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Quick Start Guide

Guide d’initiation rapide


Kurzanleitung
Guida rapida
all’avviamento
Guía rápida
M’Ax

Part Number: 0453-0006-05


Issue: 5
Contents
English
1 Display and Keypad .........................................................................................................4
2 Power connections ..........................................................................................................5
3 Signal connections for operation in Keypad mode ..........................................................5
4 Signal connections for high-precision analog speed control in Terminal mode ...............6
5 Functions of the signal terminals .....................................................................................7
6 Menu 0 parameters ..........................................................................................................8
7 Setting up the drive for basic applications .......................................................................9
8 Unlocking standard security to access advanced parameters .......................................11
9 Analog input scaling .......................................................................................................11
10 Analog input offset .........................................................................................................12
11 Auxiliary back-up supply ................................................................................................12
12 Gain sequencing ............................................................................................................14
13 Display Mnemonics ........................................................................................................15

Français
14 Ecran d'affichage et clavier ............................................................................................16
15 Connexions de puissance ..............................................................................................17
16 Connexions des signaux de commande pour le mode Clavier ......................................17
17 Connexions des signaux pour le contrôle de la vitesse analogique haute précision
en mode Borne ..............................................................................................................18
18 Fonctions des bornes de signaux ..................................................................................19
19 Paramètres du Menu 0numéro de la page SLM ............................................................20
20 Installation du variateur pour les applications de base ..................................................21
21 Déblocage de la sécurité standard pour accéder aux paramètres avancés ..................23
22 Mise à l'échelle de l'entrée analogique ..........................................................................23
23 Décalage de l'entrée analogique ...................................................................................24
24 Alimentation de secours auxiliaire .................................................................................24
25 Mise en séquence de gains ...........................................................................................26
26 Ecran d'affichage des mnémoniques .............................................................................27

Deutsch
27 Display und Keypad .......................................................................................................28
28 Leistunganschluss .........................................................................................................29
29 Signalanschlüsse für den Betrieb im Keypad-Modus ....................................................29
30 Signalanschlüsse für die analoge Präzisionsdrehzahlsteuerung im Modus Terminal ...30
31 Funktionen der Signalanschlüsse ..................................................................................31
32 Parameter Menü 0 .........................................................................................................32
33 Einrichten des Antriebs für Standardanwendungen ......................................................33
34 Deaktivieren der Standard-Sicherheitseinstellungen zwecks Zugriff auf erweiterte
Parameter ......................................................................................................................35
35 Verstärkung des Analogeingangs ..................................................................................35
36 Analogeingangsoffset ....................................................................................................36
37 Notstromversorgung ......................................................................................................36
38 Abfolge von Verstärkungseinstellungen ........................................................................38
39 Display-Übersicht ...........................................................................................................39
Italiano
40 Display e tastiera ........................................................................................................... 40
41 Collegamenti di alimentazione ...................................................................................... 41
42 Collegamenti dei segnali per il funzionamento nel Modo tastiera ................................. 41
43 Collegamenti dei segnali per il controllo analogico di alta precisione della
velocità nel Modo terminale ........................................................................................... 42
44 Funzioni dei terminali dei segnali .................................................................................. 43
45 Parametri del Menu 0 .................................................................................................... 44
46 Impostazione del convertitore per le applicazioni di base ............................................. 45
47 Disattivazione della sicurezza standard per l'accesso ai parametri avanzati ................ 47
48 Scalatura dell'ingresso analogico .................................................................................. 47
49 Offset dell'ingresso analogico ....................................................................................... 48
50 Alimentazione ausiliaria ................................................................................................. 48
51 Sequenza dei guadagni ................................................................................................. 50
52 Mnemoniche sul display ................................................................................................ 51

Español
53 Pantalla y teclado .......................................................................................................... 52
54 Conexiones de alimentación ......................................................................................... 53
55 Conexiones de señalización para el funcionamiento en el modo Teclado .................... 53
56 Conexiones de señalización para el control de velocidad analógico de alta
precisión en el modo Terminal ...................................................................................... 54
57 Funciones de los terminales de señal ........................................................................... 55
58 Parámetros del menú 0 ................................................................................................. 56
59 Configuración del accionamiento para aplicaciones básicas ........................................ 57
60 Desbloqueo del sistema de seguridad convencional para acceder a
parámetros avanzados .................................................................................................. 59
61 Escala de la entrada analógica ..................................................................................... 59
62 Compensación de la entrada analógica ........................................................................ 60
63 Alimentación de reserva auxiliar ................................................................................... 60
64 Secuencia de ganancia ................................................................................................. 62
65 Símbolos nemónicos de la pantalla ............................................................................... 63
English
Improper procedures can result in personal injury or equipment damage. Use
this Quick Start Guide only if you are familiar with standard safety precautions
common to electronic drives. See the M’Ax Installation Guide for details.
WARNING

1 Display and Keypad

Upper line of the display (Value)


Lower line of the display (Parameter)
Increase key
Select keys

Mode key
Use to change mode of operation of display
Decrease key

Status LEDs
Red - OI Trip
Red - Trip
Green - Drive healthy
Amber - Drive enabled

1.1 Selecting and Changing Parameters


Status Mode
(display not flashing) 0.0
inh

To enter Parameter 8 seconds


Mode, press key timeout

Parameter Mode
(display not flashing) 0.0
0.05

Use keys to increase / decrease


to select parameter for editing

0
When returning
0.06 to Parameter
Mode use
To enter Edit Mode, keys to select
press key another parameter
to change, if
required
Edit Mode
(upper line of display flashing) 0
Change parameter values 0.06
using keys.

To exit Edit Mode,


press key

4 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
2 Power connections
+

L1 L2 L3 + H 0V U V W

3 Signal connections for operation in Keypad mode


M’Ax 4xx _AN

Drive monitoring

Hardware enable

RUN

To optimise performance
1. Ensure the Drive Hardware Enable is removed
2. Check the value of parameter 0.11 Inertia unit selected (0 = kgm2, 1 = kgcm2) set by
the motor manufacturer
3. Enter load inertia into parameter 0.10 using the same units as displayed in
parameter 0.11
4. Enter stiffness angle into parameter 0.09
5. Calculate gains by setting 00.00 to 3000 (automatic calculation of PID gains), or
3001 to calculate P.I.D and symmetrical current limit, and activate by pressing the
and keys at the same time whilst in Edit Mode (Value returns to 0 on
completion)
Keypad control
1. Set parameter 0.30 to 4
2. Close Drive Hardware Enable contact
3. Close Run contact
4. Use the and keys to increase / decrease speed whilst in Status Mode
(N.B. Parameter 0.05 indicates motor rpm)
NOTE When parameter 0.30 is set at 4 the analog inputs do not have any effect.

M’Ax Quick Start Guide 5


Issue Number: 5
4 Signal connections for high-precision analog speed control in
Terminal mode
M’Ax 4xx _AN

Motion controller STANDALONE

15 24V user supply


Hardware enable
3 Hardware enable
Drive healthy 8 Digital output 4
monitoring
11 0V COMMON

Speed reference 12 High-precision


(±10V) 13 analog input

14 0V COMMON

SIM ENC
12 0V

SPEED 15 Cable shields


TORQUE 11 Analog output 1

9 Analog output 2

Quadrature A 1
Frequency 2
Encoder Quadrature B 6 Simulated
feedback encoder outputs
Direction 7 Frequency and
Direction outputs
13
Z marker pulse
14

DIGITAL I/O
4 Digital output 2
AT ZERO SPEED

11 0V COMMON

15 24V user supply


RUN
10 Digital input 1
RESET
6 Digital input 6

To optimise performance
1. Ensure the Drive Hardware Enable is open
2. Check the setting value of parameter 0.11 Inertia unit selected (0 = kgm2, 1 =
kgcm2) set by the motor manufacturer
3. Enter load inertia reflected on the motor shaft into parameter 0.10 using the same
units as displayed in parameter 0.11
4. Stiffness angle can be adjusted using parameter 0.09. Default is 6° motor shaft
deflection, setting the stiffness angle below 6° can cause system instability
5. Calculate gains by setting 00.00 to 3000 (automatic calculation of PID gains), or
3001 to calculate P.I.D and symmetrical current limit, and activate by pressing the
and keys at the same time whilst in Edit Mode (Value returns to 0 on
completion)
Analog control
1. Set parameter 0.30 to 1
2. Close Drive Hardware Enable contact
3. Close Run contact
4. Use the analog input to increase / decrease speed (speed reference +10V
differential) (N.B. Parameter 0.05 indicates motor rpm)

6 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
5 Functions of the signal terminals
DIGITAL I/O SIM ENC
B output
6
Output 1 5 15 24V user supply 1 11 Analog output 1
Input 1 10 A output 7
Output 2 4 14 0V COMMON 0V
2 12
Input 2 9 8 Analog output 2
Digital I/O Output 3 3 13 3 13
Input 7 Standard-precision
Input 3 8 9 Z output
Input 8 analog input
Output 4 2 12 Digital I/O 4 14
Input 4 7 10
1 11 0V COMMON 5 15 Cable shields
Input 5
6
Input 6
TX
EIA 485
Frequency input 6 TX\
5 15 24V user supply 1 11
Quad. A input
10 com\ 24V user supply
4 14 0V COMMON
% com\
7
Direction input 2 12 0V COMMON
Quad. B input 9 8
Hardware enable
Hardware enable 3 13 3 13
High-precision Status-relay RX
Digital output 4 8 analog input 9 EIA 485
2 12 contact RX\
0V COMMON 4 14
7 0V COMMON 10
+24V
1 11 0V COMMON +24V 5 15 0V COMMON
SLM-and-user
back-up supply 6 SLM-and-user
STANDALONE back-up supply MC/EIA485
Touch-trigger 8
input
7
0V COMMON 6
Non-inverting input/output 24V SLM supply 5
Inverting input/output Hardware enable 4 SLM
Drive-status supply 3
com\ 2
% com\ 1

8
24V user supply 7
0V COMMON 6
Terminate pulse reference input
5
connections (frequency / direction or Hardware enable 4 MC
quadrature inputs) at the drive by Drive-status supply 3
CAUTION connecting across the related input com\ 2
terminals a resistor whose value % com\ 1
equals the characteristic impedance
8
of the cable that is being used. When 7
more than one drive is connected a 0V COMMON 6
resistor is required only at the last 24V loop supply 5 MULTIDROP
drive. Hardware enable 4 OUT
Drive-status output 3
0V and 0V common must be used Multidrop com\ 2
only in conjunction with their related % com\ 1
signal connections, and must not be
232 TXD 8
CAUTION used in place of each other. EIA232
232 RXD 7
Any cable connecting to the SIM 0V COMMON 6
24V loop input 5 MULTIDROP
ENC connector should have its cable
Hardware enable 4 IN/PC
shield connected to Pin 15. Failure to
Drive-status input 3
CAUTION do so can result in damage to the Multidrop com\ 2
drive. % com\ 1

Plan view of the top of the drive


D-type to screw terminal connector boards are available to convert high density D-type
into screw terminal connections. A standard and advanced version exist; these are
available from the supplier of the drive.

M’Ax Quick Start Guide 7


Issue Number: 5
6 Menu 0 parameters
Par Description Range Default Type
0.00 Parameter XX.00 0 ~ 3001 RW
0.01 Hardware enable indicator 0~1 RO
0.02 Reference selected indicator 1~5 RO
0.03 Value of selected reference + value of [0.08] RO
0.04 Final speed reference + value of [0.08] RO
0.05 Speed feedback + value of [0.08] RO
0.06 Reference offset + value of [0.08] 0 RW
0.07 Motor current magnitude 0 ~ Max. overload current of drive RO
0.08 Maximum reference clamp 0 ~ 7500 [SLM] RW
0.09 Stiffness angle 0.0 ~ 30.0° 6.0 RW
0.01~600.00kgcm2 or JL
0.10 Load inertia RW
0.00001~0.06kgm2
0.11 Inertia units selected 2 2 [SLM] RO
0 ~ 1 (0 = kgm , 1 = kgcm )
0.12 Speed-loop PID gains selector 0~3 1 RW
0.13 Speed-loop proportional gain Kp1 0.000 ~ 0.3000 [SLM] RW
0.14 Speed-loop integral gain Ki1 0.000 ~ 20.000 [SLM] RW
0.15 Speed-loop derivative gain Kd1 0.0000 ~ 0.1000 [SLM] RW
0.16 Current-demand filter 1 cut-off frequency 0 ~ 1200 500Hz RW
0.17 SLM online enable 0 ~1 0 RW
200% continuous
0.18 Symmetrical current limit 0 ~ 300 RW
motor current
0.19 Motor-rated current 0 ~ Full load current [SLM] RO
0.20 Drive rated current (FLC) 00.00 ~ 99.99 RO
0.22 Torque mode selector 0~2 0 RW
0.23 Torque reference +200.00 0~Drive current limit RW
0.24 Ramp enable 0~1 0 RW
0.25 Acceleration rate 0 ~ 32.000 0.200s/1000RPM RW
0.26 Deceleration rate 0 ~ 32.000 0.200s/1000RPM RW
0.27 Fast ramp select 0~1 0 RW
0.28 Feedback-encoder revolution counter 0 ~ 65535 RO
0.29 Feedback-encoder position 0 ~ 65535 RO
0.30 Reference selector 0~5 1 RW
0.31 Jog selected indicator 0~1 RO
0.32 Jog reference 0 ~ 500 50RPM RW
0.33 Preset reference + value of [0.08] 1RPM RW
0.34 Keypad reference + value of [0.08] RO
0.35 User security code 0 ~ 255 149 RW
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
0.36 Serial comms. baud rate 9600BAUD RW
19200
0.37 Serial comms. address 0.0 ~ 24.7 1.1 RW
0.38 Initial parameter displayed selector 00.00 ~ 21.51 0.05 RW
0.39 Motor [I2t] overload trip indicator 0~1 RO
0.40 Motor [I2t] accumulator 0.0 ~ 100.0 RO
0.41 Drive overload accumulator 0.0 ~ 100.0 RO
0.42 Internal braking-resistor overload accumulator 0.0 ~ 100.0 RO
0.43 DC-bus voltage 0 ~ 1000 RO
0.44 Last trip RO
0.45 SLM communications integrity 0.0 ~ 100.0 RO
0.46 Programmable parameter 00.00 ~ 21.51 RW
0.47 SLM software version 00.00 ~ 99.99 RO
0.48 Drive software version 00.00 ~ 99.99 RO
0.49 Security status indicator 000 ~ 111 RO
0.50 Parameter transfer selector 0~4 _AN = 0, _SL = 4 RW
0.51 SLM page number 0~3 RO
0.52 SLM page software version 00.99 ~ 99.99 RO
[ ] = value of a parameter [SLM] = value defined by the motor via SLM

8 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
7 Setting up the drive for basic applications

Ensure the Drive is installed correctly.


Ensure the motor is connected to the machine 1
and the machine is safe to be driven.

Ensure the Hardware enable and RUN


contacts are open and apply AC power to 2
the Drive

Is the display lit? 3 NO

YES See Trip codes on page 8

Is the green status LED (D3) lit? 4 NO

YES
A Hardware enable signal
is being applied. Open the
Hardware enable contact.
Display indicates inh? NO
5

YES
Set default gain by setting parameter 0.00 at Failure to perform this procedure
3000, or 3001 to set PID and symmetrical will omit essential steps. It may
current limit. After changing the setting and 6
also result in unstable control of
while the display is in Edit mode, press at the the motor and in the Drive tripping.
same time:
and
For optimising the Dynamic Performance, see
Appendix D in the M’Ax User Guide.

Do you want to use the


Do you want to use the keypad reference?
1 NO high-precision analog NO
(For setting up the Drive only)
input (Version_AN)?

YES YES
Set parameter 0.30 Reference
Set parameter 0.30 Reference selector at 1. Set the speed
selector at 4. reference at the required value.
2 2a
Enter the required speed value (If required, see 6.5 Calibrating
in parameter 0.34 Keypad reference. the analog input in the M’Ax
User Guide.)

Is the value of parameter 0.08


Maximum speed clamp suitable? 3 NO

Adjust as required
YES

NO
Is the value of parameter 0.04
Final speed reference suitable? 4

YES

Are acceleration and/or


deceleration ramps required? 5 NO

YES

Go to Ramps routine. Go to Starting Refer to the M’Ax


routine. User Guide

M’Ax Quick Start Guide 9


Issue Number: 5
Set parameter 0.24 Ramps
enable at 1. 1

Set parameter 0.25 at the required


acceleration rate (in s/1000RPM). 2

Set parameter 0.26 at the required


deceleration rate (in s/1000RPM). 3

Is deceleration to be controlled to NO
4
ensure the Drive does not trip ‘OU’?

