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ESFUERZOS Capítulo
(Conceptos previos)
Al terminar esta sección usted deberá ser capaz de:
• Distinguir entre fuerza externa y esfuerzo.
• Definir esfuerzo normal y esfuerzo cortante
• Analizar sistemas sencillos, calculando los esfuerzos que se inducen en sus diferentes
componentes como efecto de la acción de cargas externas, usando tanto el sistema métrico
como el sistema inglés.
Figura 2. 1:
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria de material del que está fabricado un elemento,
para una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del que está hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):
⃗
∆𝑭 ⃗
𝒅𝑭
⃗𝑺 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝒅𝑨 (2.1)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨
Siendo esfuerzo la relación entre fuerza y área, sus unidades están dadas por una unidad de fuerza divida por
una unidad de área (igual que para ‘presión’). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal
(Pa), igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de máquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
Esfuerzo y deformación 27
1 kPa = 103 Pa
En el sistema inglés se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es también una unidad relativamente pequeña, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centímetro cuadrado, kgf/cm 2.
El esfuerzo y la presión son dos conceptos diferentes:
• El esfuerzo es un vector y la presión es un escalar.
• El esfuerzo es interno y la presión es externa.
• El esfuerzo puede tener cualquier dirección y la presión es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde actúa.
Así los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.
𝑻𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑵𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔 … . {
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝑵𝒂𝒗𝒊𝒆𝒓)
𝑷𝒂𝒏𝒅𝒆𝒐
𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑪𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 … { 𝑻𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒀𝒐𝒖𝒓𝒂𝒔𝒌𝒚)
Figura 2. 5:
Uno de los tipos fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, indicado por la letra griega minúscula
(sigma), donde el esfuerzo actúa perpendicular o normal a la sección transversal del miembro de carga. Si el
esfuerzo también es uniforme a través del área resistente, el esfuerzo se llama esfuerzo normal directo. Los
esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión.
Un esfuerzo de compresión es uno que tiende a aplastar el material del miembro de carga y a acortarlo.
Un esfuerzo de tensión es uno que tiende a alargar el miembro y a separar el material.
La ecuación para esfuerzo normal directo se deriva de la definición básica de esfuerzo porque la fuerza
aplicada es compartida por igual a través de toda la sección transversal del miembro que soporta la fuerza.
Esto es,
𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 ⃗𝑭
⃗ = á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 = 𝑨
𝝈 (3.4)
EJEMPLO 2. 1. Si la barra de la figura 2.5 está sometida a una carga de 5kN y su sección transversal es de 200
mm2 . ¿Cuál es su esfuerzo y que significa?.
SOLUCIÓN:
𝟓𝟎𝟎𝟎𝑵 𝟏𝒎𝒎 𝟐
𝝈= ( ) = 𝟐𝟓 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝑷𝒂 = 𝟐𝟓𝑴𝑷𝒂
𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 actúa una fuerza de 25 N
La barra superior está sometida a una fuerza normal de tracción mientras que la barra inferior está
en compresión. Por tanto según la convención de signos empleada para las fuerzas internas, la
normal de la barra en tracción será positiva mientras que la correspondiente a la barra inferior será
negativa. Luego, el esfuero será positivo cuando la barra esté en tracción y negativo cuando esté en
compresión.
EJEMPLO 2. 2. La estructura C E G
mostrada en la figura soporta una
carga de 50 000kg en el nodo E.
calcule los esfuerzos normales
inducidos en sus miembros AC y
CE si estos tienen una sección
transversal de 10cm2.
A B D F H
Solución:
- Hallamos las reacciones en A y H.
- Determinamos por nodos y/o secciones las fuerzas en AC y CE.
- Calculamos los esfuerzos.
- Podemos emplear el programa MD Solids para dicho calculo cuyos resultados se muestran a continuación. (las
unidades se fijaron en el sistema ingles pues el programa no trabaja en kg/cm2)
Figura 2. 7: Esfuerzos sobre una viga. Normal (N), de aplastamiento (ap), y cortante ()
𝟔𝟐, 𝟓𝐩𝐮𝐥𝐠𝟐
𝐥= = 𝟏𝟐, 𝟓𝐩𝐮𝐥𝐠
𝟓𝐩𝐮𝐥𝐠
3
KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada cuadrada=Lb/in2
EJEMPLO 2. 4. La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine
el esfuerzo normal promedio máximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
Observando la viga de la figura 2.7, observamos que la carga Q se ejerce paralela a la sección de la viga V de
modo que esta es la fuerza cortante, asi se produce un esfuerzo cortante.
𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚 ⃗⃗𝑭𝒕
𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = 𝝉
⃗ = = (2.5)
á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐬𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐜𝐞 𝐞𝐥 𝐝𝐞𝐬𝐥𝐢𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 𝑨
perforados, para sujetadores u otros elementos que permitan montar instrumentos u otros
dispositivos.
• Cajas de contactos eléctricos con “lugares donde puede botarse el metal” para insertar alambres en la
caja.
• “Hembras” de cerradura de puerta.
• Lámina perforada utilizada a menudo para propósitos decorativos.
La fuerza F mostrada en la figura 2.9 se aplica sobre el bloque mediante una plancha rígida circular.
Analicemos ahora el equilibrio de la porción cilíndrica del bloque justo bajo la plancha. La fuerza F es
equilibrada por los esfuerzos cortantes en la superficie de contacto entre el cilindro y el resto del bloque.
Figura 2. 9:
EJEMPLO 2. 5. Se muestra una operación de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la
otra. La acción produce una ranura en la lámina de metal; y la parte separada en la operación se conoce
como viruta (o slug en inglés). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las
piezas como con las láminas perforadas. Normalmente, el punzonado se diseña de modo que la forma
completa se entresaque al mismo tiempo. Por consiguiente, la acción de corte ocurre a lo largo de los
costados de la pieza. Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el
punzón.
SOLUCIÓN
EJEMPLO 2. 6. La barra mostrada en la figura 1-24a tiene una sección transversal cuadrada de 40 mm de lado. Si
se aplica una fuerza axial de 800 N a lo largo del eje centroidal del area transversal de la barra, determine el
esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante promedio que actúan sobre el material a lo largo (a) del
plano a-a’ y (b) del plano b-b’.
Dependiendo de que la fuerza interna actúe perpendicularmente o paralelamente al área del elemento
considerado los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al área), cortantes (tangenciales o de
cizalladura, debido a una fuerza paralela al área), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).
Figura 2. 14
A. Esfuerzo de aplastamiento
Al actuar la fuerza P, los pernos y los elementos entran en contacto en una zona de la superficie cilíndrica
del agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento. Las figuras muestran a los elementos ya en contacto
con los pernos luego de la aplicación de la carga.
Los pernos entran en contacto con los elementos en las superficies curvas mostradas en las figuras. Sin
embargo por razones de simplicidad, para el cálculo de los esfuerzos de aplastamiento se consideran las
proyecciones de estas superficies. Para las conexiones del ejemplo los esfuerzos de aplastamiento serán:
Analicemos ahora la fuerza cortante en los pernos en secciones transversales fuera de las zonas de
aplastamiento.
El perno de la unión izquierda tiene como fuerza cortante la fuerza total P, mientras que el perno de la unión
derecha tiene sólo P/2 Es usual referirse a estos casos como pernos en corte simple y pernos en corte doble
respectivamente. Para el ejemplo los esfuerzos serán:
𝑷
𝑷 𝑷 𝑷 𝑷
𝝉𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆 = 𝑨 = 𝝅𝒅𝟐 /𝟒 (2.8) 𝝉𝒅𝒐𝒃𝒍𝒆 = 𝟐
= 𝟐𝑨 = 𝝅𝒅𝟐 /𝟐 (2.9)
𝑨
Se puede decir que depende del número de veces que la carga P corte a la sección transversal A
Los agujeros en las conexiones reducen el área neta de la sección transversal de los elementos ocasionando
mayores esfuerzos.
Por ejemplo, el elemento que se muestra en la figura tiene un agujero de diámetro “D” (generalmente algo
mayor que el diámetro “d’! del perno). La fuerza P es equilibrada por la fuerza de aplastamiento que recibe del
perno y dependiendo de si P es de tracción o compresión, el perno aplica la fuerza equilibrante hacia uno u
otro lado del agujero.
Figura 2. 15:
Separemos imaginariamente el elemento en dos partes por la sección transversal de menor área y
consideremos el equilibrio de cada una de ellas. Veamos primero el caso de tracción.
La fuerza de aplastamiento actúa sobre la parte derecha aislada cuyo equilibrio es logrado por esfuerzos
normales actuando sobre el área reducida t (b-D). Por tanto el esfuerzo normal máximo en el elemento en
tracción será:
P
σ = t×(b−D) (2.10)
En cambio al analizar el elemento a compresión, vemos que en la sección de menor área, no actúa ninguna
fuerza normal y por tanto el esfuerzo en esta sección transversal es nulo.
