Introduction générale

La direction assistée « assiste » le système de direction mécanique de la voiture,

mais de quoi, ou plutôt de quelles pièces, est-il composé exactement ?

Les pièces majeures qui constituent le système de direction d’une voiture sont le volant,

la colonne et pignon de direction, des cardans, la crémaillère de direction, des biellettes,

des rotules…

Avec ou sans direction assistée, ces pièces seront toujours présentes et nécessaires. La

pièce maîtresse de la direction d’une voiture est la crémaillère de direction. C’est elle qui

reçoit les informations de mouvement transmises par le volant et qui les retransmet aux

roues grâce aux biellettes et rotule de direction.

D’ailleurs, le système de la direction assistée se focalise sur l’assistance de la

crémaillère. C’est cette pièce et elle seule qui sera aidée dans son mouvement pour

faciliter le braquage des roues. Le reste des pièces suivra le fonctionnement de la

crémaillère. Sachez donc que la direction assistée assiste la crémaillère de direction.

Lorsque le volant tourne, tout le système de direction se met en œuvre. La rotation

commence par la colonne de direction, le cardan et le pignon de direction. Celui-ci, en se

mettant à tourner, entraîne la crémaillère de direction. A son tour, celle-ci actionne alors

les biellettes et rotules de direction pour faire tourner les roues.

Dans le cadre de ce travail, notre objectif est l’étude et conception d’un système d’assistance de
direction d’un véhicule, et cela pour aider le conducteur dans manouvres pour faciliter le braquage des
roues. Ce mémoire est divisé en trois chapitres.

Dans le premier chapitre, nous abordons tout d'abord des généralités sur les générateurs sur les
Système d’assistance de direction. Nous décrivons ensuite les paramètres les déférents types des
systèmes d’assistance existe.

Le deuxième chapitre est consacré à la représentation des trois parties essentielles constituants
notre manipe. Nous évoquons au départ des rappels sur le microcontrôleur et ses caractéristiques.
Ensuite nous faisons un rappel sur la machine à courant continu, en particulier la machine à aimant
permanant. Dans la troisième partie, nous présentons le principe de fonctionnement d’un capteur de
couple et le circuit de pilotage des moteurs L293D.

1
Introduction générale

Nous entamons le quatrième chapitre par la présentation des démarches d’utilisation des
logiciels de simulation que nous avons utilisé, à savoir: le compilateur MICRO C, logiciel transfert
WIN PIC USB et le PROTEUS. En suite nous donnons les principaux résultats de la simulation et ceux
issus de la réalisation pratique avec leurs interprétations.