YES Set parameter 0.27 Fast


ramp select at 1.
When necessary, deceleration
time is automatically extended 5
to prevent over-voltage trips.

Is an external braking resistor used? 1 NO

YES

Set parameter 10.55 Internal


braking resistor protection disable 2
at 1.

Does the Drive require de-rating? 3 NO

YES

See Planning the installation in


Chapter 2 of the M’Ax Installation 4
Guide.

Initiate saving the new values by setting


parameter 00.00 at 1000. After changing
5
the setting and while the display is in
Edit mode, press at the same time:
and

Close the Hardware enable contact


and ensure parameter 6.15 Drive 6
enable at 1.

Display shows StP. 7

The next step will start


the motor running Open the RUN contact, and see
Trip codes on page 8.

Close the RUN contact. 8


Display shows TrP; motor is
stopped

Display shows run and the motor is


9 NO
being driven?

YES

When the motor speed is constant, If the mechanical resonances occur


check that the values of parameters 10 when the motor is running, see
0.04 and 0.05 are the same. Testing the system in Specifying shaft
stiffness and load inertia in Appendix D
Optimising the Dynamic Performance in
the M’Ax User Guide.
Basic setting-up is completed.

10 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
8 Unlocking standard security to access advanced parameters
When AC power is applied to the drive, standard security is automatically locked. Only
the parameters in Menu 0 can be displayed for reading and editing. To read and edit
parameters in the advanced menus unlock standard security as follows:
1. Select parameter 0.00
2. Set the value at 149
3. Press the and keys at the same time whilst in Edit Mode (see section
1.1 Selecting and Changing Parameters on page 4)
All the advanced parameters can now be accessed unless user security has already
been set.

9 Analog input scaling


The M’Ax_AN uses a high precision differential analog input. This requires calibrating to
obtain full speed scaling. There are two different procedures that can be used.
Ensure the motor shaft is disconnected for the following two procedures. This
will allow the motor to run without the limitation of end stop or mechanical
limitations.
CAUTION
Procedure 1
1. Ensure the hardware enable contact is open
2. Enter the full scale speed into parameter 0.08
3. Set the controller to full scale speed reference (not exceeding ±10V)
4. Set parameter 7.25 calibrate analog input 1 full scale to a 1; this will automatically
scale the analog input then return to a 0.
5. Enable the drive and set the controller to full scale speed. Check the motor reaches
the required speed. If the speed is not quite reaching the required full scale, move
on to Procedure 2.
Procedure 2
To adjust the full scale speed with a higher resolution, a scaling factor needs to be
introduced. This is possible by using the following parameters:
7.55 Analog input scaling numerator
7.56 Analog input scaling denominator
7.57 Analog input scaling enable
To increase the resolution, ensure that large numbers are selected for the numerator
and denominator.
Example:
Full scale analog input = 9.0V
Full scale speed = 3000rpm
1. Enable analog input scaling by setting parameter 7.57 to 1
2. The scaling factor required to operate the drive from a 9V analog input for 3000rpm:
7.55 Analog input scaling numerator = 1000
7.56 Analog input scaling denominator 900
3. Enable the drive and set controller to full scale speed. Check the motor makes the
required speed. If the speed is not quite reaching the required full scale speed,
make minor changes to the scaling factor.
4. Save drive parameters by setting XX.00 to 1000 and activate by pressing the
and keys at the same time whilst in Edit Mode. (Value returns to 0 on
completion.)

M’Ax Quick Start Guide 11


Issue Number: 5
10 Analog input offset
When an analog input from a controller is being used as the reference, a small DC
voltage offset is always present. There are two different procedures that can be used to
offset the affect. The decision on which procedure is used depends on the size of the
offset.
Procedure 1 is used to trim out large offset, and Procedure 2 is used to fine tune small
offsets.
Procedure 1 (1rpm accuracy)
1. Set the controller to supply a 0V reference to the drive
2. Enable the drive
3. Monitor the speed feedback parameter (0.05) while adjusting the reference offset
parameter (0.06). Try to obtain 0rpm or as close as possible
Parameter 0.06 has a range of parameter ±0.08 with an accuracy of ±1rpm.
Procedure 2 (0.1rpm accuracy)
1. Set the controller to supply a 0V reference to the drive
2. Enable the drive
3. Enable the hard speed reference selector by setting parameter 3.23 to 1
4. Monitor the speed feedback parameter 0.05 while adjusting the hard speed
reference parameter 3.22. Try to obtain 0rpm or as close to as possible
Parameter 3.22 has a range of ±500rpm with an accuracy of ±0.1rpm.
11 Auxiliary back-up supply
If the simulated encoder outputs need to be kept alive when mains power is switched
off, the auxiliary back-up supply can be used.
Isolation
The auxiliary back-up supply must be isolated from ground since it is referenced
to –DC of the DC bus. It must also be isolated from any other auxiliary back-up
CAUTION
supply except when the DC-buses of the drives are connected in parallel. Failure
to observe these requirements will result in damage to the back-up supplies and
drive(s).
When low-speed positioning of the motor shaft is required, the positive output of
the back-up supply must be connected to terminal +DC of the drive via a 1000V
blocking diode and fuse, as shown in Figure E–1. The auxiliary back-up supply
must NOT be connected directly to terminal +DC.
For a recommended Auxiliary back-up supply, contact the supplier of the drive.
Functions
• Maintains the DC supply to the control circuits of the drive
• Maintains the 24V supply to the SLM
• Maintains the 24V user supply
• When suitably rated, the auxiliary back-up supply can also supply power to the
motor for positioning at low speed
Figure 11.1 Single M’Ax auxiliary supply connections

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28V - 32V
2A
AC supply ~ _

12 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
Figure 11.2 Multiple M’Ax auxiliary supply connections

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

Auxiliary back-up supplies


supplying a number of Drives

+ 28V - 32V
2A
~ _
Live circuit
WARNING

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28V - 32V
2A
AC supply ~ _
Live circuit
WARNING

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28V - 32V
2A
~ _
Live circuit
WARNING

M’Ax Quick Start Guide 13


Issue Number: 5
12 Gain sequencing
The drive has three sets of PID gains. Each set of gains can be set up to have different
symmetrical current limits, speed loop responses or current demand filters. These can
be switched on the fly to suit the applications’ mechanical limitations (e.g. particular load
and/or position).
PID buffer 1
3.10 {0.13} Speed-loop proportional gain Kp1
3.11 {0.14} Speed-loop integral gain Ki1
3.12 {0.15} Speed-loop derivative gain Kd1
4.12 {0.16} Current-demand filter 1 cut-off frequency
4.07 {0.18} Symmetrical current limit Kc1
PID buffer 2
3.13 Speed-loop proportional gain Kp2
3.14 Speed-loop integral gain Ki2
3.15 Speed-loop differential-feedback gain Kd2
4.27 Current-demand filter 3 cut-off frequency
4.28 Symmetrical current limit Kc3
PID buffer 3
3.60 Speed-loop proportional gain Kp3
3.61 Speed-loop integral gain Ki3
3.62 Speed-loop derivative gain Kd3
4.27 Current-demand filter 3 cut-off frequency
4.28 Symmetrical current limit Kc3
Set parameter 3.16 to 0, this allows the PID buffers to be selected by edge-triggering.
The PID buffer is selected on the rising edge.
3.57 Speed-loop PID buffer 1 select
3.58 Speed-loop PID buffer 2 select
3.59 Speed-loop PID buffer 3 select
Digital inputs can be assigned to control these parameters. The new PID buffer will be
activated within 1ms of a command being received.
e.g.
8.26 set to 3.57 for Digital input 6 to control PID buffer 1
8.27 set to 3.58for Digital input 7 to control PID buffer 2
8.28 set to 3.59 for Digital input 8 to control PID buffer 3
NOTE

A drive reset is necessary to update any digital I/O mappings.


Following power-up, new PID-gain(s) value(s) take effect only after the motor
shaft has passed through the zero position of the feedback encoder.

CAUTION
Save drive parameters by setting XX.00 to 1000 and activate by pressing the
and keys at the same time whilst in Edit Mode.

14 M’Ax Quick Start Guide


Issue Number: 5
13 Display Mnemonics
Lower display Status indication Lower display Status indication
inh Drive inhibited CSP Stop due to AC supply failure
rdy Drive ready SbY Auxiliary back-up supply
StP RUN contact is open dEC Decelerated
run RUN contact is closed trP The drive has tripped
Jo9 JOG contact is closed Ini Initialisation
LSP Limit switch STOP ACTIVE
Lower display Alarm indication
Ibr [I2t] accumulator for the internal braking resistor
OuL Motor thermal overload
hot Drive heatsink and/or internal control circuits have reached the warning level
OnL SLM-online enabled. A delay can occur before new parameter values are transferred to the SLM

Lower display No. Trip Code


UU 1 DC link under voltage
OU 2 DC link over voltage
OI.AC 3 Excessive instaneous output current caused by a hardware fault
OI.br 4 Overcurrent on braking resistor
PS 5 Internal power supply fault
Et 6 External trip
OU.SPd 7 Over speed trip
tr08 ~ tr10 8~10 User defined trips
tunE1 11 Flux-alignment procedure position feedback
tunE2 12 Flux-alignment procedure direction feedback
tr13 ~ tr17 13~17 User defined trips
tunE 18 Flux-alignment procedure stopped before completion
It.br 19 Excessive braking duty-ratio
I2t.AC 20 Motor overload on current x time
O.ht1 21 Power stage thermal model. The thermal overload model indicates excessive
temperature of the power stage of the drive
O.ht2 22 Drive heatsink over temperature. Excessive temperature detected by the drive heatsink
O.ht3 23 SLM overtemperature
O.ht4 24 DC-bus capacitor over-temperature
tr25 25 User defined trip
OP.OuL 26 24V overload
tr27 ~ tr29 27~29 User defined trips
SCL 30 Serial communications link error
EEF 31 EEPROM failure
Ph 32 Phase loss
tr33 ~ tr49 33~49 User defined trips
dL.Er 50 A technology communications error
dr.SI 51 Motor / drive sizes mismatch
SL.Er 52 SLM data mismatch (causes shown below)
0 dL.Er trip has occured before SL.Er trip
1 ENCODER OBJECT CRC checksum incorrect
2 MOTOR OBJECT CRC checksum incorrect
4 EZE OBJECT CRC checksum incorrect
16 Invalid entry for address 49 of the MOTOR OBJECT
32 SLM not compatible with the drive software
64 EZE OBJECT not compatible with the drive software
128 A technology background communication error
256 The SLM has become disabled
CtC.Er 53 Ct-coder error
SL.InI 54 The SLM is being initialised
In.An9 55 Initial mismatch from the SLM
tr56 ~ tr99 56~99 User defined trips
tr100 100 Drive reset
tr101 ~ tr254 101~254 User defined trips
tr255 255 Clear trip log information

M’Ax Quick Start Guide 15


Issue Number: 5
Français
Le non-respect des procédures peut provoquer des dommages corporels ou
matériels. N'utilisez ce Guide d'initiation rapide que si vous êtes familiarisé avec
les mesures de sécurité standard générales relatives aux variateurs électroniques.
AVERTISSEMENT
Pour de plus amples informations, consultez le Guide d'installation M'Ax.
14 Ecran d'affichage et clavier

Ligne supérieure de l'écran (valeur)


Ligne inférieure de l'écran (paramètre)
Touche d'incrémentation
Touches de sélection

Touches de mode
A utiliser pour modifier le mode de fonctionnement de l'écran
Touche de décrémentation

LED d'état
Rouge Ancienne disjonction
Rouge Disjonction
Vert Variateur en bon état
Vert Variateur activé

14.1 Sélection et modification de paramètres


Mode Etat
(l'écran ne clignote pas) 0.0
inh

Pour passer en mode Paramètre, Dépassement de


appuyez sur la touche délai de 8 secondes

Mode Paramètre
(l'écran ne clignote pas) 0.0
0.05

Utilisez les touches d'incrémentation/décrémentation


pour sélectionner le paramètre à éditer.

0
Lorsque vous
0.06 retournez au mode
Paramètre, utilisez
Pour passer en mode Edition, les touches
appuyez sur la touche pour sélectionner
au besoin un autre
Mode Edition paramètre à modifier
(la ligne supérieure de
l'écran d'affichage clignote) 0
Modifiez les valeurs des
paramètres à l'aide des 0.06
touches

Pour quitter le mode Edition,


appuyez sur la touche

16 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
15 Connexions de puissance
+

L1 L2 L3 + H 0V U V W

16 Connexions des signaux de commande pour le mode Clavier


M’Ax 4xx _AN

Surveillance du variateur Relais


d'état

Alimentation utilisateur 24 V
Activation
Activation

E/S NUMERIQUE
Alimentation utilisateur 24 V
MARCHE
Entrée numérique 1

Pour optimiser les performances :


1. Assurez-vous que le contact Activation de l'étage de puissance est supprimé
2. Contrôlez la valeur du paramètre 0.11 Sélection des unités d'inertie (0 = kgm2,
1 = kgcm2) définie par le constructeur du moteur
3. Introduisez l'inertie de charge dans le paramètre 0.10 en utilisant les mêmes unités
que celles affichées dans le paramètre 0.11
4. Introduisez l'angle de rigidité dans le paramètre 0.09
5. Calcule les gains en réglant 00.00 à 3000 (calculation automatique des gains PID)
ou calcule le PID et la limite de courant symétrique à 3001. En mode édition, activer
en pressant simultanément les touches et (la valeur revient à 0 après
saisie).
Contrôle par clavier
1. Réglez le paramètre 0.30 sur 4
2. Fermez le contact Activation de l'étage de puissance
3. Fermez le contact Marche
4. Utilisez les touches pour augmenter/diminuer la vitesse pendant que vous êtes en
mode Etat et
(N.B. Le paramètre 0.05 indique le régime du moteur)
REMARQUE Lorsque le paramètre 0.30 est réglé sur 4, les entrées analogiques n'ont aucun effet.

Guide d'initiation rapide M'Ax 17


Numéro d'édition 5
17 Connexions des signaux pour le contrôle de la vitesse
analogique haute précision en mode Borne
M’Ax 4xx _AN

Contrôleur de mouvements AUTONOME

15 Alimentation utilisateur 24 V
Activation du matériel
3 Activation du matériel
Surveillance bien 8 Sortie numérique 4
gérée du variateur
11 0 V COMMUN

Vitesse de référence 12 Entrée analogique


(±10V) 13 haute précision

14 0 V COMMUN

SIM ENC
12 0 V

VITESSE 15 Blindage de câbles


COUPLE 11 Sortie analogique 1

9 Sortie analogique 2

Quadrature A 1
Fréquence 2
Retour Quadrature B 6 Sorties simulées
du codeur du codeur
Direction 7 Sortie de fréquence
et direction
Impulsion 13
marqueur Z 14

E/S NUMERIQUE
4 Sortie numérique 2
A LA VITESSE ZERO

11 0 V COMMUN

15 Alimentation utilisateur 24 V
MARCHE
10 Entrée numérique 1
REINITIALISATION
6 Entrée numérique 6

Pour optimiser les performances :


1. Assurez-vous que le contact Activation de l'étage de puissance est ouvert
2. Contrôlez la valeur du paramètre 0.11 Sélection des unités d'inertie (0 = kgm2,
1 = kgcm2) définie par le constructeur du moteur
3. Introduisez l'inertie de charge affichée sur l'arbre de moteur dans le paramètre 0.10
en utilisant les mêmes unités que celles affichées dans le paramètre 0.11
4. L'angle de rigidité peut être ajusté en utilisant le paramètre 0.09. La valeur par
défaut est une déviation de l'arbre de moteur de 6°. Un réglage de l'angle de rigidité
en deçà de 6° peut déstabiliser le système
5. Calcule les gains en réglant 00.00 à 3000 (calculation automatique des gains PID)
ou calcule le PID et la limite de courant symétrique à 3001. En mode édition, activer
en pressant simultanément les touches et (la valeur revient à 0 après
saisie).
Contrôle analogique
1. Réglez le paramètre 0.30 sur 1
2. Fermez le contact Activation de l'étage de puissance
3. Fermez le contact Marche
4. Utilisez l'entrée analogique pour augmenter/diminuer la vitesse (consigne +10 V
différentielle) (N.B. Le paramètre 0.05 indique le régime du moteur)

