Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants

I-Définitions

Soit f une fonction continue sur un intervalle I.

On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants toute équation
différentielle de la forme :

(E) : ay’’ +by’ +cy = f(x) où a,b et c sont trois réels avec a non nul.

L’équation homogène ou sans second membre associée à (E) est

(H) : ay’’ +by’ +cy = 0

Le polynôme caractéristique associé à (E) est P(r)=ar2 +br+c

II- Résolution de l’équation homogène (H)

Soit (H) : ay’’ +by’ +cy = 0

Le polynôme caractéristique associé à (E) est P(r)=ar2 +br+c

On note ∆ = b2-4ac, ∆ est le discriminant du polynôme caractéristique.

−𝑏+√𝑏 2 −4𝑎𝑐 −𝑏−√𝑏 2 −4𝑎𝑐

Si ∆ > 0 alors P(r) admet deux racines réelles distinctes r1 = et r2 =
2𝑎 2𝑎

les solutions de (H) sont de la forme : yH= A𝑒 𝑟1𝑥 +B𝑒 𝑟2𝑥 où A et B sont deux constantes réelles et x réel.
−𝑏
Si ∆ = 0 alors P(r) admet une racine réelle double r =
2𝑎

les solutions de (H) sont de la forme : yH= (Ax+B)erx où A et B sont deux constantes réelles et x réel.

Si ∆ < 0 alors P(r) admet deux racines complexes conjuguées r 1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 et r2 = 𝛼 − 𝑖𝛽

les solutions de (H) sont de la forme : yH= 𝑒 𝛼𝑥 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝑖𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥))𝑜ù A et B sont deux constantes réelles et
x réel.

Exercice Intégrer les équations différentielles suivantes :

1) y’’+5y’-6y=0
2) y’’-4y’+4y=0
3) y’’+6y’+10y=0

III- Résolution de l’équation avec second membre (E)

(E) : ay’’ +by’ +cy = f(x)

soit yP une solution particulière de (E), on a donc

ayP’’+by’P +cyp= f(x) , on déduit

a(y-yP)’’+b(y-yP)’+c(y-yP )=0

D’où y-yP est solution de l’équation homogène (H)

D’où y-yP =yH et y = yP+yH

Les solutions de (E) sont la somme des solutions homogènes et d’une solution particulière.
IV- Détermination de la solution particulière yP

1) ay’’+by’+cy=f(x) où f(x) est un polynôme de degré n

Si c≠0 alors yP est un polynôme de degré n

Si c=0 et b≠0 alors yP est un polynôme de degré n+1

Si c=0 et b=0 yP est un polynôme de degré n+2

Dans les deux premiers cas on détermine la solution particulière par identification et dans le troisième cas
on intègre deux fois.

On ajoute la solution particulière yP à la solution de l’équation homogène yH et on alors la solution de

l’équation de départ (E).

Exemples : Intégrer

1) y’’+5y’-6y= -18x2-24x+53
2) y’’-4y’ = -8x-18
3) y’’= 12x2+6x+4

2) ay’’+by’+cy=f(x) où f(x) est de la forme d𝒆𝝀𝒙 ( d et 𝝀 réels)

P(x) est le polynôme caractéristique
𝑑𝑒 𝜆𝑥
Si P(𝜆) ≠ 0 alors yP =
𝑃(𝜆)
𝑑𝑥𝑒 𝜆𝑥
Si P(𝜆)=0 et P’(𝜆) ≠ 0 alors yP =
𝑃′(𝜆)
𝑑𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥
Si P(𝜆) = 0 et P’(𝜆) = 0 alors yP =
𝑃′′ (𝜆)

Exemples : 1) y’’-5y’+6y = 3e4x

2)y’’-5y’+6y = 3e2x

3) y’’-6y’+9y = 2e3x

3) ay’’+by’+cy=f(x) où f(x) est de la forme Q(x)𝒆𝝀𝒙 et Q est un polynôme de degré n

P(x) est le polynôme caractéristique
Si P(𝜆) ≠ 0 alors yP = Q(x)𝑒 𝜆𝑥 et degQ(x)=n
Si P(𝜆)=0 et P’(𝜆) ≠ 0 alors yP = Q(x)𝑒 𝜆𝑥 et degQ(x)=n+1
Si P(𝜆) = 0 et P’(𝜆) = 0 alors yP = Q(x)𝑒 𝜆𝑥 et degQ(x) = n+2

Exemples : 1) y’’-5y’+6y = 6x2e4x

2) y’’-5y’+6y = 3x2e2x

3) y’’-6y’+9y = 2xe3x

4) Cas général :méthode de la variation des constantes

Soit (E) : ay’’+by’+cy = f(x) où a≠ 0

Soit y1 et y2 deux solutions linéairement indépendantes de l’équation homogène associée (H) .

Les solutions de l’équation homogène (H) sont yH= Ay1+By2 .

On considère A et B comme des fonctions ; yP=A(x)y1+B(x)y2.

On montre que yP=A(x)y1+B(x)y2 est solution de l’équation (E) si :

 𝐴′ (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐵′ (𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0
{ ′ 𝑓(𝑥)
𝐴 (𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝐵′ (𝑥)𝑦 ′ 2 (𝑥) =
𝑎

Le déterminant de ce système en A’(x) ET B’(x) (déterminant de Wronski) est :

𝑦1 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)
𝐷(𝑥) = | ′ |
𝑦 1 (𝑥) 𝑦 ′ 2 (𝑥)

𝑦2 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑦1 (𝑥)𝑓(𝑥)
Il est non nul. On obtient 𝐴′ (𝑥) = − et 𝐵′ (𝑥) =
𝑎𝐷(𝑥) 𝑎𝐷(𝑥)

et par intégration on trouve A(x) et B(x).

1
Exemple y’’+y = 𝑜ù 𝑥 𝜖 ]0; 𝜋[
𝑠𝑖𝑛𝑥

Remarque Si on ajoute les conditions initiales y(x0) = y0 et y’(x0) = y1 alors la solution de (E) est unique.