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Outil d’aide au diagnostic du réseau d’eau potable pour

la ville de Chisinau par analyse spatiale et temporelle


des dysfonctionnements hydrauliques
Igor Blindu

To cite this version:


Igor Blindu. Outil d’aide au diagnostic du réseau d’eau potable pour la ville de Chisinau par anal-
yse spatiale et temporelle des dysfonctionnements hydrauliques. Sciences de l’environnement. Ecole
Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne; Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2004.
Français. �tel-00779032�

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CHAPITRE I
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I.2 GESTION DES INSTALLATIONS DE


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I.2.1 Connaissance de l’existant


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I.2.2 Information relative au fonctionnement du


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I.2.3 Entretien du réseau


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I.3.1 Comment le vieillissement d’un réseau se


manifeste-t-il ?
I.3.1.1 Définition du vieillissement d’une conduite d’eau
potable [KREMER, 1990]
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Mauvais fonctionnement hydraulique du réseau engendré par le


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I.3.1.2 Evaluation du vieillissement d’une conduite


[HALPERN, 1988]
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I.3.2 Défaillances des conduites d’AEP


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I.3.2.1 Description des défaillances


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Les développements biologiques

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I.4 FACTEURS DECLENCHANT - CRITERES DE


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I.5 ANALYSE DES RISQUES ET DES PRIORITES


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I.6 RESEAU D’ALIMENTATION D’EAU POTABLE


DE LA VILLE DE CHISINAU

I.6.1 Activités de la RAC et outils informatiques


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1 2239 PETRICANI 24 21 300 1 2 >2 5 1.0 04/02/99 00:00 22/03/99 22/03/99 22/03/99 24.0 1 46 300386 300 MM PANCENCO

1 2327 MIRCESTI KSHI 2 150 2 1 C 10 1.0 09/02/99 00:00 02/03/99 02/03/99 1 21

1 2678 FLORARII/STR.1 VLADIM 1 600 1 2 >2 4 2.0 24/02/99 00:00 11/03/99 11/03/99 11/03/99 24.0 1 15 304584 500 VDOVICENCO

1 2760 FEREDEULUI 2 6 600 1 2 >2 4 1.0 01/03/99 00:00 03/03/99 03/03/99 03/03/99 4.0 1 2

1 2761 BOGDAN-VOEVOD PIATA 1 300 2 3 >2 5 1.0 01/03/99 00:00 01/03/99 01/03/99 01/03/99 20.0 2 0 D-300

1 2770 BASARAB M. 6 2 100 2 1 F 11 1.0 01/03/99 00:00 01/03/99 01/03/99 2 0

1 2788 ALBISOARA 10 2 100 2 1 C 11 1.0 02/03/99 00:00 02/03/99 02/03/99 1 0

1 2789 VADUL-LUI VODA GAZ 1 500 1 2 >2 4 1.0 02/03/99 00:00 03/03/99 03/03/99 03/03/99 8.0 1 1

1 2790 SOCOLENI DOINA 21 300 2 1 C 11 1.0 02/03/99 00:00 02/03/99 02/03/99 1 0

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CHAPITRE II
« ANALYSE DE LA COMPLEXITE DES
DONNEES SPATIALES POUR LA
GESTION DU RESEAU D’AEP »
Introduction
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II. 2 CONCEPTION DE LA BASE DE DONNEES


GEOGRAPHIQUE SUR LE RESEAU D’AEP

II.2.1 Infrastructure du réseau d’eau potable :


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II.2.2 Lien entre la base de données du réseau avec


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100 - 250

250 - 500

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II.2.3 L’environnement physique de la conduite


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Légende

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nb.accid: 12 - 16
nb.accid: 16 - 42
Pression_z2
50 - 60
60 - 70
70 - 80
80 - 90
90 - 108
Pression_z3
56 - 60
60 - 70
70 - 80
80 - 86

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Légende
Profils

Sondages

RAEP_Riscani

Adresses (Abonnés)

Bâtiments_Riscani

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Corrosivite_sol
5 - 10 ohm (Elevée)

10 - 20 ohm (Peu élevée


20 - 100 ohm (Moyenne)

Mouvement_sol
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2 (Zone active)

Type_sol
Remblais
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CHAPITRE III
« ELABORATION D’UN SYSTEME
D’AIDE A LA DECISION »
Introduction
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III.1 PROBLEMATIQUE ET APPROCHES


POSSIBLES

III.1.1 Réseau d’alimentation en eau potable et le


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III.1.2 L’approche par Optimisation Economique


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III.1.3.1 Modèles statistiques

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III.1.3.2 Les modèles physiques

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III.1.3.2.1 Le modèle de Vancouver (Canada) [O’DAY et al.,1989]

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III.1.3.2.2 Modèle de l’«U.S. Army Corp of Engineers


Construction Engineering Research Laboratory » (CERL)
[O’DAY et al., 1989]
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III.1.3.2.3 Etude du Philadelphia Water Department (P.W.D.)


