FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONCA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ROBOTICA INDUSTRIAL
PERIODO ACADÉ MICO ORDINARIO DE EXCEPCIÓ N ABRIL – SEPTIEMBRE 2020, RESOLUCIÓ N 221.CP.2020

Datos Personales
Nombre: Henry Raú l Faz Simancas Código: 894
Curso: 9VO
Paralelo: A
Fecha: 4 de mayo del 2020
Tema: Dibujo y descripció n de dos ejercicios P&ID

PROCESO 1

En la familia o lazo 1 se tiene un contenedor de volumen constante del cual está conectado
a él un transmisor de nivel (LT) que indicará el nivel de líquido que hay dentro, este a su
vez está conectado por medio de una señ al eléctrica a un controlador indicador de nivel
(LIC) montado en panel y accesible al operador el cual mandará una señ al eléctrica a una
alarma de alto nivel (LAH) la cual se activará cuando el nivel de líquido dentro del
contenedor sobrepase el límite establecido. El controlador indicador de nivel manda una
señ al de datos a otro controlador indicador auxiliar y a un controlador indicador de flujo
(FIC) montado en panel y accesible al operador que se encuentra conectado a un registro
multivariable (UR) y que realiza una operació n de funció n raíz. Por otra parte, el
contenedor tiene una salida la cual tiene montado un elemento de flujo (FE) que se trata
de una placa de orificio y del cual está conectado un transmisor de flujo (FT) que se
conecta por medio de señ al eléctrica a un registrador de flujo (FR) el cual indicará la
cantidad de líquido que está pasando por la placa de orificio, y que irá conectado por señ al
eléctrica al controlador indicador de flujo montado en panel (FIC). De dicho controlador
indicador de flujo parte una señ al eléctrica que se conecta a un relé o actuador (FY) que
contiene un transductor (I/P) que convierte la señ al eléctrica a neumá tica para poder
cerrar o abrir la vá lvula de flujo (FV) y así poder dejar pasar el líquido excedente del
contenedor.

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ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
ROBOTICA INDUSTRIAL
PERIODO ACADÉ MICO ORDINARIO DE EXCEPCIÓ N ABRIL – SEPTIEMBRE 2020, RESOLUCIÓ N 221.CP.2020

PROCESO 2

El sistema mostrado anteriormente consta de un intercambiador de calor, en la parte

superior, en el lazo 301 se encuentra una vá lvula de temperatura, a la cual está conectado
por señ al neumá tica un transmisor de temperatura (TT) con un transductor (I/P) que a su
vez está conectado por medio de señ al eléctrica a un controlador indicador de
temperatura accesible al operador (TIC) para abrir o cerrar el paso del vapor. A este se
encuentra conectado de igual forma por señ al eléctrica un transmisor de temperatura (TT)
que está conectado con un tubo capilar al intercambiador de calor y así poder censar la
temperatura dentro de éste. Del lado izquierdo, en el lazo 101, entra al sistema el fluido
de proceso, el cual puede ser agua de refrigeració n. Se encuentra una vá lvula de
temperatura (TV) del tipo “apertura por falla” (FO) como sistema de seguridad para dejar
pasar el fluido en caso de que la temperatura sobrepase las indicaciones. A esta vá lvula se
conecta por medio de señ al neumá tica un controlador registrador de temperatura
accesible al operador (TRC) al cual por medio se señ al eléctrica se conecta por
enclavamiento una alarma de muy alta temperatura (LAHH) que indicará cuando la
temperatura se encuentre demasiado alta y seguido de ello se encuentra conectado un
interruptor (TS) y una alarma de baja temperatura (TAL).

Al controlador registrador de temperatura se conecta por señ al eléctrica un transmisor de

temperatura (TT) que está conectado a la salida del fluido de proceso del sistema y que
indicará que la temperatura de éste a la salida sea adecuada, de lo contrario indicarle al
controlador registrador que accione la vá lvula de temperatura. El transmisor se encuentra
protegido por un termo-pozo (TW) para evitar dañ os por altas temperaturas. En la
parte inferior, en el lazo 203, se encuentra conectado al intercambiador de calor un
transmisor de nivel (LT) que censará el nivel de fluido dentro, éste se encuentra conectado
por señ al eléctrica a un controlador indicador de nivel accesible al operador (LIC) con
transductor y éste a su vez conectado por medio de señ al neumá tica a una vá lvula de
seguridad (LV) del tipo “cierre por falla” (FC) la cual se cerrará cuando el transmisor
mande la señ al al controlador indicador de que el nivel de fluido dentro del
intercambiador de calor no es suficiente, de lo contrario se abrirá y dejará pasar el fluido
excedente.

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