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Robotique et Microcontrôleurs

(Suite du Chapitre V)
4 éme Génie Electromécanique

Laroussi Hammouda
laroussi.hmd@gmail.com

2019_ 2020
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

IV. Le capteur de température


 LM35 est un capteur analogique de température.

 Il est extrêmement populaire en électronique, vu qu’il est précis et non


couteux.

 Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des


températures allant de -55 C à +150 C.
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

 La sortie analogique de ce capteur est proportionnelle à la température.

 Il suffit de mesurer la tension à la sortie du capteur pour en déduire la

température.

 Chaque degré Celsius correspond à une tension de +10mV.

1°C +10mV.
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

Application :

 On branche sur une carte Arduino le capteur de température LM35.

 Donner un programme qui permet de lire puis d’afficher la valeur de la


température mesurée.
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

Code Arduino ( capteur LM 35)

( Essayer de le faire et on le corrigera lors de la réunion)


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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

V. Le capteur Ultrason

V.1 Principe

 Un capteur ultrason émet à intervalles réguliers de courtes impulsions


sonores (ondes) à haute fréquence.

 Ces ondes se propagent dans l’air à la vitesse du son (340 m/s).

 Lorsqu’elles rencontrent un obstacle, elles se réfléchissent et reviennent


sous forme d’écho au capteur.

 La distance entre le capteur et l’obstacle est calculée sur la base du


temps écoulé entre l’émission du signal et la réception de l’écho.
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

Principe d’un capteur ultrason

Exemples d’application:
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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

V.2 Mesure de la distance


On détermine la distance entre le capteur et l’obstacle à travers:

 Le temps que met l’onde sonore pour faire l’aller-retour.

 La vitesse de propagation du son dans l’air (340 m/s) .


obstacle

Capteur ultrason NB: Vitesse = distance / temps

d=?

Exemple : Si une onde ultrasonore générée par un capteur prend 0.04 secondes

pour faire un aller- retour après réfléchissement sur un obstacle alors:

 La distance entre le capteur et l’obstacle est:

d= (temps* vitesse)/2=(0.04*340)/2 = 6.8 m


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Chapitre V. Les capteurs et leurs utilisations avec Arduino

 Il existe plusieurs modules ultrasonores qui permettent de mesurer une


distance.

 On va étudier dans la suite le module HC-SR04.

Emetteur Récepteur

V.3 Branchement et programmation HC-SR04 sur Arduino