[O’DAY et al.,1989]
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III.1.4 Application de ces modèles


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III.1.5 Méthode utilisée par Stéphanoise des Eaux


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III.1.6 Choix des méthodes


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III.2 CHOIX D’UNE METHODE HIERARCHIQUE


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III.2.1 Présentation de la MHM [SAA, 84]

III.2.1.1 Les principes fondamentaux de la MHM

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III.2.1.2 Etape 1 : Décomposer le problème complexe en


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III.2.1.3 Étape 2 : Effectuer les combinaisons binaires

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III.2.1.4 Étape 3 : Déterminer les priorités et leurs synthèse

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III.2.1.5 Étape 4 : Cohérence des jugements

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III.2.2 Application de la MHM à la problématique de


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III.2.3 Construction et interprétation de la grille


III.2.3.1 Choix des critères

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o Longueur de la canalisation [poids – « 2 »]


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o L’âge de la canalisation [poids – «7»]
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o Protection anti-corrosive [poids – « 6 »]


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o Hétérogénéité par contact [poids – « 2 »]


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o Joints [poids – « 3 »]
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o Comportement de la conduite [poids – « 4 »]


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o Variation du régime hydraulique [poids – « 2 » ]


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o Situation stratégique de la canalisation [poids – « 8 » ]


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o Environnement de la canalisation [poids – « 4 »]


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o L’état des conduites [poids – « 5 »]


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o Qualité de l’eau potable [poids – « 9 »]


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o Débit-Pression [poids – « 7 »]
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o Défaillances [poids – « 3 »]
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o Emplacement des conduites [poids – « 2 »]


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o Nombre des interventions [poids – « 4 »]


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o Diamètre de la conduite [poids – « 3 »]


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o Matériau [poids – « 4 »]
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o Emplacement [poids – « 4 »]
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o Abonnés [poids – « 6 »]
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o Réseaux techniques Intra-Urbains [poids – « 2 »]


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o Pose d’un autre réseau urbain [poids – « 5 »]


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o Travaux de voiries [poids – « 7 »]


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o Evolution de la réglementation [poids– « 3 »]


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o Zones de développement [poids – « 3 »]

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III.2.3.2 Logiciel DESCRIPTOR®


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III.3 APPLICATION DE LA GRILLE DE LA MHM


AU RESEAU D’AEP

III.3.1 Calcul du niveau d’urgence des conduites en


vu de leurs réhabilitation

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Σ#+ 0,004040 0,008418 0,001188 0,006734 0,005245 0,001472 0,005245 0,000505 0,001082 0,001539 0,001732 ' 0,190136
?
Σ #! 0,002020 0,008418 0,001188 0,006734 0,005245 0,001472 0,005245 0,000505 0,001082 0,001539 0,001732 ' 0,170012
? '
Σ/ - 0,002020 0,008418 0,001188 0,006734 0,005245 0,001472 0,005245 0,000505 0,001082 0,001539 0,001732 ' 0,135339

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III.3.2 Validation de la grille


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Niveau Urgence I
Niveau Urgence II
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0.187193
70
longueur toatale)

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50

40

30

20

10 0.167925

0
0.100 0.110 0.120 0.130 0.140 0.150 0.160 0.170 0.180 0.190 0.200 0.210 0.220 0.230 0.240 0.250
Niveau d'urgence calculé
NIVURGENCE1(croissante) NIVURGENCE1(décroissante) NIVURGENCE2(croissante)
NIVURGENCE2(décroissante) NIVURGENCE3(croissante) NIVURGENCE3(décroissante)

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L’avis des experts reste le même à l’époque où le calcul est réalisé.


