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Zakaria BENBARKA

L’énoncé du besoin :
« Depuis toujours l’homme a besoin d’un assistant
pour soulever des charge lourds, alors il faut penser à
un système qui va satisfaire son besoin »
Les frontières et l’environnement de l’élévateur:

Milieu physique • L’encombrement

Milieu
économique • Le cout

L’ élévateur de
charge
Milieu humain • L’operateur

Milieu technique • L’énergie électrique


Le schéma du besoin:
A qui le produit rend – il service ? Sur quoi agit le système ?

L’operateur La charge

Elévateur
de charge

Soulever des charges importantes

Dans quel but le système existe-il ?


Validation du besoin:
▪ Pourquoi ce besoin existe-il ?
▪ l’homme ne peut lever de charge lourde sans assistance

▪ Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaitre ?


▪ Ce n’est pas possible; car l’homme est toujours besoin d’un
assistant pour soulever des charges importantes

Besoin validé
Identification des EME dans la phase d’UTILISATION NORMALE:

La charge Sécurité

L’énergie Elévateur
de charge Environnement

L’utilisateur
Le sol
Identification des EME dans la phase de FABRICATION:

Les
Normes de
machines
sécurité

Règles de
qualité
Elévateur de
charge Milieu ambiant

Opérateurs Matières
premiers
Identification des EME dans la phase d’UTILISATION NORMALE:

Normes de
La charge sécurité
FC1
FC2
FC5
L’énergie Elévateur de Milieu ambiant
charge FC3
FP1
FC4 FC8 L’encombrement
L’utilisateur
FC7 FC6

La vitesse de Le sol
déplacement

FP1 : permettre à l’utilisateur de soulever une charge facilement


FC1 : soulever des charges importantes
FC2 : s’adapter aux normes de sécurité
FC3 : fonctionner dans toutes les conditions climatiques
FC4 : être facilement utilisé par l’utilisateur
FC5 : utiliser l’énergie électrique
FC6 : se fixer sur le sol
FC7 : monter la charge avec une vitesse constante et moyenne
FC8 : il faut que le système soit moins volumineux
Hiérarchisation des fonctions :

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 TT


FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1
FP1 16
0 1 3 2 3 3 2 2
FC2 FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 FC1
FC1 13
2 2 2 3 3 1 2
FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 FC2
FC2 19
3 3 3 3 2 3
FC4 FC3 FC3 FC7 FC8
FC3 3
0 2 1 2 1
FC4 FC4 FC7 FC4
FC4 4
2 1 3 1
FC1 FC7 FC5
FC5 1
0 2 1
FC7 FC6
FC6 1
2 1
FC7
FC7 11
2
FC8 1
Hiérarchisation des fonctions :

Fonction Clasement Clasement


FP1 23%
FC1 19%
FC2 28% 28%
FC3 4%
FC4 6%
23%
FC5 1%
FC6 1%
FC7 16% 19%
FC8 1%
16%

6%
4%
1% 1% 1%

FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8


Fonction de service Critère Niveau Flexibilité
FP1 : permettre à l’utilisateur de
soulever une charge facilement

FC1 : soulever des charges -Poids de la 3 tonnes +50 Kg


importantes charge

FC2 : s’adapter aux normes de


sécurité
FC3 : fonctionner dans toutes les -Température 45°C + 2°C
conditions climatiques -Humidité
FC4 : être facilement utilisé par -Formation
l’utilisateur

FC5 : utiliser l’énergie électrique -Puissance 37KW +/- 1Kw


-tentions 400V
FC6 : se fixer avec le sol
FC7 : monter la charge avec une -Vitesse 0,08 m /s
vitesse constante et moyenne
FC8 : il faut que le système soit -Langueur 3m +/- 0.5m
moins volumineux -Volume 12.5 m^3 +/- 0.5m^3
minimale
Commander Interface homme
l’élévateur de machine
charge
Convertir l’énergie
électrique en énergie Pompe
hydraulique hydraulique
Convertir l’énergie
électrique en énergie
mécanique de
translation convertir l’énergie
Soulever un Vérin hydraulique
véhicule hydraulique en énergie
mécanique de translation

Transmettre le
mouvement de Ciseaux+ les
translation du vérin au galets
chariot

Limiter le déplacement Capteur de fin


du chariot de course

Contrôler la vitesse et Capteur + variateur


l’acceleration + automate
Energie hydraulique

Commandes

Véhicule en Véhicule en
position initiale Soulever le position initiale
véhicule
Bruit

Elévateur de charge
a. Levage de la table :

Pour le choix des solutions technologiques pour le levage de la table,


On a utilisé la matrice de décision pour choisir la solution la plus convenable entre :

Système vis écrou Vérin hydraulique


Alors on a utilisé la matrice de décision pour faire le choix ;

