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MOOC PDM
PRATIQUES DU DIMENSIONNEMENT EN
MÉCANIQUE


PARTIE I : RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX


!

École normale supérieure de Cachan Département Génie Mécanique


61 avenue du Président Wilson 94235 Cachan cedex - + 33 1 47 40 20 00 - www.ens-cachan.fr
Pratiques du Dimensionnement
en Mécanique
2

¨ 1 - Hypothèses de la RdM
¤ 1.1 Hypothèses sur le solide
¤ 1.2 Hypothèses sur le matériau et hypothèses
fondamentales (Bernoulli - St Venant)
¤ 1.3 Modèle poutre - Conditions aux limites
¤ 1.4 Application

¨ 2 - Torseur de cohésion - Notion de


contrainte
¨ 3 - Sollicitations élémentaires : traction
¨ 4 - Sollicitations élémentaires : torsion
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Application

¨ Cas l’arbre central du capteur de couple

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Application

¨ Modélisation proposée
n Variations de diamètre négligées
n Roulements modélisés pour l'un par une articulation,
pour l'autre par un appui simple
¤ Actions mécaniques extérieures (chargement sur
la pédale) :
n une force F portée par y
n les moments portés par l’axe x liés à l’action sur la
pédale et au système de blocage du pédalier
¤ remarques
n le sens de la flèche représente le signe de l’action
n on représente les moments sur x par une double
flèche portée par x
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Application

¨ Modélisation proposée

L2 L1 L2

y y

F
M A B C M z
z O x

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Application

¨ Première étape : déterminer les actions


dans les liaisons
¨ Utilisation du Principe Fondamental de la
Statique (P.F.S.)
¤ Isolement de la poutre
¤ Bilan des actions mécaniques
¤ Application du P.F.S.

¨ On peut utiliser les torseurs…


¨ Ou tirer partie du fait que c’est une poutre
à plan moyen !
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Application

¨ Isolement de la poutre et bilan des actions


mécaniques avec une figure
¤ En vert : les actions connues, le sens de la
flèche indique le signe de l’action
¤ En rouge : les actions inconnues dans les liaisons
(supposées positives)

MOOC PDM
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Application

¨ Isolement de la poutre et bilan des actions


mécaniques avec une figure
¤ En vert : les actions connues, le sens de la
flèche indique le signe de l’action
¤ En rouge : les actions inconnues dans les liaisons
(supposées positives)
L2 L1 L2

y y

F
M A B C M z
z O x
MOOC PDM
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Application

¨ Isolement de la poutre et bilan des actions


mécaniques avec une figure
¤ En vert : les actions connues, le sens de la
flèche indique le signe de l’action
¤ En rouge : les actions inconnues dans les liaisons
(supposées positives)
L2 L1 L2

y
YA YB
F
M A XA B C M
z O x
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Application

¨ Écriture directe du P.F.S.


¤ choix du point : celui qui possède le plus de
forces (connues ou inconnues)
¤ les moments se calculent en utilisant le bras de
levier
L2 L1 L2

y
YA YB
F
M A XA B C M
z O x
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y
YA YB
Application F
M A XA B C M
¨ Écriture du PFS en A : résultantes
z O x
L2 L1 L2
Figure 2.5: Isolement et bilan des actions mécaniques
y
YA YB
FL’écriture
du principe fondamental de la statique appliqué à la poutre se
M simplement
A
àXAl’aide de la figure. Les équations
B C M de résultante s’écrivent à pa
taire
z O des forces
x représentées sur les axes.


Résultante sur x : X A = 0

Résultante sur y : °F + Y A + YB = 0

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Les équations de moment s’écrivent en calculant les moments à l’aide du
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Application
L’écriture du principe fondamental de la statique appliqué à la poutre se
simplement à l’aide de la figure. Les équations de résultante s’écrivent à par
taire des forces représentées sur les axes.
¨ Écriture du PFS en A : moments en A
Résultante sur !
°
x : X = 0
L2 L1 A L2
!
°
Résultante sur y : °F + Y A + YB = 0
y
YA YB
Les
F
équations de moment s’écrivent en calculant les moments à l’aide du
des forces (pour !
°
les moments autour deMl’axe z ). L’écriture des moments au
M A X A B C
triviale.
z O On obtient
x les équations suivantes.


Moment en A sur x : M ° M = 0

Moment en A sur z : F L 2 + L 1 YB = 0

MOOC PDM
Il ne reste alors plus qu’à résoudre ces équations qui donnent :
PRATIQUES DU DIMENSIONNEMENT EN MÉCANIQUE

Moment en A sur x : M ° M = 0

Moment en A sur z : F L 2 + L 1 YB = 0
Application
Il ne reste alors plus qu’à résoudre ces équations qui donnent :
¨ Résolution

L 1 +L 2 L2

 X A = 0, Y A = L 1 F ,YB = ° L1 F

¨ Une foisOntoutes les actions


peut alors connues,
reprendre la figurel’étude
précédent en remplaçant les actions in
peutexpressions
se poursuivre…
obtenus. Toutes les actions étant connues, elles sont maintenan
représente
L2 pas lesLactions
1 nulles,L2et lorsque le signe de l’action est connue on
dans la représentation (mais ce n’est pas obligatoire, par exemple en B , on
y
une flèche verte portée par l’axe !
° L2
YA YB x en indiquant alors ° L 1 F ). Le résultat e
laFfigure 2.6.
M Pour XA
A déterminer le torseur
B des M
C efforts intérieurs il faut maintenant ré
O
znombre de
x coupures. Pour déterminer ce nombre, on utilise simplement
première coupure démarre à l’origine de la poutre et se termine lorsqu’o
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Moment en A sur x : M ° M = 0

Moment en A sur z : F L 2 + L 1 YB = 0
Application
Il ne reste alors plus qu’à résoudre ces équations qui donnent :
¨ Résolution

L 1 +L 2 L2

 X A = 0, Y A = L 1 F ,YB = ° L1 F

¨ Une foisOntoutes les actions


peut alors connues,
reprendre la figurel’étude
précédent en remplaçant les actions in
peutexpressions
se poursuivre…
obtenus. Toutes les actions étant connues, elles sont maintenan
représente
L2 pas lesLactions
1 nulles,L2et lorsque le signe de l’action est connue on
dans la représentation (mais ce n’est pas obligatoire, par exemple en B , on
y
une flècheL +L L !
° L2
F 1 verte
2 portée parF l’axe
2 x en indiquant alors ° L 1 F ). Le résultat e
L1 L1
laFfigure 2.6.
M Pour
A déterminer le torseur B des M
C efforts intérieurs il faut maintenant ré
O
znombre de
x coupures. Pour déterminer ce nombre, on utilise simplement
première coupure démarre à l’origine de la poutre et se termine lorsqu’o
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