UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TRABAJO COLABORATIVO No. 1 – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL E-LEARNING - 2150514

FORO TRABAJO COLABORATIVO DE LA UNIDAD No. 1

Nombre de curso: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL E-LEARNING

Temáticas revisadas: Unidad No. 1

Estrategia de aprendizaje: Trabajo Colaborativo

Guía de actividades
Este trabajo se compone de una sola entrega de documento final.
Debe ser entregado en PDF.

Procedimiento:
1. Leer el material requerido, hacer investigación sobre el tema propuesto.
2. Participar en el foro de Producción Intelectual con sus aportes. No pueden
subir documentos que sean bajados de Internet. Deben escribir sus
propios aportes.
3. Desarrollar las preguntas que están al final de este texto. Las respuestas de
cada una deben ser aprobadas previamente por el grupo de trabajo.
4. Construcción y entrega: Una vez desarrollada en el foro la actividad, el
estudiante designado para subir el trabajo deberá compilarlo y presentarlo
al foro para la aprobación del grupo. Luego podrá hacer entrega del mismo.
La estructura del trabajo será:
 Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo. (Que
hubiesen participado en el foro de Producción Intelectual, no pueden
incluir al resto de compañeros del grupo)
 Desarrollo de las preguntas
 Referencias bibliográficas

Entrega: El documento final lo debe subir el el foro de Producción

Intelectual, así:
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Fecha de entrega: La fijada en la agenda

Formato de entrega: Archivo en PDF

Nombre del Archivo: 2150514_GrupoNo.

DOCUMENTOS DE TRABAJO:

OBJETIVOS

1. Introducirnos en los autómatas programables.

2. Afianzar conocimientos para el desarrollo del proyecto final.

FUNDAMENTO TEORICO
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

El lenguaje de programación LADDER (escalera) permite representar

gráficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simbólico
de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud
con los diagramas eléctricos de escalera.

El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del

PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por un
individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial
(hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la
escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el
inferior.

En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado
puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a
la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un
conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.

A continuación se muestra la simbología más comúnmente usada en la

elaboración de diagramas de escalera, según la normativa IEC-1131:
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INPUT:

Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede

representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé
interno (auxiliar) del PLC.

NC-INPUT:

Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede

representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé
interno (auxiliar) del PLC.

Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC
como los contactos de los relés internos o auxiliares del mismo, pueden constituir
configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vió en la unidad I
de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las conocidas
"tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas específicas del PLC
o a relés internos del mismo.

OUTPUT:

Representa a un dispositivo genérico de salida que puede estar asociado a una

salida física del PLC o a una salida lógica del diagrama escalera (por ej. una
bobina de un relé interno del PLC).
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TOF:

Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexión.

Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la salida

Q. En este punto, si se corta la señal en la entrada IN, es cuando comienza a
transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a
la entrada PT) ha transcurrido (permaneciendo cortada la señal en la entrada IN),
la salida Q se desactiva. Esta condición se mantendrá mientras la entrada IN
permanezca sin señal. Si se aplica nuevamente un nivel lógico alto a la entrada IN
antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo
se pondrá en cero y la salida Q se activará. El pin de salida ET indica el tiempo
actual transcurrido.

TON:

Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la conexión.

Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, comienza a transcurrir el tiempo en

el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha
transcurrido (manteniendo la señal en la entrada IN), la salida Q se activa. Esta
condición continuará hasta que se corte la señal en la entrada IN. Si la señal en la
entrada IN es cortada antes de que el temporizador alcance su tiempo
programado, la cuenta del tiempo se pondrá en cero y la salida Q se desactivará.
El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.
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TP:

Este tipo de temporizador tiene el mismo comportamiento del temporizador de

simple-tiro o monoestable. Cuando una transición de flanco ascendente (de OFF a
ON) es detectada en la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condición continuará
hasta que hasta que el temporizador alcance su tiempo programado en la entrada
PT. Luego de que transcurra el tiempo programado en el temporizador, la salida Q
permanecerá activa siempre y cuando se mantenga la señal en la entrada IN. Este
temporizador no es re-disparable, es decir, que luego de que comience a
transcurrir el tiempo en el temporizador, no se podrá detener sino hasta que se
complete la sesión. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.

CTD:

Representa a un contador descendente. Un flanco ascendente en la entrada CD

(count-down) decrementará la cuenta en 1. La salida Q se activará cuando la
cuenta actual sea igual o menor que cero. Si se le aplica un nivel lógico alto en la
entrada LD (load), el contador se cargará (carga asíncrona) con el valor que tenga
la entrada PV (programmed value). El pin de salida CV (counter value) indica el
valor actual de la cuenta.

