godet ; charge ; du godet ;
(s) (s) (s) (s) (s)
40 8 5 13 14 01
63 23 8 22 10 02
51 15 10 14 12 03
43 11 7 16 9 04
46 11 8 16 11 05
43 12 7 14 10 06
47 10 9 15 13 07
49 11 10 13 15 08
52 14 9 17 12 09
51 16 5 20 10 10
46 10 9 14 13 11
58 17 8 21 12 12
44 10 9 11 14 13
61 14 11 20 16 14
39 10 6 12 11 15
61 18 10 21 12 16
59 15 11 19 14 17
37 8 7 10 12 18
42 7 12 9 14 19
83 19 6 35 23 20
64 19 9 14 22 21
50 11 11 16 12 22
61 13 8 25 15 23
52 16 6 22 8 24
77 20 10 33 14 25
80 24 7 27 22 26
63 23 8 22 10 27
51 15 10 14 12 28
43 11 7 16 9 29
46 11 8 16 11 30

VI.2.2 Temps d’un cycle moyen de la chargeuse : t c(moy)


Le temps d’un cycle moyen de la chargeuse t c(moy) est déterminé à l’aide de la formule
suivante :

∑ tc (i ) ; (s)
t c(moy)= i=1
n
Où :
 n : Nombre d’essais, n=30 essais.

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Résultat : t c(moy ) =53.4s (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).


VI.2.3 Rendement de d’exploitation théorique horaire :
3600. E
Rth= ; (m3/h)
t cmoy

 E : Capacité théorique du godet avec, E = 6.5 m3 ;


 t c : Temps du cycle de la chargeuse ; Tc =53.4s.

Rth= 438,20. (m3/h)

VI.2.4 Rendement de d’exploitation technique horaire :

3600. E . K r .
Rtech¿ , (m3/h)
tc . K f
 K r : coefficient de remplissage du godet, K r = 0.95 ;
 K f  : coefficient de foisonnement du tas abattu, K f = 1,35 ;

Rtech =308, 36; (m3/h)

VI.2.5 Rendement de l’exploitation postier de la chargeuse : Rch


p [6]

Le rendement de la chargeuse est déterminé par l’expression mathématique suivante :

ch 3600 . E . K r .T p . K u
Rp = , (m3/post)
tc. Kf

Où :

 Ku : coefficient d’utilisation postier de la chargeuse Ku =0,75 ;


 T p : Temps d’un poste de travail de la chargeuse T p = 7h ;

Alors :
3600. 6,5. 0,95 .7 . 0,75
Rch
p =¿
53,4 . 1,35

Résultat : Rch 3
p =¿1618.91 m /p

VI2.6 Calcul du rendement d’exploitation annuel de la chargeuse : Rch


an [6]

Rch ch
an =R j . Nj ; (m ³/an)
Où :
 Nj: Nombre de jours ouverables par an, Nj=295j/an;
 Rchj  : Rendement d’exploitation de la chargeuse par jour :

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Rchj =Rch
p . N p ; (m ³/ j)

Np: Nombre de postes par jour : Np=2 postes

Rchj =1618,91∗2=3237.82m ³ / j

Donc :

Rch
an ¿ 3237,82∗¿295

Résultat : Rch
an ¿ 955156,9m /an
3

VI.2.7 Détermination du nombre de chargeuses nécessaire : N ch 


Il peut être déterminé par l’expression suivante :
P an
N ch =  *Kr ; (Chargeuses)
R ch
an
Où :
Pan : Production annuelle de la mine en minerai : Pan=1080000 t/an ; (annexe 01)
Rch ch
an : Rendement annuel de la chargeuse (calculé) : Ran =¿ 955156,9. (t/an).
k r : Coefficient de réserve ; k r= (1,1÷1.2) ; dans notre cas, nous prenons k r=¿ 1,2.

1080000
N ch = *1,2
955156,9
Résultat : N ch =¿ 1.35 ≃ 2 chargeuses.

Temps d 'un cycle de la chargeuse Volvo L350F

90
Temps d'un cycle, (s)

80
70
60
50
40
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Nombre de cycles

Figure 3: graphe du temps de cycle en fonction du nombre de cycle effectué par la chargeuse
Volvo L350F

Commentaire :
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 La valeur maximum de temps cycle Tc max = 83s


 La valeur minimum de temps cycle Tc min=37 s
 D’après l’observation du graphe on remarque une différence importante entre les
temps du cycle à cause du mort dûe à : l’attente de la chargeuse pour la maneuvre du
camion au point de chargement , la degré de diffeculté de la pénétration des dents qui
change d’une point à une autre et le changement de la dinstance de chargement entre
la chargeuse et le camion.

VI.2.8 Traitement statistique des essais du temps d’un cycle moyen de la chargeuse
Volvo
L350F dans la mine de fer :
Résultat : T C(moy) = 53.4 (s)
i. Ecart-type: S 
n

S=
√ ∑ ( T c (i)−T c (moy ) )2 , (s)
i=1
n

Résultat : S= 11.63 s (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).

ii. Seuil de l’intervalle de confiance : α


Dans l’industrie minière, on prend : α= 0,10. La probabilité P associée à l’intervalle de
confiance est exprimée par la formule suivante :

P=1−¿ α ⇒ P=1−0,10

Résultat : P=0,90 ou 90 %

iii. Coefficient de Student: t α


Il est déterminé en fonction du nombre de degrés de liberté n¿ ( n¿ =n−1 ) et de la probabilité P.