Solutions Système vis écrou Verin hydraulique


Coefficient de
Criteres pondération
Note Note Note Note
sur 4 pond. sur 4 pond.
Rendement 3 2 6 4 12
Vitesse 3 2 6 3 9
La charge supportée 4 3 12 3 12
Vibrations 3 4 12 3 9
Facilitée de montage 2 2 4 3 6
Coût d’achat 2 2 4 3 6
68 44 54

D’après le tableau et diagramme Kiviat, on conclut que Le vérin hydraulique sera la solution
la plus efficace pour le guidage des pieds
b. Guidage des pieds :

De meme pour le guidage des pieds


On fait le choix entre (les roues de guidage, Douilles à biles, Rails a rouleaux)
Alors on a utilisé la matrice de décision pour choisir la solution la plus convenable

Solutions Roues de guidage Douilles a billes Rails à rouleaux


Coefficient de
Criteres pondération
Note Note Note Note Note Note
sur 4 pond. sur 4 pond. sur 4 pond.
Précision 2 2 4 3 6 3 6
Rendement 3 4 12 4 12 3 9
Vitesse 1 3 3 3 3 2 2
La charge supportée 4 3 12 3 12 3 12
Vibrations 3 3 9 4 12 3 9
Facilitée de montage 3 4 12 1 3 2 6
Coût d’achat 2 4 8 1 2 1 2
72 60 50 46

D’après le tableau et diagramme Kiviat, on conclut que les roulement seront la


solution la plus efficace pour le guidage des pieds
Table

Roue 3-4

Pied1

Vérin
hydraulique
Pied2

Roue 1-2
Bati

Pivot Pivot
Roue 1-2 Pied2 Table

Pivot Ponctuelle
Ponctuelle

Pivot Pivot
Bati Pied1 Roue 3-4
Pour la suite on va dimensionner le circuit hydraulique pour soulever une voiture .
Pour cela on va adopter la méthode de statique graphique pour trouver l’effort nécessaire a
appliquer par le vérin hydraulique.

Hypothèses :
Les poids des pièces sont négligés
Les différentes liaisons mécaniques sont supposées parfaites
L’effort de levage est fourni par deux vérins hydrauliques identiques
Le système admet un plan de symétrie oxy
Le plateau est arrêté à une position α
La charge est supposée au milieu

Le cahier de charge exige que le poids total ne doit pas excéder 2400 kg
Alors on va surestimer dans notre étude pour un poids P=2500 Kg ≈ 2500 daN
Cet ensemble « table élévatrice » admet un plan de symétrie ( A, x, y) .
Le bras extérieur 3 est en liaison pivot d’axe ( A, z) avec le châssis 1 et en liaison pivot d’axe ( B,z )
avec un galet 5 de rayon R. Le galet 5 roule sans glisser sur le plateau 2 au point I.
Le bras intérieur 4 est en liaison pivot d’axe ( C, z) avec le plateau 2 et en liaison pivot d’axe (D,z)
avec un galet 5’ de rayon R. Le galet 5’ roule sans glisser sur le châssis 1 au point J.
Le bras 3 est en liaison pivot d’axe (O,z) avec le bras 4.
Le plateau peut se translater verticalement grâce à un vérin hydraulique 6+7. Ce vérin est en liaison
rotule en E avec le bras 3 et en F avec le bras 4.
𝑭
On isole le plateau(2)

𝐹Ԧ G 1250 daN
𝐶2/4 C 625 daN 𝐶2/4 𝐵2/3
𝐵2/3 B 625 daN
On isole le bras(4)

𝐶2/4 C 625 daN


F EF ?
𝐹2/4 𝐶2/4

𝑂2/4 O ?

𝐷2/3 D 625 daN

On applique la statique graphique appliquée sur un solide soumis


a 4 forces :
𝐶2/4

𝐶2/4

3.2 cm
7.596 cm
𝐹2/4
625 daN 3.2 cm

𝐹2/4 7.596 cm

𝐹2/4 = (625 * 7.596) / 3.2 = 1483.6 daN

Alors il faut au moins fournir une force de 1500 daN


pour satisfaire le cahier de charge
Pour dimensionner le vérin on va choisir du catalogue suivant :

160 mm 40 mm

P = 8 bar
La pompe utilisée est une pompe hydraulique a engrenages
Les pompes à engrenages utilisent le profil combiné de deux roues dentées pour
transvaser et augmenter la pression d'un fluide.
H

A
4
4

3
3

Coupe B-B
Echelle : 1:1
Coupe A-A 2
2

Echelle : 1:1

DESIGNED BY:
I _
Zakaria Benbarka
DATE:
H _
20/05/2020
CHECKED BY:

XXX
Pompe hydraulique G _

DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1

A3 Ecole Mohammadia d'ingenieurs D _

SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET C _

1:1 XXX XXX 1/1 B _

This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _

H G B A
Arbre moteur Arbre de la pompe