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Mise en Oeuvre d’un

d un
GRAFCET

HERGLI MOUNIR

Mise en équation
q
• Condition d’activation de l’étape n

• Condition de désactivation de l’étape


l étape n
Xn=f(?)

Ch i d
Choix de séquence
é
Divergence en OU
Ch i d
Choix de séquence
é
Convergence en OU


Séquences parallèles
llèl
Début de ET

Séquences parallèles
llèl
Fin de ET

Gestion des modes


Marche/Arrêt
et Arrêt d’Urgence
• A l’initialisation du GRAFCET toutes les étapes autres
que les étapes initiales sont désactivées.

• Soit la variable Init


– Init= 1 : Initialisation du GRAFCET (Mode ARRET)
– Init= 0 : déroulement du cycle (Mode MARCHE)

• Soit les variables Arrêt d’Urgence


d Urgence (AUdur et AUdoux):
– AUDur= 1 : Désactivation de toutes les étapes
– AUDoux= 1 : Désactivation de actions, les étapes restent actives
Généralisation
• Équation
É d’une étape i initiale

• Équation d’une étape i non initiale

Équation des actions


Réalisation par Câblage
(Portes logiques)

Module de phase d’une


d une étape
G f
Grafcet à séquence
é unique
i
• Chaque étape du grafcet sera câblée comme le module de phase
• On réalise un séquenceur électrique à base de portes logiques

Équations d’étapes
d étapes
(Modes Marche Arrêt)
• Afin de tenir compte des modes marche et Arrêt du Grafcet le module d’une
étape
p doit intégrer
g l’Initialisation et l’Arrêt d’urgence
g Dur
• Les équations logiques des étapes deviennent:
Réalisation par Câblage
(Bascule RS)

• Pour S=R=1, la sortie de la bascule est indéterminée


• Dépend
Dé d uniquement
i tddes composants t de
d fabrication:
f b i ti
– A base des portes NOR: Mémoire à désactivation prioritaire
– A base des portes NAND: Mémoire à activation prioritaire
(Solution retenue pour adapter les bascules RS au
GRAFCET)

A li ti au G
Application Grafcet
f t
Câblage d’une
d une étape initiale
(Sans Arrêt d’Urgences)

Câblage d’une
d une étape non initiale
(Sans Arrêt d’Urgences)
Exemple

Câblage du grafcet
Programmation
g Ladder
Langage à Contacts

• Étape Initiale

Programmation
g Ladder
Langage à Contacts

• Étape Non Initiale


Programmation
g Ladder
Langage à Contacts

• Action Associée à l’étape

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