Electrotechnique Et Automatisme PDF

UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES

Département Génie Électrique
ELECTROTECHNIQUE
ET AUTOMATISME
Hassane El markhi
Objectifs :









2
Plan du cours



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


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



 3
Introduction
Qu'est ce que l'électrotechnique ?
C'est la partie de la physique qui regroupe les technologies de :
 Production,
 Transport,
de L' Energie Electrique
 Transformation,
 Exploitation (ou Consommation)
C'est une matière dans laquelle on s'intéresse en priorité à l'aspect énergétique

des systèmes rencontrés.
4



5
6
7
8
9
10

CENTRALE NUCLEAIRE DE FUKUSHIMA
11
12
Eléments de circuits en courant alternatif
monophasé
Circuits Sinusoïdales  2 raisons
 L’énergie électrique que nous consommons est
distribuée sous forme de tension alternative sinusoïdale à
50hz ou 60Hz ;
 Tout signal périodique de forme quelconque

peut se décomposer en une série de sinusoïdes
dont les fréquences= n la fréquence
fondamentale.
13
I. GRANDEURS SINUSOIDALES :
 Un signal alternatif périodique sinusoïdal  v(t)VM sin( t)

 Une grandeur périodique est alternative si sa valeur instantanée est tantôt
positive tantôt négative.
 Toute grandeur périodique de période T  2 peut être décomposer en une
 
série de Fourier : s(t)Sm oySnmaxcos(nt n)
n 1
 On caractérise une grandeur périodique par :
Sa valeur moyenne : Sm oy s  1  s(t)dt
T
o
0 T
Sa valeur efficace : Seff S  s 2  1  s 2(t)dt

T
o
T 0
Pour une grandeur sinusoïdale  Sm oy0

Seff  SM
2
14
I. PUISSANCES (1/3) :
i(t)Im cos(t ) v(t)VM cos(t)
La puissance instantanée est : pvi
La puissance moyenne ou la puissance active : PVI cos en W
La puissance active = la puissance électrique transportée entre les générateurs et

les récepteurs, physiquement elle est liée à une transformation d’énergie.
 Mécanique  Electrique dans les alternateurs ou les générateurs
 Electrique  Mécanique dans le cas des moteurs
 Electrique  Calorifique dans les dispositifs destinés à l’éclairage ou
chauffage.
15
La puissance apparente : S VI en V.A
Puissance de dimensionnement :
 La section du conducteur ;
 Circuit magnétique du bobinage des machines électriques.
Le facteur de puissance : f p  P

S
en régime sinusoïdal f p cos
16
La puissance réactive : QVI sin en V.A.R
Elle traduit les échanges d’énergie électrostatique et

électromagnétique entre la source et les réactances du
récepteur ( capacité ou inductance ).
Q est positif pour un circuit inductif,
Q est négatif pour un circuit capacitif.
Relation entre les différents puissances :
En régime sinusoïdal : PS cos QS sin
S  P 2 Q 2
17
III. ETUDES DES RESEAUX (1/3) :
i(t)Im cos(t )
di  I m cos(t    ) I m cos(t   )
dt 2  
idt 
2
On distingue trois méthodes pour l’étude des réseaux électriques :

 méthode vectorielle (ou méthode de fresnel),
 méthode complexe,
 méthode des puissances.
18
Méthode Vectorielle
Méthode Complexe
Z  R2  X 2
Z R jX Ze j
 arg(Z )arctan( X )
R
19
Méthode des Puissances ou BOUCHEROT

Théorème :
Dans un système qui reçoit de l’énergie électrique en courant alternatif
monophasé la puissance active fournie est égale la puissance active
consommée dans chaque récepteur. Il en est de même pour la puissance
réactive.
I
V
P1, Q1 P2, Q2 … Pn, Qn
S = V.I PP1P2 ...Pn QQ1Q2 ...Qn

S  S1 + S2 + … + Sn
Exercice D’application 20
P1  54KW , cos1  0.8 P2  4KW , cos2  0.71
cos
r 0.2 l 0.4
C 200F
21
IV. PROBLEME DU FACTEUR DE PUISSANCE :
Tout système électrique met en jeu deux formes d'énergie :

 l'énergie active P
 l’énergie réactive Q
 Dans les processus industriels utilisant l'énergie électrique

seule l'énergie active est transformée au sein de l'outil de
production en énergie mécanique, thermique, lumineuse, etc...
 l'énergie réactive sert notamment à l'alimentation des circuits

magnétiques des machines électriques (moteurs,
autotransformateurs, etc...).
22
Expérience :
Considérons deux appareils électriques fréquemment

employés, fonctionnant en monophasé sous la tension de
220V alternatif :
o Un four électrique à résistances
o Un moteur monophasé dont le rendement sera égal à 1.
I moteur > I résistances

Smoteur > Srésistances
23
Expérience : (suite)
Pour une puissance active identique (P=8800W) :
 le moteur appelle sur le réseau une puissance apparente (S =
11000VA)
 le four appelle une puissance apparente (S = 8800VA).
Cela est dû au fait que pour disposer de 8800W de puissance active

(moteur), il faut aimanter le circuit magnétique de ce dernier et
donc consommer de l'énergie REACTIVE ( cos = 0 .8 ).
cos
24
Amélioration du Facteur de puissance
Comment améliorer le cos ?
 En diminuant la dépense de la puissance réactive .
 En produisant dans l’installation la puissance réactive qu’elle utilise
Cette amélioration présente de nombreux avantages :
 diminution de la facture d’électricité

 réduction de la puissance souscrite pour les abonnés
 diminution de la section des câbles,
 diminution des pertes en ligne,
 réduction de la chute de tension,
 augmentation de la puissance disponible du transformateur.
La compensation d’énergie réactive peut se faire :
• par condensateurs fixes

• par batteries de condensateurs à régulation automatique
• par des compensateurs statiques
25
Principe de la tarification
CONTRAT
PUISSANCE CONSOMMATION
SOUSCRITE
ENERGIE ENERGIE
ACTIVE REACTIVE
P Q
PRIME COUT COUT

FIXE kWh KVARh
MONTANT TOTAL DE LA FACTURE

SYSTÈMES TRIPHASÉS EQUILIBRÉS
le pourquoi de l'existence du triphasé
On supposera que pour fonctionner correctement les conducteurs électriques supportent

une densité de courant constante et égale à  (A/mm²)
V R Ligne Monophasée : I = V/R  S = I/ = V/R

Vol Cu = 2.L.S = 2.L.V/R
V longueur L
3R
Ligne Triphasée : I = V/3R  S = I/ = V/3R
3R
3R Vol Cu =3.L.S = L.V/R
longueur L
Pour fournir la même puissance à deux charges équivalentes, le réseau triphasé
nécessite paradoxalement deux fois moins de cuivre que le réseau monophasé
27
 Un système (tensions ou courants) est dit triphasé (souvent abrégé 3~)

si les tensions entre deux ou plusieurs paires de fils sont autre qu’en
phase, en opposition de phase ou en quadrature.
 Un système 3~ est équilibré quand :

 la source est équilibré.
 la charge est équilibré.
28
1. Production du courant monophasé

Un aimant tournant devant une bobine produit une tension alternative
Exemple : l’alternateur d’une bicyclette.
 N BS  NBS cos(t)
e d  Em sin( t) Em NBS
dt
29
2. Production du triphasé
Si on place 3 bobines. on obtient trois tensions alternatives.
Les alternateurs classiques sont conçus de façon

à obtenir 3 tensions sinusoïdales de même
valeur et de même fréquence

 e1  EM sin( t)
 2
e2  EM sin( t  3 )

e3  EM sin( t  4 )
 3
30
3. Production des courants triphasés équilibrés

 i1  I m sin( t )
 2 ) I m  Em
si  est le déphasage introduit par Z , on aura : i2  I m sin( t  
3 Z
 
i3  I m sin( t   )4
 3
Remarque : e1e2 e3 0 et i1i2 i3 0
L’installation triphasé :
Le générateur : lorsqu’il set équilibré ces tensions ont la même valeur efficace
2
et sont déphasées l’une par rapport à l’autre de .
3
Ligne de distribution : est un ensemble de 3 fils conducteurs de même section
pour un montage sans neutre.
Le récepteur : lorsqu’il est équilibré, est constitué de 3 impédances égales31en

module et arguments.
Problème :
alternateur récepteur
6 fils
3 bobines 3 lampes
Pour des raisons économiques et pratiques , il a fallut trouver une astuce pour la distribution
du courant électrique
Montage étoile ( Y ):
Phase 1
neutre
Phase 2 32
Phase 3
Montage étoile ( Y ): suite
Les tensions v1, v2 et v3 entre phase et neutre sont appelés : tensions
simples ou tensions de phases.
On définit les tensions composées ou les tensions entre phase par :
U12 : tension entre la phase 1 et la phase 2

U12  3v e 1  j
6 U  3v
I : la valeur efficace des courants dans les fils de phase ou courant de ligne.
J : la valeur efficace des courants dans les phases du récepteur.
Dans le cas du montage étoile : I J
tension simple/tension composée (V/U).