18 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
18 Fonctions des bornes de signaux
E/S NUMERIQUE SIM ENC
Sortie B
Alimentation 6
Sortie 1 5 15 Sortie
utilisateur 24 V 1 11
Entrée 1 10 Sortie A
analogique 1
7
Sortie 2 4 14 0 V COMMUN 0V
2 12
Entrée 2 9 Sortie
8
E/S numériques Sortie 3 3 13 analogique 2
Entrée 7 Entrée analogique 3 13
Entrée 3 8 9 Sortie Z
Entrée 8 E/S précision standard
Sortie 4 2 12 4 14
Entrée 4 7 numérique
10
1 11 0 V COMMUN Blindages
Entrée 5 5 15
6 de câbles
Entrée 6
TX
EIA 485
Entrée de fréquence Alimentation 6 TX\
Entrée quad. A 5 15 1 11 Alimentation
utilisateur 24 V com\
10
4 14 0 V COMMUN
% com\
7 utilisateur 24 V
Entrée de direction 2 12 0 V COMMUN
Entrée quad. B 9 8
Activation du matériel
Activation du matériel 3 13 3 13
Entrée analogique Contact du RX
Sortie numérique 4 8 haute précision 9 EIA 485
2 12 relais d'état RX\
0 V COMMUN 4 14
7 0 V COMMUN 10
+24V
1 11 0 V COMMUN +24V 5 15 0 V COMMUN
Alimentation de secours
SLM et utilisateur 6 Alimentation de secours
AUTONOME SLM et utilisateur MC/EIA485
Entrée à déclen- 8
chement tactile
7
0 V COMMUN 6
Entrée/sortie non inversible Alimentation SLM 24 V 5
Entrée/sortie inversible Activation du matériel 4 SLM
Alimentation état variateur 3
com\ 2
% com\ 1

8
Alimentation utilisateur 24 V 7
0 V COMMUN 6
Terminez les connexions d'entrée de
5
référence d'impulsion (fréquence/ Activation du matériel MC
4
direction ou entrées de quadrature) Alimentation état variateur 3
au variateur en connectant aux bornes
com\ 2
ATTENTION d'entrée qui y sont associées une % com\ 1
résistance dont la valeur est égale à
l'impédance caractéristique du câble 8
utilisé. En cas de raccordement de 7
plusieurs variateurs, seul le dernier 0 V COMMUN 6
variateur devra être équipé d'une Alimentation boucle 24 V 5 MULTIPOINTS
résistance. Activation du matériel 4 SORTIE
0 V et 0 V commun doivent être Sortie état variateur 3
utilisés exclusivement en association Multipoints com\ 2
avec les connexions de signaux qui y % com\ 1
sont reliés, et en aucun cas à la place
ATTENTION de l'un de l'autre. 232 TXD 8
EIA232
Le blindage de tout câble relié 232 RXD 7
au connecteur SIM ENC doit être 0 V COMMUN 6
connecté à la broche 15. Entrée boucle 24 V 5 MULTIPOINTS
Le non-respect de cette consigne Activation du matériel 4 ENTREE/PC
ATTENTION peut provoquer l'endommagement Entrée état variateur 3
du variateur. Multipoints com\ 2
% com\ 1

Vue en plan du sommet du variateur


Des plaquettes de connexion de type D à borne à vis sont disponibles pour convertir une
densité élevée de type D vers des connexions à bornes à vis. Une version standard et
avancée existent ; vous pouvez obtenir ces modèles auprès du distributeur du variateur.

Guide d'initiation rapide M'Ax 19


Numéro d'édition 5
19 Paramètres du Menu 0numéro de la page SLM
Par Description Plage de valeurs Valeur par défaut Type
0.00 Paramètre XX.00 0 ~ 3001 LE
0.01 Indicateur d'activation de l'étage de puissance 0~1 LU
0.02 Indicateur de sélection de la référence 1~5 LU
0.03 Valeur de la sélection de référence + valeur de [0.08] LU
0.04 Vitesse de référence finale + valeur de [0.08] LU
0.05 Retour de vitesse + valeur de [0.08] LU
0.06 Décalage de la référence + valeur de [0.08] 0 LE
0.07 Magnitude du courant du moteur 0 ~ Courant de surcharge max. LU
du variateur
0.08 Limite de référence maximum 0 ~ 7500 [SLM] LE
0.09 Angle de rigidité 0.0 ~ 30.0o 6.0 LE
0.01~600.00 kgcm2 ou JL
0.10 Charge d'inertie LE
0.00001~0.06 kgm2
0.11 Sélection des unités d'inertie 0 ~ 1 (0 = kgm2 2
, 1 = kgcm ) [SLM] LU
0.12 Sélection des gains de boucle de vitesse PID 0~3 1 LE
0.13 Gain proportionnel de boucle de vitesse Kp1 0.000 ~ 0.3000 [SLM] LE
0.14 Gain intégral de boucle de vitesse Ki1 0.000 ~ 20.000 [SLM] LE
0.15 Gain dérivé de boucle de vitesse Kd1 0.0000 ~ 0.1000 [SLM] LE
0.16 Fréquence
de courant
de découpage 1 du filtre de demande 0 ~ 1200 500Hz LE
0.17 Activation du SLM en ligne 0 ~1 0 LE
Courant moteur
0.18 Limite symétrique du courant 0 ~ 300 continu 200 % LE
0.19 Courant nominal du moteur 0 ~ Courant de pleine charge [SLM] LU
0.20 Courant nominal du variateur (FLC) 00.00 ~ 99.99 LU
0.22 Sélection du mode Couple 0~2 1 LE
0~Limite du courant
0.23 Référence du couple +200.00 du variateur LE
0.24 Activation de la rampe 0~1 0 LE
0.25 Vitesse d'accélération 0 ~ 32.000 0.200 s/1000 tr./min LE
0.26 Vitesse de décélération 0 ~ 32.000 0.200 s/1000 tr./min LE
0.27 Sélection de rampe rapide 0~1 0 LE
0.28 Compte-tours du codeur à réinjection 0 ~ 65535 LU
0.29 Position du codeur à réinjection 0 ~ 65535 LU
0.30 Sélection de référence 0~5 1 LE
0.31 Indicateur de sélection du mode pas-à-pas 0~1 LU
0.32 Référence pas-à-pas 0 ~ 500 50 tr./min LE
0.33 Référence prédéfinie + valeur de [0.08] 1 tr./min LE
0.34 Référence clavier + valeur de [0.08] LU
0.35 Code de sécurité utilisateur 0 ~ 255 149 LE
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
0.36 Débit en bauds des communications série 9600 bauds LE
19200
0.37 Adresse des communications série 0.0 ~ 24.7 1.1 LE
0.38 Sélection du paramètre initial affiché 00.00 ~ 21.51 0.05 LE
0.39 Indicateur de disjonction (I2t) par surcharge du moteur 0~1 LU
0.40 Accumulateur du moteur [I2t] 0.0 ~ 100.0 LU
0.41 Accumulateur de surcharge du variateur 0.0 ~ 100.0 LU
0.42 Accumulateur de surcharge de la résistance de 0.0 ~ 100.0 LU
freinage interne
0.43 Tension sur le bus DC 0 ~ 1000 LU
0.44 Dernière disjonction LU
0.45 Intégrité des communications SLM 0.0 ~ 100.0 LU
0.46 Paramètre programmable 00.00 ~ 21.51 LE
0.47 Version du logiciel du SLM 00.00 ~ 99.99 LU
0.48 Version du logiciel du variateur 00.00 ~ 99.99 LU
0.49 Indicateur de l'état de sécurité 000 ~ 111 LU
0.50 Sélection de transfert de paramètres 0~4 _AN = 0, _SL = 4 LE
0.51 Numéro de la page SLM 0~3 LU
0.52 Version software de la page SLM 00.99 ~ 99.99 LU
[ ] = valeur d'un paramètre [SLM] = valeur définie par le moteur via le SLM

20 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
20 Installation du variateur pour les applications de base

Vérifiez que le variateur est installé correctement.


Vérifiez que le moteur est connecté à 1
la machine et que la machine peut
fonctionner en toute sécurité.

Vérifiez que les contacts Activation du


matériel et MARCHE sont ouverts et appliquez 2
la puissance AC au variateur.

L'écran d'affichage est-il allumé ? 3 NON

OUI Voir les Codes de


disjonction en page 8

La LED d'état verte (D3) est-elle allumée ? 4 NON

Un signal Activation
OUI est appliqué.
Ouvrez le contact Activation
.
L'écran affiche inh? NON
5

OUI
Chargement des gains par défaut en réglant le
paramètre 0.00 à 3000 ou du PID et de la limite En sautant cette procédure, vous
de courant symétrique en introduisant 3001. omettrez des étapes essentielles,
6 au risque d'entraîner de plus
Après avoir modifié la valeur et pendant que
l'écran est en mode Edition, appuyez en même l'instabilité de la commande du
temps sur : AVERTISSEMENT moteur et la disjonction du variateur.
et
Pour optimiser les performances dynamiques,
voir l'Annexe D du Guide d'utilisation M'Ax.

Souhaitez-vous utiliser
Souhaitez-vous utiliser la référence clavier ? l'entrée analogique
(pour configurer le variateur uniquement) 1 NON NON
haute précision
(Version _AN) ?
OUI OUI
Réglez le paramètre 0.30
Sélection de référence sur 1.
Réglez le paramètre 0.30 Sélection de
Réglez la vitesse de référence
référence sur 4.
2 sur la valeur requise. (Consultez 2a
Introduisez la valeur de la vitesse dans au besoin le point 6.5 Calibrage
le paramètre 0.34 Référence clavier.
de l'entrée analogique du Guide
d'utilisation M'Ax).

La valeur du paramètre 0.08 Limite de


3 NON
vitesse maximum est-elle appropriée ?

Effectuez les réglages


OUI nécessaires.

NON
La valeur du paramètre 0.04 Vitesse de
référence finale est-elle appropriée ? 4

OUI

Les rampes d'accélération et/ou


décélération sont-elles requises ? 5 NON

OUI

Passez à la routine Passez à la Voir le Guide


Rampes. routine de d'utilisation M'Ax
Démarrage.

Guide d'initiation rapide M'Ax 21


Numéro d'édition 5
Réglez le paramètre 0.24 Activation
des rampes sur 1. 1

Réglez le paramètre 0.26 sur la vitesse


d'accélération requise (en s/1000 tr./min). 2

Réglez le paramètre 0.26 sur la vitesse


de décélération requise (en s/1000 tr./min). 3

La décélération doit-elle être contrôlée


pour garantir que le variateur ne 4 NON
disjoncte pas 'OU' ?

OUI Réglez le paramètre 0.27


Sélection de la rampe
Si nécessaire, la durée de décélération rapide sur 1
.
est augmentée automatiquement 5
pour empêcher les disjonctions par
surintensité.

Une résistance de freinage extérieure 1 NON


est-elle utilisée ?

OUI

Réglez le paramètre 10.55


Désactivation de la protection de la 2
résistance de freinage interne sur 1
.

La valeur nominale du variateur 3 NON


doit-elle être réduite ?

OUI

Voir Planification de l'installation au


Chapitre 2 du Guide d'installation M'Ax. 4

Sauvegardez les nouvelles valeurs en


réglant le paramètre 00.00 sur 1000.
Après avoir modifié la valeur et pendant
5
que l'écran est en mode Edition, appuyez
en même temps sur :
et

Fermez le contact Activation du


matériel et assurez-vous que le 6
paramètre 6.15 Activation du variateur
est sur 1.

L'écran affiche StP. 7

L'étape suivante
démarrera le moteur. Ouvrez le contact MARCHE et
AVERTISSEMENT consultez les Codes de disjonction
en page 8.
Fermez le contact MARCHE. 8
L'écran affiche TrP;
le moteur est arrêté.

L'écran affiche run et le moteur


9 NON
est entraîné ?

OUI

Lorsque la vitesse du moteur est Si des résonances mécaniques


constante, contrôlez que les valeurs 10 surviennent pendant que le moteur
des paramètres 0.04 et 0.05 sont tourne, voir Essai du système dans
identiques. Spécifications de la rigidité de l'axe et
de l'inertie de charge à l'Annexe D
Optimisation des performances
La configuration de base est terminée. dynamiques du Guide d'utilisation M'Ax.

22 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
21 Déblocage de la sécurité standard pour accéder aux paramètres
avancés
Une fois que l'alimentation AC est appliquée au variateur, la sécurité standard est
automatiquement bloquée. Seuls les paramètres du Menu 0 peuvent être affichés pour
être lus et modifiés. Pour lire et modifier des paramètres dans les menus avancés,
débloquez la sécurité standard en procédant comme suit :
1. Sélectionnez le paramètre 0.00
2. Réglez la valeur sur 149
3. Appuyez sur les touches et pendant que vous êtes en mode Edition
(voir section 14.1 Sélection et modification de paramètres en page 16)
L'ensemble des paramètres avancés sont à présent accessibles, sauf si la sécurité
utilisateur a déjà été configurée.
22 Mise à l'échelle de l'entrée analogique
M’Ax_AN utilise une entrée analogique différentielle de haute précision. Un calibrage
est nécessaire pour obtenir une mise à l'échelle à pleine vitesse. Deux procédures
différentes peuvent être employées.
Assurez-vous que l'arbre du moteur est découplé avant d'effectuer les deux
procédures suivantes. Ainsi, le moteur tournera sans être limité par une butée ou
par d'autres dispositifs mécaniques.
ATTENTION
Procédure 1
1. Assurez-vous que le contact Activation est ouvert
2. Introduisez la vitesse maximale dans le paramètre 0.08
3. Réglez le contrôleur sur la vitesse de référence maximale (inférieure à ±10 V)
4. Réglez le paramètre 7.25 calibrer déviation maximale de l'entrée analogique 1 sur 1 ;
l'entrée analogique sera automatiquement calibrée, puis remise sur 0.
5. Activez le variateur et réglez le contrôleur sur la vitesse maximale. Vérifiez que le
moteur atteint la vitesse nécessaire. Si la vitesse n'atteint pas son maximum requis,
passez à la Procédure 2.
Procédure 2
Pour régler la vitesse maximale avec une résolution plus élevée, il est nécessaire
d'introduire un facteur d'échelle. Pour cela, utilisez les paramètres suivants :
7.55 Numérateur de mise à l'échelle de l'entrée analogique
7.56 Dénominateur de mise à l'échelle de l'entrée analogique
7.57 Activation de la mise à l'échelle de l'entrée analogique
Pour augmenter la résolution, assurez-vous que des valeurs élevées sont sélectionnées
pour le numérateur et le dénominateur.
Exemple :
Entrée analogique maximale = 9 V
Vitesse maximale = 3000 tr./min
1. Activez la mise à l'échelle de l'entrée analogique en réglant le paramètre 7.57 sur 1
2. Facteur d'échelle nécessaire au fonctionnement du variateur à partir d'une entrée
analogique de 9 V pour 3000 tr./min :
7.55 Numérateur de mise à l'échelle de l'entrée analogique = 1000
7.56 Dénominateur de mise à l'échelle de l'entrée analogique 900
3. Activez le variateur et réglez le contrôleur sur la vitesse maximale. Vérifiez que le
moteur atteint la vitesse nécessaire. Si la vitesse n'atteint pas son maximum requis,
modifiez légèrement le facteur d'échelle.
4. Enregistrez les paramètres du variateur en réglant XX.00 sur 1000 et activez-les
en appuyant sur les touches et pendant que vous êtes en mode Edition.
(La valeur revient à 0 en fin de procédure.)