Les résultats numériques sont à considérer avec prudence.
Pour des avis et des calculs synchronisés la méthode reste valable

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0.187 - 0.244 [ I ]

0.166 - 0.187 [ II ]

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0.07 - 0.151 [ IV ]

Bâtiments_Riscani

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III.3.3 Généralisation sur l’ensemble du réseau


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0.07 - 0.151 [ IV ]

Bâtiments_Riscani

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CHAPITRE IV
« DIAGNOSTIC DU RESEAU D’AEP »
Introduction

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IV.1 LA PROBLEMATIQUE ET LE CHOIX D’UNE


METHODE D’ANALYSE DES
DYSFONCTIONNEMENTS HYDRAULIQUES
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IV.2 METHODE D’ANALYSE QUALITATIVE ET


QUANTITATIVE DES DYSFONCTIONNEMENTS
HYDRAULIQUES DU RESEAU D’AEP
IV.2.1 Approche spatio-temporelle des
dysfonctionnements
IV.2.1.1 Principes des requêtes temporelles et spatiales sur
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IV.2.1.2 Application des requêtes spatio-temporelles


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IV.2.2 Analyse des causes et effets des


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IV.2.2.1 Elaboration d’un graphe d’enchaînement de
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IV.2.2.2 Application d’un graphe d’état au réseau d’AEP


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Annexes
Annexe I
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27/05/99 01:00:00 5 0 0 27/05/99 01:00:00 7 250 27/05/99 02:00:00 4 7200
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01 14/01/99 2834886 46188.6 3042 310650 53350 392700
01 15/01/99 3423954 60236.7 3078 322950 55350 387300

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urgence 3 2 3 0 0 5
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Sections 1931-1950 1951-1970 >1970 Total
<1930
urgence 1 10 1 1 0 12
urgence 2 4 1 1 1 7
urgence 3 2 4 6 0 12
urgence 4 1 4 0 1 6
sans urgence 3 15 9 4 31
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sections 1931-1950 1951-1970 >1970 Total
<1930
urgence 1 22 23 39 8 92
urgence 2 6 20 11 6 43
urgence 3 3 12 12 1 28
urgence 4 2 15 10 4 31
sans urgence 17 89 76 71 253
Total 50 159 148 90 447

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date de pose
Sections 1931-1950 1951-1970 >1970 Total
<1930
urgence 1 37 3 8 6 54
urgence 2 14 2 12 4 32
urgence 3 11 8 2 2 23
urgence 4 5 5 13 0 23
sans urgence 18 4 12 19 53
Total 85 22 47 31 185

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Paramètres Unités Eaux brutes Eaux traitée


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turbidité NTU 2
odeur taux de dilution 2à3
saveur taux de dilution 2à3
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température °c 25 25
pH 6,5 à 9
chlorures mg Cl/l 200 200
sulfate mg SO4/l 250 250
magnésium mg Mg/l 50
sodium mg Na/l 150
potassium mg K/l 12
aluminium mg Al/l 0,2
résidus secs(180°c) mg/l 1500
oxygène dissous % de saturation > 30
phosphore mg P2O5/l 5
fluor mg F/l 0,7 à 1,5
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nitrate mg NO3/l 50 à 100 50
nitrite mg NO2/l 0,1
ammoniaque mg NH4/l 4 0,5
NTK mg NTK/l 1
oxydabilité (KMnO4) mg O2/l 10 5
hydrocarbure mg/l 1 0,001
phénols mg/l 0,5 0,2
fer mg Fe/l 0,2
manganèse mg Mn/l 0,05
arsenic mg As/l 0,1 0,05
mercure microgr. Hg/l 1 1
pesticides microgr. /l 0,1
solvants chlorés microgr. /l 0,3 à 30
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coliformes totaux nbr/100 ml 0
coliformes thermotolérants nbr/100 ml 20 000 0
steptocoques fécaux nbr/100 ml 10 000 0
salmonelles nbr/5 l 0
staphylocoques nbr/100 ml 0
bactéries sulfito-réductrices nbr/20 ml 0

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40

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Niveau d'urgence calculé


NIVURGENCE1(croissante) NIVURGENCE1(décroissante) NIVURGENCE2(croissante)
NIVURGENCE2(décroissante) NIVURGENCE3(croissante) NIVURGENCE3(décroissante)

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Annexe IV
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8 # # # # # # # #