230/400V et 380/660V
33
Montage triangle (  ):

I 1 3J e
1  j
6
d’ou la règle dans un montage triangle: U V I  3J
Équivalence triangle étoile :
Z  3z
34
Installation domestique ; Installation industrielle.
Les installations domestiques fonctionnent généralement en monophasé. Elles sont

réparties entre les différentes phases et le neutre
Les installations industrielles sont alimentées en triphasé
1
V1 U12 U31
Réseau ONE
230/400 V
2
V2 U23
3
N
V3
35
PUISSANCES DANS LES SYSTEMES TRIPHASES EQUILIBRES
Montage étoile ( Y ):
On pose   v  i   Z,
P  3 VI cos   3UI cos  (W )

Q  3VI sin   3UI sin  (VAr )
S  3VI  3UI (VA)
36
Montage triangle (  ):
On pose   u  , j  Z
P  3JU cos   3UI cos 
Q  3JU sin   3UI sin 
S  3JU  3UI
37
INTERETS DES SYSTEMES TRIPHASES EQUILIBRES
Les systèmes 3~ permettent d’avoir deux tensions : simple et composée ;
La même énergie est transportée avec 3 fils ( sans neutre ) alors qu’il en faut six
en monophasé (gain en cuivre );
Un alternateur 3~ a une puissance supérieure de 50% environ à celle

d’un alternateur monophasé de même volume et de même prix ;
Pour les mêmes dimensions, la puissance nominale d’une machine 3~ est

environ 150% de celle d’une machine monophasé ;
La puissance est constante et indépendante du temps dans les circuits

3~ équilibrés alors qu’elle est pulsatoire dans les circuits monophasés.
La tension obtenue après redressement est beaucoup moins ondulée.
38
ELECTROTECHNIQUE
2ème Partie
SOMMAIRE




40
Vocabulaire technologique (1/2):
• Pouvoir de coupure :
– c ’est le courant maximum qu ’un appareil est capable d ’interrompre sans être
détérioré. Le pouvoir de coupure s ’exprime en kA (1 kA = 1000 A ).
• NO:
– Normalement Ouvert. Un contact NO est encore appelé “ contact à fermeture ” ou
encore contact “ F ”.
• NC:
– Normaly Closed signifie Normalement Fermé. Un contact NC ( ou NF en français )
est encore appelé “ contact à ouverture ” ou encore contact “ O ”.
• BP :
– Bouton Poussoir.
• Bistable:
– On dit qu ’un appareil est bistable quand il est capable de se maintenir dans 2
positions sans interventions.
41
Vocabulaire technologique (2/2): :
• Surcharge:
– Une surcharge est une augmentation anormale du courant qui circule dans un
circuit provoquée par une augmentation de la puissance absorbée.
– Une surcharge provoque des échauffements dans les conducteurs, les
moteurs…
– Exemple de surcharges: blocage d ’un moteur asynchrone, trop de récepteurs
raccordés sur une prise, grippage mécanique…
– Conséquences d ’une surcharge : vieillissement prématuré des isolants (
donc risque de court-circuit à plus ou moins long terme ) ou encore
INCENDIE !
– Le RELAIS THERMIQUE permet de détecter et de signaler la présence d ’une
surcharge!
• Court-circuit:
– On appelle court-circuit le contact de 2 conducteurs actifs ( Phases ou neutre ).

– Un court-circuit provoque une augmentation très importante du courant (
car R = 0  ).
– Il faut donc détecter ce courant et ouvrir le circuit en défaut très rapidement :
c ’est le rôle des cartouches fusibles ou des disjoncteurs. 42
DOMAINES DE TENSION
U n  50V
50V  U n  1000V
1000V  U n  60KV
60KV  U n  400KV
U n  400KV
43
Fonctions de l'appareillage
• Protéger :
– Disjoncteur, fusible
– Manœuvre possible jusqu'au pouvoir de coupure
– Déclencheur thermique, magnétique et éventuellement différentiel
• Commander :
– Interrupteur, contacteur, etc...
– Manœuvre en charge
– Déclencheur différentiel possible
• Isoler :
– Sectionneur
– Manœuvre hors charge
44
1. Les appareils de protection
DISJONCTEUR
SYMBOLE 32A
32A
ou
Détection magnétique
Détection thermique
FONCTION
Protection contre les surcharges de tout type : ouvre le circuit

en défaut, possède un haut pouvoir de coupure (PdC)
45
1. Les appareils de protection Protection magnéto-thermique
moteur
1/L1 3/L2 5/L3
En additif on
Q1 peut avoir des
contacts auxiliaires
pour l’asservissement
ou la signalisation.
2/T1 4/T2 6/T3
C’est un appareil de commande et de protection magnéto-thermique tripolaire

à coupure omnipolaire. Il est apte au sectionnement.
La protection thermique est compensée en température et sensible à une absence de phase.
Cette protection assure la même protection

qu’un relais thermique associé à des fusibles aM sur sectionneur porte-fusibles.
46
Disjoncteur magnétothermique:
La protection est à temps inverse:

Plus la surcharge est grande et plus le temps de déclenchement doit être court.
Plus la surcharge est faible et plus le temps de déclenchement doit être long.
47
Disjoncteur magnétothermique:
Déclencheur
magnétothermique
48
Les disjoncteurs:
Décodage face avant
1:Variante du disjoncteur
suivant le pouvoir de coupure
2:Courbe de déclenchement
1 3:Calibre du disjoncteur (courant assigné)
2 4:tension d ’emploi Ue
3 5:Pouvoir de coupure suivant la norme
4
5
« domestique et analogue » NFC 61-410
6
6:Pouvoir de coupure suivant la norme
7 « industrielle » NFC 63-120
8 7:Référence commerciale
8:Symbole électrique suivant le nombre
de pôles
49
Généralités 1/2
Un disjoncteur est un appareil de connexion capable d’établir, de

supporter et d’interrompre des courants dans des conditions
normales et anormales.
Il assure la protection du matériel et des personnes :
50
Généralités 2/2
Les disjoncteurs assurant la Les disjoncteurs assurant la

protection du matériel sont protection des personnes sont
caractérisés par leur courbe de caractérisés par leur seuil de
déclenchement : déclenchement du différentiel
(sensibilité) :
51
1. Les appareils de protection choix disjoncteur 1/3
Les caractéristiques à prendre en compte dans le choix d’un

disjoncteur sont :
• la tension assignée ou tension d’utilisation,
• le courant assigné ou courant d’utilisation dans les

conditions normales,
• le pouvoir de coupure (PdC) ou courant maximal que peut

couper le disjoncteur,
• et la courbe de déclenchement.
52
Choix du calibre du disjoncteur
Le calibre du disjoncteur est choisi immédiatement supérieur au
courant d’emploi du récepteur qu’il protège.
a) Soit on calcule Ib le courant d’emploi
Formules en monophasé
Formules en triphasé
b) Soit on trouve le courant d’emploi dans un tableau
53
Cos Phi = ?
54
55
Ex: Quel est le calibre d’un disjoncteur pour moteur 3*400 V; 5,5 kW ?

disjoncteur sont :


56
57
Le pouvoir de coupure de QP doit être supérieur à 13,5 kA
58
Le pouvoir de coupure de Q1 doit être supérieur à 11,1 kA
59
60

disjoncteur sont :


61
Les normes définissent 5 types de courbes de déclenchement :

COURBE B
Déclenchement : 3 à 5 In
Utilisation : protection des générateurs, des câbles de grande
longueur et des personnes dans les régimes IT et TN
COURBE C
Utilisation : applications courantes
COURBE D
Utilisation : protection des circuits à fort appel de courant
COURBE Z
Déclenchement : 2.4 à 3.6 In
Utilisation : protection des circuits électroniques
COURBE MA
Déclenchement : 12.5 In
Utilisation : protection des départs moteurs
62
Une bonne sélectivité assure le seul déclenchement du disjoncteur

placé juste en amont du défaut.
63
Une bonne sélectivité assure le seul déclenchement du disjoncteur

placé juste en amont du défaut.
64
65
66
67
68
69
70
71
72
1. Les appareils de protection (2)
FUSIBLE
INTERRUPTEUR PORTE FUSIBLE
SYMBOLE
PORTE FUSIBLE
FONCTION
Protection contre les surcharges en fonction du type de

fusible: Domestique, gG,aM. PdC élevé
Appareil également de séparation en BT 73
Les fusibles
Fusibles aM ( accompagement Moteur)
Ils protègent contre les COURTS-CIRCUITS tout en « laissant passer » les

surintensités liées au démarrage du moteur. Pour cette raison ils sont totalement
inaptes à la protection contre les surcharges qui doit être faite par un autre
dispositif (relais thermique).
En général , leur calibre doit être immédiatement supérieur au courant de pleine
charge du circuit protégé.
Fusibles gG (distribution)
Ils protègent contre les courts-circuits et contre les surcharges les circuits ne
présentant pas de pointes de courant importantes.
calibre référence
1 tension
F1
74
RELAIS
THERMIQUE MAGNETIQUE
SYMBOLE
Détection thermique Détection magnétique
FONCTION
magnétique Détection des courts circuits
thermique Détection des surcharges Id<3,5 In

75
1. Les appareils de protection (3) Protection thermique du
moteur
97 95
1/L1 3/L2 5/L3
RT
F1
2/T1 4/T2 6/T3
98 96
Fonction:
Les relais tripolaires de protection thermique sont destinés
1/L1 3/L2 5/L3 à la protection des circuits et des moteurs alternatifs
contre les surcharges, les coupures de phases, les démarrages
trop longs et les calages prolongés du moteur.
Sur chaque phase

un bilame
détecte les surcharges
Contact thermique utilisé

dans le circuit de la commande
Ici le bouton de réglage Ir permet de

régler le déclenchement du thermique
A cette protection on doit associer
entre 0,63In et In.
des fusibles aM contre les courts-circuits
76
DISPOSITIF DIFFERENTIEL DDR

SYMBOLE
DDR Associé à un 32A Associé à un 40A
30mA Disjoncteur 30mA Interrupteur 30mA
Type Type Type A
A AC
FONCTION
Protection des personnes:Détection des courants de fuite à la terre,
il est associé :
soit à un disjoncteur
soit à un interrupteur
77
2. Les appareils de séparation
SECTIONNEUR
SYMBOLE
FONCTION
Permettent d’isoler tout ou partie d’installation ou d’équipement.