Dans notre cas : n¿ =30−1=29 et P=0,90

Tableau VI.4: Valeur de t α en fonction du dergé de liberté [5]

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D’après le tableau au-dessus on a : t α =1,31

iv. Ecart caractérisant l’intervalle de confiance :Eic


tα .S
Eic = ; (s)
√ n−1
 Ecart-type, S = 11.63 s

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 Nombre d’essais, n=30 essais

Résultat : Eic =2.82(s)

v. Temps d’un cycle moyen du camion tenant compte de l’écart de l’intervalle de


confiance :T C (moy ) ¿ ± Eic
T C (moy ) ¿−Eic < T C ( moy ) ¿<T C (moy ) ¿+ Eic

Résultat : 50.58 s ¿ 53.4 s<¿56.22 s

vi. Coefficient de variation moyenne : K var


S
K var = .100, (%)
T C ( moy )

Résultat : K var =21.77 %

vii. Erreur relative :ζ  


Eic
ζ= . 100 ,(% )
T C (moy )

Résultat : ζ =5.28 %

viii. Nombre d’essais nécessaire : N ess  


t α . K var 2
N ess = ( ζ )
, (Essais)

Résultat : N ess =29.17 ≈30 essai 

Pour la représentativité de l’échantillon, le nombre d’essais nécessaire est égal à 30 essais.

VI.3. Chargement des roches stériles :


VI.3.1. Equipement de chargement existant au niveau de la mine d’Ouenza :

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 À la mine de fer d’Ouenza le chargement des roches stériles au niveau Chagora-sud 830 m
est assuré à l’aide d’une pelle LIEBHERR 9100 avec une capacité du godet égale à 6.8m 3.
Dont les caractéristiques techniques sont présentées dans le tableau 6.3

Tableau : VI. 5 caractéristiques techniques de la pelle LIEBHERR 9100

Unités Valeurs Caractéristiques techniques N°


* * Modèle pelle LIEBHERR 9100 01
Type de moteur 9512
KW 565 Puissance du moteur 02

m3 6.8 Capacité du godet de la chargeuse 03


M 9.31 Rayon de braquage à l’extérieur 04
t 108.5 Poids de l’engin 05
mm 600 Largeur de chenilles 06
m 13 Portée maximum 07
m 7.15 Profondeur de dragage 08

Figure VI.4: Présentation de la pelle R 9100 en position de chargement.

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VI.3.2. Temps d’un cycle de la pelle R 9100 : t c

Le temps d’un cycle de la pelle R9100 utilisé au niveau de la mine d’Ouenza est calculé comme
suit :
t c =t ch +t dép+ t dév +t retour ,( s)
Où :
t ch: Temps de chargement (remplissage) du godet ;
t dép: Temps de déplacement du matériau chargé vers l’engin de transport ;
t dév: Temps de déversement ;
t retour: Temps de retour vers le point de chargement.

Nous avons effectué des essais relatifs au chronométrage det c. Les résultats du chronométrage
obtenus sont présentés dans le tableau 6.4

Tableau VI. 6: Résultats des essais de chronométrage relatifs de Tc de la pelle LIEBHERR


9100
Temps de cycle Retour au point Déchargement du Déplacement à Chargement N°
initial ; (s) godet ; (s) charge ; (s) du godet ; (s)

27 7 5 8 7 01
23 5 4 6 8 02
23 6 3 9 5 03
27 5 6 7 9 04
25 6 4 8 7 05
27 4 7 6 10 06
37 7 08 10 12 07
41 10 9 11 11 08
32 8 8 07 9 09
24 4 5 7 8 10
30 8 5 8 9 11
42 9 11 10 12 12
34 8 06 11 09 13
40 10 8 12 10 14
31 5 9 6 11 15
34 6 10 7 11 16

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44 8 12 10 14 17
38 7 9 10 12 18
44 9 12 9 14 19
44 8 11 12 13 20
37 5 10 8 14 21
47 9 10 12 16 22
42 10 9 11 12 23
39 8 10 9 12 24
48 11 12 11 14 25
31 6 8 7 10 26
37 7 9 10 11 27
38 6 11 08 13 28
39 8 9 10 12 29
40 10 8 11 11 30

VI.3.3. Temps d’un cycle moyen de la pelle : t c(moy )


Le temps d’un cycle moyen de la pelle t c(moy ) est déterminé à l’aide de la formule suivante :

∑ tc (i ) ; (s)
t c(moy)= i=1
n
Où :
 n : Nombre d’essais, n=30 essais.

Résultat : t c(moy ) =35.5(s) (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).


VI.3.4 Rendement théorique horaire :
3600. E
Rth= ; (m3/h)
t cmoy

 E : Capacité théorique du godet avec, E = 6.8m3 ;


 t c : Temps du cycle de la pelle ; Tc =35.5.s.

