I- Vecteurs de l’espace

On désigne par  l’ensemble des points de l’espace

-Egalité de deux vecteurs dans l’espace
Définition
 Lorsque deux bipoints  A, B  et  C, D  sont tels que AD  et  BC  ont le même milieu alors
 
ces bipoints représentent un même vecteur de l’espace , noté AB ou CD .
 
Pour tous points A , B , C et D :  
AB  CD signifie AD  et  BC  ont meme milieu 
1er cas : A , B , C et D sont alignés 2éme cas

2éme cas : A , B et
C ne sont pas alignés

Pour tout point M   , le bipoint


 M, M  représentent le vecteur nul noté 0
L’ensemble des vecteurs de l’espace est noté W
Conséquence
Soit A , B , C et D quatre points de  tels que A , B et C ne soient pas alignés alors
 
 
AB  DC signifie  ABCD est une parallèlogramme 
Définition ( norme d’un vecteur )
  
On appelle norme d’un vecteur u et on le note u , le réel positif défini par u  AB où A et B deux
 
points tels que u  AB
Activité 2 page 159 ( resp 91)

Théorème
  
Pour tout point A de  .Pour tout vecteur u de W il existe un seul point B tels que U  AB

RQ :
-Opérations sur les vecteurs
Comme l’ensemble des vecteurs du plan .L’ensemble des vecteurs de l’espace est muni de deux
opérations l’addition et la multiplication d’un vecteur par un réel
a- Addition des vecteurs
Définition
 
Soit u et v deux vecteurs de l’espace et soit A un point de  il existe un seul point B tels
   
que u  AB et un seul point C tels que v  BC
  
Le Bipoint (A , C ) représente un seul vecteur w tel que w  AC
  
Le vecteur w est la somme de deux vecteurs u et v
  
Et on écrit w  u  v
Conséquence

~1~
   
Pour tous points A , B et C de  , AC  AB  BC .
(Relation de Chasles)
Soient A , B , C et D quatre points de  tels que A , B et
C ne sont pas alignés alors ABCD
est un parallélogramme si et seulement si
  
AB  AD  AC (Règle de #)
b- Propriétés
     
Pour tous vecteurs u et v de W on a : u  v  v  u
        

Pour tous vecteurs u , v et w de W on a : u  v  w  u  v  w   
     
Pour tout vecteur u de W on a : u  0  0  u  u
 
Pour tout vecteur u de l’espace , il existe un unique vecteur v de l’espace tel que
    
uv  vu 0
  
Le vecteur v s’appelle vecteur opposé de u et on le note  u
Activité 1 page 160 (resp92)

Théorème
Soient A et B deux points distincts de 
  
I le milieu de AB signifie IA  IB  0
2) Multiplication d’un vecteur par un réel
a-Définition

Soient O un point de  , u un vecteur non nul de W et  un réel .
 
Soit A un point de  tel que u  OA et M un point de la droite  OA  d’abscisse  dans le repère
  
 O, A  . On appelle vecteur produit de u
par  et on note  u le vecteur w
     
telque w  OM ( w   u ) et on a   0  0 .
Propriétés
  
Pour tous vecteurs u , v et w de W et pour tous réels  et  on a :
  
      u   u  u
 
 
   u      u
   
    u  v   u  v
   
 1  u  u et  1  u   u
  
   u  0    0 ou u  0
Application Activité 2 page 161(resp 93)

~2~
3- Vecteurs colinéaires &Repère cartésien d’une droite
a- Vecteurs colinéaires
Définition
Deux vecteurs de W sont dites colinéaires si l’un est le produit de l’autre par un réel .
     
 u et v sont colinéaires  
 il existe un réel  telque u   v ou v   u 
Conséquences
-Le vecteur nul est colinéaires avec tout autre vecteur de W
 
-Soit A , B et C trois points de  . A , B et C sont alignés si , et seulement si AB et AC
Sont colinéaires.
Activité 2 page 162(resp 94)

Remarque
Soient A , B , C et D quatre points de  tels que A  B et C  D
 
 AB  est parallèles à  CD  si et seulement si AB et CD sont colinéaires.
b-Vecteur directeur d’une droite
Définition
 
Soient A et B deux points distincts de  .Tout vecteur u non nul et colinéaire à AB est un vecteur
directeur de la droite  AB 
Activité 1 page 94

Théorème

Soit A un point de  et u un vecteur non nul
 
L’ensemble des points M de tels que AM et u soient colinéaires est la droite passant par A
 

et de vecteur directeur u , on note cet ensemble par : D A, u 
  
   
Le couple A, u est appelé repère cartésien de la droite D A, u .De plus M appartient à D A, u ,  
 
si et seulement si , il existe un unique réel  tel que AM   u .

~3~
Conséquence
 
Soit A et B deux points de l’espace , u et v deux vecteurs non
 
   
nuls , alors D A, u est parallèle à D B, v , si et seulement si ,
 
les vecteurs u et v sont colinéaires .

Remarque

Soit A un point de l’espace et u un vecteur non nul et


  D A, u . 
 
