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TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE VIBRATOIRE

1ère année GM 2019-2020


Rigidités équivalentes des éléments élastiques

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1. Déterminer les raideurs effectives des ressorts combinés et écrire les équations du mouvement
des systèmes masse-ressort de la figure ci-dessous.

2. Un système de ventilateur de 1200 Kg avec quatre bâtis d'isolement (ressort- amortisseur)


tourne à 900 t/mn. Les essais de sa vibration indiquent que le déplacement est légèrement
amplifié par les bâtis courants, plutôt que réduit. Quel montage sera choisi pour s'assurer que pas
plus que 25% de la force de vibration n'est transmise par le bâti?

3. Une came impose un déplacement y(t) périodique comme représenté sur la figure ci dessous.
Trouver le mouvement x(t) du piston.

4. Une turbine éolienne est modélisée par une masse concentrée en tête d'une colonne de
hauteur H.
Une force latérale P= 890 N est exercée selon l'axe de la turbine.
Le déplacement horizontal statique est de 2,54 cm.
Le câble d'attache de la turbine est instantanément coupé et les vibrations résultantes sont
enregistrées. A la fin de 2 cycles complets, le temps est de 1,25 s et l'amplitude de 1,63 cm.
Déterminer: la rigidité K, l'amortissement C, la pulsation naturelle n et la masse effective M.
Donner la correspondance physique de M.

5. Quand un grand générateur de turbine ayant une masse de 2500 kg est installé sur son système
de suspension, il est conçu pour déformer le système de suspension de 5 mm en statique. Lorsque
le système est amené à son fonctionnement nominal de 3600 tours par minute (376,99 rad / s), le
boîtier doit avoir une oscillation crête-à-crête de 8 mm.

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Pour déterminer l'ampleur du déséquilibre le système est entrainé par la suite à résonance et le
pic d'amplitude d'oscillation est de 10 mm.
On suppose que le système de suspension est composé de ressorts et d'amortisseurs visqueux
linéaires. Déterminer :
a) l'amplitude du balourd, en kg.m
b) le coefficient d'amortissement de ce système

6. Une machine à laver est constituée d'un bâti reposant sur le sol et d'un tambour d'axe
 
horizontal z monté sur une glissière également horizontale confondue avec l'axe x . Cette glissière
est reliée au bâti par l'intermédiaire d'un ressort de raideur k = 35.10 3 N/m et d'un amortisseur de
constante b.

b
v
a u
x

k
On se propose de chercher b et la vitesse de rotation angulaire  pour obtenir des
caractéristiques satisfaisantes lors de l'essorage.
Dans ce cas, le balourd crée par le linge mal réparti est équivalent à une masse m = 1 Kg
placée à une distance a = 20 cm de l'axe du tambour.
D'autre part, la masse totale (tambour+linge+glissière) en déplacement horizontal est M = 6 Kg.
On appellera X le déplacement horizontal du tambour et  sa vitesse de rotation ( constante ).
1) Déterminer l'équation différentielle du mouvement.
K
 02  b  2. .M .0
Simplifier cette équation en posant : M et
2) Calculer la réponse du système en régime permanent.
Donner le coefficient d'amplification dynamique A et le déphasage  du régime

permanent en fonction de a, m, M, , 0 , et  / 0


.

3) Donner l'expression de la force horizontale transmise aux fondations en fonction des


mêmes quantités.
7. On donne les courbes des vibrations libres de deux systèmes 1 et 2.

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1) identifier le type d'atténuation pour chaque système
________________________ du système 1
________________________ du système 2
Que pouvez-vous dire des figures?
2) lesquels des deux systèmes ont plus grande fréquence prope?
a) Système 1
b) Système 2
c) Ils ont la même fréquence propre
d) Pas assez d'information fournie

8. Un vibromètre est un appareil permettant de mesurer les amplitudes des déplacements d'un
solide vibrant. Il est constitué d'un bâti robuste auquel est suspendue une masse m au moyen de
ressorts de raideur totale K couplés avec un amortissement de constante b.