Ils ne possèdent ni pouvoir de coupure ni pouvoir de fermeture
Ils se manœuvrent hors charge
Sauf s’ils sont associés
à un DISJONCTEUR ou à un INTERRUPTEUR
78
2. Les appareils de séparation
Sectionneur porte-fusibles
Fonction:
Le sectionneur permet d’isoler électriquement l’installation de son réseau d’alimentation.
Il ne doit jamais être manœuvré en charge.
Le courant doit être préalablement interrompu dans le circuit d’utilisation au moyen du contacteur.
Un dispositif de cadenassage du sectionneur en position d’ouverture assure la consignation de
l’installation (pour la sécurité des personnes et du matériel).
Symbôle:
1 3 5 13 23
Q1
2 4 6 14 24
Contacts de pré-coupure
Les fusibles aM, portés par le sectionneur,

Exemple de dispositif de cadenassage sont associés à un relais thermique pour assurer
sur un sectionneur disjoncteur. la protection du moteur.
Une autre solution est d’utiliser
un disjoncteur magnéto-thermique pour moteur.
79
3. Les appareils de commande
INTERRUPTEUR
Ces appareils ne possèdent pas un pouvoir de coupure très élevé,

mais sont prévus pour fermer ou ouvrir des circuits sous In
de nombreuses fois
SYMBOLE
ou
FONCTION
Ouvrir ou fermer « manuellement » un circuit électrique sous

In
80
3. Les appareils de commande (2)
CONTACTEUR
SYMBOLE
COMMANDE
PUISSANCE
K k
K
FONCTION
Permet de commuter, automatiquement, par un faible courant

de commande, des intensités importantes
Le pouvoir de coupure et de fermeture est plus important que le

pdc et pdf de l’interrupteur.
Il peut être associé à un relais thermique ou magnétique: Discontacteur81
Le contacteur électromécanique
Il assure une fonction de commutation en tout ou rien pour Contacts ou Pôles de
établir et interrompre l’alimentation des récepteurs.
Il est commandé à distance en alimentant la bobine KM d’un électroaimant. puissance
A1
A2 Symbole
1 3 5 13
A1
KM KM
A2
2 4 6 14
Bobine
contacteur
CONTACT
AUXILIAIRE
Possibilité de placer Remarque: Le ou les contacts auxiliaires peuvent être NO (à F)ou
sur le contacteur un NF(à O) suivant le choix catalogue. Souvent on trouve deux bornes
bloc additif de contacts
auxiliaires supplémentaires A2 pour l’alimentation de la bobine.
Réf. LA1 DN22
82
Bloc de contacts auxiliaires instantanés
Bien souvent le contact auxiliaire que l ’on trouve sur le bloc contacteur ne suffit pas.
On utilise alors un bloc de contact auxiliaire comme ci-dessous.
53 61 71 83
2 contacts NC
Référence constructeur 2 contacts NO
54 62 72 84
83
Relais avec bloc auxiliaire
84
85
Principe contacteur
•Symbole:
86
87
88
89
90
91
La sécurité électrique
Les risques et le moyens
de protection
Résistance du corps
humain en fonction de
la tension
Limite conventionnelle de sécurité en
alternatif « condition normale » :
50VLimite pour des emplacements
mouillés : 25V
Tension ( V)
Effet du courant sur le corps

humain en fonction de
l’intensité et du temps
1 Aucune sensation
Picotement mais aucun
2
effet dangereux
Effet non mortel perturbations
3
généralement réversibles
Fibrillation cardiaque ;
4
 Arrêt cardiaque ; brûlure 93
Intensité (mA) des tissus
Limite de sécurité
Les contacts Ces accidents proviennent souvent de négligences
directs : lors de manipulations.
Contact avec un conducteur (phase) directement ou par l’intermédiaire d’un élément conducteur
Les contacts Ces accidents proviennent souvent

indirects : d’un matériel en mauvais état.
Contact par l’intermédiaire de la carcasse

d’un moteur, accidentellement sous tension.
94
Lorsqu’il n’y a aucun problème
3
Transformateur
2
ONE
1 Phase
n neutre
Disjoncteur différentiel
500mA Carcasse
6A métallique
6A
M
terre
IP= In
95
Un problème d’isolation entraîne
3
un courant de fuite If
2
Transformateur
1 1
EDF
n n
Disjoncteur différentiel 500mA Carcasse

6A métallique
5A
M
1A
terre
IP = In + If IP - In = If =1A
IP - In > 500mA Que ce passe t’il?
le disjoncteur se déclenche 96
Défaut d’isolation sans prise de terre
(ou avec une mauvaise prise de terre)
3
2
Transformateur
1 1
EDF
n n
500mA Carcasse
6A métallique
0,4A
5,6A
M
terre
IP = In + If Que ce passe t’il?

IP - In < 500mA le disjoncteur ne se déclenche pas
Quels sont les risques si le courant de 0,4A traverse le personnage pendant 0,1s?
97
Zone 1 : Aucune réaction
Zone 2 : Picotement mais aucun effet dangereux
Zone 3 :Effet non mortel avec perturbations généralement réversibles
Zone 4 : arrêt cardiaque probable 98
Quels sont les risques si le courant de 0,4A traverse le personnage pendant 0,1s ?
1
500mA Carcasse
métallique
terre
99
Résumé
La sécurité électrique
 Le passage du courant électrique dans le corps humain peut-être mortel
 Les accidents sont dus soit à un contact direct ( négligence) soit à
un contact indirect (matériel défectueux)
 Les fusibles protègent les appareils et les installations
 Les disjoncteurs différentiels protègent les personnes

 les appareils à carcasse métallique (lave linge ;
réfrigérateur ; cuisinière ; …..) doivent être obligatoirement
branchés sur une prise avec terre.
100
Schémas des Liaisons
à la Terre (SLT)
101
• Le choix d'un disjoncteur dépend, pour la protection des biens :
– Des charges à protéger,
– Du court-circuit présumé.
• Pour la protection des personnes :

– Du schéma de liaison à la terre,
– Du court-circuit présumé.
102
Il existe trois principaux schémas de liaison à la terre :
La première lettre renseigne sur la

position du neutre du transformateur
par rapport à la terre.
La deuxième lettre renseigne sur la

position des masses métalliques par
rapport à la terre.
103
Schémas des Liaisons à la Terre (SLT)
Définitions ( TT, TN, IT)
• La 1ere lettre caractérise la source :
– T -> un point du transformateur (le neutre) est relié à la terre locale.
– I -> le point neutre du transformateur est isolé (ou impédant) de la
terre locale.
• La 2nde lettre caractérise les masses de l'installation :

– T -> les masses de l'installation sont reliées à une terre locale
distincte.
– N -> les masses de l'installation sont reliées à la terre du neutre de
la source.
• La 3eme lettre caractérise le conducteur de protection en TN :

– C -> confondu avec le conducteur de neutre (PEN).
– S -> séparé du conducteur de neutre. 104
CHOC ELECTRIQUE ET SCHEMAS DE
LIAISON A LA TERRE ( SLT)
. La tension de contact (et donc l ’intensité du courant

traversant l ’individu)dépendra:
Du type de contact (Direct ou indirect)
Des schémas de liaison à la terre SLT
105
CHOC ELECTRIQUE ET SCHEMAS DE
LIAISON A LA TERRE (SLT)
Contact Direct : Il y a danger quel que soit le SLT choisi
Contact Indirect : * Régime TT ou TN : Danger

* Régime IT:- Aucun danger au
premier défaut
- Danger au deuxième
défaut
106
A quoi servent les schémas de liaison à la terre ?
Ils servent à protéger les personnes et les

biens contre les défauts d'isolements.
En quoi sont ils différents ?
Ils offrent la même efficacité en ce qui

concerne la sécurité des personnes mais
diffèrent en terme de disponibilité d'énergie
et de maintenance.
107
Régime de neutre TT Neutre à la terre - Masses à la terre
Ph 1
D Y Ph 2
Ph 3
N
IN1
IN2 < IN1 IN3 < IN1
Partie Partie
active active
Rradeef Rm
En cas de défaut, le courant « s’écoule » par la terre. Ce courant implique une différence
entre les courants d ’alimentation du récepteur. Cette différence est détectée par le différentiel
qui agit sur le dispositif de coupure ( disjoncteur, interrupteur ) .
Il faut Rm < Ul /  In Avec Ul = 50 V ( local sec ) ou 25 V ( local humide )
108
Régime de neutre TN Neutre à la terre - Masses au Neutre
Neutre et protection électrique confondus : TNC
Neutre et protection électrique séparés : TNS
Ph 1
Ph 2
D Y Ph 3
PEN
Partie Partie
active active
En cas de défaut, il s ’établit un court circuit phase neutre. Cette forte surintensité provoque le
déclenchement des appareils de protection contre les surintensités (cartouches fusibles,
disjoncteur )
Ce régime, à faible coût d’installation nécessite des calculs préalables au niveau de la longueur de
la canalisation avant chaque modification.
109
Régime de neutre IT Neutre isolé ou impédant - Masses à la terre
Ph 1
Ph 2
D Y Ph 3
N
CPI
Z
Partie Partie
active active
Au premier défaut pas de risque de choc car le potentiel de masse est faible du fait de
l’impédance. Le C.P.I détecte ce défaut qui peut être signalé par un avertisseur sonore. Au
second défaut, il se produit un court circuit qui provoque le déclenchement des appareils de
protection contre les surintensités (cartouches fusibles, disjoncteur ). Comme précédemment, il
faut effectuer des calculs pour déterminer la longueur maximum des câbles. 110
Schémas des Liaisons à la Terre (SLT)
Synthèse
• Tous les régimes assurent la sécurité des personnes de façon équivalente :
– Régime TT : neutre à la terre, carcasses métalliques à une terre locale.
• clients BT
• mise hors tension automatique au premier défaut par dispositif
différentiel
– Régime TN : neutre à la terre, carcasses métalliques à la terre du neutre.