Tout vecteur v non nul colinéaire à u est un vecteur directeur de 
Exercice :
Soit ABCDEFGH est un cube .
        
On pose i  AB , j  AD , k  AE et u  i  2 j  2k et on désigne par I le milieu de  HG 

1) Vérifier que u est un vecteur directeur de  AI 
2) On désigne par  la droite passant par G et parallèle à  AI  et soit M un point de l’espace tel que
 1  
BM  AB  2BG .
2
Montrer que M   ?

4- Combinaison colinéaires & repère cartésien d’un point

a- Vecteurs coplanaires
Définition 
Soit A , B ,C et D quatre points de  .
Les points A , B , C et D sont dites coplanaires lorsque ces points appartiennent au même plan .
Définition 
     
Soient u , v et w trois vecteurs de W et AB , AC et AD ces représentants respectifs.

~4~
   
Les vecteurs u , v et w sont dites coplanaires si et seulement si les points A , B ,C et D sont
coplanaires
( appartiennent au même plan ) .

Exercice
Soit ABCDEFGH est un parallélépipède rectangle
1) Montrer que les points B , C , H et E sont coplanaires
2) Les points B , D , H et E sont ils coplanaires ?

b- Combinaison linéaire
activité 2 page 163 (resp95)

Définition
  
Soient u , v et w trois vecteurs de W
     
On dit que w est une combinaison linéaire de u et v s’il existe deux réels  et  tels que w   u   v
  
Lorsque l’un des vecteurs u , v et w est une combinaison linéaire des deux autres , on dit que les vecteurs
     
 
u , v et w sont linéairement dépendants ou encore on dit que la famille u , v , w est liée .

Application « activité 3 page 163(resp95) »

Théorème
 
Soit A un point de l’espace et u et v deux vecteurs non colinéaires .
  
L’ensemble des points M tels que AM soit combinaison linéaire de u et v est un plan , appelé plan passant
 
par A et de vecteurs directeurs u et v
   
  
Le triplet A, u , v est appelé repère cartésien de plan P A, u , v . 

~5~
  
 
Un point M appartient au plan P A, u , v , si et seulement si , il existe un unique couple de réels  x, y  tels
  
que AM  xu  yv
Théorème
Soient O , A , B et C quatre points de  .
O, A , B et C sont coplanaires , si et seulement si ,
  
OA, OB, OC est liée .
Activité 6 page164(resp 96)

Conséquence
   
Soient u et v deux vecteurs non colinéaires et on pose P A, u , v  
    
 
M  P A, u , v signifie AM, u, v est une famille liée .
Exercice
EABCD est un pyramide à base rectangle .
I et J les milieux respectives des arrêts AE  et  BC 
  

Montrer que la famille EC , AB , IJ est liée 
  
Montrer que IJ  AB  BC ?

Propriétés
    
 Soit A et B deux points distincts de  et u , v et w trois vecteurs non nuls tels que v et w soient
  
   
non colinéaires .Alors la droite D A, u est parallèle au plan P B, v, w , si et seulement si , la famille
  
 
u, v, w est liée .
   
Soit A et B deux points distincts de  , u et v non colinéaires et u' et v' deux vecteurs non colinéaires .
         
       
Alors P A, u, v et P’ B, u', v' sont parallèles , si et seulement si , u, v, u' et u, v, v' sont liées .

~6~
5- Bases & Repères cartésiens de l’espace
Activité 1 page 165(resp97)

Définition
 
Soient i, j et k trois vecteurs de W
     
   
Le triplet i, j , k est une base de W , si la famille i, j , k n’est pas liée .
Définition
Soit O un point de 
     
   
On dit que O , i, j , k est repère cartésien de  , si i, j , k est une base de W

Conséquence
Soient A , B , C et D quatre points de  .
  
 
Le triplet AB,AC ,AD est une base de W , si et
seulement si , les points A , B , C et D
ns sont pas coplanaires
Coordonnées d’un vecteur de l’espace
  
On OM  OM '  OM ''
Or M '   P  alors il existe un couple de réels  x, y 
  
tels que OM '  xi  y j et il existe un réel z tel que
     
OM ''  zk et par suite OM  x  i  y  j  z  k
Théorème
  
 
Soit R  O, i, j, k un repère cartésien de l’espace .
   
Pour tout point M de  , il existe un unique triplet  x, y, z  de réels tels que OM  x  i  y  j  z  k
  
Le triplet  x, y, z  est appelé le triplet de coordonnées du point M dans le repère R  O, i, j, k  
    
Pour tout vecteur u de W il existe un unique triplet de réels tel que u  xi  y j  zk
   
Le triplet  x, y, z  est appelé le triplet de composantes du vecteur u dans la base B= i, j, k  
x
  
et on note u  y 
z 
 B
Vocabulaire
  

Si  x, y, z  est le triplet des coordonnées de M dans un repère R  O, i, j, k , alors 

 
x s’appelle l’abscisse de M dans ce repère et O, i est l’axe des abscisses.