Rth=689,57. (m3/h)

VI.3.5 Rendement technique horaire :

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3600. E . K r .
Rtech¿ , (m3/h)
tc . K f
 K r : coefficient de remplissage du godet, K r = 0.95 ;
 K f  : coefficient de foisonnement du tas abattu, K f = 1,35 ;

Rtech =485,25; (m3/h)

6.3.6 Rendement de l’exploitation postier de la pelle : Rchp

Le rendement de la pelle est déterminé par l’expression mathématique suivante :

pe 3600. E . K r .T p . K u
Rp = , (m3/post)
tc. Kf

Où :
 Ku : coefficient d’utilisation postier de la pelle Ku =0,75 ;
 T p : Temps d’un poste de travail de la pelle T p = 7h ;

Alors :

3600. 6,8.0,95 . 7 .0,75


R pe
p =¿
35 , 5.1,35

Résultat : R pe 3
p =2547.60 . m /p

pe
VI.3.7. Calcul du rendement d’exploitation annuel de la pelle : Ran

pe
Ran =R pe
j . Nj ;(m ³ /an)
Où :
 Nj: Nombre de jours ouverables par an, Nj=295j/an;
 Rchj  : Rendement d’exploitation de la pelle par jour :

R pej =R pe
p . N p ; (m ³/ j)

R pej =2547.60 .2=5095.2m ³ / j

Donc :
pe
Ran ¿ 5095,2∗295
pe
Résultat : Ran ¿ 1503084m3/an

VI.3.8. Détermination du nombre de pelle : N ch 


Il peut être déterminé par l’expression mathématique suivante :

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Temps d'un cycle de pelle R9100
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60

50
Temps d'un cycle ,s
40

30

20

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Nombre
13 14 15des
16cycles
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Pan
N ch = pe
∗K r ; (Pelle)
R an
Où :
Pan : Production annuelle de la mine en stérile ; Pan=3400000 t/an ; (annexe 01)
Rch pe
an : Rendement annuel de la pelle (calculé), Ran =¿1503084 (t/an).
k r : Coefficient de réserve ; k r= (1,1÷1.2) ; dans notre cas, nous prenons k r=¿ 1,2.

3400000
N pelle= *1,2
1503084
Résultat : N pe =2,71 ≃ 3 pelles.

Commentaire :
 La valeur maximum de temps cycle Tc max = 23s

 La valeur minimum de temps cycle Tcmin =48s

VI.3.9 Traitement statistique des essais du temps d’un cycle moyen de la pelle R9100:
Résultat : T C(moy) = 35.5 (s)
i. Ecart-type : S 
Figure 5: graphe du temps de
n cycleen fonction du nombre des cycles

S= i=1

∑ ( T c (i)−T c (moy ) )2 , (s)

Résultat : S= 7.13 s (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).


n

ii. Seuil de l’intervalle de confiance : α


Dans l’industrie minière, on prend : α= 0,10. La probabilité P associée à l’intervalle de
confiance est exprimée par la formule suivante :

P=1−¿ α ⇒ P=1−0,10
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Résultat : P=0,90 ou 90 %

iii. Coefficient de Student: t α


Il est déterminé en fonction du nombre de degrés de liberté n¿ ( n¿ =n−1 ) et de la probabilité P.

Dans notre cas : n¿ =30−1=29 et P=0,90

Résultat :t α =1,31

iv. Ecart caractérisant l’intervalle de confiance :Eic


tα .S
Eic = ; (s)
√ n−1
 Ecart-type, S = 7.13 s

 Nombre d’essais, n=30 essais

Résultat : Eic =1.73( s)

v. Temps d’un +cycle moyen du camion tenant compte de l’écart de l’intervalle de


confiance :T C (moy ) ¿ ± Eic
T C (moy ) ¿−Eic < T C ( moy ) ¿<T C (moy ) ¿+ Eic

Résultat : 33.77 s ¿ 35.5 s <¿37.23s

vi. Coefficient de variation moyenne : K var


S
K var = .100, (%)
T C ( moy )

Résultat : K var =20.08 %

vii. Erreur relative :ζ  


Eic
ζ= . 100 ,(% )
T C (moy )

Résultat : ζ =4.87 %

viii. Nombre d’essais nécessaire : N ess  


t α . K var 2
N ess = ( ζ )
, (Essais)

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Résultat : N ess =29.19≈ 30 essai  

Pour la représentativité de l’échantillon, le nombre d’essais nécessaire est égal à 30 essais.

VI.4. Conclusion :

Le nombre des chargeuses nécessaire pour assurer la production planifié en minerai de la


mine d’Ouenza est 2, mais cependant il existe qu’une seule chargeuse pour le chargement du
minerai.

Le nombre des pelles nécessaire pour assurer la production planifié en stérile de la mine
d’Ouenza est 3, mais cependant il existe qu’une seule pelle pour le chargement des roches
stériles.

La réalisation de la production planifié en minerai et stérile nécessite la préparation


équipements de chargement (pelles et chargeuses) qui sont en panne et les maitre en activité.

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