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Conséquences

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13 # # # #

17 # # # #

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( K! !%&T! &
( K! !%&T! &

Attribute VB_Name = "Module1"

Sub essai()
ExporttoTable
RequeteIncident
End Sub

Public Sub ExporttoTable()

On Error GoTo EH

Dim i As Integer
Dim pDoc As IMxDocument
Dim pMap As IMap
Set pDoc = ThisDocument
Set pMap = pDoc.FocusMap

'**********************************************************
'Activation de la table !!!table_lie (table des incidents)
Dim pTabCollection As IStandaloneTableCollection
Dim pStTable As IStandaloneTable
Dim pDispTable2 As IDisplayTable
Dim pTable As ITable

Set pTabCollection = pMap


If pTabCollection.StandaloneTableCount = 0 Then
MsgBox "Il doit y avoir au moins une table"
Exit Sub
End If
For i = 0 To pTabCollection.StandaloneTableCount - 1
Set pStTable = pTabCollection.StandaloneTable(i)
If pStTable.Name = "!!!table_lie" Then
Set pDispTable2 = pStTable
Set pTable = pDispTable2.DisplayTable
Exit For
End If
Next i

'*************************************************************
' Get the dataset name pour la table des incidents
Dim pDataSet As IDataset
Dim pDSName As IDatasetName

Set pDataSet = pTable


Set pDSName = pDataSet.FullName
MsgBox (pDataSet.Name)

'***************************************************************
' Recherche des incidents de type 10
Dim LigSelset As ISelectionSet
Dim Compteur As Long
Dim ISWorkspace As IWorkspace
Dim pQueryFilter As IQueryFilter
Dim QueryStr As String

Set pQueryFilter = New QueryFilter


QueryStr = "POVR = 1"
pQueryFilter.WhereClause = QueryStr
Set LigSelset = pTable.Select(pQueryFilter, esriSelectionTypeIDSet,
esriSelectionOptionNormal, ISWorkspace)
Compteur = LigSelset.Count

#
( K! !%&T! &

MsgBox (Compteur)

'*****************************************************************
' Creation d'une table des incidents de type 10
' Get the output dataset name ready. In this
' case we are creating a dbf file in c:\temp
Dim pWkSpFactory As IWorkspaceFactory
Dim pWkSp As IWorkspace
Dim pWkSpDS As IDataset
Dim p10DSName As IDatasetName
Dim pWkSpName As IWorkspaceName

Set pWkSpFactory = New ShapefileWorkspaceFactory


Set pWkSp = pWkSpFactory.OpenFromFile("c:\temp", 0)
Set pWkSpDS = pWkSp
Set pWkSpName = pWkSpDS.FullName
Set p10DSName = New TableName
p10DSName.Name = "Incident1"
Set p10DSName.WorkspaceName = pWkSpName

'******************************************************************
' Copiage de la selection dans cette table
Dim pExpOp As IExportOperation

Set pExpOp = New ExportOperation


pExpOp.ExportTable pDSName, Nothing, LigSelset, p10DSName,
Application.hWnd
MsgBox (p10DSName.Name)

'********************************************************************
' La table est ensuite ajoutee à la carte
Dim pName As IName
Dim pNewTable
Dim pStTab As IStandaloneTable
Dim pStTabColl As IStandaloneTableCollection

Set pName = p10DSName


Set pNewTable = pName.Open
Set pStTab = New StandaloneTable
Set pStTab.Table = pNewTable
Set pStTabColl = pMap

pStTabColl.AddStandaloneTable pStTab

pDoc.UpdateContents

Exit Sub
EH:

MsgBox Err.Number & " " & Err.Description

End Sub

Public Sub RequeteIncident()

Dim i As Integer
Dim j As Integer
Dim pDoc As IMxDocument
( K! !%&T! &

Dim pMap As IMap


Set pDoc = ThisDocument
Set pMap = pDoc.FocusMap

'*********************************************************
' PARAMETRES DU TEST

Dim Rayon As Double


Dim InterJour As Integer

' Rayon du cercle pour la requete spatiale


Rayon = 100

' Intervalle de jour pour le test temporel


InterJour = 3

'*********************************************************
' ACTIVATION DES COUCHES ET TABLES CONCERNEES PAR LA REQUETE

'**********************************************************
'Activation de la table Incidents type 10 (table des incidents
selectionnes)
Dim pTabCollection As IStandaloneTableCollection
Dim pStTable As IStandaloneTable
Dim pDispTable2 As IDisplayTable
Dim pTable As ITable
Dim pTable2 As ITable
Dim pTable3 As ITable