• sites industriels ou tertiaires
• mise hors tension automatique au premier défaut par DPCC
– Régime IT : neutre impédant ou isolé, carcasses métalliques à la terre.

• sites industriels critiques
• signalisation du premier défaut par CPI sans coupure de l'alimentation
• mise hors tension automatique au deuxième défaut par DPCC ou
DDR 111
Les schémas électriques
Représentation des schémas

électriques
Élaboration des schémas électriques
Représentation des schémas électriques
La représentation se fait toujours hors tension dans les

conditions initiales.
Différents schémas vont constituer un dossier.

• Schéma de puissance
• Schéma de commande
• Schéma des borniers
• Carnet de câble
• Nomenclature
• ………
113
Repérage alphanumérique
Zone de dessin
Zone des références croisées cartouche
114
Circuit de puissance
115
Polarité + ou phase
Zone des contacts de commande ou protections
Polarité – ou commun
Circuit de commande
116
Repérage des bornes
Contacts de puissance Contacts de commande

1 seul chiffre 2 chiffres
Les unités précisent la fonction associée :
1 et 2 contact à ouverture
3Leetchiffre
4 contact à fermeture
des dizaines est un numéro d’ordre.
5Sauf
et 6le 9 ouverture à fonction
qui est réservé spéciale
au relais (tempo, protection, décalé, …)
de protection de surcharge
7 et 8 fermeture à fonction spéciale (tempo, protection, décalé, …)
117
Repérage appareils
Les bornes des organes de commande sont repérés

Les
pardifférents organes
des caractères sont repérés par des lettres qui
alphanumériques
précisent la nature du matériel.
Lettre repère matériel
F Appareil de protection
X1
M moteur
Q Dispositif de sectionnement
S Commande manuelle, BP, fin de course,…
KA Relais et contacteur auxiliaire
KM Contacteur de puissance
X2
118
Repérages des fils
1 1
1 11
4 2
2 12
3 3
3 13
2 4
4 14
Repérage équipotentiel
119
Dispositifs de séparation
Organe de coupure (Sectionneur, disjoncteur ou

interrupteur) à coupure visible équipé de contact de
pré coupure avec verrouillage par un cadenas.
Si l’équipement a une puissance P  3kW, une prise

de courant est admise comme organe de coupure à
condition que celle-ci soit visible depuis
l’équipement.
120
Alimentation des circuits de commande
Il faut tenir compte de la protection des personnes et des

biens.
Cela implique :
• le choix du niveau de tension de commande,
• du choix de matériels appropriés
• une conception des schémas appropriée
121
Transformateur de commande
Ils ne sont pas obligatoires :
Pour les machine à P < 3kW avec un seul démarreur et 2

appareils de commande extérieurs
Pour les machines à usage domestique lorsque l’équipement

électrique est dans l’enveloppe de la machine
123
Commande des moteurs asynchrones
125
Circuit de Circuit de
L1 puissance commande
L2
L3
Sortie automate
Q2
Q2 KA10
KM1
F1
F1
KA10 KM1
P : 0,155 kW Défaut Contacteur

Un : 400 V
N : 1500 tr/min
126
L2
L3
Sortie automate
Q2
Q2 KA10
KM1
F1
F1
KA10 KM1

Un : 400 V
N : 1500 tr/min
127
Isoler le circuit
Circuit de
L1 puissance
L2
L3
Q2
Protéger contre
les C.C.
Alimenter ou
KM1
couper le moteur
F1
Protéger le moteur
contre les
surcharges
Trans former
l’énergie électrique
P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
en énergie méca.
128
L1
L2
puissance Le sectionneur commande
L3
Pôles de puissance Sortie automate
Q2
Q2 KA10
Dispositif de
manoeuvre
KM1
Désignation de l'appareil
Pôles de puissance
Contact de
précoupure
F1
F1
KA10 KM1

Un : 400 V
N : 1500 tr/min
129
L2
L3 Bobine de
Le contacteur commande
Sortie automate
Q2
Q2 KA10
Contacts de puissance
KM1
Identification de l’appareil
F1
F1
Contacts de puissance
KA10 KM1

Identification de l'appareil
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
130
L2
L3
Sortie automate
Réglage appareil
Q2
Le relais thermique Q2 KA10
Pôles de puissance
KM1
F1
F1
Contact « O » déclenchement
Pôles de puissance
KA10 KM1

Bouton réarmement
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
131
Circuit de commande
Sortie
automate
Q2
Q2 KA10
I> I> I>
Q2
KM1
KA10 KM1
M Défaut Contacteur
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
132
Circuit de puissance Isoler le circuit
Protéger contre
Q2
I> I> I>

les C.C.
KM1
Protéger le moteur
contre les
surcharges
M
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
133
Circuit de commande
Sortie
Le disjoncteur moteur automate
Q2
Pôles de puissance
Q2 KA10
Dispositif de manoeuvre
I> I> I>
Q2
KM1 Repère appareil Repère appareil
Pôles de puissance
Contact auxiliaire
KA10 KM1
M Défaut Contacteur
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
134
Circuit de puissance Circuit de commande
Q2 Q2
I> I> I> S1
KM1
S2 Km1
KM1
M
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
135
Q2 DialogueQ2
homme/machine
I> I> I> S1
KM1
S2 Km1
KM1
M
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
136
Q2 Q2
I> I> I> S1
KM1 Km1
S2 Km1
H1
KM1
M
3 P : 0,155 kW
Un : 400 V
N : 1500 tr/min
137
138
139

140
Le Moteur Asynchrone
3ème partie
Hassane EL MARKHI
puissance électrique moteur puissance mécanique
fournie par disponible
l’alimentation sur l’arbre
électrique du moteur
(puissance absorbée) (puissance utile)
puissance mécanique Générateur puissance électrique
146
Plan








147
Introduction
Moteur Asynchrone





148
MOTEUR ASYNCHRONE
Boîte à
bornes Tige d’assemblage
Bornes
Clavette
Capot
Rotor à
cage
Carter
Roulement Stator Plaque Flasque
bobiné signalétique arrière 149
• Transmission du couple : par l’arbre
• Fixation de la machine : par flasques
• Support des éléments : carcasses, flasques
• Refroidissement : ventilation intérieure ou extérieure.
Elle assure la circulation du flux magnétique, c'est essentiellement

le circuit magnétique statorique et le circuit rotorique.
150
• Au stator, c'est l'enroulement ou bobinage relié au réseau
• Au rotor, c'est l'enroulement induit, en général en court-circuit

(cage d'écureuil) ou bobiné.
151
152
MOTEUR ASYNCHRONE
Ce dispositif permet de modifier les

propriétés électromagnétique du moteur.
153
Du point de vue électrique, le stator est équivalent à un système de
trois bobines identiques dont les axes forment des angles de 120°.
Le stator, alimenté en courant triphasé, crée un champ magnétique
tournant.
Le champ tournant vient induire des courants dans le rotor et leur
interaction entraîne la rotation du rotor.
L1 L2
Enroulement
120°
Rotor
154
L3
Stator alimenté par un système de tensions 3~ équilibré  champ tournant à la vitesse  s 
p
Supposons que le rotor tourne à la vitesse 
Le champ tournant voit les enroulements du rotor défiler à la vitesse relative  s  
Ces enroulements voient donc apparaître a leurs bornes un systèmes de f.e.m induites
de pulsation p(s  )
Si ces enroulements sont fermés sur des impédances ou court-circuités, ils

sont alors parcourus par des courants de même pulsation.
courants + champ  couple électromagnétique
155
III. MOTEUR ASYNCHRONE
Ce couple, du fait de la loi de Lenz, doit :
 Entraîner le rotor a la suite du champ tournant si s moteur ;
Si   s pas de courants dans le rotor donc, le couple est nul  Moteur Asynchrones
Le glissement g   s  exprimé en %
s
156
SCHEMAS EQUIVALENTS : (moteurs 3 2p-pôles)
Moteur 3 à 2p pôles avec un rotor bobiné ouvert, et le stator est alimenté

par un système de tensions 3 équilibré de valeur efficace V1
La machine  transformateur 3 à vide ( transfo à champ tournant )
Si le rotor est en court-circuit et maintenu bloqué 0

La pulsation des courants rotoriques : 2  p(s ) gps  g 
V1  jn1   r1 I1  jl1I1

 0 jn   r I  jl I
 2 2 2 2 2
157
SCHEMAS EQUIVALENTS : (moteurs 3 2p-pôles)
Si le rotor est en court-circuit et maintenu bloqué 

2  g
 V1  jn1  r1 I1  jl1I1 V1  jn1 r1 I1  jl1I1


0jn g  r I  jl gI  0 jn  (r2  jl )I
 2 2 2 2 2 

2
g 2 2
E1  jn1 
E2 jn2 
158
BILAN DES PUISSANCES
Pour un moteur monté en Y on a :

r2 2
Pa  3UI cos 3V1 I1 cos 3(r1 I12  I2 )
g
Pjst 3r1 I12
Pt Pa Pjst si on néglige les pertes fer
r2 2
Pt 3 I 2
g
Pjrt 3r2 I22
Pm Pt Pjrt (1 g)Pt
Pu  Pm  Pertesmécaniques
159
Couple Electromagnétique
em 3E2 I 2 cos 2
Pem  Pt 3E2 I 2 cos 2 P
 
r g s
V1  jn1 r1 I1  jl1I1 (mV1 )2 (mgV1 )2

I 22  
 0 jn  (r2  jl )I r
( 2 )2 (jl2) 2
Z 22
 2
g 2 2
g
r1 I1  jl1I1  V1
160
Couple Electromagnétique (suite)
r1 I1  jl1I1  V1
V1
V1  jn1 r1 I1  jl1I1 j  
n1
 0 jn  (r2  jl )I
 2
g 2 2
n2
E2   jn2 g   gV1   mgV1
n1
r2 r
E2 (r2  jl2 g)I 2 cos 2   2
r22 (l2 g)2 Z 2
avec :  
 3(mV1 )2 r2 g
 
s
p  r22 (l2 g)2
p
161
3(mV1 )2 r2 g
 
 r22 (l2 g)2
p
3(mV1 )2 1 r2
max  gc 
 2l2 l2
p
3(mV1 )2 r2
d   g1 (  0)
 r22 (l2)2
p
162
0'  r  J d r  0 d  0 diminue

point
dt dt
 0'  r  J d r  0 d 0 augmente stable
dt dt
163
C
Cmax e
(V1=U)
Cmax
(V1=V)
Ns
164
C 
e
N
25 50 75 100
165
C’est sur la plaque à bornes que se connectent les enroulements et
l’alimentation du moteur.
Enroulement
Alimentation
L1 L2 L3
166
Le couplage des enroulements est fonction :
 De la tension du réseau.
 De la tension que peuvent supporter les enroulements.

