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Université Sétif -1 2ème Année LMD-ST

Faculté de technologie 01 Février 2016


Département E.B.T Temps alloué : 1h30

Examen de remplacement du module Physique 3

Exercice 01 : (08 Points)

On considère deux masses m fixées aux extrémités d’une tige de longueur


3l et de masse négligeable. La tige est rappelée à sa position d’équilibre
par un ressort k attaché à l’une des masses.
Un amortisseur de coefficient de frottement visqueux est attaché à une
distance l du centre de rotation O.
Un autre amortisseur de coefficient de frottement visqueux et attaché au 𝒚
ressort et se déplacent tout deux sinusoïdalement avec . 𝑶

1. Trouver l’équation différentielle du mouvement forcé amorti. 𝛉


2. Déduire l’expression de la force.
3. Ecrire les expressions de l’amplitude A et de la phase de la solution ( )
particulière représentant le régime permanent et déduire la solution
générale de l’équation différentielle.

Exercice 02 : (09 Points)

Une tige de longueur l et de masse négligeable porte à son extrémité


une masse m couplé par un ressort à un disque ( qui peut
tourner autour de son centre O. Les deux masses oscillent d’une
façon libre et forment deux petits angles et . Une autre 𝛗
masse et un autre ressort k sont liés au contour du disque. 𝒚
𝑶
𝐎
Un amortisseur de coefficient de frottement visqueux est attaché
,
au centre de ce disque 5figure 2)
En considérant les oscillations de faibles amplitudes :
1. Donner les équations différentielles du mouvement.
2. En négligeant les effets d’amortissement, calculer les pulsations
propres du système et déterminer les modes propres.
3. Donner les solutions des équations différentielles du mouvement.
On donne : , , ,

Exercice 03 : (03 Points)

1. Montrer que la fonction correspond à une onde progressive.


2. Donner les caractéristiques d’une onde sinusoïdale.

Bonne Chance
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Solution Examen de remplacement


Physique 3 (2015-2016)
Exercice 01 : (08 Points)
1. l’équation différentielle du mouvement forcé amorti
La 1ere masse se trouve à une distance de O :

La 2eme masse se trouve à une distance de O :


𝒚
𝑶
L’amortisseur se déplace à une distance l :
Les deux extrémités du ressort sont mobiles donc sa déformation est : 𝛉
L’énergie cinétique du système : = 01
L’énergie potentielle du système : On choisi l’axe comme origine des énergies potentielles :
( )
01
o La fonction de dissipation :
0.5
o La fonction de Lagrange :

L’équation de la grange: (pas de force appliquée sur les masses)

0.5

0.5 0.25
L’équation différentielle du mouvement :
2. Déduire l’expression de la force : Le 2 ème membre de l’équation différentielle du mouvement ( correspond au
moment de la force , donc : , tel que : l est le bras
3. Ecrire les expressions de l’amplitude A et de la phase de la solution particulière représentant le régime permanent : 0.5
0.5
0.25

; Tel que : 0.25

0.25
1. Les expressions de l’amplitude A et de la phase de la solution particulière représentant le régime permanent :
Dans le cas général: et
0.5
2. La solution générale de l’équation différentielle : 0.5

= .
0.5
0.5
Exercice 02 : (09 Points)
, , ,
Le système est à 2 degrés de liberté : et .
Le disque effectue un mouvement de rotation + translation
𝛗
M 𝒚
𝑶
𝐎
La masse m sur le contour du disque
,
La masse du pendule : m
Le 1er ressort :
Le 2eme ressort responsable du couplage :
L’amortisseur :
Energie cinétique : TM + T m + T m
TM = ; Tm = ; Tm =

0.5 0.5 0.5 1


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Donc :
Energie potentielle : 01
La fonction de Lagrange:

La fonction de dissipation : 0.5

Les équations de Lagrange :


0.5

0.5 0.25
0.5
0.5

En négligeant les effets d’amortissement :


0. 5

0.25

On fait l’hypothèse que le système admet des solutions harmoniques :


On remplace dans les équations (3) et (4)
donc :
Les deux équations admettent des solutions quand :
: Équation aux valeurs propres 0.5

0.5

0.5

1er mode pour on aura : 0.5

2ème mode pour on aura : 0.5

Donc la solution est :

Ou alors : 0.5
Exercice 03 : (03Points)

1.Si on considère la fonction , la perturbation à l’abscisse à l’instant est le même à l’abscisse à l’instant .
On doit donc avoir :
Cette fonction correspond donc à une perturbation qui se propage dans le sens positifs. 1.5
2. Une onde progressive sinusoïdale est caractérisée par le fait que chaque point a un mouvement sinusoïdale.

Les caractéristiques d’une onde sinusoïdale sont : La longueur d’onde (m)


1. La période de l’onde T.
2. La fréquence f est l’inverse de la période : T=1/f 1.5
3. La longueur d’onde λ : La distance la plus petite entre deux points en phase. Durée

La période (s)