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Sciences de l’Ingénieur Transmission & transformation Mouvements Fiche Synthèse

1. LES ENGRENAGES
Un engrenage est un ensemble de roues qui engrènent ensemble.
C’est une transmission par obstacles. Condition d’engrènement :
les roues dentées 1 et 2 doivent avoir le même module m (nombre
sans dimension qui définit la taille des roues). Les diamètres
primitifs des roues sont tels que :
. et .
où Z1 et Z2 correspondent au nombre de dent des roues 1 et 2.
Rapport de vitesses de l’engrenage :

tr/min rad/s dents mm N.m


Rapport Vitesse de rotation Vitesse angulaire Nombre de dents Diamètre primitif Couple
1, réducteur Il s’agit souvent du Il s’agit souvent du toujours vrai car Vrai pour les roues à .
1, multiplicateur rapport rapport transmission intégrale axes parallèles
é
(surtout pas pour les
Si rendement η=1 alors
é é systèmes roues vis sans
fin)
é

Cascade d’engrenages

Les pignons intermédiaires 2, 3 et 4, appelés « pignons fous »,


n’ont pour fonction que d’inversé le sens de rotation ou
d’éloigner les roues motrice et réceptrice l’une de l’autre.

Rapport de vitesses de la cascade :


!

!

Train d’engrenages

Rapport de vitesses du train d’engrenages :


& '()*+ (,- ./. 0
"#1$% .
& '()*+ (,- .é 0
α : nombre de contacts extérieurs.
Lorsque l’on trouve un rapport négatif cela signifie que
l’arbre de sortie tourne en sens inverse par rapport à
l’arbre d’entrée.

Autre calcul possible pour le rapport de vitesses du train d’engrenage r :


1 52 568
/ 3 4 "#1$. 3 "#1$.
2 567 51
rapport de l’engrenage entre les roues 2a et 3,
/
4 rapport de l’engrenage entre les roues 1 et 2b,
Les deux (-1) sont liés aux deux contacts extérieurs.

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2. SYSTEME PIGNON CREMAILLERE


Modèle 3D Schéma cinématique Lois entrée/sortie
• Déplacements :
9"+$ : 3 ;"+$
x(t) position crémaillère en m
α(t) angle du pignon en rad
• Vitesses :
<"+$ : 3 "+$
V(t) vitesse crémaillère en m.s-1
ω(t) vitesse du pignon en rad.s-1
R rayon primitif du pignon en m

Condition d’engrènement : le pignon et la crémaillère doivent avoir le même module m.


Diamètre primitif du pignon D = m.Z, où Z est le nombre de dents du pignon

3. SYSTEME ROUE VIS SANS FIN


Modèle 3D Schéma cinématique Lois entrée/sortie

Rapport de vitesses :
=>0

=>0
Zvis nombre de filet de la vis
Zroue nombre de dents de la roue

Exemple de vis à 3 filets


• Le rapport de transmission obtenu peut être très important avec un faible
encombrement.
• Le rendement est faible (0.4).
• Le mécanisme est en général irréversible ce qui signifie que la roue ne peut
pas entraîner la vis.

4. SYSTEME VIS ECROU


Le système vis-écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. (Exemples : pousse-
seringue, pilote automatique, destructeur d’aiguilles, …)
Lois entrée sortie
• Déplacement : D = pas x Nb tour
(mm) (mm/tr) (tr)
• Vitesse : V = pas x N / 60
(mm/s) (mm/tr) (tr/min)

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5. SYSTEME POULIES COURROIE(S)


Il existe de nombreux modèles de courroies : lisses, à section circulaire, trapézoïdale, rectangulaire, crantées,…

Les courroies à section circulaire, trapézoïdale, rectangulaire assurent une transmission de


mouvement avec glissement. Cela peut être utilisé comme une sécurité sur le système : limiteur
de couple.

Les poulies crantées et la courroie associée assurent une transformation de mouvement sans
glissement. Comme les engrenages, cette transformation de mouvement est par obstacle, donc
avec conservation des positions relatives des poulies à tout instant.

Lois entrée sortie : rapport de vitesses r


6 ?
1 N en tr/min et D en mm
1 ?6
?1 ?6
<@ A . . ω en rad/s

6. SYSTEME PIGNONS CHAINE

C’est une transmission par obstacle, à


l’aide d’un lien articulé appelé « chaîne »,
un mouvement de rotation entre deux
arbres parallèles.

Lois entrée sortie : rapport de vitesses r


6 5
1 N en tr/min et Z nb dents
1 56
?1 ?6
<@BC . . ω en rad/s et D en mm

7. LES CAMES

Une came est une pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement de rotation et met en mouvement
une tige. Ce système transforme un mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif.
L'amplitude du mouvement est liée aux dimensions de la came.

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8. LE SYSTEME BIELLE MANIVELLE

Nomenclature des pièces


Rep 1 Piston
Rep 2 Axe côté piston
Rep 3 Corps
Rep 4 Support
Rep 5 Bielle
Rep 6 Axe côté manivelle
Rep 7 Manivelle

9. LE SYSTEME A CROIX DE MALTE

La rotation du plateau amène le doigt au niveau de la croix de Malte (dans


l’une des quatre rainures). Le doigt fait tourner la croix de Malte d’un
quart de tour à chaque passage. Des formes spécifiques ont été réalisées
dans le plateau comme dans la croix de Malte pour éviter les interférences
de fonctionnement.
DEFGHIGJ PQ RSTPURV
Loi d’entrée sortie : en vitesses moyennes
DKLMNO PQ WXTYZ

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