Il est réalisé par une connexion, à l’aide de barrettes, sur la plaque
à bornes.
Les 2 couplages possibles sont :
 Le couplage étoile
 Le couplage triangle
167
Le couplage étoile
Symbole : Υ
 Les enroulements supportent la tension simple.
Position des barrettes sur la plaque à bornes

Connexion des enroulements
L1
u1
u2
v2 w2
v1 w1
A utiliser lorsque la tension réseau

L2 L3
U =
168
la tension de fonctionnement la plus haute
Le couplage triangle
Symbole : Δ
 Les enroulements supportent la tension composée.
Connexion des enroulements Position des barrettes sur la plaque à bornes
L1 L2 L3
u2 v1
u1 v2
w2 w1
A utiliser lorsque la tension réseau
=
la tension de fonctionnement la plus basse169
DEMARRAGE MOTEUR ASYNCHRONE
Si la ligne ou les systèmes de protection ne peuvent supporter cette surintensité,

il sera nécessaire d’envisager un démarrage en vue de limiter celle-ci à une
valeur raisonnable.
Ainsi les conditions d’un bon démarrage sont :

 Réduire le courant d’appel au démarrage ;
 Augmenter le couple de démarrage d  max
170
(suite)
Démarrage statoriques :
Impédance variable montée en série avec le stator.
Démarrage au moyen d’un autotransformateur.

I    
Démarrage étoile-triangle : J  
3
3
Démarrages rotoriques :
r2  rh
r2  r2  rh '
g max 
l2 
r2' r2 d'  d
Id diminue
g’max 171
DEMARRAGE MOTEUR ASYNCHRONE (suite)
On se propose de démarrer la machine avec un couple compris entre m et M
172
DEMARRAGE MOTEUR ASYNCHRONE (suite)
3(mV1 )2 r2 g
 
 r22 (l2 g)2
p
r2 Cste
Cste
g
r2  R3  R2  R1 r2  R3  R2 r2  R3 r2
  
1 g1 g2 g3
173
174
Démarrage statorique 2 temps 1 sens
175
Démarrage Étoile Triangle 1 sens
176
Démarrage Étoile Triangle 2 sens
177
Démarrage Étoile Triangle Résistance Triangle 1 sens
178
Démarrage Rotorique 1 sens 3 temps
179
LA VARIATION DE VITESSE D’UN MOTEUR
ASYNCHRONE
glissement
fréquence
f (1  g )
Vitesse
de rotation n  ns (1  g ) 
p
Vitesse du Paire
champ tournant de pôles
180
ASYNCHRONE (suite)
 Action sur le glissement
Cr
En modifiant la résistance rotorique, on agit sur le

glissement tout en conservant un couple maximal constant
machine à rotor bobiné 181

ASYNCHRONE (suite)
 Action sur le glissement (suite)
C P(n, Cn)
P ’(s, 0)
Grande
vitesse P Cr
P’
Puissance absorbée = Puissance utile + pertes

Cn x s Cn x n
182
ASYNCHRONE (suite)
C
Petite
vitesse P Cr
P’
Augmentation des pertes
Inconvénient : Utilisable pour le démarrage des moteurs

orendement très faible asynchrones car les pertes importantes ne
sont que transitoires.
oéchauffement du moteur
183
ASYNCHRONE (suite)
C
Petite
vitesse P Cr
P’
Augmentation des pertes
Inconvénient : Utilisable pour le démarrage des moteurs

orendement très faible asynchrones car les pertes importantes ne
sont que transitoires.
oéchauffement du moteur
184
ASYNCHRONE (suite)
 Action sur les pôles
p est un nombre entier. f (1  g )
Les différentes vitesses seront des multiples. n
Dans la pratique on limite la variation p
à deux vitesses (PV et GV)
2 technologies sont utilisées suivant le rapport GV

PV
rapport quelconque : stator à enroulements séparés
rapport = 2 : stator composé de 6 demi-bobines
185
ASYNCHRONE (suite)
On a 4 pôles PV
On a le couplage L1
triangle série
L1 L3
L3 L2 L2
On a le couplage
étoile parallèle
On a 2 pôles GV 186
ASYNCHRONE (suite)
Câblage de la plaque à bornes
PV L1 L2 L3
triangle série
L3 L2 L1
GV
étoile parallèle
187
ASYNCHRONE (suite)
 Action sur la fréquence
Agir sur la fréquence,
f modifie la vitesse de synchronisme
ns 
p ainsi que le point de fonctionnement
f3<f2 f2<f1 f1
Remarque:
Les pertes sont Cr P3 P2 P1
constantes
ns3 ns2 ns1

f varie V1
Il faut que V1 varie pour que  constant
on veut Cmax f
188
Freinage par contre courant
Freinage par injection du courant continu
Freinage hyper synchrone 189


M M M M
3 ~ 3 ~ 3 ~ 3 ~
191
M
3 ~
192
Ce
couple de freinage N
193


 

M M
3 ~ 3 ~
195
M M M
3 ~ 3 ~ 3 ~
M
3 ~
196

  


Freinage hyper synchrone ou « naturel »
Ce
Cmax
Ns N
g =1
couple de freinage
g=0
zone de fonctionnement zone de fonctionnement

en moteur en générateur
198
Ce
0 N ’ N ’’ N
couple de freinage
199
Les moteurs asynchrones représentent plus 80%
des moteurs électriques utilisés dans l ’industrie
soit en triphasé.
La raison de ce succès est due :
1. Une grande simplicité de construction.
2. Un prix assez bas.
3. Facilité d’utilisation et d’entretien.
4. Simplicité de démarrage.
5. Robustesse des pièces du moteur.

Synthèse Moteur à courant continu-Moteur asynchrone à cage
201
Indice de protection IP
premier chiffre = degré de protection des personnes contre l’accès aux parties
dangereuses et la protection des matériels contre la pénétration des corps étrangers
deuxième chiffre =degré de protection contre les effets nuisibles de la pénétration de

l’eau
protection maximum = IP 66
IP 54 = protection contre la pénétration des poussières et protection contre les

projections d ’eau
202
Plaque signalétique
203
tension maximum aux bornes

d ’un enroulement
tension maximum entre

l ’extrémité d ’un enroulement et
le neutre
204
puissance Fréquence des

cos  courants statoriques
vitesse nominale
rendement
nombre de
phases
205
intensité normale absorbée sur les

lignes pour un couplage triangle
intensité normale absorbée sur les

lignes pour un couplage étoile
Température maximale d ’utilisation
206
classe de l ’isolement
Service continu
207
indice de protection IP
208
AUTOMATISME
4ème Partie
Hel_markhi@yahoo.fr
Objectifs
• Identifier les différents parties et constituants d’un système

automatisé
• Programmation LADDER
• Lire et dessiner une séquence de commande en GRAFCET
• Choisir un automate programmable industriel à partir
d’un cahier des charges.
• Mettre en oeuvre un automate programmable industriel
dans un contexte industriel.
Plan du cours





Généralités sur l’automatisation
But de l’automatisation
• Augmenter la sécurité
• Accroître la productivité  Augmenter la compétitivité
• Économiser la matières première et l'énergie
• Superviser les installations et les machines
• Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt
• Simplifier le travail des agents
Automatisation et automatismes
Système Matière d’œuvre

Matière d’œuvre automatisé de +
production Valeur ajoutée
• Système Automatisé de Production (SAP):

Système autonome de création de valeur ajoutée.
Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité…
Bouteille + bouchon. Bouteille bouchée
Pièce non percée Pièce percée
Matière brute
SAP Pièce finie
Pièce au point A Pièce au point B

Définition
Un automate programmable est une machine électrique qui permet,
comme dans le cas d’une réalisation câblée, de collecter via ses interfaces
d’entrée les informations en provenance des capteurs, des interfaces de
dialogue et éventuellement d’autres automates. Ensuite, il utilise ces
informations pour piloter et surveiller en temps réel, via ces interfaces de
sorties, le déroulement de processus industriels et tertiaires.
Condition d’utilisation en milieu industriel: bruit électrique,

poussière, température, humidité, …
Simplicité de mise en œuvre: utilisable par le personnel en

place programmation facile
Fonction
Informations bouton poussoir marche, arrêt, contact

auxiliaire du thermique et du
(capteurs, dialogue) sectionneur,etc…..
Entrées
Traiter les informations

Programme entrantes pour émettre des
ordres de sorties en fonction
d’un programme.
Sorties alimentation bobine de