Set pTabCollection = pMap


If pTabCollection.StandaloneTableCount = 0 Then
MsgBox "Il doit y avoir au moins une table"
Exit Sub
End If
For i = 0 To pTabCollection.StandaloneTableCount - 1
Set pStTable = pTabCollection.StandaloneTable(i)
'MsgBox (pStTable.Name)
If pStTable.Name = "Incident10" Then
Set pDispTable2 = pStTable
Set pTable = pDispTable2.DisplayTable
Exit For
End If
Next i

'**********************************************************
'Activation de la table Incidents (globaux)

If pTabCollection.StandaloneTableCount = 0 Then
MsgBox "Il doit y avoir au moins une table"
Exit Sub
End If
For i = 0 To pTabCollection.StandaloneTableCount - 1
Set pStTable = pTabCollection.StandaloneTable(i)
'MsgBox (pStTable.Name)
If pStTable.Name = "!!!table_lie" Then
Set pDispTable2 = pStTable
Set pTable2 = pDispTable2.DisplayTable
Exit For
End If
Next i
( K! !%&T! &

'**********************************************************
' Creation du workspace de la table de resultat
'*****************************************************************
Dim pWkSpFactory As IWorkspaceFactory
Dim pWkSp As IWorkspace
Dim pFeatWorkspace As IFeatureWorkspace

Set pWkSpFactory = New ShapefileWorkspaceFactory


Set pWkSp = pWkSpFactory.OpenFromFile("c:\temp", 0)
Set pFeatWorkspace = pWkSp

'***********************************************************
' Recherche de l'indice du champ Index_SNDN
Dim intFldIndex As Integer
intFldIndex = pTable.FindField("Index_SNDN")
If intFldIndex = -1 Then
MsgBox "Il doit y avoir un champ Index_SNDN dans la table des
incidents"
Else
'MsgBox "index_SNDN trouve"
End If

'***********************************************************
' Recherche de l'indice du champ Index_SNDN
Dim intFldDate As Integer
intFldDate = pTable.FindField("DATA_POST")
If intFldDate = -1 Then
MsgBox "Il doit y avoir un champ DATA_POST dans la table des incidents"
Else
'MsgBox "index_SNDN trouve"
End If

'**********************************************************
'Activation de la couche des adresses
Dim pFeatLyr As IFeatureLayer

For i = 0 To pMap.LayerCount - 1
Set pFeatLyr = pMap.Layer(i)
If pFeatLyr.Name = "batr_adrpoint point" Then
'Found it and exit Loop
Exit For
End If
Next i

'************************************************************
' REQUETE SPATIAU/TEMPORELLE
Dim NbLigne As Long
NbLigne = pTable.RowCount(Nothing)
'MsgBox (NbLigne)

'*********************************************************
' ddeclaration des diverses variables employees dans la requete spatiale
Dim Ligne As IRow
Dim ISWorkspace As IWorkspace
Dim pQueryFilter As IQueryFilter
Dim pSpatialFilter As ISpatialFilter
Dim QueryStr As String
( K! !%&T! &

Dim pFeatSeln As IFeatureSelection


Dim pSelset As ISelectionSet
Dim pCursor As ICursor
Dim pFeatCursor As IFeatureCursor
Dim pFeatCursor2 As IFeatureCursor
Dim pFeature As IFeature
Dim pFeature2 As IFeature
Dim Centre As IPoint
Dim pConstCArc As IConstructCircularArc
Set pConstCArc = New CircularArc
Dim pCerc As ICircularArc
Dim pCercR As IGeometry
Dim pEnvCerc As IEnvelope
Dim IndexAdr As Integer
Dim Compteur As Long
Dim LigSelset As ISelectionSet
Dim DateIncident As Date
Dim DateIncident2 As Date
Dim pRow As IRow
Dim pRow3 As IRow
Dim pfields As IFields
Dim TestIdentique As Integer
Dim TestLigne As Integer

Set pfields = pTable2.Fields


Set pFeatSeln = pFeatLyr
Set pQueryFilter = New QueryFilter
Set pSpatialFilter = New SpatialFilter
' Creation de la table resultat
Set pTable3 = pFeatWorkspace.CreateTable("result", pfields, Nothing,
Nothing, "")