Guide d'initiation rapide M'Ax 23


Numéro d'édition 5
23 Décalage de l'entrée analogique
Lorsqu'une entrée analogique d'un contrôleur est utilisée comme référence, un léger
décalage de tension est toujours présent. Deux procédures différentes peuvent être
employées pour le décalage. L’amplitude du décalage détermine alors la procédure à
utiliser.
La procédure 1 sert à équilibrer un décalage important alors que la procédure 2 sert à
affiner des petits décalages.
Procédure 1 (exactitude de 1 tr./min)
1. Réglez le contrôleur pour fournir une référence de 0 V au variateur
2. Activez le variateur
3. Vérifiez le paramètre de retour de vitesse (0.05) tout en ajustant le paramètre de
décalage de référence (0.06). Essayez de régler la vitesse sur 0 tr./min ou sur une
valeur la plus proche possible de celle-ci
Le paramètre 0.06 a une marge de ±0.08 avec une exactitude de ±1 tr./min.
Procédure 2 (exactitude de 0.1 tr./min)
1. Réglez le contrôleur pour fournir une référence de 0 V au variateur
2. Activez le variateur
3. Activez le sélecteur de référence de vitesse élevée en réglant le paramètre 3.23 sur 1
4. Vérifiez le paramètre de retour de vitesse 0.05, tout en ajustant le paramètre de
référence de vitesse élevée 3.22. Essayez de régler la vitesse sur 0 tr./min ou sur
une valeur la plus proche possible de celle-ci
Le paramètre 3.22 a une marge de ±500 tr./min avec une exactitude de ±0.1tr./min.
24 Alimentation de secours auxiliaire
Si les sorties du codeur simulé doivent rester actives une fois l'alimentation principale
éteinte, l'alimentation de secours auxiliaire peut être utilisée.
Isolation
L'alimentation de secours auxiliaire doit être isolée de la terre étant donné qu'elle
porte la référence –DC du bus DC. Elle doit également être isolée de toute autre
ATTENTION
alimentation de secours auxiliaire, sauf lorsque les bus DC des variateurs sont
branchés en parallèle. Le non-respect de cette consigne peut endommager les
unités d’alimentation de secours et le(s) variateur(s).
Lorsque l'arbre du moteur doit être en position de vitesse faible, la sortie positive
de l'alimentation de secours auxiliaire doit être connectée à la borne +DC du
variateur via un fusible et une diode de blocage de 1000 V, comme illustré à la figure
E–1. L'alimentation de secours auxiliaire NE peut être directement connectée à la
borne +DC.
Veuillez prendre contact avec le fournisseur du variateur pour une alimentation de
secours auxilliaire
Fonctions
• Maintient l'alimentation DC aux circuits de commande du variateur
• Maintient l'alimentation de 24 V au SLM
• Maintient l'alimentation utilisateur de 24 V
• Une fois bien calibrée, l'alimentation de secours auxiliaire peut également alimenter
le moteur pour le positionnement à une vitesse faible

24 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
Figure 24.1 Connexions d'alimentation de secours auxiliaire M’Ax simples

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
2A
Alimentation AC ~ _

Figure 24.2 Connexions d'alimentation de secours auxiliaire M’Ax multiples

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

Alimentation de secours auxiliaire


fournissant plusieurs variateurs

+ 28 V - 32 V
2A
~ _
Circuit sous
AVERTISSEMENT tension

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Alimentation 2A
AC
~ _
Circuit sous
AVERTISSEMENT tension

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
2A
~ _ Circuit sous
AVERTISSEMENT tension

Guide d'initiation rapide M'Ax 25


Numéro d'édition 5
25 Mise en séquence de gains
Le variateur possède trois ensembles de gains PID. Chaque ensemble de gains peut
être réglé de manière à présenter des limites symétriques du courant, des réponses de
boucle de vitesse ou des filtres de demande de courant différents. Ceux-ci peuvent être
commutés à la volée de manière à correspondre aux limites mécaniques de l'application
(p.ex. charge et/ou position particulières).
Tampon PID 1
3.10 {0.13} Gain proportionnel de boucle de vitesse Kp1
3.11 {0.14} Gain intégral de boucle de vitesse Ki1
3.12 {0.15} Gain dérivé de boucle de vitesse Kd1
4.12 {0.16} Fréquence de coupure 1 du filtre de demande de courant
4.07 {0.18} Limite symétrique du courant Kc1
Tampon PID 2
3.13 Gain proportionnel de boucle de vitesse Kp2
3.14 Gain intégral de boucle de vitesse Ki2
3.15 Gain différentiel-retour de boucle de vitesse Kd2
4.27 Fréquence de coupure 3 du filtre de demande de courant
4.28 Limite symétrique du courant Kc3
Tampon PID 3
3.60 Gain proportionnel de boucle de vitesse Kp3
3.61 Gain intégral de boucle de vitesse Ki3
3.62 Gain dérivé de boucle de vitesse Kd3
4.27 Fréquence de coupure 3 du filtre de demande de courant
4.28 Limite symétrique du courant Kc3
Réglez le paramètre 3.16 sur 0 pour que les tampons PID soient sélectionnés par
déclenchement par front d'impulsion. Le tampon PID est sélectionné sur le front
ascendant.
3.57 Sélection du tampon PID 1 de boucle de vitesse
3.58 Sélection du tampon PID 2 de boucle de vitesse
3.59 Sélection du tampon PID 3 de boucle de vitesse
Des entrées numériques peuvent être désignées pour contrôler ces paramètres. Le
nouveau tampon PID sera activé 1ms après réception d'une commande.
p.ex.
8.26 réglé sur 3.57 pour l'entrée numérique 6 pour contrôler le tampon PID 1
8.27 réglé sur 3.58 pour l'entrée numérique 7 pour contrôler le tampon PID 2
8.28 réglé sur 3.59 pour l'entrée numérique 8 pour contrôler le tampon PID 3
REMARQUE

Il est nécessaire de remettre le variateur à zéro pour mettre à jour toute


cartographie numérique des entrées-sorties.
Après la mise sous tension, les nouvelles valeurs de gain PID ne prennent effet
que lorsque l'arbre du moteur a dépassé la position zéro du codeur à réinjection.

ATTENTION
Enregistrez les paramètres du variateur en réglant XX.00 sur 1000 et activez-les en
appuyant sur les touches et pendant que vous êtes en mode Edition.

26 Guide d'initiation rapide M'Ax


Numéro d'édition 5
26 Ecran d'affichage des mnémoniques
Partie inférieure de Indication de l'état Partie inférieure de Indication de l'état
l'écran l'écran
inh Variateur bloqué CSP Arrêt suite à une coupure d'alimentation AC
rdy Variateur prêt SbY Alimentation de secours auxiliaire
StP Le contact MARCHE est ouvert dEC Décélération
run Le contact MARCHE est fermé trP Le variateur a disjoncté
Jo9 Le contact PAS-À-PAS est fermé Ini Initialisation
LSP Fin de course stop actif
Partie inférieure Indication d'avertissement
de l'écran
Ibr Accumulateur [I2t] de la résistance de freinage interne
OuL Surcharge thermique du moteur
hot Le dissipateur de chaleur du variateur et/ou les circuits de commande internes ont atteint le seuil
d'avertissement
OnL Activation du SLM en ligne. Il peut y avoir un certain délai avant que les nouvelles valeurs de paramètre soient
transférées au SLM
Partie inférieure N° Code de disjonction
de l'écran
UU 1 Sous-tension de la liaison DC
OU 2 Surtension de la liaison DC
OI.AC 3 Courant de sortie instantané excessif provoqué par un défaut matériel
OI.br 4 Surintensité sur la résistance de freinage
PS 5 Disjonction de l'alimentation
Et 6 Disjonction externe
OU.SPd 7 Disjonction par survitesse
tr08 ~ tr10 8~10 Disjonctions définies par l'utilisateur
tunE1 11 Retour de position de la procédure d'alignement du flux
tunE2 12 Retour de direction de la procédure d'alignement du flux
tr13 ~ tr17 13~17 Disjonctions définies par l'utilisateur
tunE 18 Arrêt de la procédure d'alignement du flux avant la fin
It.br 19 Rapport excessif du régime de freinage
I2t.AC 20 Surcharge du moteur sur courant x temps
O.ht1 21 Modèle thermique d'étage de puissance. Le modèle de surcharge thermique indique la température
excessive de l'étage de puissance du variateur
O.ht2 22 Surtempérature du dissipateur de chaleur du variateur. Température excessive détectée par le
dissipateur de chaleur
O.ht3 23 Surtempérature du SLM
O.ht4 24 Surtempérature du condensateur du bus DC
tr25 25 Disjonction définie par l'utilisateur
OP.OuL 26 Surcharge 24 V
tr27 ~ tr29 27~29 Disjonctions définies par l'utilisateur
SCL 30 Erreur de la liaison de communications série
EEF 31 Défaillance EEPROM
Ph 32 Perte de phase
tr33 ~ tr49 33~49 Disjonctions définies par l'utilisateur
dL.Er 50 Erreur de communication A technology
dr.SI 51 Non-correspondance entre les modèles moteur/variateur
SL.Er 52 Non-correspondance entre les données du SLM (les causes sont énumérées ci-dessous)
0 Disjonction dL.Er survenue avant la disjonction SL.Er
1 Total contrôle CRC OBJET CODEUR incorrect
2 Total contrôle CRC OBJET MOTEUR incorrect
4 Total contrôle CRC OBJET EZE incorrect
16 Entrée incorrecte pour l'adresse 49 de l'OBJET MOTEUR
32 SLM incompatible avec le logiciel du variateur
64 OBJET EZE incompatible avec le logiciel du variateur
128 Erreur de communication de fondA technology
256 SLM désactivé
CtC.Er 53 Erreur codeur CT
SL.InI 54 Le SLM est initialisé
In.An9 55 Non-correspondance initiale du SLM
tr56 ~ tr99 56~99 Disjonctions définies par l'utilisateur
tr100 100 Variateur remis à zéro
tr101 ~ tr254 101~254 Disjonctions définies par l'utilisateur
tr255 255 Effacer l'historique des défauts

Guide d'initiation rapide M'Ax 27


Numéro d'édition 5
Deutsch
Die unsachgemäße Ausführung der Verfahren kann zu Personen- und
Sachschäden führen. Verwenden Sie diese Kurzanleitung nur dann, wenn Sie mit
den für elektronische Antriebe üblichen Vorsichtsmaßnahmen vertraut sind.
ACHTUNG
Detaillierte Informationen finden Sie im M'Ax Installationshandbuch.
27 Display und Keypad

Obere Zeile des Displays (Wert)


Untere Zeile des Displays (Parameter)
Taste Erhöhen
Auswahltasten

Modustasten
Zum Ändern des Display-Betriebsmodus
Taste Reduzieren

Status-LEDs
Rot Alte Auslösung
Rot Auslösung
Grün Antrieb OK
Gelb Antrieb aktiviert

27.1 Auswählen und ändern von Parametern


Status-Modus
(Display blinkt nicht) 0.0
inh

Zum Ändern des 8 Sek.


Parameter-Modus Pause
die Taste drücken.

Parameter-Modus
(Display blinkt nicht) 0.0
0.05

Bei der Parameterauswahl zum


Bearbeiten mit den Tasten
erhöhen bzw. reduzieren.

0
Wieder zurück im
0.06 Parameter-Modus,
wählen Sie einen anderen
Bearbeitungs-Modus durch Parameter bei Bedarf mit
drücken der Taste aufrufen. den Tasten
aus, um ihn zu ändern.
Bearbeitungs-Modus
(obere Zeile des
Displays blinkt) 0
Ändern der Parameterwerte
mit den Tasten .
0.06

Zum Beenden des


Bearbeitungs-Modus
die Taste drücken.

28 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
28 Leistunganschluss
+

L1 L2 L3 + H 0V U V W

29 Signalanschlüsse für den Betrieb im Keypad-Modus


M'Ax 4xx _AN

Antriebsüberwachung
Statusrelais

24V-Benutzerversorgung
Antriebsfreigabe
Antriebsfreigabe

DIGITAL-E/A
24V-Benutzerversorgung
START
Digitaler Eingang 1

So optimieren Sie die Systemleistung


1. Vergewissern Sie sich, dass Antriebsfreigabe offen ist.
2. Überprüfen Sie den vom Motorhersteller eingestellten Wert von Parameter 0.11,
Einheit des Massenträgheitsmoment, (0 = kgm2, 1 = kgcm2)
3. Geben Sie in Parameter 0.10 das Massenträgheitsmoment der Last in der Einheit
von Parameter 0.11 ein.
4. Geben Sie für Parameter 0.09 den Steifigkeitswinkel ein.
5. Rechnet die Verstärkung des PID Reglers durch setzen von Parameter 00.00 auf
3000. Durch setzen von 00.00 auf 3001 wird der PID Verstärkungsfaktor und die
symetrische Stromgrenze ausgerechnet. Diese Funktion wird ausgeführt wenn man
gleichzeitig die Taste und drückt, bis die Zahl wieder auf 0 zurück springt.
Keypad-Steuerung
1. Stellen Sie den Parameter 0.30 auf 4 ein.
2. Schließen Sie den Kontakt Antriebsfreigabe.
3. Schließen Sie den Kontakt Start.
4. Erhöhen / verringern Sie im Modus Status die Drehzahl mit den Tasten und .
(Hinweis: Parameter 0.05 zeigt die Motordrehzahl an.)
HINWEIS Wird Parameter 0.30 auf den Wert 4 eingestellt, sind die Analogeingänge
wirkungslos.

M'Ax Kurzanleitung 29
Ausgabe Nr. 5
30 Signalanschlüsse für die analoge Präzisionsdrehzahlsteuerung
im Modus Terminal
M'Ax 4xx _AN

Bewegungssteuerung EINZELBETRIEB

15 24 V-Benutzerversorgung
Antriebsfreigabe
3 Antriebsfreigabe
Überwachung 8 Digitaler Ausgang 4
„Antrieb OK“
11 0V ZENTRAL

Drehzahlreferenz 12 Analoger
(±10V) 13 Präzisionseingang

14 0V ZENTRAL

SIM ENC
12 0V

DREHZAHL 15 Kabelabschirmung
DREHMOMENT 11 Analoger Ausgang 1

9 Analoger Ausgang 2

Quadratur A 1
Frequenz 2
Encoder-
Rück- 6 Simulierte
Quadratur B Encoder-Ausgänge
führung Richtung 7 Frequenz- und
Richtungsausgänge
13
Z-Markerpuls
14

DIGITAL-E/A
4 Digitaler Ausgang 2
BEI DREHZAHL 0

11 0V ZENTRAL

15 24 V-Benutzerversorgung
START
10 Digitaler Eingang 1
ZURÜCKSETZEN
6 Digitaler Eingang 6

So optimieren Sie die Systemleistung


1. Vergewissern Sie sich, dass Antriebsfreigabe geöffnet ist.
2. Überprüfen Sie den vom Motorhersteller eingestellten Wert für Parameter 0.11,
Einheit des Massenträgheitsmoment, (0 = kgm2, 1 = kgcm2).
3. Geben Sie in Parameter 0.10 dass Massenträgheitsmoment der Last in der Einheit
von Parameter 0.11 ein.
4. Der Steifigkeitswinkel kann über Parameter 0.09 angepasst werden. Der Standartwert
ist 6° Auslenkung der Motorachse; das Einstellen eines Steifigkeitswinkels von
weniger als 6° kann zur Instabilität des Systems führen.
5. Rechnet die Verstärkung des PID Reglers durch setzen von Parameter 00.00 auf
3000. Durch setzen von 00.00 auf 3001 wird der PID Verstärkungsfaktor und die
symetrische Stromgrenze ausgerechnet. Diese Funktion wird ausgeführt wenn man
gleichzeitig die Taste und drückt, bis die Zahl wieder auf 0 zurück springt.
Analoge Steuerung
1. Stellen Sie den Parameter 0.30 auf den Wert 1 ein.
2. Schließen Sie den Kontakt Antriebsfreigabe.
3. Schließen Sie den Kontakt Start.
4. Erhöhen / verringern Sie die Drehzahl mit dem Analogeingang (Drehzahlreferenz
+10V Differentialspannung) (Hinweis: Parameter 0.05 zeigt die Motordrehzahl an.)