Ordres contacteur, vérin,
etc….
(préactionneurs, dialogue)
Structure d’un automatisme
Structure d’un automatisme
 La Partie Commande
•Séquenceurs (électromécaniques ou pneumatiques)
•Automates programmables
 La Partie Opérative
•Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
•Vannes (électriques ou pneumatiques)
•Vérins pneumatiques ou hydrauliques
 La Partie Relation
•Alarmes
•Panneaux de commande
(Voyants, Poussoirs)
Structure d’un automatisme…
PARTIE
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
ORDRES CAPTEURS
Actionneurs
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
INFORMATIONS Capteurs
ACTIONNEURS
Technologies utilisées
PROBLEME D'AUTOMATISME
SOLUTION SOLUTION
CABLEE PROGRAMMEE
Téchnologie Téchnologie Téchnologie

électromécanique pneumatique électronique
Composonts Relais Automate Mini calculateur Micro processeur

électronique électromagnetique programmable
Logique programmée & Logique câblée
Logique programmée Logique câblée

•Souplesse et adaptabilité de •Automatisme simple et rapide à
l’installation (Remplacement des fonctions mettre en oeuvre
combinatoires et séquentielles par un programme). •Obligatoire pour le traitement d’arrêt
•Solution plus compacte d’urgence et de sécurité.
•Plus cher. •Solution rigide et rapidement

•Compatibilité entre familles volumineuse.
d’automates.
•Pérennité d’une installation…
Les capteurs (1)
Le capteur fournit à la PC, des comptes rendus sur l’état du système.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC.
• 3 types de capteurs:
TOR : Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation
courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de proximité, détecteur à distance
..., Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit tout ou rien.
On parle de détecteurs
Analogique :Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions, de

pressions, de températures ... sous forme d'un signal (tension ou courant)
évoluant continûment entre deux valeurs limites .
Numérique :transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des

pressions,..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits :
•soit en parallèle sur plusieurs conducteurs
•soit en série sur un seul conducteur .
On parle de codeurs
Détecteur de position mécanique (TOR)
Détecteur de position Symbole principe
Utilisation:
Détecteur de position, fin de course,

Détection de présence d’objets solides
Avantage
•sécurité de fonctionnement élevée :

•mise en oeuvre simple, fonctionnement
visualisé
grande résistance aux ambiances
industrielles
Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
basée sur la variation d’un champ

magnétique à l’approche d’un objet
conducteur du courant électrique
Utilisation:
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de
position.
Avantage
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de proximité capacitif (TOR)
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.
Utilisation:
Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.

Contrôle de niveau de liquide et de poudre dans trémies
Avantage
Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.
Utilisation:
Détection de tout objet opaque.
Avantage

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement
peints…
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement
3 détections photoélectriques (2)
barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
Critère de choix d’un capteur
•Critères de choix
Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
Choix n°1: Famille technologique.

Choix n°2: Référence et caractéristiques spécifiques
Câblages des détecteurs
Contact NO : Normalement Ouvert

Contact NF : Normalement Fermé
Cette version NO+NF permet un

En anglais: NO: Normally Open contrôle du bon fonctionnement du
NC: Normally Close capteur.
Élément de base des automatismes câblés
Le contacteur électromécanique
Il assure une fonction de commutation en tout ou rien pour Contacts ou Pôles de

établir et interrompre l’alimentation des récepteurs.
Il est commandé à distance en alimentant la bobine KM d’un électroaimant. puissance
A1
A2 Symbole
1 3 5 13
A1
KM KM
A2
2 4 6 14
Bobine
contacteur
CONTACT
AUXILIAIRE
Possibilité de placer Remarque: Le ou les contacts auxiliaires peuvent être NO (à F)ou
sur le contacteur un NF(à O) suivant le choix catalogue. Souvent on trouve deux bornes
bloc additif de contacts
auxiliaires supplémentaires A2 pour l’alimentation de la bobine.
Réf. LA1 DN22
228
Principe contacteur
•Symbole:
229
Élément de base des automatismes câblés: Le relais
Commande et distribution d’énergie dans un SAP
3 technologies différentes
pneumatique électrique Hydraulique
Source d’énergie Air comprimé (6-8 Réseau ONE,secouru.. Huile sous pression par
bars) par compresseur pompe (jusqu’à plusieurs
centaines de bars)
Action possible Translation (Vérin) Rotation (MAS) Translation de faible
Translation possible amplitude, Création de
force importante
Influence Bruyant Ne peut être utilisé en Utilisable dans tout les

environnement Utilisable dans tout les atmosphère explosive. milieux industriels
milieux industriels Précaution à prendre en
milieu humide (IP)
Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAP
Technologie pneumatique Technologie électrique
Avantages: Avantages:
•Puissance développée élevée. •Mise à disposition généralisée.
•Énergie propre de mise en œuvre aisée •Source autonome et secourue.
•Sécurité de fonctionnement •SAP « tout électrique »
•Grande vitesse de déplacement des vérins •Silencieux
•Utilisation conjointe d’outillage pneumatique
Distribution de l’énergie en technologie pneumatique
Mise à disposition et adaptation

Compresseur (Electro-)Vanne Système FRL
(6-8 bars) D’alimentation générale
Distributeurs pneumatiques
Commande : Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable :le tiroir est rappelé à sa position initiale dès la disparition du signal de
pilotage par un ressort .
-Distributeur bistable :le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
Exemples d’actionneurs pneumatiques
Vérin double effet
Vérin simple effet

Vérin
simple effet
Vérin
double effet
Vérin
simple effet
Pour un vérin
- hydraulique : huile
- pneumatique : air
Vérin
simple effet
4.
Le ressort se comprime
1.
Augmentation
de la pression
3.
(air, huile) Le vérin sort
2.
Augmentation du volume
Vérin
simple effet
Augmentation
de la pression
Le vérin sort
(air, huile)
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
Vérin
simple effet
Pression
(air, huile) Vérin en butée
Vérin
simple effet
4.
Le vérin rentre
automatiquement
1.
Absence de
3.
pression
Le ressort se détend
2.
Sortie du fluide (huile ou air)
Le volume diminue
Vérin
simple effet
Absence de
pression Le vérin rentre
Vérin
simple effet
Absence de
Vérin
simple effet
Absence de
Vérin
simple effet
Absence de
Vérin
double effet
Vérin
double effet
Pression Pression
(air, huile) (air, huile)

Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression

Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression

Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression

Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression

Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
Exemple de schéma de distribution d’énergie pneumatique
Distribution de l’énergie en technologie électrique (1)
Mise à disposition et adaptation

En amont de toute commande de distribution d’énergie électrique
• Raccordement au réseau depuis une armoire BT.
• Dispositif d’isolement/ au réseau (sectionneur).
• Dispositif de protection surcharge et court-circuit (fusible/disjoncteur).
Pré-actionneurs électriques: les contacteurs
• aspect fonctionnel
ordres de la P.C.
énergie de commande :24V
énergie distribuer l’énergie énergie

électrique de électrique à électrique de
puissance l’actionneur (MAS puissance
disponible
principalement) distribuée à
l’actionneur
Contacteur • Principe: électromagnétique

électromagnétique
•Symbole:
Exemple de circuit de puissance et de commande d’un actionneur électrique
Réalisation d’un système automatisé
La description d’un automatisme correspond à la donnée
de 2 schémas de câblages:
•Le schéma de puissance:qui transcrit le raccordement des pré-actionneurs
et actionneurs au réseau d’énergie.
•Le schéma de commande: qui retranscrit la logique d’alimentation des bobines

des pré-actionneurs à partir des sorties automates,des organes de sécurité,
du mode de marche sélectionné
Organisation fonctionnelle
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Organisation fonctionnelle…
Moniteur Capteurs
Comptes rendus
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
Partie Commande
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Ordres
Automate Partie Opérative
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
Moniteur Capteurs
1 1 1 Convertisseur
2 2 2
3 3 3
de puissance
4 4 4
5 5 5
6 6 6
7 7 7
Out1 In 1 In 2
Automate
Console Actionneurs
275
276
Programmation en langage à contacts
LADDER
277
278
279
Structure
 Structure d'un réseau de contacts
étiquette + commentaire de 222 caractères max + réseau graphique
==> Saisie commentaire sur 3 lignes: CTRL + ENTER pour le retour à la ligne
11 colonnes
zone test zone action
7 lignes
ou
17 lignes
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
Exemple 1
297
Exemple 2
298
Exemple 3
299
Exercice 1
300
Exercice 1: une solution
301
Exercice 2
302
Exercice 2
303




304


305







306
AND (ET)
AND avec évaluation de front
307
NOR (NON OU)
XOR (Ou exclusif)
NOT (Négation ou Inverseur)
308
NAND (NON ET)
NAND avec évaluation de front
OR (OU)
309
Temporisation de démarrage
310
Temporisation en cours de cycle
311
Temporisation de démarrage, en cours de cycle
312
Temporisation de démarrage mémorisée
313
Relais à auto-maintien
314
Relais à impulsion
315
Relais à contact de passage- sortie d’impulsion
316
Relais à contact de passage déclenché par le front
317
Horloge hebdomadaire (Minuterie)
318
Horloge annuelle
319
Compteur d’incrémentation/décrémentation
320
Compteur d’heures de fonctionnement
321
Générateur d’impulsions symétrique
322
Actionneur à valeur seuil pour fréquences
323
Interrupteur d’éclairage d’escalier
324
Interrupteur confort
325
Registre de décalage
326
Registre de décalage
327



















 328
329
Porte automatique
330
Porte automatique solution avec LOGO 230RC
331
332
333
334
Le GRAFCET
X
5 M3 6 M4
C D
7 M5
GRAFCET
Introduction au GRAFCET
• Inventé en 1977 en France par l’AFCET:

– Association Française pour la Cybernétique
Économique et Technique.
• Acronyme de GRAphe Fonctionnel de
Commande d’Étape-Transition
• Le GRAFCET est normalisé.
Le GRAFCET…
…représente de façon symbolique et graphique

le fonctionnement d’un automatisme.
=> Cela permet une meilleure compréhension

de l’automatisme par tous les intervenants.
Nos objectifs
• Savoir interpréter et concevoir un

