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ENSA – Safi Organisation et Méthodes de Maintenance

TD :Organisation et Méthodes de Maintenance

Etude technique et économique de robots d’une ligne d’assemblage

L’étude porte sur deux robots du même type appartenant aux deux lignes d’assemblage des
soubassements des véhicules produits par un constructeur automobile. Ces deux robots sont
placés au même endroit sur la chaîne mais le site en comporte 6 du même type. La production
d’un nouveau véhicule s’effectue en « Juste A Temps » et impose au responsable Maintenance
tôlerie de limiter les temps d’indisponibilité. Sur ce type de robot, n’est appliquée pour
l’instant qu’une maintenance corrective. Le responsable du service Maintenance vous de-
mande une étude sur 1 an avec pour objectifs de :
• connaître le composant ou le sous-ensemble le plus pénalisant,
• connaître le comportement de celui-ci,
• voir si on peut diminuer les coûts de maintenance.

L’usine fonctionne en feu continu 7 jours sur 7. Elle est fermée 3 semaines en août et les 2
dernières semaines de l’année, jour de l’an inclus, pour grand arrêt. Les historiques (annexe)
représentent l’ensemble des interventions réalisées en 2012 et début 2013 sur les deux robots
du type H 48 (période allant du 02.01.12 au 20.01.13 inclus). Les TBF ont été évalués à partir
des valeurs du compteur de chaque robot, donc du temps réel de fonctionnement de chacun
d’eux.

1 – Etude technique

1) Calculer la disponibilité globale de chacun de ces deux robots sachant que les contraintes
de production (internes ou externes) s’élève à 48,67h sur la période considérée.
La disponibilité globale est donnée par le rapport entre le temps de disponibilité ∑UT et
le temps d’ouverture TO.
2) Déterminer le composant qui pénalise le plus fortement le robot du type H 48 (on groupera
toutes les interventions effectuées sur les deux robots).
Fiabilité
Sous-ensemble défaillant N N% Cum N
Moteur axe 2
Equilibrage robot
Alimentation 5 V
Poignet axe 2
Groupe froid
Carte puissance
Carte commande axe 1
Filtre à huile
Réglage trajectoire
Déflecteur
Transformateur soudure
Electrovanne
Total

A. BENHAMMOU Page 1
Disponibilité

Sous-ensemble défaillant Nt Cum Nt Nt%


Moteur axe 2
Poignet axe 2
Alimentation 5 V
Groupe froid
Equilibrage robot
Filtre à huile
Transformateur soudure
Carte puissance
Electrovanne
Réglage trajectoire
Carte commande axe 1
Déflecteur

3) Déterminer la loi de fiabilité R(t) du composant le plus pénalisant sachant qu’on ne prend
en compte que les TBF correspondant à un échange du composant.

TBF ni F(t)
680 1
711 2
801 3
923 4
992 6
1018 7
1046 8
1128 9
1135 10
1250 11
1319 12
1356 13
1517 14

4) En déduire la valeur du MTBF et son écart type σ.