30 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
31 Funktionen der Signalanschlüsse
DIGITAL-E/A SIM ENC
Ausgang B 6
Ausgang 1 5 15 24 V-Benutzerversorgung 1 11 Analoger Ausgang 1
Eingang 1 10 7
Ausgang A 0V
Ausgang 2 4 14 0V ZENTRAL 2 12
Eingang 2 9 8 Analoger Ausgang 2
Digital-E/A Ausgang 3 3 13 3 13
Eingang 7
Eingang 3 8 Analoger Standard- Ausgang Z
Eingang 8 9
Ausgang 4 2 12 Digital-E/A präzisionseingang 4 14
Eingang 4 7 10
1 11 0V ZENTRAL 5 15 Kabelabschirmungen
Eingang 5
6
Eingang 6
TX
EIA 485
Frequenzeingang 6 TX\
5 15 24 V-Benutzerversorgung 1 11
Eingang Quad. A com\ 24 V-Benutzerversorgung
10
Richtungseingang 4 14 0V ZENTRAL
% com\
7
2 12 0V ZENTRAL
Eingang Quad. B 9 8
Antriebsfreigabe
3 13 3 13
Antriebsfreigabe Analoger Kontakt RX
8 Präzisionseingang 9 EIA 485
2 12 Statusrelais RX\
0V ZENTRAL 4 14
7 0V ZENTRAL 10
+24V
1 11 0V ZENTRAL +24V 5 15 0V ZENTRAL
SLM- und Benutzer-
Notstromversorgung 6 SLM- und Benutzer-
EINZELBETRIEB Notstromversorgung MC/EIA485
Eingang 8
Touch-Trigger
7
0V ZENTRAL 6
Nicht invertierender Eingang/Ausgang 24V-SLM-Versorgung 5
Invertierender Eingang/Ausgang Antriebsfreigabe 4 SLM
Stromversorgung Antriebsstatus 3
com\ 2
Schließen Sie die Eingangs- % com\ 1
anschlüsse der Pulsreferenz
8
(Eingänge für Frequenz, Rich- 24 V-Benutzerversorgung 7
tung oder Quadratur) am Antrieb 0V ZENTRAL 6
VORSICHT
dadurch ab, dass Sie die zusam- 5
mengehörenden Eingangsan- Antriebsfreigabe 4 MC
schlüsse mit einem Widerstand Stromversorgung Antriebsstatus 3
verbinden, dessen Wert der com\ 2
% 1
charakteristischen Impedanz des com\
verwendeten Kabels entspricht. 8
Sind mehrere Antriebe ange- 7
schlossen, muss nur am letzten 0V ZENTRAL 6
Antrieb ein Widerstand ange- 24V-Versorgung Regelkreis 5 MULTIDROP
bracht werden. Antriebsfreigabe 4 AUS

0V und 0V zentral dürfen nur mit Ausgang Antriebsstatus 3


Multidrop com\ 2
den entsprechenden Signalan- % com\ 1
schlüssen zusammen verwendet
und nicht gegeneinander ver- 232 TXD 8
VORSICHT EIA232
tauscht werden. 232 RXD 7
Alle an den SIM-ENC-Anschluss 0V ZENTRAL 6
24V-Eingang Regelkreis 5 MULTIDROP
Antriebsfreigabe 4 EIN/PC
Eingang Antriebsstatus 3
VORSICHT Multidrop com\ 2
% com\ 1

Ansicht von oben auf den Antrieb


Adapterplatinen D-Typ-auf-Schraubanschlüsse zur Konvertierung von Anschlüssen
sind erhältlich. Ein Standardversion und eine erweiterte Version sind verfügbar und
können vom Lieferanten des Antriebs bezogen werden.

M'Ax Kurzanleitung 31
Ausgabe Nr. 5
32 Parameter Menü 0
Par Beschreibung Bereich Standard Typ
0.00 Parameter XX.00 0 ~ 3001 RW
0.01 Anzeige Antriebsfreigabe 0~1 RO
0.02 Anzeige Referenz gewählt 1~5 RO
0.03 Wert der Referenz + Wert von [0.08] RO
0.04 Referenz Enddrehzahl + Wert von [0.08] RO
0.05 Drehzahlrückführung + Wert von [0.08] RO
0.06 Referenz-Offset + Wert von [0.08] 0 RW
0.07 Motorstrom 0 ~ Max. Überlaststrom Antrieb RO
0.08 Max. Referenz 0 ~ 7500 [SLM] RW
0.09 Steifigkeitswinkel 0,0 ~ 30,0o 6,0 RW
0,01~600,00kgcm2 oder JL
0.10 Lastträgheit RW
0,00001~0,06kgm2
0.11 Trägheitseinheiten ausgewählt 0 ~ 1 (0 = kgm2,
1= kgcm2) [SLM] RO
0.12 PID-Verstärkungen Drehzahlregelkreis - Auswahl 0~3 1 RW
0.13 Proportionalverstärkung Drehzahlregelkreis Kp1 0,000 ~ 0,3000 [SLM] RW
0.14 Integralverstärkung Drehzahlregelkreis Ki1 0,000 ~ 20,000 [SLM] RW
0.15 Differentialverstärkung Drehzahlregelkreis Kd1 0,0000 ~ 0,1000 [SLM] RW
0.16 Stromsollwertfilter 1 Abschaltfrequenz 0 ~ 1200 500 Hz RW
0.17 SLM online aktivieren 0 ~1 0 RW
200% kontinuierlicher
0.18 Symmetrischer Grenzstrom 0 ~ 300 RW
Motorstrom
0.19 Nennstrom Motor 0 ~ Volllaststrom [SLM] RO
0.20 Nennstrom Antrieb (FLC) 00,00 ~ 99,99 RO
0.22 Drehmomentmodus - Auswahl 0~2 0 RW
0~Grenzstrom
0.23 Drehmoment Referenz +200,00 RW
Antrieb
0.24 Rampe aktivieren 0~1 0 RW
0.25 Beschleunigungsrampe 0 ~ 32,000 0,200s/1000 U/min RW
0.26 Bremsrampe 0 ~ 32,000 0,200s/1000 U/min RW
0.27 Schnelle Rampe auswählen 0~1 0 RW
0.28 Rückführ-Encoder Umdrehungszähler 0 ~ 65535 RO
0.29 Rückführ-Encoder Position 0 ~ 65535 RO
0.30 Referenz Auswahl 0~5 1 RW
0.31 Anzeige Jog ausgewählt 0~1 RO
0.32 Jog-Referenz 0 ~ 500 50 U/min RW
0.33 Voreingestellte Referenz + Wert von [0.08] 1 U/min RW
0.34 Keypad-Referenz + Wert von [0.08] RO
0.35 Benutzersicherheitscode 0 ~ 255 149 RW
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
0.36 Baud-Rate serieller Anschluss 9600 BAUD RW
19200
0.37 Adresse serieller Anschluss 0,0 ~ 24,7 1,1 RW
0.38 Anfänglich angezeigter Parameter - Auswahl 00,00 ~ 21,51 0,05 RW
0.39 Motorüberlast (I2t) Störung Indikation 0~1 RO
0.40 Motor [I2t] Akkumulator 0,0 ~ 100,0 RO
0.41 Überlastakkumulator Antrieb 0,0 ~ 100,0 RO
0.42 Überlastakkumulator interner Bremswiderstand 0,0 ~ 100,0 RO
0.43 Spannung DC-Bus 0 ~ 1000 RO
0.44 Letzte Auslösung RO
0.45 Integrität SLM-Kommunikationsanschlüsse 0,0 ~ 100,0 RO
0.46 Programmierbarer Parameter 00,00 ~ 21,51 RW
0.47 Version SLM-Software 00,00 ~ 99,99 RO
0.48 Version Antriebssoftware 00,00 ~ 99,99 RO
0.49 Sicherheitsstatus - Anzeige 000 ~ 111 RO
0.50 Parameterübertragung - Auswahl 0~4 _AN = 0, _SL = 4 RW
0.51 SLM-Seite Nummer 0~3 RO
0.52 SLM-Seite Softwareversion 00,99 ~ 99,99 RO

[ ] = Wert eines Parameters [SLM] = Durch den Motor über SLM definierter Wert

32 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
33 Einrichten des Antriebs für Standardanwendungen

Vergewissern Sie sich, dass der Antrieb


einwandfrei installiert ist.
Vergewissern Sie sich, dass der Motor an 1
die Maschine angeschlossen ist und dass
die Maschine sicher angetrieben werden kann.

Vergewissern Sie sich, dass die Kontakte


Antriebsfreigabe und START geöffnet sind 2
und legen Sie die Wechselspannung an den
Antrieb an.

Leuchtet das Display? 3 NEIN

JA Vergl. Fehlercodes
auf Seite 8

Leuchtet die grüne Status-LED (D3)? 4 NEIN

Ein Signal Antriebs-


JA freigabe wird gegeben.
Öffnen Sie den Kontakt
Antriebsfreigabe.
Zeigt das Displayan inh?
5

Rechnet die PID Verstärkung durch setzten von JA


Parameter 00.00 auf 3000 oder 3001, zum
Wird dieser Vorgang nicht ausgeführt,
Ausrechnen der PID Verstärkung und der werden wichtige Schritte ausgelassen.
symetrischen Stromgrenze 6 Eine instabile Motorregelung und
Drücken Sie nach dem Ändern der Einstellung mit Antriebsfehler sind mögliche Folgen.
dem Display im Bearbeitungs-Modus gleichzeitig: ACHTUNG
und
Informationen zum Optimieren der dynamischen
Leistung finden Sie in Anhang D der
M'Ax Bedienungsanleitung.

Möchten Sie den analogen


Möchten Sie den Keypad-Referenzwert Präzisionseingang
1 NEIN NEIN
verwenden? (Nur zum Einrichten des Antriebs) verwenden (Version _AN)?

JA Stellen Sie den Parameter 0.30, JA


Referenz - Auswahl, auf 1 ein.
Stellen Sie Parameter 0.30, Referenz - Stellen Sie die Drehzahlreferenz
Auswahl, auf den Wert 4 ein. auf den gewünschten Wert ein.
2 (Sehen Sie hierzu auch 2a
Geben Sie für den Parameter 0.34,
Keypad-Referenz, die gewünschte Drehzahl ein. Abschnitt 6.5, Kalibrieren des
analogen Eingangs, in der
M'Ax Bedienungsanleitung).

Ist der Parameter 0.08, Max. Drehzahl,


3 NEIN
auf einen geeigneten Wert eingestellt?

Nehmen Sie nach


JA Bedarf Einstellungen vor.

NEIN
Ist der Parameter 0.04, Referenz
Enddrehzahl, auf einen geeigneten 4
Wert eingestellt?
JA

Sind Beschleunigungs- und/oder


Abbremsrampen erforderlich? 5 NEIN

JA

Gehen Sie zum Gehen Sie zum


Abschnitt Rampen. Abschnitt Starten. Vergl. M'Ax
Bedienungsanleitung.

M'Ax Kurzanleitung 33
Ausgabe Nr. 5
Stellen Sie Parameter 0.24,
Rampe aktivieren, auf 1 ein. 1

Stellen Sie Parameter 0.25


auf die gewünschte 2
Beschleunigungsrampe
(in s/1000 U/min) ein.

Stellen Sie Parameter 0.26


auf die gewünschte Bremsrampe 3
(in s/1000 U/min) ein.

Soll die Abbremsung geregelt werden,


4 NEIN
damit der Antrieb nicht 'OU' auslöst?
Stellen Sie Parameter 0.27,
JA Schnelle Rampe auswählen,
auf 1 ein.
Die Abbremszeit wird bei Bedarf
automatisch verlängert, damit keine 5
Überspannung ausgelöst wird.

Wird ein externer Bremswiderstand 1 NEIN


verwendet?

JA

Stellen Sie Parameter 10.55, Schutz


des internen Bremswiderstands 2
deaktivieren, auf 1 ein.

Ist für den Antrieb eine erneute 3 NEIN


Bestimmung der Nenndaten erforderlich?

JA

Sehen Sie hierzu den Abschnitt Planen


der Installation in Kapitel 2 des 4
M'Ax Installationshandbuchs.

Speichern Sie die neuen Werte durch


Einstellen des Parameters 00.00 auf
1000. Drücken Sie nach dem Ändern
der Einstellung mit dem Display im 5
Bearbeitungs-Modus gleichzeitig:
und

Schließen Sie den Kontakt Antriebs-


freigabe und vergewissern Sie sich, 6
dass Parameter 6.15, Antrieb aktivieren,
auf 1 eingestellt ist.

Das Display zeigt StP an. 7

Im nächsten Schritt wird


der Motor gestartet. Öffnen Sie den Kontakt START
ACHTUNG und konsultieren Sie
Auslösecodes auf Seite 8.
Schließen Sie den Kontakt START. 8
Display zeigt TrP an;
Motor läuft nicht.

Zeigt das Display START an und


9 NEIN
läuft der Motor?

JA

Wenn der Motor mit einer konstanten Sollten bei laufendem Motor mechanische
Drehzahl läuft, vergewissern Sie sich, 10 Resonanzen auftreten, konsultieren Sie
dass die Werte der Parameter 0.04 Testen des Systems unter Festlegen der
und 0.05 identisch sind. Wellensteifigkeit und Lasträgheit in
Anhang D, Optimieren der dynamischen
Leistung, der M'Ax Bedienungsanleitung.
Die Grundeinrichtung ist
nun abgeschlossen.

34 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
34 Deaktivieren der Standard-Sicherheitseinstellungen zwecks
Zugriff auf erweiterte Parameter
Sobald Wechselspannung an den Antrieb angelegt wird, werden die Standard-
Sicherheitseinstellungen automatisch aktiviert. Nur die Parameter in Menü 0 können
angezeigt, abgelesen und geändert werden. So deaktivieren Sie die Standard-
Sicherheitseinstellungen, um Parameter der erweiterten Menüs abzulesen und zu
ändern:
1. Wählen Sie Parameter 0.00
2. Stellen Sie als Wert 149 ein.
3. Drücken Sie im Bearbeitungs-Modus gleichzeitig die Tasten und
(siehe Abschnitt 27.1 Auswählen und ändern von Parametern auf Seite 28).
Nun kann auf alle erweiterten Parameter zugegriffen werden, außer die Benutzer-
Sicherheitseinstellungen wurden bereits eingestellt.

35 Verstärkung des Analogeingangs


M'Ax_AN verwendet einen hoch-präzisen Differential-Analogeingang. Um die
Verstärkung für die volle Drehzahl zu erhalten, muss dieser kalibriert werden. Zwei
Kalibrierverfahren sind verfügbar.
Vergewissern Sie sich vor der Anwendung jedes dieser Verfahren, dass die
Motorachse im Leerlauf ist. Dadurch kann der Motor ohne Begrenzung durch
Endschalter oder mechanische Einschränkungen laufen.
VORSICHT
Verfahren 1
1. Vergewissern Sie sich, dass der Kontakt Antriebsfreigabe geöffnet ist.
2. Geben Sie für Parameter 0.08 die volle Motordrehzahl ein.
3. Stellen Sie die Steuerung auf volle Drehzahlreferenz (innerhalb ±10V).
4. Stellen Sie Parameter 7.25 Max. Verstärkung Analogeingang 1 kalibrieren auf 1;
Dadurch wird der Analogeingang automatisch verstärkt und anschließend auf 0
eingestellt.
5. Aktivieren Sie den Antrieb und stellen Sie die Steuerung auf volle Drehzahl.
Prüfen Sie, ob der Motor die geforderte Drehzahl erreicht. Wenn die Drehzahl nicht
den geforderten Höchstwert erreicht, gehen Sie bitte gemäß Verfahren 2 vor.
Verfahren 2
Um die volle Drehzahl mit einer höheren Auflösung einstellen zu können, muss ein
Verstärkungsfaktor eingeführt werden. Dies erfolgt durch Einsatz folgender Parameter:
7.55 Verstärkung Analogeingang, Zähler
7.56 Verstärkung Analogeingang, Nenner
7.57 Verstärkung Analogeingang aktiviert
Um die Auflösung zu erhöhen, müssen für Zähler und Nenner hohe Zahlen ausgewählt
werden.
Beispiel:
Analogeingang max. verstärkt = 9,0V
Drehzahl bei max. Verstärkung = 3000 U/min
1. Aktivieren Sie die Verstärkung des Analogeingangs, indem Sie Parameter 7.57 auf 1
einstellen.
2. Der benötigte Verstärkungsfaktor, um den Antrieb bei einem 9V-Eingangssignal auf
3000 U/min einzustellen:
7.55 Verstärkung Analogeingang, Zähler = 1000
7.56 Verstärkung Analogeingang, Nenner 900

M'Ax Kurzanleitung 35
Ausgabe Nr. 5
3. Aktivieren Sie den Antrieb und stellen Sie die Steuerung auf volle Drehzahl.
Prüfen Sie, ob der Motor die geforderte Drehzahl erreicht. Wenn die Drehzahl die
geforderte volle Drehzahl nicht ganz erreicht, nehmen Sie geringfügige Änderungen
am Verstärkungsfaktor vor.
4. Speichern Sie die Antriebsparameter, indem Sie für XX.00 den Wert 1000 einstellen
und aktivieren Sie, indem Sie im Bearbeitungs-Modus die Tasten und
gleichzeitig drücken. (Nach Ausführung wird der Wert auf 0 zurückgestellt.)