GRAFCET.
• Savoir traduire un GRAFCET en langage

LADDER afin de programmer un automate.
Les deux niveaux de représentation
• Niveau 1: Spécifications fonctionnelles
– Utilisation du langage courant
– Technologie des capteurs et actionneurs non
définie.
• Niveau 2: Spécifications technologiques

– Utilisation de symboles
– Prise en compte de la technologie des capteurs
et actionneurs
GRAFCET de niveau 1
Pièce de 1$
1 Sortir tasse
Tasse en position
2 Verser café
200ml de café versé
État du
système de Entrées-Sorties
commande
GRAFCET de niveau 2
café
tasses 0
1 T
p
a
C C
2
T b
État du
a système de Entrées-Sorties
b commande
Les éléments de base
• Pour comprendre la syntaxe du GRAFCET, il

faut connaître les éléments suivants:
– Étapes
– Transitions
– Réceptivités
– Actions
– Liaisons
L’étape
• Définition : Situation dans laquelle

le comportement du système est
invariant par rapport à ses entrées.
Numéro de l’étape
• Chaque étape est représentée par
une variable booléenne Xi (i =
numéro de l’étape) 0
1 2
Si Xi = 0, étape inactive étape initiale active

Si Xi = 1, étape active
Les actions
• Définition:
– Description des tâches à effectuer lorsqu’une
étape est active.
Niveau 1: 10 Descendre le palan
Symbole logique
Niveau 2: 10 DP
Action continue
9 X9
X10
10 A X11
A
11
• Définition:
– Action qui dure tant que l’étape est active.
– A = X10
Action conditionnelle
Condition logique
9 X9
p X10
10 A X11
p
11 A
• Définition:
– Action qui dure tant que l’étape est active et que la
condition logique est vraie
– A = P*X10
Action temporisée
Condition de temporisation
9 X9
T/X10/5 s X10
10 A T=5 sec X11
5 sec.
T
11 A
Action de temporisation
Action impulsionnelle
Condition de temporisation
9 X9
T/X10/5 s X10
10 A T=5 sec X11
5 sec.
T
11 A
Action de temporisation
Action mémorisée
9
Notation de la mise à 1
X9
10 A=1
X10
X11
11
X12
X13
12
A
Notation de la mise à 0
13 A=0 SET (A) = X10

RESET (A) = X13
Action « opération mathématique »
La valeur numérique 0
2 R=0 est enregistrée dans la
variable numérique R.
La valeur numérique R
10 R=R+1 est incrémentée de 1, soit
R=0+1=1
La valeur numérique R
14 R=R+1 est incrémentée de 1, soit
R=1+1=2
Liaisons, transitions et réceptivités
Liaisons : relient les étapes entre elles. Toujours de haut
en bas. Sinon, mettre une flèche...
11
Liaison
a.(b+c)
Réceptivité
Transition
12
Transitions : Ce sont des barrières entre les étapes pouvant être

franchies selon certaines conditions, appelées réceptivités.
Note concernant les réceptivités
Une réceptivité est une proposition logique
qui peut renfermer diverses variables
booléennes qui peuvent être:
– des informations extérieures (capteurs,
directives).
– des variables auxiliaires (compteurs,
temporisations, ...).
– l'état d'autres étapes.
Les 5 règles d’évolution
• Règle 1 - L’initialisation
• Règle 2 - La validation
• Règle 3 - Le franchissement
• Règle 4 - Le franchissement (2)
• Règle 5 - La cohérence
Règle 1 : L’initialisation
L’initialisation : il existe toujours au moins

une étape active lors du lancement de
l’automatisme.
Ces étapes activées lors du lancement sont
nommées “ÉTAPES INITIALES”
0 Étape
initiale
Règle 2 : La validation
• Une transition est valide lorsque TOUTES les
étapes immédiatement précédentes sont actives.
• Elle ne pourra être franchie que lorsque qu'elle est
validée ET que la réceptivité associée est vraie.
Étape active
Transition validée Étape Étape
10 active active
Étape active
10 21 33
a Étape inactive
11 Transition non validée

a
Transition 34
e validée
12
Règle 3 : Le franchissement
• Le franchissement d'une transition entraîne
l'activation de TOUTES les étapes immédiatement
suivantes, et la désactivation de TOUTES les
étapes précédentes.
Étape active
Étape active
Étape active
10 21 33 10 21 33
a Franchissement a
Étape active
34 Réceptivité vraie 34
AVANT APRÈS
Règle 4 : Le franchissement (2)
• Plusieurs transitions simultanément

franchissables sont simultanément franchies
8 8
1 1 1 1
9 10 9 10
AVANT APRÈS
Règle 5 : La cohérence
• Si, au cours du fonctionnement, une même étape
doit être désactivée ou activée simultanément, elle
reste activée.
8 8
8 8
a a
a a
9 9
a a 9 9
10 10
b b
Avant le front Après le front Avant le front Après le front

montant sur a montant sur a montant sur a montant sur a
Exercice
• Dessiner le GRAFCET correspondant au
chronogramme suivant :
BP1 BP1
t
L1
t L1
L2
L2
t
État 0 1 2 3
Solution
0 0
BP1 BP1
1 L1 1 L1
BP1 BP1
2 L2
ou
2 L2
BP1 BP1
3 3
BP1 BP1
Programmation en langage échelle
1 a
b
a
E_1
2 C E_2
b C
Programmation en langage échelle
E_1 a Transitions TR_2
( )
TR_3
TR_2 E_2 b
( )
1
E_2 … E_2
a TR_2
( )
Étapes
2 C E_2 TR_3
b …
E_2 Actions C
( )
TR_3
Conversion du GRAFCET en langage échelle
1 Programmation des transitions :

m.b./c
2 W TR 2  E1.m.b.c
a
TR3  E 2.a
3 W V
c TR 4  E 3.c
4 V
TR5  E 4.b
b
5 t = 1s TR1  E 5.TimE5
t/5/1s
363
1
Programmation des étapes :
m.b./c
2 W E 2  TR 2  E 2.TR3
a
E 3  TR3  E 3.TR 4
3 W V
c
E 4  TR 4  E 4.TR5
4 V
E 5  TR5  E 5.TR1
b
5 t = 1s
E1  FST _ SCN  TR1  E1.TR 2
t/5/1s
364
1
Programmation des actions :
m.b./c
2 W W  E 2  E3
a
V  E3  E 4
3 W V
4 V
5 t = 1s
t/5/1s
365
Les séquences exclusives
2 M1
X Y
• Appelés aussi
3 V2+ 6 V1+ « aiguillages »
v21 v11
4 V3+ 7 V4+
• X et Y sont mutuellement
v31 v41
exclusifs.
5 V2- 8 V1-
v20 v10
9 V3- V4-
Les séquences simultanées
(parallélisme structural)
2 M1
z
5 V1- 10 V3-
v10 v30
3 V1+ 7 V3+
11
v11 v31 6 V2-
att
v20
4 V2+ 8 V4+
7
v21 v41 att
5 V1- 9 V3- =1
v10 12 V4-
6 V2-
v20.v30
Étapes d’attente !
10 V4-
Structures du GRAFCET : Divergence en ET

( )
10 …
TR_1112 E_11
a ( )
Étapes
E_11 TR_13
11 12
b c E_12
TR_1112
13 14 ( )
E_12 TR_14
Structures du GRAFCET : Convergence en ET
E_11 E_12 a TR_13

11 12 ( )
Transitions
a …
TR_13 E_13
13 ( )
Étapes
E_13 TR_14
14
Structures du GRAFCET : Divergence en OU

( )
E_10 b TR_12
( )
10
…
TR_10 E_10
a b ( )
11 12 E_10 TR_11 TR_12
Étapes
Structures du GRAFCET : Convergence en OU

( )
E_12 b TR_102
( )
11 12
a b
…
TR_101
13
TR_102 E_13
( )
14 E_13 TR_14
Étapes
Coordination horizontale
Une seule tâche à la fois
10
10 10
20 10
30
m X19 X29
19 29 39
X39 X10 X10
Tâche Tâche Tâche

T10 T20 T30
Coordination verticale
10
10
GRAFCET de conduite X110
GRAFCET esclaves 110

Appel
tâche T10
19
X19
X110
111
Tâche
T10
r111
112
Appel 10
20
tâche T20
X112
X29
29
GRAFCET
de conduite X112
Tâche
T20
Notions avancés en Grafcet:
Le forçage
Lorsqu’un Grafcet est forcé aucune transition ne
peut être franchise. De plus, il est forcé de
rester à une l’étape déterminée.
L’ordre de forçage doit obligatoirement venir

d’un Grafcet de niveau supérieur.
¤ Un Grafcet ne peut se forcer lui même.
¤ Si le Grafcet est une sous routine, il ne peut
forcer le Grafcet qui l’a appelé.
374
Le forcage
F/nom du GRAFCET : (Situation)
5 F/G2:(21) 20
a x
6 21
y
GRAFCET de
niveau supérieur G1 22
GRAFCET forcé G2
Le figeage
Lorsqu’un Grafcet est figé aucune transition ne

peut être franchise. Il reste donc à l’étape où
l’ordre a été donné.
L’ordre de figeage doit obligatoirement venir

d’un Grafcet de niveau supérieur.
¤ Un Grafcet ne peut se figer lui même.
¤ Si le Grafcet est une sous routine, il ne peut figer
le Grafcet qui l’a appelé.
376
Le figeage
F/nom du GRAFCET : (*)
 EXEMPLE:
5 F/G2:(*) 20
Si lorsque G20 est à a x

l’étape X21 et que
l’étape X5 de G1 est 6 21
active alors G20 est
figé à X21 tant et y
aussi longtemps que GRAFCET de
X5 est active. niveau supérieur G1 22
GRAFCET forcé G2
Le figeage
 L’implantation en diagramme échelle se fait

avec les transitions.
G20 (transition)
X20 x X5 y21
y22
X21 y X5
y23
X22 z X5
. .
. .
378
. .
GRAFCET
Cahier des charges: à séquence unique
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », le chariot part jusque b,
revient en c, repart en b puis G D AU « dur »
rentre en a dcy
AU « doux »
Capteurs:
• a : chariot à gauche a c b
• b : chariot à droite
• c : chariot au milieu
Actionneurs:
• D : aller à droite
• G : aller à gauche
379
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
2 D G D AU « dur »
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Cahier des charges: Capteurs:
4 D Après l’ordre de départ • a : chariot à gauche
cycle « dcy », le chariot • b : chariot à droite
b part jusque b, revient en Actionneurs:
c, repart en b puis rentre
5 G • D : aller à droite
en a
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
4 D Initialisation du Grafcet :
b
5 G activation de(s)
étape(s) initiale(s)
a
La transition 1-2 est validée
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Ordre de marche dcy = 1
4 D
b La réceptivité « dcy.a » est vraie
&
5 G la transition est validée
a La transition 1-2 est

franchissable
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Franchissement de la transition
4 D
b • Désactivation de l’étape 1
5 G • Activation de l’étape 2
a Ordre de l ’action associée à l’étape 2

GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 2 active
4 D
b • Déplacement du chariot à droite
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
4 D
Remarque :
b L’opérateur peut décider ici
d’enlever la commande départ cycle
5 G « dcy » pour que l’automatisme ne
fait qu’UN cycle
a
dcy
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 2 active
4 D
b • Le chariot est devant le capteur c
5 G
a Aucun effet dans le déroulement du
Grafcet à ce moment précis
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 2 active
4 D
b • Le chariot continue sa course
jusqu’au capteur b
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Réceptivité « b » est VRAI & la
4 D transition 2 - 3 est validée
b
5 G
La transition est franchissable
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
4 D
b
• Désactivation de l’étape 2
5 G
• Activation de l’étape 3
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 3 active
4 D
b Le chariot se déplace à gauche
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
La réceptivité « c » est VRAIE &
4 D la transition 3-4 est validée
b
5 G
a Désactivation de l ’étape 3
Activation de l ’étape 4
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 4 active
4 D
b Déplacement à droite du chariot
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Réceptivité « b » est VRAI & la
4 D transition 4 - 5 est validée
b
5 G
a • Désactivation de l’étape 4
• Activation de l’étape 5
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 5 active
4 D
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 5 active
4 D
b Le chariot se déplace à gauche et
passe devant le capteur c
5 G
a Aucun effet dans le déroulement du
Grafcet à ce moment précis
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 5 active
4 D
5 G
a
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Réceptivité « a » VRAIE & la
4 D transition 5 -1 est validée
b
5 G
a Désactivation de l’étape 5
Activation de l’étape 1
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Étape 1 active
4 D
b Pour lancer un nouveau cycle, il
faut que l ’opérateur appui sur
5 G « dcy »
a
GRAFCET
avec reprise de séquence
Cahier des charges:

Après l’ordre de départ cycle
« dcy », le chariot part jusque
a b c
« b », charge un pièce et G D
continue pour la décharger en dcy
« c ». Il retourne en « b » pour
Capteurs:
charger une nouvelle pièce
• a, b, c : capteurs de position
qu ’il décharge de nouveau en
Actionneurs:
« c ». Enfin, il rentre en « a ».
• D : aller à droite
Mise en place d ’un compteur • Chargement, déchargement
1 Init n=0 GRAFCET
dcy . a avec reprise de
2 D séquence
b
dcy
3 chargement
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité
b.(n2) n active validée associée
7 G
? - - -
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 1 1-2 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D Ordre séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 1 1-2 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 2 2-3 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 2 2-3 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 3 3-4 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 3 3-4 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 4 4-5 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 4 4-5 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 5 5-6 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 5 5-6 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 6 6-7 & Fausse
a 6-3
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 6 6 - 7 & B.(n2)
a 6-3 vraie
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 3 3-4 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
1 3 3-4 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 4 4-5 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 4 4-5 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 5 5-6 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 5 5-6 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 6 6-7 & Fausse
a 6-3
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 6 6 - 7 & B.(n=2)
a 6-3 vraie
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 7 7-1 Fausse
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
2 7 7-1 Vraie
a
1 Init n=0 GRAFCET
2 D séquence
b
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
7 G
0 1 1-2 Fausse
a
Tapis 1
GRAFCET
à choix de séquences
Poussoirs
3 2
Poussoir Un dispositif automatique

1 destiné à trier des caisses de
deux tailles différentes se
compose d'un tapis amenant
les caisses, de trois poussoirs
et de deux tapis d'évacuation
suivant la figure ci-contre
Tapis 3 Tapis 2
Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les
transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le
poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.
Tapis 1
GRAFCET
Poussoirs
3 2
Poussoir
1 Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Capteurs:
Détecteur petite ou grande
caisse devant P1
Tapis 3 Tapis 2 Détecteur présence caisse
devant P2
Détecteur présence caisse
devant P2
Détecteurs des poussoirs Pi
en arrrière
425
GRAFCET
1
Une solution
possible pour le
Petite caisse Grande caisse
Grafcet
2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
Caisse devant P2 Caisse devant P3
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs
3 2
4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1
P2 en arrière P3 en arrière Poussoir
1
8 Re P1
P1 en arrière
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière
GRAFCET
1

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
3 2
1
8 Re P1
P1 en arrière ETC...
Grafcet à séquences
Cahier des charges : simultanées
après appui sur départ cycle Solution 1
« dcy », les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau départ
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont à gauche. dcy
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy=1
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 6
G1 G2 Etape 4 = étape « d’attente »
g1 g2
4 7  Aucune action
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 6
G1 G2 Étapes 4 & 7 actives
g1 g2
4 7  Synchronisation
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7
=1
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Cahier des charges : simultanées
après appui sur départ cycle Solution 2
« dcy », les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau départ
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont à gauche. dcy
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2 dcy
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2 dcy=1
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
1 2 simultanées
Solution 2
dcy
2 D1 5 D2
d1 d2 dcy
3 G1 6 G2
g1 g2
CH1
g1 G1 D1 d1
CH2
Critères de choix de l’API
 Nombre d’E/S.
 Nature des E/S
 Capacité de la mémoire qui sera utilisée.
 Possibilité de fonctionner en réseau.
 Adaptation du personnel avec la technologie.
 Coût de la réalisation.
483
FIN
484

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UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES

C'est une matière dans laquelle on s'intéresse en priorité à l'aspect énergétique

CENTRALE NUCLEAIRE DE FUKUSHIMA

 Tout signal périodique de forme quelconque

 Un signal alternatif périodique sinusoïdal  v(t)VM sin( t)

Sa valeur efficace : Seff S  s 2  1  s 2(t)dt

Pour une grandeur sinusoïdale  Sm oy0

i(t)Im cos(t ) v(t)VM cos(t)

La puissance instantanée est : pvi

La puissance moyenne ou la puissance active : PVI cos en W

La puissance active = la puissance électrique transportée entre les générateurs et

i(t)Im cos(t ) v(t)VM cos(t)

La puissance apparente : S VI en V.A

Le facteur de puissance : f p  P

i(t)Im cos(t ) v(t)VM cos(t)

La puissance réactive : QVI sin en V.A.R

Elle traduit les échanges d’énergie électrostatique et

Relation entre les différents puissances :

En régime sinusoïdal : PS cos QS sin

i(t)Im cos(t )

On distingue trois méthodes pour l’étude des réseaux électriques :

Méthode des Puissances ou BOUCHEROT

P1, Q1 P2, Q2 … Pn, Qn

S = V.I PP1P2 ...Pn QQ1Q2 ...Qn

Tout système électrique met en jeu deux formes d'énergie :

 Dans les processus industriels utilisant l'énergie électrique

 l'énergie réactive sert notamment à l'alimentation des circuits

Considérons deux appareils électriques fréquemment

o Un moteur monophasé dont le rendement sera égal à 1.

I moteur > I résistances

Cela est dû au fait que pour disposer de 8800W de puissance active

Cette amélioration présente de nombreux avantages :

 diminution de la facture d’électricité

La compensation d’énergie réactive peut se faire :

• par condensateurs fixes

PRIME COUT COUT

MONTANT TOTAL DE LA FACTURE

On supposera que pour fonctionner correctement les conducteurs électriques supportent

V R Ligne Monophasée : I = V/R  S = I/ = V/R

 Un système (tensions ou courants) est dit triphasé (souvent abrégé 3~)

 Un système 3~ est équilibré quand :

1. Production du courant monophasé

Si on place 3 bobines. on obtient trois tensions alternatives.

Les alternateurs classiques sont conçus de façon

Le récepteur : lorsqu’il est équilibré, est constitué de 3 impédances égales31en

Dans le cas du montage étoile : I J

tension simple/tension composée (V/U).

d’ou la règle dans un montage triangle: U V I  3J

Équivalence triangle étoile :

Les installations domestiques fonctionnent généralement en monophasé. Elles sont

Les installations industrielles sont alimentées en triphasé

P  3 VI cos   3UI cos  (W )

Les systèmes 3~ permettent d’avoir deux tensions : simple et composée ;

Un alternateur 3~ a une puissance supérieure de 50% environ à celle

Pour les mêmes dimensions, la puissance nominale d’une machine 3~ est

La puissance est constante et indépendante du temps dans les circuits

La tension obtenue après redressement est beaucoup moins ondulée.

– On appelle court-circuit le contact de 2 conducteurs actifs ( Phases ou neutre ).

Protection contre les surcharges de tout type : ouvre le circuit

1/L1 3/L2 5/L3

2/T1 4/T2 6/T3