K/2 b K/2

X2
m

X1
Le bâti est rigidement fixé au solide vibrant et se déplace avec lui. On appelle X1 le
déplacement vertical du bâti et X2 le déplacement vertical de la masse suspendue (ces
déplacements sont pris à partir de la position d'équilibre.). Le déplacement X=X 2 - X1 est mesuré à
l'aide d'un stylet sur une échelle graduée et peut être enregistrée sur un tambour.
1) On considère le bâti fixe (X1 = 0).
 Trouver alors l'équation du mouvement en X2.
K
02  b  2.  . m.0
 Simplifier cette équation en posant : m et
 Trouver X2 sachant que  < 1 et qu'à t = 0 X2 = A et X'2 = 0

 Calculer les valeurs numériques de 0 et  sachant que :K = 4,5.102 N/m


m = 0,5 Kg b = 15 Ns/m
2) L'appareil est maintenant posé sur un solide vibrant.
 Trouver alors l'équation du mouvement en fonction de X 1 , X2 ,X'1 , X'2.
 En considérant X = X2 -X1 , montrer que cette équation peut se mettre sous la
forme :
X  2.  .0 . X  0 . X   X 1
 2 
Par l'intermédiaire d'un moteur, le bâti est soumis à une excitation de type
sinusoïdal , soit : X 1  X 1 max .cos(. t )
Trouver la réponse du stylet en régime permanent sous la forme :
X  X max .cos(. t   )
Calculer X et . On posera : r =  / 0
X 1max

 On appelle facteur d'amplification le rapport : X max .
Trouver A pour  = 0,5 et dans chacun des 2 cas suivants :
- appareil posé sur une machine tournant à 150 tr/mn.
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- appareil posé sur une machine tournant à 1720 tr/mn.
Quelle remarque peut-on faire sur la valeur obtenue de A ?
3) A quelle conditions a-t-on à 5% prés, le même déplacement sur le stylet et sur le bâti ?
Quelle est la gamme de fréquence pour avoir une utilisation intéressante de l'appareil ?

9. Une voiture est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée m reposant sur un
système ressort-amortisseur. L'automobile se déplace à vitesse constante v sur une route dont la
rugosité est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route.
Déterminer l'équation du mouvement.

Mouvement idéalisé d'une voiture sur une route.


Cette voiture se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les piles sont distantes
de 35 m (figure ci dessous). Le fluage à long terme du pont a provoqué une déflexion de 15 cm en
milieu de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par une sinusoïde
d'amplitude 15 cm et de période 35 m. La masse de l'automobile en charge est de 800 kg, la
raideur de son système de suspension est de 60000 N/m et le coefficient d'amortissement
visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du système vaut 40 %.
Déterminer :
L'amplitude u0 du mouvement vertical ut(t) quand l'automobile se déplace à 70 km/h
La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour u 0.

Mouvement d'une automobile sur un pont à plusieurs travées.

10. Une jauge de carburant représentée ci-dessous (figure gauche) est modélisée par la figure de
droite, il est souhaitable de trouver la fréquence propre de l'ensemble de flotteur afin d'éviter des
lectures erronées.
Le ressort et l’amortisseur schématisent le carburant
Trouvez la fréquence propre de ce dispositif.

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11. La rotation du moteur déséquilibré qui tourne avec une vitesse angulaire ω fournit une
excitation harmonique au système amorti représenté ci dessous
Donnez l'équation qui régit le mouvement de rotation du système autour de l'axe de la rotation
en ‘O’.
La masse de la barre peut être considérée pour être uniformément distribuée sur la longueur et le
moteur peut être considéré comme masse ponctuelle située à une distance l m de l'axe de la
rotation.
m : la masse du moteur
m0 : la masse déséquilibrée
m : la masse de la barre
e : excentricité
c : le coefficient d’amortissement
k : rigidité de ressort
θ: la rotation angulaire mesurée à partir de la configuration ' statique ' d'équilibre

12. La pédale de pied de A employée pour actionner une gouverne d'avion est reliée à un
amortisseur placé horizontalement comme représenté sur la figure. Considérez le levier comme
axe sans masse et pédale comme une masse ponctuelle à l'extrémité de l'axe.
On donne : m = 4 kg k = 125 N/m l1 = 0.2 m l2: = 0.5 m
on suppose que l'angle est petit. L'accélération de la pesanteur est g = 9.8 m/s 2
Absorbeur de choc