36 Analogeingangsoffset
Wenn ein von einer Steuerung stammendes analoges Eingangssignal als Referenz
verwendet wird, besteht immer eine geringfügige Potentialdifferenz. Es sind zwei
alternative Verfahren möglich, um diese Differenz auszugleichen. Welches Verfahren
gewählt werden sollte, ist von der Größe der Differenz abhängig.
Verfahren 1 dient dazu, eine große Differenz zu eliminieren; Verfahren 2 dient zur
Anpassung an geringe Differenzen.
Verfahren 1 (Genauigkeit: 1 U/min)
1. Stellen Sie die Steuerung so ein, dass sie den Antrieb mit 0V Referenzspannung
versorgt.
2. Aktivieren Sie den Antrieb.
3. Überwachen Sie den Parameter Drehzahlrückführung (0.05) und stellen Sie
gleichzeitig den Parameter Referenz-Offset (0.06) ein. Versuchen Sie 0 U/min zu
erreichen bzw. eine möglichst geringe Abweichung von diesem Wert.
Parameter 0.06 hat einen Stellbereich von Parameter ±0.08; die Genauigkeit beträgt
±1 U/min.
Verfahren 2 (Genauigkeit: 0,1 U/min)
1. Stellen Sie die Steuerung so ein, dass sie den Antrieb mit 0V Referenzspannung
versorgt.
2. Aktivieren Sie den Antrieb.
3. Aktivieren Sie die feste Drehzahlreferenzwahl, indem Sie für Parameter 3.23 den
Wert 1 einstellen.
4. Überwachen Sie den Parameter Drehzahlrückführung 0.05 und stellen Sie
gleichzeitig den Parameter Feste Drehzahlreferenz 3.22 ein. Versuchen Sie 0 U/min
zu erreichen bzw. eine möglichst geringe Abweichung von diesem Wert.
Parameter 3.22 hat einen Stellbereich von ±500 U/min; die Genauigkeit beträgt ±0,1 U/min.
37 Notstromversorgung
Wenn die simulierten Encoder-Ausgänge aktiv bleiben sollen, während die
Netzstromversorgung abgeschaltet ist, kann zu diesem Zweck die Notstromversorgung
eingesetzt werden.
Isolierung
Die Notstromversorgung ist gegen Erde zu isolieren, da sie als Referenz für die
VORSICHT
- Gleichspannung am DC-Bus dient. Sie ist außerdem gegen alle weiteren
Notstromversorgungen zu isolieren, nur dann nicht, wenn die DC-Busse der
Antriebe parallel geschaltet sind. Wenn diese Anforderungen nicht eingehalten
werden, werden die Notstromversorgungen und die Antriebe beschädigt.
Wenn Positionierung bei geringer Drehzahl der Motorachse notwendig ist,
muss der Plus-Pol der Notstromversorgung über eine 1000V Schutzdiode und
eine Sicherung mit dem Anschluss +DC des Antriebs verbunden werden, wie in
Abbildung E–1 dargestellt. Die Notstromversorgung darf NICHT direkt an den
Anschluss +DC angeschlossen werden.

36 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
Falls eine externe Back-Up Spannungsversorgung benötigt wird, müssen Sie ihren
Vertreiber des Antriebes kontaktieren
Funktionen
• Hält die Gleichstromversorgung der Steuerkreise des Antriebs aufrecht
• Hält die 24V-Versorgung des SLM aufrecht
• Hält die Versorgung des zusätzlichen 24V-Benutzerversorgung aufrecht
• Bei geeigneter Auslegung kann die Notstromversorgung auch als Stromversorgung
des Motors zur Positionierung bei geringer Drehzahl dienen

Abbildung 37.1 Anschlüsse einer einzelnen M'Ax Notstromversorgung

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Wechselstrom- 2A
versorgung ~ _

Abbildung 37.2 Anschlüsse mehrerer M'Ax Notstromversorgungen

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

Notstromversorgung
für mehrere Antriebe

+ 28 V - 32 V
2A
~ _
Spannungführender
ACHTUNG Stromkreis

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Wechselstrom- 2A
versorgung ~ _
Spannungführender
ACHTUNG Stromkreis

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

28 V - 32 V
+
2A
~ _
Spannungführender
ACHTUNG Stromkreis

M'Ax Kurzanleitung 37
Ausgabe Nr. 5
38 Abfolge von Verstärkungseinstellungen
Der Antrieb besitzt 3 PID-Puffer mit Verstärkungswerten. Jeder Puffer von Verstärkung-
swerten kann auf andere symmetrische Grenzströme, Drehzahl-Regelkreis-Reaktionen
oder Strombedarffilter eingestellt werden. Diese Einstellungen können bei laufendem
Betrieb umgeschaltet werden, um eine Anpassung an die mechanischen Gegebenheiten
der Anwendung vorzunehmen (z.B. die spezielle Last und/oder Position).
PID-Puffer 1
3.10 {0.13} Proportionalverstärkung Drehzahlregelkreis Kp1
3.11 {0.14} Integralverstärkung Drehzahlregelkreis Ki1
3.12 {0.15} Differentialverstärkung Drehzahlregelkreis Kd1
4.12 {0.16} Strombedarffilter 1 Abschaltfrequenz
4.07 {0.18} Symmetrischer Grenzstrom Kc1
PID-Puffer 2
3.13 Proportionalverstärkung Drehzahlregelkreis Kp2
3.14 Integralverstärkung Drehzahlregelkreis Ki2
3.15 Differentialrückführungsverstärkung Drehzahlregelkreis Kd2
4.27 Strombedarffilter 3 Abschaltfrequenz
4.28 Symmetrischer Grenzstrom Kc3
PID-Puffer 3
3.60 Proportionalverstärkung Drehzahlregelkreis Kp3
3.61 Integralverstärkung Drehzahlregelkreis Ki3
3.62 Differentialverstärkung Drehzahlregelkreis Kd3
4.27 Strombedarffilter 3 Abschaltfrequenz
4.28 Symmetrischer Grenzstrom Kc3
Stellen Sie Parameter 3.16 auf 0. Dies ermöglicht die Auswahl der PID-Puffer durch
Verwenden der Pfeiltasten Nach-rechts bzw. Nach-links. Der PID-Puffer wird über die
erhobene Kante ausgewählt.
3.57 Auswahl Drehzahlregelkreis-PID-Puffer 1
3.58 Auswahl Drehzahlregelkreis-PID-Puffer 2
3.59 Auswahl Drehzahlregelkreis-PID-Puffer 3
Zur Steuerung der Parameter können ihnen digitale Eingänge zugeordnet werden.
Der neue PID-Puffer wird innerhalb von 1 ms nach dem Empfang des Befehls aktiv.
Hier ein Beipiel:
8.26 steht auf 3.57 für Digitaleingang 6 zur Steuerung von PID-Puffer 1
8.27 steht auf 3.58 für Digitaleingang 7 zur Steuerung von PID-Puffer 2
8.28 steht auf 3.59 für Digitaleingang 8 zur Steuerung von PID-Puffer 3
HINWEIS

Zur Aktualisierung der digitalen E/A-Zuordnung ist ein Reset des Antriebs notwendig.
Nach einem Neustart werden die neuen PID-Verstärkungswerte erst gültig,
nachdem die Motorachse einen Durchgang durch die Nullposition des Rückführ-
Encoders vollzogen hat.
VORSICHT

Speichern Sie die Antriebsparameter, indem Sie für XX.00 den Wert 1000 einstellen und
aktivieren Sie, indem Sie im Bearbeitungs-Modus die Tasten und gleichzeitig
drücken.

38 M'Ax Kurzanleitung
Ausgabe Nr. 5
39 Display-Übersicht
Unteres Display Statusangabe Unteres Display Statusangabe
inh CSP Stopp wegen Fehler der
Antrieb gesperrt
Wechselstromversorgung
rdy Antrieb bereit SbY Notstromversorgung
StP Kontakt START ist geöffnet dEC Abgebremst
run Kontakt START ist geschlossen trP Antrieb ausgelöst
Jo9 Kontakt JOG ist geschlossen Ini Initialisierung
LSP Limit Schalter Stop Aktiv
Unteres Display Alarm
Ibr [I2t] Akkumulator für internen Bremswiderstand
OuL Thermo-Überlast Motor
hot Antriebskühlkörper und/oder interne Steuerschaltung haben Warngrenzwert erreicht.
OnL SLM-Online aktiviert. Vor der Übertragung neuer Parameterwerte zum SLM kann eine Verzögerung
auftreten.
Unteres Display Nr. Auslösecode
UU 1 Unterspannung am DC-Link
OU 2 Überspannung am DC-Link
OI.AC 3 Übermäßiger Ausgangsstrom bedingt durch einen Hardwarefehler
OI.br 4 Überstrom am Bremswiderstand
PS 5 Interner Stromversorgungsfehler
Et 6 Externe Auslösung
OU.SPd 7 Überdrehzahl
tr08 ~ tr10 8~10 Benutzerdefinierte Fehler
tunE1 11 Positionsrückführung Flussanpassung
tunE2 12 Richtungsrückführung Flussanpassung
tr13 ~ tr17 13~17 Benutzerdefinierte Fehler
tunE 18 Flussanpassung vorzeitig abgebrochen
It.br 19 Überlast Bremswidersland
I2t.AC 20 Motorüberlast durch Strom x Zeit
O.ht1 21 Leistungsstufen-Thermomodell. Das Thermo-Überlastmodell zeigt eine zu hohe Temperatur der
Antriebsleistungsstufe an.
O.ht2 22 Antriebskühlkörper zu heiß. Am Antriebskühlkörper wurde eine zu hohe Temperatur gemessen.
O.ht3 23 SLM zu heiß
O.ht4 24 DC-Buskondensator zu heiß
tr25 25 Benutzerdefinierte Fehler
OP.OuL 26 24V-Überlast
tr27 ~ tr29 27~29 Benutzerdefinierte Fehler
SCL 30 Fehler serielle Kommunikationsschnittstelle
EEF 31 EEPROM-Fehler
Ph 32 Phasenverlust
tr33 ~ tr49 33~49 Benutzerdefinierte Fehler
dL.Er 50 A technology Kommunikationsfehler
dr.SI 51 Fehlanpassung Motor-/Antriebsgröße
SL.Er 52 Fehlanpassung SLM-Daten (Ursachen wie folgt)
0 dL.Er trat vor SL.Er auf
1 Prüfsumme ENCODER OBJECT CRC falsch
2 Prüfsumme MOTOR OBJECT CRC falsch
4 Prüfsumme EZE OBJECT CRC falsch
16 Ungültige Eingabe für Adresse 49 von MOTOR OBJECT
32 SLM inkompatibel mit Antriebssoftware
64 EZE OBJECT inkompatibel mit Antriebssoftware
128 A technology, Fehler Hintergrundkommunikation
256 SLM deaktiviert
CtC.Er 53 Fehler CT-Coder
SL.InI 54 SLM wird initialisiert
In.An9 55 Anfängliche Fehlanpassung vom SLM
tr56 ~ tr99 56~99 Benutzerdefinierte Fehler
tr100 100 Reset Antrieb
tr101 ~ tr254 101~254 Benutzerdefinierte Fehler
tr255 255 Löschen der letzten Fehlermeldungen

M'Ax Kurzanleitung 39
Ausgabe Nr. 5
Italiano
L'esecuzione di procedure errate può essere causa di lesioni personali o di danni
all'apparecchiatura. Utilizzare la presente Guida rapida all'avviamento unicamente
se si conoscono le precauzioni standard di sicurezza comuni ai convertitori
AVVERTENZA
elettronici. Per maggiori informazioni, vedere la Guida all'installazione del M’Ax.
40 Display e tastiera

Riga superiore del display (Valore)


Riga inferiore del display (Parametro)
Tasto AUMENTA
Tasti di selezione

Tasto del modo


Per cambiare il modo di funzionamento del display
Tasto DIMINUISCI

LED di stato
Rosso Vecchio allarme
Rosso Allarme
Verde Stato convertitore
Giallo Convertitore abilitato

40.1 Selezione e modifica dei parametri


Modo stato
(display non lampeggiante) 0.0
inh

Per accedere al Modo parametro, Timeout


premere il tasto 8 secondi

Modo parametro
(display non lampeggiante) 0.0
0.05

Per raggiungere il parametro da modificare,


agire sui tasti in modo da aumentare /
diminuire il valore visualizzato.

0
Quando si ritorna al
0.06 Modo parametro, agire
sui tasti
Per accedere al Modo modifica, per selezionare un altro
premere il tasto parametro da cambiare,
Modo modifica se necessario.
(riga superiore del display
lampeggiante) 0
Cambiare i valori dei
parametri agendo sui 0.06
tasti .

Per uscire dal Modo modifica,


premere il tasto

40 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
41 Collegamenti di alimentazione
+

L1 L2 L3 + H 0V U V W

42 Collegamenti dei segnali per il funzionamento nel Modo tastiera


M’Ax 4xx _AN

Monitoraggio convertitore Relè di


stato

Aliment. utente a 24 V
Abilitazione hardware
Abilitazione hardware

I/O DIGITALI
Aliment. utente a 24 V
MARCIA
Ingresso digitale 1

Per ottimizzare il rendimento


1. Accertarsi di aprire il contatto Abilitazione hardware convertitore
2. Controllare il valore del parametro 0.11 Unità di inerzia selezionate (0 = kgm2,
1 = kgcm2) impostato dal costruttore del motore
3. Inserire l'inerzia del carico nel parametro 0.10 utilizzando le stesse unità
visualizzate in 0.11
4. Immettere l'angolo di rigidità nel parametro 0.09
5. Il calcolo dei guadagni avviene impostando nel parametro 00.00 il valore 3000 (per
il calcolo automatico dei guadagni del PID), oppure 3001 per calcolare i guadagni P,
I, D ed il limite simmetrico di corrente. Per rendere operativi i valori calcolati
premere contemporaneamente i tasi e quando in Edit Mode. ( Il valore
ritorna automaticamente a 0 al completamento dell' operazione).
Controllo da tastiera
1. Impostare il parametro 0.30 su 4
2. Chiudere il contatto Abilitazione hardware convertitore
3. Chiudere il contatto Marcia
4. Agire sui tasti e per aumentare / diminuire la velocità mentre si è nel Modo
di stato (N.B. Il parametro 0.05 indica il regime del motore)
NOTA Se il parametro 0.30 viene impostato su 4, gli ingressi analogici non hanno alcun
effetto.

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 41


Versione numero 5
43 Collegamenti dei segnali per il controllo analogico di alta
precisione della velocità nel Modo terminale
M’Ax 4xx _AN

Controllore di movimento STANDALONE

15 Aliment. Utente a 24 V
Abilitazione hardware
3 Abilitazione hardware
Monitoraggio stato 8 Uscita digitale 4
del convertitore
11 COMUNE 0 V

Riferimento velocità 12 Ingresso analogico


(±10V) 13 di alta precisione

14 COMUNE 0 V

SIM ENC
12 0 V

VELOCITÁ 15 Schermi dei cavi


COPPIA 11 Uscita analogica 1

9 Uscita analogica 2

Quadratura A 1
Frequenza 2
Retroazione Quadratura B 6 Uscite encoder
encoder simulato
Direzione 7 Uscite di frequenza
e direzione
Impulso di 13
riferimento Z 14

I/O DIGITALI
4 Uscita digitale 2
VELOCITÁ ZERO

11 COMUNE 0 V

15 Aliment. Utente a 24 V
MARCIA
10 Ingresso digitale 1
RESET
6 Ingresso digitale 6

Per ottimizzare il rendimento


1. Accertarsi che il contatto Abilitazione hardware convertitore sia aperto
2. Controllare il valore di impostazione del parametro 0.11 Unità di inerzia selezionate
(0 = kgm2, 1 = kgcm2) impostato dal costruttore del motore
3. Inserire l'inerzia del carico che si riflette sull'albero del motore nel parametro 0.10
utilizzando le stesse unità visualizzate in 0.11
4. L'angolo di rigidità può essere regolato servendosi del parametro 0.09. Poiché il
valore di default è fissato per una flessione di 6° dell'albero motore, la regolazione
dell'angolo di rigidità al di sotto di 6° può provocare l'instabilità del sistema
5. Il calcolo dei guadagni avviene impostando nel parametro 00.00 il valore 3000 (per
il calcolo automatico dei guadagni del PID), oppure 3001 per calcolare i guadagni P,
I, D ed il limite simmetrico di corrente. Per rendere operativi i valori calcolati
premere contemporaneamente i tasi e quando in Edit Mode. ( Il valore
ritorna automaticamente a 0 al completamento dell' operazione).
Controllo analogico
1. Impostare il parametro 0.30 su 1
2. Chiudere il contatto Abilitazione hardware convertitore
3. Chiudere il contatto Marcia
4. Utilizzare l'ingresso analogico per aumentare/diminuire la velocità (riferimento di
velocità differenziale +10 V) (N.B. Il parametro 0.05 indica il regime del motore)