5) Le fabricant du moteur d’axe indique une durée de vie de 1200 heures en fonctionnement
normal. Pour cette valeur, indiquer le risque de défaillance du moteur. Ce type de moteur a
t-il été correctement choisi ?
ENSA – Safi Organisation et Méthodes de Maintenance
DOSSIER HISTORIQUE ROBOT Type H48 N° 1
Coût Type intervention
Dates TBF (h) Arrêt (en min) Nature de l’intervention
Pièces rechange Réglage Nettoyage Correctif
14.01.02 302 25 Réglage carte commande moteur axe 1 X
18.01.02 94 95 Remise en place et remplissage filtre à huile 30 € X
18.01.02 4 15 Réglage déflecteur X
28.01.02 144 25 Réglage équilibrage robot X
19.02.02 474 85 Moteur axe 2 HS 100 € X
08.03.02 388 150 Echange transfo de soudure 320 € X
28.03. 02 446 25 Problème connectique alimentation 5V X
04.04.02 158 80 Moteur axe 2 HS 100 € X
16.04. 02 277 30 Réglage équilibrage robot X X
10.05.02 552 45 Problème sur moteur axe 2 X X
30.05. 02 421 95 Moteur axe 2 HS 100 € X
14.06. 02 344 75 Alimentation 5V HS 176 € X
14.06. 02 10 30 Réglage jeu du poignet axe 2 X
17.06. 02 56 125 Echange groupe froid 378 € X
28.06. 02 235 55 Réglage jeu du poignet axe 2 X X
01.07. 02 66 90 Moteur axe 2 HS 100 € X
18.07.02 374 90 Poignet axe 2HS 35 € X
06.09. 02 599 40 Echange carte de puissance 258 € X
13.09. 02 148 25 Etalonnage alimentation 5V X
01.10. 02 396 80 Moteur axe 2 HS 100 € X
18.10. 02 374 60 Redressement-filtrage alimentation 5V HS 102 € X
21.10. 02 67 35 Problème sur moteur axe 2 X
28.10. 02 154 25 Réglage équilibrage robot X
07.11. 02 222 30 Réglage équilibrage robot X
07.11. 02 6 45 Problème sur moteur axe 2 X
19.11. 02 259 30 Réglage équilibrage robot X
22.11. 02 62 45 Réglage circuit de refroidissement X X
28.11. 02 126 35 Réglage équilibrage robot X
02.12. 02 86 85 Moteur axe 2 HS 100 € X
02.12. 02 10 60 Reprise de trajectoire X
04.12. 02 45 35 Problème sur moteur axe 2 X
09.12. 02 113 25 Problème connectique alimentation 5V X
12.12. 02 68 30 Réglage équilibrage robot X
17.12. 02 112 35 Problème sur moteur axe 2 X
03.01. 03 66 35 Réglage jeu du poignet axe 2 X X
13.01. 03 229 30 Réglage équilibrage robot X
15.01. 03 45 25 Problème connectique alimentation 5V X
20.01. 03 113 80 Moteur axe 2 HS 100 € X

A. BENHAMMOU Page 3
DOSSIER HISTORIQUE ROBOT Type H48 N° 2

Coût Type intervention


Dates TBF (h) Arrêt (en min) Nature de l’intervention
Pièces rechange Réglage Nettoyage Correctif
12.01.02 249 110 Echange connecteur électrovanne 48 € X
20.01.02 182 75 Problème sur moteur axe 2 X
28.01.02 181 40 Problème sur moteur axe 2 X
13.02.02 363 30 Réglage jeu du poignet axe 2 X
20.02.02 160 70 Moteur axe 2 HS 100 € X
28.02.02 179 30 Réglage équilibrage robot X
14.03.02 316 30 Réglage jeu du poignet axe 2 X
20.03. 02 136 75 Alimentation 5V HS 176 € X
03.04. 02 316 95 Echange groupe froid 378 € X
05.04.02 45 85 Moteur axe 2 HS 100 € X
15.04. 02 227 40 Echange carte de puissance 258 € X
15.04. 02 5 25 Etalonnage carte de puissance X
19.04.02 84 30 Réglage moteur axe 2 X
02.05.02 296 35 Réglage équilibrage robot X
16.05. 02 321 25 Etalonnage carte de puissance X
02.06.02 386 85 Moteur axe 2 HS 100 € X
14.06. 02 280 30 Réglage jeu du poignet axe 2 X
22.06.02 180 30 Réglage carte commande moteur axe 1 X
02.07.02 220 80 Moteur axe 2 HS 100 € X
08.07.02 126 85 Remise en place et remplissage filtre à huile 30 € X
19.07. 02 246 90 Poignet axe 2 HS 35 € X
08.09. 02 674 80 Moteur axe 2 HS 100 € X
04.10. 02 586 90 Poignet axe 2 HS 35 € X
12.10.02 183 25 Problème connectique alimentation 5V X
28.10.02 359 90 Moteur axe 2 HS 100 € X
12.11. 02 340 45 Réglage circuit de refroidissement X X
18.11. 02 128 30 Réglage équilibrage robot X
19.11. 02 18 35 Problème sur moteur axe 2 X
27.11.02 177 30 Réglage jeu du poignet axe 2 X
09.12. 02 260 90 Moteur axe 2 HS 100 € X
06.01. 03 304 25 Problème connectique alimentation 5V X
09.01. 03 64 75 Alimentation 5V HS 176 € X
15.01. 03 126 30 Reprise de trajectoire X
20.01. 03 111 80 Problème sur moteur axe 2 X