CTU:

Representa a un contador ascendente. Un flanco ascendente en la entrada CU

(count-up) incrementará la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor
fijado en la entrada PV, la salida Q se activará. Si se le aplica un nivel lógico alto
en la entrada R (reset), el contador se pondrá en cero (puesta a cero asíncrona).
El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.
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CTUD:

Representa a un contador programable ascendente/descendente. Un flanco

ascendente en la entrada CU incrementará al contador en 1, mientras que un
flanco ascendente en la entrada CD lo decrementará en 1. Si se le aplica un nivel
lógico alto en la entrada R, el contador se pondrá en cero. Una nivel lógico alto en
la entrada LD cargará al contador con el valor que tenga la entrada PV. La salida
QU se activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el valor fijado en la
entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o igual que
cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.
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REALIZACIÓN DEL TRABAJO COLABORATIVO

1. De solución a las preguntas planteadas brevemente:

A) Defina qué es un PLC

B) Cuál es la diferencia entre un PLC y un microcontrolador.
C) ¿Un PLC siempre debe tener entradas y salidas?, justifique la respuesta.
D) ¿A qué se denomina autómata?
E) ¿Qué tipo de programación se emplea en los PLCs Comerciales?
F) Dé 5 ejemplos en los que utilizaría un PLC.
G) haga un resumen sobre la programación LADDER.
H) piense y plante en un proceso que le gustaría estudiar para automatizar.

2. Descargar el simulador ZELIO SOFT2 de la siguiente dirección:

http://www.mediafire.com/?57x7cucuilmm6r7

1.1 Leer el instructivo Simulador Zelio que se encuentra dentro de los documentos
del .ZIP que se descargara.

1.2 Montar dentro del documento final y/o aportes del foro del trabajo colaborativo
evidencias que se realizó algunos pasos del documento descargado:
INSTRUCTIVO SIMULADOR ZELIO

3. Desarrollar el siguiente ejercicio propuesto en el software descargado,

en LADDER:

 Se tiene una Bombilla que alumbra unas escaleras. Se tiene

también 2 interruptores que encienden o apagan la bombilla.

 El primer interruptor (L1) está situado en el primer piso,

mientras que el interruptor (L2) está en el segundo piso; de
esta manera, alguien que quiera subir puede prender la
bombilla desde el primer piso y al llegar al segundo piso
apagarla; o bien, alguien que quiera bajar puede prender
desde el segundo piso y apagar desde el primero.
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 Ninguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de

forma tal que el bombillo quedará prendido o apagado
dependiendo de la última acción realizada.

 Tenga en cuenta además que inicialmente los dos interruptores

están en la posición ''apagado'' = 0

4. Realizar un resumen introductorio al programa LABVIEW.

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RUBRICA DE EVALUACIÓN
Ítem Valoración Valoración Valoración Puntaje
Evaluado Baja Media Alta Máximo
El estudiante
participó del
El estudiante nunca trabajo de equipo El estudiante
Participación
participo del trabajo dentro del foro participó de
Individual del
Estudiante en el
de equipo dentro pero sus manera pertinente 10 
del foro asignado.  aportaciones no con la actividad 
foro  son pertinentes al
trabajo solicitado.
(Puntos = 0) (Puntos=5) (Puntos=10)
Aunque el
documento
El estudiante no presenta una El documento
tuvo en cuenta las estructura base, la presenta una
Estructura el normas básicas
informe  para construcción misma carece de excelente 15 
de informes algunos elementos estructura 
del cuerpo
solicitado.
(Puntos = 0). (Puntos = 7) (Puntos = 15)
No hay errores de
El documento ortografía y el
presenta documento La redacción es
deficiencias en presenta una excelente,
redacción y errores mediana las ideas están
ortográficos. Se articulación de las correlacionadas,
Redacción, maneja de ideas y la
y el cuerpo del
Ortografía y Manera estructura de los texto es coherente 5 
Referencias  inadecuada el uso párrafos. Aunque en su totalidad. El
de citas y presenta manejo de citas y
referencias referencias, estas referencias es
  no se articulan satisfactorio. 
  adecuadamente
con el trabajo
(Puntos = 0) (Puntos = 3) (Puntos =5)
Aunque se trata la
temática propuesta,
el cuerpo del
El documento no da
documento no Se cumplió con
respuesta a los
Fines del trabajo 
los objetivos del
lineamientos de la soluciona de 35 
manera adecuada trabajo 
actividad 
la situación
planteada

(Puntos = 0) (Puntos = 20) (Puntos =35)

PUNTAJE TOTAL 65
 
 
 
 
NOTA: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad
dentro del Foro, esto es, que no presente aportes en el Foro del
grupo de manera pertinente y articulada tendrá una nota total de
CERO (0,0)