42 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
44 Funzioni dei terminali dei segnali
I/O DIGITALI SIM ENC
Uscita B
6
Uscita 1 5 15 Aliment. utente a 24 V 1 11 Uscita analogica 1
Ingresso 1 10 Uscita A 7
Uscita 2 4 14 0V
2 12
Ingresso 2 9 8 Uscita analogica 2
I/O digitali Uscita 3 3 13 3 13
Ingresso 7 Ingresso analogico di
Ingresso 3 8 9 Uscita Z
Ingresso 8
Uscita 4 2 12 I/O digitali precisione standard 4 14
Ingresso 4 7 10
1 11 COMUNE 0 V 5 15 Schermi cavi
Ingresso 5
6
Ingresso 6
TX
EIA 485
Ingresso frequenza 6 TX\
5 15 Aliment. utente a 24 V 1 11
Ingresso quad. A com\ Aliment. utente a 24 V
10
4 14 COMUNE 0 V
% com\
7
Ingresso direzione 2 12 COMUNE 0 V
Ingresso quad. B 9 8
Abilitazione hardware
Abilitazione hardware 3 13 3 13
Ingresso analogico Contatto RX
Uscita digitale 4 8 alta precisione 9 EIA 485
2 12 relè di stato RX\
COMUNE 0 V 4 14
7 COMUNE 0 V 10
+24V
1 11 COMUNE 0 V +24V 5 15 COMUNE 0 V
Aliment. ausiliaria
utente e SLM 6 Aliment. ausiliaria
STANDALONE utente e SLM MC/EIA485
Ingresso 8
touch-trigger
7
COMUNE 0 V 6
Ingresso/uscita non invertente Aliment. SLM a 24 V 5
Ingresso/uscita invertente Abilitazione hardware 4 SLM
Aliment. stato convertitore 3
com\ 2
% com\ 1

8
Aliment. utente a 24 V 7
COMUNE 0 V 6
Effettuare la terminazione delle 5
connessioni di ingresso per il Abilitazione hardware 4 MC
riferimento degli impulsi (ingressi di Aliment. stato convertitore 3
frequenza / direzione o quadratura) com\ 2
ATTENZIONE sul convertitore collegando ai relativi % com\ 1
terminali di ingresso un resistore il
cui valore sia pari all'impedenza 8
caratteristica del cavo impiegato. 7
Quando si collegano più azionamenti, COMUNE 0 V 6
il resistore deve essere installato solo Aliment. anello a 24 V 5 MULTIDROP
sull'ultimo. Abilitazione hardware 4 OUT
I terminali 0V e comune 0V devono Uscita stato convertitore 3
Multidrop com\ 2
essere utilizzati esclusivamente in %
combinazione con le relative com\ 1
connessioni dei segnali e quindi non
232 TXD 8
ATTENZIONE vanno scambiati. EIA232
232 RXD 7
Ricordare che lo schermo di COMUNE 0 V 6
qualunque cavo connesso al Ingresso anello a 24 V 5 MULTIDROP
connettore SIM ENC deve essere Abilitazione hardware 4 IN/PC
collegato al polo 15. La mancata Ingresso stato convertitore 3
ATTENZIONE osservanza di questa prescrizione Multidrop com\ 2
può provocare il danneggiamento del % com\ 1
convertitore.

Vista schematica della parte superiore del convertitore


Per convertire le connessioni di tipo D ad alta densità in altre con terminali a vite,
sono disponibili basette di passaggio da connettori di tipo D ad altri con terminale a vite.
Di queste basette, reperibili presso il fornitore del convertitore, ne esiste una versione
standard avanzata.

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 43


Versione numero 5
45 Parametri del Menu 0
Par Descrizione Campo Valore predefinito Tipo
0.00 Parametro XX.00 0 ~ 3001 RW
0.01 Indicatore abilitazione hardware 0~1 RO
0.02 Indicatore riferimento selezionato 1~5 RO
0.03 Valore del riferimento selezionato + valore di [0.08] RO
0.04 Riferimento velocità finale + valore di [0.08] RO
0.05 Retroazione velocità + valore di [0.08] RO
0.06 Offset del riferimento + valore di [0.08] 0 RW
0 ~ Max. Corrente di sovraccarico
0.07 Valore assoluto corrente del motore RO
dell'azionamento
0.08 Protezione riferimento massimo 0 ~ 7500 [SLM] RW
0.09 Angolo di rigidità 0,0 ~ 30,0o 6,0 RW
0,01~600,00 kgcm2 o JL
0.10 Inerzia del carico RW
0,00001~0,06 kgm2
0.11 Unità di inerzia selezionate 0 ~ 1 (0 = kgm2, 1 = kgcm2) [SLM] RO
0.12 Selettore guadagni PID in anello di velocità 0~3 1 RW
0.13 Guadagno proporzionale Kp1 in anello di velocità 0,000 ~ 0,3000 [SLM] RW
0.14 Guadagno integrale Ki1 in anello di velocità 0,000 ~ 20,000 [SLM] RW
0.15 Guadagno derivativo Kd1 in anello di velocità 0,0000 ~ 0,1000 [SLM] RW
0.16 Frequenza di taglio filtro 1 richiesta di corrente 0 ~ 1200 500 Hz RW
0.17 Abilitazione SLM online 0 ~1 0 RW
Corrente del motore in
0.18 Limite di corrente simmetrico 0 ~ 300 servizio continuo al 200% RW
0.19 Corrente nominale del motore 0 ~ Corrente a pieno carico [SLM] RO
0.20 Corrente nominale del convertitore (FLC) 00,00 ~ 99,99 RO
0.22 Selettore modo di coppia 0~2 0 RW
0~Limite di corrente
0.23 Riferimento di coppia +200,00 del convertitore
RW
0.24 Abilitazione rampa 0~1 0 RW
0,200 s/1000
0.25 Tempo di accelerazione 0 ~ 32,000 RW
giri/min.
0,200 s/1000
0.26 Tempo di decelerazione 0 ~ 32,000 RW
giri/min.
0.27 Selezione rampa veloce 0~1 0 RW
0.28 Contagiri dell'encoder di retroazione 0 ~ 65535 RO
0.29 Posizione dell'encoder di retroazione 0 ~ 65535 RO
0.30 Selettore riferimento 0~5 1 RW
0.31 Selezione jog 0~1 RO
0.32 Riferimento di jog 0 ~ 500 50 giri/min. RW
0.33 Riferimento programmabile + valore di [0.08] 1 giro/min. RW
0.34 Riferimento da tastiera + valore di [0.08] RO
0.35 Codice di sicurezza utente 0 ~ 255 149 RW
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
0.36 Velocità di trasm. in baud comunic. seriali 9600 BAUD RW
19200
0.37 Indirizzo comunic. seriali 0,0 ~ 24,7 1,1 RW
0.38 Selettore parametro iniziale visualizzato 00,00 ~ 21,51 0,05 RW
Indicatore di intervento protezione per
0.39 0~1 RO
sovraccarico termico [I2t] del motore
0.40 Accumulatore motore [I2t] 0,0 ~ 100,0 RO
0.41 Accumulatore di sovraccarico convertitore 0,0 ~ 100,0 RO
0.42 Accumulatore
di sovraccarico resistore interno
0,0 ~ 100,0 RO
di frenatura
0.43 Tensione bus D.C. 0 ~ 1000 RO
0.44 Ultimo allarme RO
0.45 Integrità comunicazioni SLM 0,0 ~ 100,0 RO
0.46 Parametro programmabile 00,00 ~ 21,51 RW
0.47 Versione software SLM 00,00 ~ 99,99 RO
0.48 Versione del software del convertitore 00,00 ~ 99,99 RO
0.49 Indicatore stato di sicurezza 000 ~ 111 RO
0.50 Selettore di trasferimento parametro 0~4 _AN = 0, _SL = 4 RW
0.51 Numero della pagina SLM 0~3 RO
0.52 Versione software della pagina SLM 00,99 ~ 99,99 RO
[ ] = valore di un parametro [SLM] = valore definito dal motore attraverso l'SLM

44 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
46 Impostazione del convertitore per le applicazioni di base

Verificare la corretta installazione del convertitore.


Accertarsi che il motore sia collegato alla 1
macchina e questa possa essere azionata
in sicurezza.

Assicurarsi che i contatti Abilitazione hardware


e MARCIA siano aperti, quindi collegare 2
l'alimentazione al convertitore.

Il display si è acceso? 3 NO

SÍ Vedere Codici di allarme


a pagina 8

Il LED verde di stato (D3) si è acceso? 4 NO

Un segnale di Abilitazione

hardware è in fase di applicazione.
Aprire il contatto Abilitazione
Sul display è visualizzato inh? hardware.
5 NO

Per ripristinare i guadagni di default impostare SÍ


nel parametro 00.00 il valore 3000, oppure 3001 La mancata esecuzione di questa
per ripristinare sia i guadagni P, I, D che il limite procedura farà sì che vengano saltate
simmetrico di corrente. Dopo avere cambiato 6
fasi di essenziale importanza. Può inoltre
l'impostazione e con il display nel Modo modifica,
derivarne il controllo instabile del motore
premere contemporaneamente AVVERTENZA
e l'allarme del convertitore.
e
Per ottimizzare il rendimento dinamico, vedere
l'Appendice D nella Guida dell'utente al M'Ax.

Si desidera utilizzare
Si desidera utilizzare il riferimento da tastiera? l'ingresso analogico di
(Solo per l'impostazione del convertitore) 1 NO
alta precisione
NO
(Versione _AN)?
SÍ SÍ
Impostare il parametro 0.30
Impostare il parametro 0.30 Selettore Selettore riferimento su 1.
riferimento su 4. Regolare il riferimento di velocità
2 al valore richiesto. (Se necessario, 2a
Immettere il valore di velocità richiesto
nel parametro 0.34 Riferimento da tastiera. vedere il capitolo 6.5 Taratura
dell'ingresso analogico nella
Guida dell'utente al M'Ax.)

Il valore del parametro 0.08 Protezione


velocità massima è appropriato? 3 NO

Regolare secondo
SÍ necessità.

NO
Il valore del parametro 0.04 Riferimento
velocità finale è appropriato? 4

Sono richieste le rampe di accelerazione


e/o di decelerazione? 5 NO

Passare alla Passare alla Vedere la Guida


routine delle Rampe. routine di Avviamento. dell'utente al M'Ax.

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 45


Versione numero 5
Impostare il parametro 0.24
Abilitazione rampe su 1. 1

Impostare il parametro 0.25 sul


tempo di accelerazione richiesto 2
(in s/1000 giri/min.).

Impostare il parametro 0.26 sul


tempo di decelerazione richiesto 3
(in s/1000 giri/min.).

Occorre controllare la decelerazione NO


4
affinché non si verifichi l'allarme 'OU'
del convertitore?
SÍ Impostare il parametro
0.27 Selezione rampa
Se necessario, il tempo di decelerazione veloce su 1.
viene automaticamente prolungato per 5
evitare allarmi per sovratensione.

Viene utilizzato un resistore 1 NO


esterno di frenatura?

Impostare il parametro 10.55


Disabilitazione protezione 2
resistore interno frenatura su 1.

Occorre ridurre la potenza 3 NO


del convertitore?

Vedere Pianificazione dell'installazione


nel Capitolo 2 della Guida all'installazione 4
del M'Ax.

Iniziare a salvare i nuovi valori


impostando il parametro 00.00 su 1000.
Dopo avere cambiato l'impostazione e
con il display nel Modo modifica, 5
premere contemporaneamente
e

Chiudere il contatto Abilitazione


hardware e accertarsi che il parametro 6
6.15 Abilitazione convertitore sia
impostato su 1.

Sul display compare StP. 7

La prossima fase
determinerà l'avviamento
del motore. Aprire il contatto MARCIA e vedere
AVVERTENZA Codici di allarme a pagina 8.

Chiudere il contatto di MARCIA. 8


Sul display compare TrP;
il motore si è arrestato.

Sul display compare run (marcia)


9 NO
e il motore è in rotazione?

Quando il motore ha raggiunto una Se si verificano risonanze meccaniche


velocità costante, verificare che i valori 10 con il motore in rotazione, vedere Come
dei parametri 0.04 e 0.05 siano identici. determinare la rigidità dell'albero e l'inerzia
del carico nell'Appendice D Ottimizzazione
del rendimento dinamico, nella Guida
dell'utente al M'Ax.
A questo punto, l'impostazione
base è completata.

46 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
47 Disattivazione della sicurezza standard per l'accesso ai parametri
avanzati
Quando l'alimentazione in c.a. viene applicata al convertitore, la sicurezza standard
viene automaticamente attivata. La visualizzazione per la lettura e per la modifica è
limitata ai parametri del Menu 0. Per leggere e modificare i parametri nei menu avanzati,
disattivare la sicurezza standard come segue:
1. Selezionare il parametro 0.00
2. Impostare il valore su 149
3. Premere i tasti e contemporaneamente mentre si è nel Modo modifica
(vedere paragrafo 40.1 Selezione e modifica dei parametri a pagina 40)
A questo punto, si può accedere a tutti i parametri avanzati, salvo che non sia già stata
impostata la sicurezza utente.

48 Scalatura dell'ingresso analogico


Il M’Ax_AN utilizza un ingresso analogico differenziale di alta precisione, che richiede
un intervento di taratura affinché sia ottenuta la scalatura della velocità massima.
Possono essere utilizzate due procedure diverse.
Per le due procedure seguenti, assicurarsi che l'albero del motore sia scollegato.
In questo modo, la rotazione del motore si produce senza il limite del fermo
terminale né vincoli meccanici.
ATTENZIONE
Procedura 1
1. Accertarsi che il contatto di abilitazione dell'hardware sia aperto
2. Inserire la velocità a fondo scala nel parametro 0.08
3. Impostare il controllore al riferimento di velocità a fondo scala (non superiore a ±10 V)
4. Impostare il parametro 7.25 taratura del fondo scala dell'ingresso analogico 1 su 1;
questa regolazione determina automaticamente la scalatura dell'ingresso
analogico, che poi ritorna a 0.
5. Abilitare il convertitore e impostare il controllore alla velocità a fondo scala.
Controllare se il motore raggiunge la velocità richiesta. Se la velocità non raggiunge
completamente il fondo scala, passare alla Procedura 2.
Procedura 2
Per regolare la velocità a fondo scala con una risoluzione maggiore, occorre inserire un
fattore di scalatura. A tal fine, si possono utilizzare i parametri seguenti:
7.55 Numeratore di scalatura dell'ingresso analogico
7.56 Denominatore di scalatura dell'ingresso analogico
7.57 Abilitazione scalatura dell'ingresso analogico
Per aumentare la risoluzione, accertarsi di selezionare numeri grandi per il numeratore
e per il denominatore.
Esempio:
Ingresso analogico a fondo scala = 9,0 V
Velocità a fondo scala = 3000 giri/min.
1. Abilitare la scalatura dell'ingresso analogico impostando il parametro 7.57 su 1
2. Il fattore di scalatura richiesto per azionare il convertitore da un ingresso analogico
a 9 V a una velocità di 3000 giri/min. è ottenuto come segue:
7.55 Numeratore di scalatura dell'ingresso analogico = 1000
7.56 Denominatore di scalatura dell'ingresso analogico 900
3. Abilitare il convertitore e impostare il controllore alla velocità a fondo scala. Controllare
che il motore raggiunga la velocità richiesta. Se la velocità non arriva completamente
al valore di fondo scala, apportare piccoli cambiamenti al fattore di scalatura.

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 47


Versione numero 5
4. Salvare i parametri del convertitore impostando XX.00 su 1000, quindi attivare
premendo contemporaneamente i tasti e mentre si è nel Modo modifica
(una volta completata l'operazione, il valore ritorna a 0).
49 Offset dell'ingresso analogico
Quando si utilizza un ingresso analogico da un controllore come riferimento, è sempre
presente un piccolo offset di tensione in c.c. Per agire sull'offset, si possono adottare
due procedure diverse. La decisione su quale delle due debba cadere la preferenza
dipende dall'entità dell'offset.
La procedura 1 viene impiegata per compensare offset considerevoli, mentre la
procedure 2 risulta utile per una taratura di precisione di offset di piccola entità.
Procedura 1 (accuratezza di 1 giro/min.)
1. Impostare il controllore per l'alimentazione di un riferimento di 0V al convertitore
2. Abilitare il convertitore
3. Controllare il parametro di retroazione della velocità (0.05) durante la regolazione del
parametro di offset del riferimento (0.06). Cercare di ottenere il valore di 0 giri/min.
o comunque di avvicinarsi a esso il più possibile
Il parametro 0.06 ha un campo pari a ± il valore di 0.08 con un'accuratezza di ±1 giro/min.
Procedura 2 (accuratezza di 0,1 giro/min.)
1. Impostare il controllore per l'alimentazione di un riferimento di 0V al convertitore
2. Abilitare il convertitore
3. Abilitare il selettore del riferimento di velocità reale impostando il parametro 3.23 su 1
4. Controllare il parametro di retroazione della velocità 0.05 durante la regolazione del
parametro di riferimento della velocità reale 3.22. Cercare di ottenere il valore di 0
giri/min. o comunque di avvicinarsi a esso il più possibile
Il parametro 3.22 ha un campo di ±500 giri/min. con un'accuratezza di ±0,1 giri/min.