~7~
 
 
y s’appelle l’ordonnée de M dans ce repère et O, j est l’axe des ordonnées .

z s’appelle la cote de M dans ce repère et  O, k  est l’axe des cotes .

Propriétés
  
 
Soit B = i, j, k est une base de W

x  x' 
     
Soient u  y  et v  y '  deux vecteurs de W
z   z' 
   
 x  x'   x  x  x'
         
 u  v  y  y '  Soit    ,  u  y   u  v équivaut  y  y '
 z  z'   z  z  z'
    

Propriétés
  
 
Soit R  O, i, j, k un repère de l’espace et on désigne par A  xA , yA , zA  ; B  x B , y B , zB 

 x  xA 
  B   xA  x B y A  y B z A  z B 
 AB  y B  yA   Soit I  A * B signifie I  , ,
z z   2 2 2 
 B A 
Exercice
Soit ABCDEFGH un cube .
  
 
1) Montrer que AB ,AD ,AE est une base de W
2) Déterminer les coordonnées A , B , C , D , E , F , G et H dans le
  

repère A ,AB ,AD ,AE . 
3) Soit O le centre du cube ABCDEFGH .
Déterminer les coordonnées du point O

Exercice 9 page172(resp 104)

~8~
6- Déterminant de trois vecteurs
a) Condition de colinéarité de deux vecteurs de l’espace
Théorème
a   a' 
     
Soient u  b  et v  b'  deux vecteurs de W
c   c' 
   
  a a' a a' b b'
u et v sont colinéaires si et seulement si et
b b' c c' c c'
a a' a a' b b'  
RQ : et sont 3 déterminants extraits de u et v
b b' c c' c c'
Exercice
  
 
Soit B = i, j, k est une base de W

 9   6   3 
        
On considère u  12  et v  8  et w  4 
 15   10   4
     
 
1) Les vecteurs u et v sont-ils colinéaires ?
 
2) Les vecteurs u et w sont-ils colinéaires ?
 
3)Que peut-on dire v et w sont-ils colinéaires ?
b) Déterminant de trois vecteurs de l’espace
Définition
     
   
Soit B = i, j, k est une base de W et u, v, w un triplet de vecteurs de W tels que

a   a'   a'' 
        
u  b  , v  b'  et w  b'' 
c   c'   c'' 
     
  
On appelle déterminant des trois vecteurs u, v et w le réel noté
a a' a"
   b' b" a' a" a' a"
 
dét u, v, w  b b' b"  a
c' c"
b
c' c"
c
b' b"
c c' c''
RQ : il y a des autres méthodes.

Exercice
1 3 2 1 0 1 2 1 2
Calculer 2 2 1 ; 2 1 3 et 1 3 1
1 2 5 3 2 1 0 2 1

~9~
Théorème ( admis )
     
   
Soit B = i, j, k est une base de W et u, v, w un triplet de vecteurs de W
     
 
La famille u , v , w est libre si et seulement si dét u, v, w  0 
     
 
La famille u , v , w est liée si et seulement si dét u, v, w  0 
Conséquence
  
 
Soit B = i, j, k est une base de W
     
  
Le triplet u, v, w de vecteurs de W forme une base si et seulement si dét u, v, w  0 
Exercice
  
L’espace  est rapporté à un repère O, i, j, k  
Soient les points A  2, 2, 4  ; B  2, 1, 3  ; C  1, 1,0  et D  1, 2, 1 

 1   1  1 
        
et les vecteurs u  2  ; v  3  et w  1 
 1  2  4
     
 
1) Les vecteurs u et v sont-ils colinéaires ?
  
2) Les vecteurs u, v et w sont-ils coplanaires ?
3) Les points A , B , C D sont-ils coplanaires ?

~ 10 ~
Positions relatives de deux droites dans l’espace
 
 
Deux droites D  D A, u et   D B, v sont :  

   
si u et v sont colinéaires si u et v non colinéaires

parallèles non parallèles

     
A   ou B  D A   ou B  D 
dét AB, u, v  0  
dét AB, u, v  0 

Strictement confondues sécantes non coplanaires

parallèles D   D  I D  
D  

Positions relatives d’une droite et d’un plan dans l’espace

  
 
La droite D  D A, u et le plan P B, v, w sont : 

     
 
dét u, v, w  0 
dét u, v, w  0 

parallèles sécantes

AP AP

DP P et D sont strictement parallèles

Positions relatives de deux plans dans l’espace

   
 
Deux plans P  P A, u, v et Q  P B, u', v' sont 
           
dét(u, v, v')  0 et dét(u, v, u')  0 dét(u, v, v')  0 ou dét(u, v, u')  0

parallèles sécantes

A  Q ou B  P A  Q ou B  P

strictement parallèles confondues

~ 11 ~
 LYCEE CITEE EL-AMEL GABES

Niveau: 3ème Année de l’enseignement Secondaire

Section : Math et Sciences expérimentales

Chapitre :
VRCTEURS DE
l’ESPACE
Préparé par :
Marzouk Adel
Année scolaire 2019/2020

~ 12 ~