(a). quand l'amortisseur a été relié au levier, la pédale est à l’équilibre pour =5 degrés.
(b). la longueur de l'amortisseur a été ajustée telle que la pédale est équilibrée avec =0 degrés.
i) Déterminez l'équation du mouvement de .
ii) calculer la fréquence propre du système.
(c) Afin de déterminer le coefficient d'atténuation inconnu c la pédale a été déplacée la direction
 positive par 5 centimètres, tenue et libérée. Les sixièmes et huitième crêtes positives ont été
clairement visibles, mais les cinq premières positives n'étaient mesurées où la huitième crête était
égale à 60% de la sixième crête.
1) Estimez la troisième crête positive.
2) Calculez la constante d'amortissement ε du système et le coefficient d'atténuation, c
3) Donnez la solution analytique du système pour des conditions initiales arbitraires.
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13. Trouvez les équations du mouvement pour le système suivant

14. Considérez un système de pendule double comme montré ci dessous. Chaque barre a une
masse uniforme égale à m et une longueur l. Supposez que ces deux barres sont sous le
mouvement forcé de vibration par des excitations harmoniques et que les mouvements sont
petits.
Trouvez les équations du mouvement du système représenté sur le schéma ci dessous.
Déterminez les réponses forcées de mouvement de vibration.
Dans quelle condition l'amplitude de vibration de la barre supérieure disparaîtra-t-elle?

15.

Une barre uniforme de longueur, de L, et de masse, m 2 est reliée à un chariot de la masse, m1


comme montré ci-dessous. Les deux ressorts sont non déformés initialement. Le centre de gravité,
G, est situé au centre de la barre
a) Déterminez les équations du mouvement pour le chariot et la barre assumant de petits angles. .
Mettez dans le deuxième ordre forme de matrice
a) les équations sont les suivantes:

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Quelles sont les fréquences propres et les modes normaux de ce système? Discutez comment le
problème changerait si la barre était goupillée au chariot comme montré.

16. On considère le modèle simplifié de l’avion représenté fig1:

Le fuselage est modélisé fig2 par la masse 5M et les 2 ensembles {moteur + atterrisseur} par les
masses M.

k représente la raideur en flexion du tronçon de voilure de longueur L situé entre l’emplanture et


le moteur.
En vol horizontal, les 3 masses (supposées ponctuelles) sont repérées par les paramètres v 1(t),
v2(t), v3(t) (déplacements verticaux supposés petits, mesurés par rapport à une référence
horizontale).
Le système peut donc être modélisé comme indiqué fig3.

1. Expliquer pourquoi k s’exprime sous la forme 3EI/L3. Que représentent E et I ?


2. Exprimer les énergies cinétique et potentielle et par suite les matrices [M] et [K].
3. Calculer les 3 pulsations propres
4. Calculer les vecteurs propres et dessiner les formes que prend l’avion dans les 3 modes.
17. Le système est une barre ayant un mouvement de rotation  à laquelle est accroché une masse
ayant un mouvement de translation x. Le système est soumis à de petites oscillations.
1. Ecrire les équations qui régissent le mouvement du système présenté dans la Figure.
2. En négligeant l’amortissement (C=0) déterminer (x, ) avec la méthode d’analyse modale.
3. En considérant l’amortissement déterminer (x, ) avec la méthode d’impédance.
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J=200 Kg.m2, M=120 kg, K1=22 105 N/m, K2=30 104 N/m, C=500 Ns/m. a=0.6 m, b=0.3 m, d=0.2 m,
f(t)=1000 cos10t.
a b d

K2
F(t)

o J

K1
C

18. a) Déterminer les équations du mouvement pour le système ci-dessous pour un angle
arbitrairement grand.
b) Linéariser les équations
c) Ecrire les équations linéaires sous forme matricielle et trouver ensuite les fréquences et modes
propres en supposant que : m1 = 30 kg, m2 = 2 kg, k1 = 15 N / m et L = 2 m.

19. Un moteur d'axe  horizontal est solidaire d'un socle relié au sol par l'intermédiaire de
ressorts de masse négligeable et de raideur globale K1.
On désigne par S la masse du stator et par M la masse du socle. Le rotor de masse m tourne avec
une vitesse angulaire constante  autour de (). Son centre de gravité est situé à la distance e de
l'axe. L'ensemble ne peut se déplacer que verticalement.

e m

S
M

K2

m2 K1

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Pour les applications numériques, on prendra : m = 1 Kg , S = 4 Kg , M = 5 Kg
Le ressort se déforme de 0,7mm sous l'action d'une force de 50 N.
Le moteur tourne à 3000 tr/mn, sa vitesse angulaire sera appelée a.
On appelle X1 le déplacement vertical de () lorsque le régime permanent est établi.