'**********************************************************
' boucle sur le nombre d'incidents selectionnes
For i = 0 To NbLigne - 1
' Requete Spatiale
' Recherche des points associes aux incidents precedemment selectionnes
Set Ligne = pTable.GetRow(i)
TestLigne = 1

DateIncident = Ligne.Value(intFldDate)

' construction du filtre et selection sur la couche des adresses


QueryStr = "Index =" & Ligne.Value(intFldIndex) & ""
pQueryFilter.WhereClause = QueryStr
pFeatSeln.SelectFeatures _
pQueryFilter, esriSelectionResultNew, False

Set pSelset = pFeatSeln.SelectionSet


pSelset.Search Nothing, True, pFeatCursor
Set pFeature = pFeatCursor.NextFeature

' Les points selectionnes vont servir de centre pour les cercles
permettant de realiser la requette spatiale :
' Recherche des points proches spatialement
If Not pFeature Is Nothing Then
Set Centre = pFeature.Shape
pConstCArc.ConstructCircle Centre, Rayon, True
Set pCerc = pConstCArc
' Passage par l'enveloppe entourant le cercle car le spatialfilter ne
supporte pas le type ARc
( K! !%&T! &

Set pEnvCerc = pCerc.Envelope


Set pCerR = pEnvCerc
' Construction du filtre de la requete spatiale
Set pSpatialFilter.Geometry = pCerR
pSpatialFilter.GeometryField = pFeatLyr.FeatureClass.ShapeFieldName
pSpatialFilter.SpatialRel = esriSpatialRelContains

' Selection avec le filtre


Set pFeatCursor2 = pFeatLyr.Search(pSpatialFilter, False)
Set pFeature2 = pFeatCursor2.NextFeature

' Requete Temporelle


' Analyse des elements selectionnes :adresses proches de l'adresse où
est survenu l'incident
Do Until pFeature2 Is Nothing

' Recherche des incidents survenus sur les adresses selectionnees


Set pQueryFilter = New QueryFilter
QueryStr = "INDEX_SNDN = " &
pFeature2.Value(pFeatCursor2.FindField("INDEX")) & ""
pQueryFilter.WhereClause = QueryStr
Set LigSelset = pTable2.Select(pQueryFilter,
esriSelectionTypeIDSet, esriSelectionOptionNormal, ISWorkspace)
Compteur = LigSelset.Count

' Comparaison de la date de l'incident avec les dates des incidents


survenus a ces adresses
LigSelset.Search Nothing, True, pCursor
Set pRow = pCursor.NextRow

Do Until pRow Is Nothing


Date2 = pRow.Value(intFldDate)
If (DateDiff("d", DateIncident, Date2) > -InterJour) And
(DateDiff("d", DateIncident, Date2) <= 0) Then
TestIdentique = 1
For j = 1 To pfields.FieldCount - 1
If Ligne.Value(j) <> pRow.Value(j) Then
TestIdentique = 0
Exit For
End If
Next j

' copiage de la ligne dans le fichier resultat si


la ligne est differente de la ligne test
If TestIdentique = 0 Then
' Copiage dans le tableau resultat de la ligne
de l'incident sur lequel on travaille
If TestLigne = 1 Then
Set pRow3 = pTable3.CreateRow
For j = 1 To pfields.FieldCount - 1
pRow3.Value(j) = Ligne.Value(j)
pRow3.Value(1) = 0
Next j
pRow3.Store
TestLigne = 0
End If

Set pRow3 = pTable3.CreateRow


For j = 1 To pfields.FieldCount - 1
pRow3.Value(j) = pRow.Value(j)
Next j
( K! !%&T! &

pRow3.Store
End If
End If
Set pRow = pCursor.NextRow
Loop

Set pFeature2 = pFeatCursor2.NextFeature


Loop

End If

'pMap.ClearSelection
Next i
End Sub
( K! !%&T! &
/! ! !%& ! !

) '
/! ! !%& ! !
/! ! !%& ! !

Incident 1 - Ruptures/fuite de la canalisation apparente


3

2 2 2
2 13 5 7 4 6
Délai (jours)

2 1 2 1 1
1 18 3 6 4 8 3

2 2
0 25 8 6 11 4 4

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 0 21 22 23 24 25