Por tanto para el cálculo del esfuerzo normal máximo en compresión se emplea el área neta del elemento t b,
es decir:
P
σ = tb (2.11)
Generalmente las conexiones se hacen empleando más de un perno, en cuyo caso los esfuerzos se calcularán
considerando todas las área de contacto para aplastamiento y todas las secciones transversales para corte.
EJEMPLO 2. 7. Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir
un par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
Solución:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un análisis estático de equilibrio.
Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rF t, donde r es la distancia del
centro del acoplamiento hacia el centro del perno. Así el momento total será:
T=4(M)=4(rFt)
El área de contacto de cada perno es la sección circular de 2cm de diámetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:
𝑻
𝑭𝒕 𝟒𝒓 𝑻 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈
𝝉= = = = = 𝟗𝟗𝟒, 𝟕𝟐 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
𝑨𝒄 𝝅 𝟒𝒓𝝅 𝟒(𝟖)𝝅𝒄𝒎𝟐
EJEMPLO 2. 8. El perno mostrado en la figura se usará para soportar una carga de 1000kg. Evalúe los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.
EJEMPLO 2. 9. Despreciando el peso propio de los componentes del soporte mostrado, determine los
esfuerzos normales, esfuerzos de aplastamiento y esfuerzos cortantes.
EJEMPLO 2. 10. Para los elementos y pasadores de la armadura mostrada determine los esfuerzos
normales, cortantes y de aplastamiento. El diámetro de los pasadores y los agujeros es 2.5 cm y 3.0 cm
respectivamente.
SOLUCION:
08. La figura muestra un perno sometido a una carga producido por una fuerza de 10.2 kN aplicada a las
de tensión. Un modo de falla sería si el vástago placas.(22,55MPa)
circular del perno se desprende de la cabeza, en
una acción de corte. Calcule el esfuerzo cortante
en la cabeza para este modo de falla si se aplica
una fuerza de 22.3 kN. (=73.9MPa)
09. La figura muestra una junta traslapada remachada 12. El grillete de anclaje soporta la fuerza del cable de
que conecta dos placas de acero. Calcule el 600 Ib. Si el pasador tiene un diametro de 0.25
esfuerzo cortante en los remaches producido por pulg, determine el esfuerzo cortante promedio en
una fuerza de 10,2kN aplicada a las el pasador. (Hibbeler 6ed) (=6,11ksi)
placas.(45,1MPa)
13. El pequeño bloque tiene un espesor de 5 mm. Si la da en la figura. (Hibbeler 6ed) (AB=520psi;
distribución de esfuerzo en el soporte desarrollado AD=634psi; AC=746psi)
por la carga varia como se muestra, determine la
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la
que esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=36kN;
d=110mm)
`
20. Los dos miembros de acero estan unidos entre si
por medio de una soldadura a tope a 60°.
Determine los esfuerzos normal y cortante
promedio resistidos en el plano de la soldadura.
(Hibbeler 6ed) (=8MPa; =4,62MPa). 25. Tres varillas de acero dispuestas como se muestra
en la figura soportan una máquina de 4200 kg de
masa. El diámetro de cada varilla es de 20 mm.
Calcule el esfuerzo en cada varilla.(AB= 107.4
MPa; BC = 75.2 MPa; BD = 131.1 MPa)
33. Calcule las fuerzas en todos los miembros y los 36. En la figura se muestra parte del tren de aterrizaje
esfuerzos en la sección media, alejándose de de una avioneta. Determine el esfuerzo de
cualquier junta. Referirse al apéndice para el área compresión en el tornapunta AB producido al
de sección transversal de los miembros indicados aterrizar por una reacción del terreno R=20kN. AB
en las figuras. Considere que todas las juntas son forma un ángulo de 53,1° con BC. (65,7MPa)
de pasador.(AB=BC=25,3 MPa; BD=17,5 MPa;
AD=CD=-21MPa)
debe exceder de 10 000 Ib/plg2. Determinar el aplastamiento entre el perno y las placas. Las
diámetro de los pernos. placas llevan una carga de 20 kN.
41. La placa A de la Fig. es de 128 mm de ancho, y 43. Dos pernos de ½ plg se usan para unir dos placas
esta pegada a los bloques B y C en las superficies de 5/16 plg de espesor que soportan una carga de
de contacto. Determinar la longitud de la union, L, 4 000 Ib. Determinar el esfuerzo de aplastamiento
necesaria para soportar una carga de 40 kN, si el entre los pernos y las placas.
esfuerzo cortante a lo largo de las superficies 44. Dos pernos de ¾ plg se usan para unir tres placas,
pegadas va a ser de 600 kPa. como se muestra en la Fig. Determinar el esfuerzo
de aplastamiento entre los pernos y las placas.