1) En prenant un repère absolu avec l'axe Ox, déterminer l'équation différentielle du


mouvement de l'ensemble.
2) Déterminer l'amplitude maximum et le déphasage de X1.
Tracer les courbes X1maxi = f () et  = f ().
Calculer la valeur numérique de la pulsation de résonance 0
3) On accroche sous le socle un ressort vertical de masse négligeable et de raideur K2.
A son extrémité libre est fixé une masse m2.
K2
022 
On pose : m2
Le moteur est toujours supposé tourner à la vitesse a.
Ecrire l'équation différentielle du mouvement de l'ensemble solidaire
(socle+stator+rotor)
et l'équation différentielle du mouvement de la masse m2.
4) Déduire des équations précédentes l'équation aux pulsations du système homogène.
Il existe 2 pulsations de résonance ' et ".
Ecrire l'équation qui permet de les calculer, y faire apparaître toutes pulsations définies
au cours de l'énoncé.
5) Quelle relation doit-il exister entre K2 et m2 pour que l'axe () reste fixe ?
Quelle est alors exactement la loi du mouvement de m2 ?
Donner l'expression de son amplitude.
20. Un véhicule utilitaire en charge maximale fig1 est modélisé fig2 par une barre rigide dont la
position du centre de gravité G est repérée par a et b. La masse est notée M et le moment
d’inertie mesuré en G est J.
Les amortisseurs et les pneumatiques sont représentés par 2 ressorts de raideur K fixés en A et B.
Les paramètres de configuration sont les déplacements verticaux supposés petits des points A et
B notés yA(t) et yB(t), mesurés par rapport à la situation de repos horizontale.

Valeurs numériques: M= 1400 Kg J=1450 Kg.m2 K=36 KN.m-1 a=1 m b=1.5 m


-1- On désigne par y(t) la position verticale de G et par (t) l’inclinaison de la caisse par rapport
à la situation de repos horizontale.
Exprimer y et  en fonction des paramètres de configuration yA et yB.
En déduire que l’énergie cinétique s’écrit:

-2- Exprimer la matrice de masse et la matrice de raideur.


-3- Calculer les 2 fréquences propres en Hz.
-4- Caractériser et représenter les modes.

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-5- Le véhicule roule à vitesse V constante sur une chaussée constituée de dalles de longueur
16 m grossièrement jointes. Cela provoque des vibrations qui excitent le mode N°2.
Quelle est la vitesse V du véhicule? Dans cette situation, un passager qui recherche le maximum
de confort doit-il s’installer à l’avant ou à l’arrière?

21. Dans un moteur à explosion, le mouvement alternatif de la soupape est obtenu à partir d’une
came en rotation (fig1). Les contacts sont assurés par un ressort qui agit entre la soupape et le bâti
moteur.
Des phénomènes de résonance peuvent naître au sein même du ressort, provoquant des
déformations importantes avec risques de chocs entre les spires.

Pour étudier le ressort (fig2) de masse M= 90 g et de raideur K= 10 000 Nm -1, on le modélise (fig3)
par un système de 3 masses ponctuelles M/3 et 3 ressorts de raideur 3K.
Le déplacement de la masse N°3 est connu puisqu’il est piloté par la came. On le désigne par f(t).
Les déplacements des masses N°1 et 2 sont désignés par u1(t) et u2(t) respectivement.
1° On pose: {U}= {u1(t) u2(t)}t. Exprimer les matrices [M] et [K].
2° Calculer les pulsations propres.
3° On donne l’expression de f(t): f(t)= d1.cos(t) + d2.cos(2t) + d3.cos(3t) où  est la vitesse de
rotation de la came de distribution.
Quelles sont les vitesses  dans la plage 0 à 5000 tr/mn qui provoquent une résonance sur le
premier mode?

22. Considérez le modèle suivant d'une plateforme mobile hydraulique en tant que système à 3
ddl
Trouver les fréquences propres et les modes propres du système

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