50 Alimentazione ausiliaria
Se occorre che le uscite dell'encoder simulato siano mantenute sotto tensione quando
l'alimentazione di rete viene scollegata, si può utilizzare l'alimentazione ausiliaria.
Isolamento
L'alimentatore ausiliario deve essere isolato da terra in quanto è riferito alla
ATTENZIONE
corrente – in c.c. del bus D.C. Esso deve inoltre essere isolato da qualsiasi altro
alimentatore ausiliario, salvo quando i bus D.C. dei convertitori sono collegati in
parallelo. La mancata osservanza di questi requisiti sarà causa di danni agli
alimentatori ausiliari e al convertitore/i.
Quando viene richiesto il posizionamento a bassa velocità dell'albero del motore,
l'uscita positiva dell'alimentatore ausiliario deve essere collegata al terminale
+DC del convertitore attraverso un fusibile e un diodo di blocco a 1000 V, come
mostrato nella Figura E–1. L'alimentatore ausiliario NON deve essere collegato
direttamente al terminale +DC.
Per un adeguato alimentatore ausiliario di back-up contattare il fornitore del drive

48 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
Funzioni
• Mantiene l'alimentazione in c.c. ai circuiti di controllo del convertitore
• Mantiene l'alimentazione a 24 V al modulo SLM
• Mantiene l'alimentazione a 24 V per l'utente
• Quando dispone di una potenza nominale idonea, l'alimentatore ausiliario può
inoltre fornire potenza al motore per il posizionamento a bassa velocità

Figura 50.1 Connessioni dell'alimentatore ausiliario a un singolo M’Ax

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Alimentazione 2A
ausiliare
~ _

Figura 50.2 Connessioni di alimentatori ausiliari a M’Ax multipli

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

Alimentazione in c.a.
Per vari convertitori

+ 28 V - 32 V
2A
~ _ Circuito sotto
AVVERTENZA
tensione

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Alimentazione 2A
ausiliare ~ _ Circuito sotto
AVVERTENZA
tensione

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

28 V - 32 V
+
2A
~ _ Circuito sotto
AVVERTENZA
tensione

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 49


Versione numero 5
51 Sequenza dei guadagni
Il convertitore dispone di tre serie di guadagni PID. Ogni serie di guadagni può essere
impostata in modo da avere diversi limiti di corrente simmetrici, risposte dell'anello di
velocità o filtri di richiesta di corrente che possono essere attivati al volo per adattarsi alle
limitazioni meccaniche delle applicazioni (ad esempio carico e/o posizione particolare).
Buffer PID 1
3.10 {0.13} Guadagno proporzionale Kp1 in anello di velocità
3.11 {0.14} Guadagno integrale Ki1 in anello di velocità
3.12 {0.15} Guadagno derivativo Kd1 in anello di velocità
4.12 {0.16} Frequenza di taglio filtro 1 richiesta di corrente
4.07 {0.18} Limite di corrente simmetrico Kc1
Buffer PID 2
3.13 Guadagno proporzionale Kp2 in anello di velocità
3.14 Guadagno integrale Ki2 in anello di velocità
3.15 Guadagno di retroazione-differenziale in anello di velocità Kd2
4.27 Frequenza di taglio filtro 3 richiesta di corrente
4.28 Limite di corrente simmetrico Kc3
Buffer PID 3
3.60 Guadagno proporzionale Kp3 in anello di velocità
3.61 Guadagno integrale Ki3 in anello di velocità
3.62 Guadagno derivativo Kd3 in anello di velocità
4.27 Frequenza di taglio filtro 3 richiesta di corrente
4.28 Limite di corrente simmetrico Kc3
Impostare il parametro 3.16 su 0, in modo che i buffer PID vengano selezionati
mediante attivazione da fronte. Il buffer PID viene selezionato sul fronte in salita.
3.57 Selezione buffer PID 1 in anello di velocità
3.58 Selezione buffer PID 2 in anello di velocità
3.59 Selezione buffer PID 3 in anello di velocità
Al controllo di questi parametri possono essere destinati ingressi digitali. Il nuovo buffer
PID viene attivato entro 1 ms dalla ricezione di un comando.
Ad esempio
8.26 impostato su 3.57 affinché l'Ingresso digitale 6 controlli il buffer PID 1
8.27 impostato su 3.58 affinché l'Ingresso digitale 7 controlli il buffer PID 2
8.28 impostato su 3.59 affinché l'Ingresso digitale 8 controlli il buffer PID 3
NOTA

Per aggiornare qualsiasi mappatura di I/O digitali, occorre provvedere a un


resettaggio del convertitore.
Una volta effettuato il collegamento all'alimentazione, il nuovo valore/i del
guadagno/i PID ha/hanno effetto solo dopo che l'albero del motore ha
oltrepassato la posizione zero dell'encoder di retroazione.
ATTENZIONE

Salvare i parametri del convertitore impostando XX.00 su 1000, quindi attivare


premendo contemporaneamente i tasti e mentre si è nel Modo modifica.

50 Guida rapida all'avviamento del M'Ax


Versione numero 5
52 Mnemoniche sul display
Display inferiore Indicazione stato Display inferiore Indicazione stato
inh CSP Arresto per mancanza di alimentazione in
Azionamento inibito
c.a.
rdy Convertitore pronto SbY Alimentazione ausiliaria
StP Contatto MARCIA aperto dEC Decelerato
run Contatto MARCIA chiuso trP Azionamento in allarme
Jo9 Contatto JOG chiuso Ini Inizializzazione
LSP Fine corsa STOP ATTIVO
Display inferiore Indicazione allarme
Ibr [I2t] accumulatore per il resistore interno di frenatura
OuL Sovraccarico termico del motore
hot Il dissipatore e/o i circuiti di controllo interno del convertitore hanno raggiunto il livello di avvertenza
OnL Modulo SLM online abilitato. Può verificarsi un ritardo prima che i nuovi valori dei parametri siano trasferiti al
modulo SLM
Display N. Codice allarme
inferiore
UU 1 Sottotensione del collegamento in c.c.
OU 2 Sovratensione del collegamento in c.c.
OI.AC 3 Eccessiva corrente istantanea di uscita causata da anomalia hardware
OI.br 4 Sovracorrente sul resistore di frenatura
PS 5 Anomalia dell'alimentazione interna
Et 6 Allarme esterno
OU.SPd 7 Allarme da sovravelocità
tr08 ~ tr10 8~10 Allarmi definiti dall'utente
tunE1 11 Retroazione della posizione procedura di allineamento flusso
tunE2 12 Retroazione della direzione procedura di allineamento flusso
tr13 ~ tr17 13~17 Allarmi definiti dall'utente
tunE 18 Procedura di allineamento flusso interrotta prima del completamento
It.br 19 Eccessivo rapporto di utilizzazione della frenatura
I2t.AC 20 Sovraccarico del motore dovuto a corrente x tempo
O.ht1 21 Modello di protezione termica stadio di potenza. Il modello di protezione da sovraccarico termico
indica una temperatura eccessiva dello stadio di potenza del convertitore
O.ht2 22 Sovratemperatura dissipatore di calore del convertitore. Temperatura eccessiva rilevata dal
dissipatore di calore del convertitore
O.ht3 23 Sovratemperatura SLM
O.ht4 24 Sovratemperatura del condensatore del bus D.C.
tr25 25 Allarme definito dall'utente
OP.OuL 26 Sovraccarico 24 V
tr27 ~ tr29 27~29 Allarmi definiti dall'utente
SCL 30 Errore collegamento comunicazioni seriali
EEF 31 Guasto alla EEPROM
Ph 32 Perdita di una fase
tr33 ~ tr49 33~49 Allarmi definiti dall'utente
dL.Er 50 Errore comunicazioni tecnologia A
dr.SI 51 Errato abbinamento taglia motore / convertitore
SL.Er 52 Errata corrispondenza dati SLM (cause indicate sotto)
0 dL.Er trip si è verificato prima di SL.Er trip
1 Carattere di controllo errato per CRC OGGETTO ENCODER
2 Carattere di controllo errato per CRC OGGETTO MOTORE
4 Carattere di controllo errato per CRC OGGETTO EZE
16 Immissione errata per l'indirizzo 49 dell'OGGETTO MOTORE
32 SLM non compatibile con il software del convertitore
64 OGGETTO EZE non compatibile con il software del convertitore
128 Errore comunicazioni background tecnologia A
256 Il modulo SLM è stato disabilitato
CtC.Er 53 Errore codificatore Ct
SL.InI 54 Modulo SLM in fase di inizializzazione
In.An9 55 Errato abbinamento iniziale da parte del modulo SLM
tr56 ~ tr99 56~99 Allarmi definiti dall'utente
tr100 100 Reset convertitore
tr101 ~ tr254 101~254 Allarmi definiti dall'utente
tr255 255 Azzeramento dello storico dei trip

Guida rapida all'avviamento del M’Ax 51


Versione numero 5
Español
La aplicación de procedimientos incorrectos puede causar lesiones personales
o averías en el equipo. Utilice esta Guía rápida solamente si conoce las medidas
de seguridad convencionales aplicables a los accionamientos electrónicos.
ADVERTENCIA
Si desea obtener información detallada, consulte la Guía de instalación de M’Ax.

53 Pantalla y teclado

Línea superior de la pantalla (valor)


Línea inferior de la pantalla (parámetro)
Tecla de aumento
Teclas de selección

Tecla de modo
Permite cambiar el modo de funcionamiento de la pantalla
Tecla de reducción

Indicadores luminosos de estado


Rojo: desconexión anterior
Rojo: desconexión
Verde: accionamiento en buen estado
Ámbar: accionamiento activado

53.1 Selección y cambio de parámetros


Modo Estado
(pantalla sin parpadeo) 0.0
inh

Para cambiar al modo 8 segundos


Parámetro, pulse la de tiempo límite
tecla .

Modo Parámetro
(pantalla sin parpadeo) 0.0
0.05

Utilice las teclas de aumento/reducción para


seleccionar el parámetro que quiere modificar.

0 Si fuese necesario, al
regresar al modo
0.06 Parámetro podrá utilizar
las teclas
Para cambiar al modo para seleccionar cualquier
Edición, pulse la otro parámetro que quiera
tecla . modificar.

Modo Edición
(línea superior de pantalla 0
parpadeante) 0.06
Cambie los valores de
parámetros mediante las
teclas . Para salir del modo
Edición, pulse la
tecla .

52 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
54 Conexiones de alimentación
+

L1 L2 L3 + H 0V U V W

55 Conexiones de señalización para el funcionamiento en el modo


Teclado
M’Ax 4xx _AN

Control del accionamiento Relé de


estado

Alim. usuario 24 V
Activación de hardware
Activación de hardware

E/S DIGITAL
Alim. usuario 24 V
RUN (Marcha)
Entrada digital 1

Para optimizar el rendimiento


1. Asegúrese de que el contacto Activar hardware de accionamiento se ha suprimido.
2. Compruebe el valor del parámetro 0.11 Unidad de inercia seleccionada (0 = kgm2,
1 = kgcm2) que ha establecido el fabricante del motor.
3. Introduzca la inercia con carga en el parámetro 0.10 utilizando las unidades
mostradas en el parámetro 0.11.
4. Introduzca el ángulo de inflexibilidad en el parámetro 0.09.
5. Calcular la ganancia poniendo 00.00 a 3000 (cálculo automático del PID), ó 3001
para calcular PID y límite de corriente simétrico, y activar pulsando las tecla
y al mismo tiempo estando en Modo Editar (el valor vuelve a 0 al finalizar).

Control mediante el teclado


1. Ajuste el parámetro 0.30 en el valor 4.
2. Cierre el contacto Activar hardware de accionamiento.
3. Cierre el contacto Run (Marcha).
4. Utilice las teclas y para aumentar o reducir la velocidad en el modo Estado.
(Nota: El parámetro 0.05 indica las revoluciones por minuto del motor.)
NOTA Cuando el parámetro 0.30 se ajusta en el valor 4, las entradas analógicas no funcionan.

Guía rápida de M’Ax 53


5ª edición
56 Conexiones de señalización para el control de velocidad
analógico de alta precisión en el modo Terminal
M’Ax 4xx _AN

Controlador de mecanismo INDEPENDIENTE

15 Alim. usuario 24 V
Activación de hardware
3 Activación de hardware
Control de acciona- 8 Salida digital 4
miento en buen estado
11 COMÚN A 0 V

Referencia de velocidad 12 Entrada analógica


(±10V) 13 de alta precisión

14 COMÚN A 0 V

SIM COD
12 0 V

VELOCIDAD 15 Blindajes de cable


PAR 11 Salida analógica 1

9 Salida analógica 2

Cuadratura A 1
Frecuencia 2
Realimen-
tación de 6 Salidas de
Cuadratura B codificador simuladas
codificador Dirección 7 Salidas de Frecuencia
y Dirección
Impulso de 13
marcado Z 14

E/S DIGITAL
4 Salida digital 2
A VELOCIDAD CERO

11 COMÚN A 0 V

15 Alim. usuario 24 V
RUN (Marcha)
10 Entrada digital 1
RESET (Reinicio)
6 Entrada digital 6

Para optimizar el rendimiento


1. Asegúrese de que el contacto Activar hardware de accionamiento está abierto.
2. Compruebe el valor de ajuste del parámetro 0.11 Unidad de inercia seleccionada
(0 = kgm2, 1 = kgcm2) que ha establecido el fabricante del motor.
3. Introduzca la inercia con carga, indicada en el eje del motor, en el parámetro 0.10
utilizando las unidades mostradas en el parámetro 0.11.
4. El ángulo de inflexibilidad se puede ajustar utilizando el parámetro 0.09. La deflexión
del eje del motor a 6° es el valor por defecto. El ajuste del ángulo de inflexibilidad en
un valor inferior a 6° puede desestabilizar el sistema.
5. Calcular la ganancia poniendo 00.00 a 3000 (cálculo automático del PID), ó 3001
para calcular PID y límite de corriente simétrico, y activar pulsando las tecla
y al mismo tiempo estando en Modo Editar (el valor vuelve a 0 al finalizar).
Control analógico
1. Ajuste el parámetro 0.30 en 1.
2. Cierre el contacto Activar hardware de accionamiento.
3. Cierre el contacto Run (Marcha).

54 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
4. Utilice la entrada analógica para aumentar o reducir la velocidad (referencia de
velocidad +10 V de voltaje diferencial). (Nota: El parámetro 0.05 indica las
revoluciones por minuto del motor.)
57 Funciones de los terminales de señal
E/S DIGITAL SIM COD
Salida B
6
Salida 1 5 15 Alim. usuario 24 V 1 11 Salida analógica 1
Entrada 1 10 Salida A 7
Salida 2 4 14 COMÚN A 0 V 0V
2 12
Entrada 2 9 8 Salida analógica 2
E/S Digital Salida 3 3 13 3 13
Entrada 7 Entrada analógica de
Entrada 3 8 9 Salida Z
Entrada 8 precisión estándar
Salida 4 2 12 E/S Digital 4 14
Entrada 4 7 10
1 11 COMÚN A 0 V 5 15 Blindajes de cable
Entrada 5
6
Entrada 6
TX
EIA 485
Entrada de frecuencia 6 TX\
5 15 Alim. usuario 24 V 1 11
Entrada A cuad
10 com\ Alim. usuario 24 V
4 14 COMÚN A 0 V
% com\
7
Entrada de dirección 2 12 COMÚN A 0 V
Entrada B cuad 9 8
Activación de hardware
3 13 3 13
Activación de hardware Entrada analógica
8 Contacto de RX
Salida digital 4 de alta precisión 9 EIA 485
2 12 relé de estado RX\
COMÚN A 0 V 4 14
7 COMÚN A 0 V 10
+24V
1 11 COMÚN A 0 V +24V 5 15 COMÚN A 0 V
Alimentación reserva
de usuario y SLM 6 Alimentación reserva
INDEPENDIENTE de usuario y SLM MC/EIA485
Entrada activadora 8
de contacto
7
COMÚN A 0 V 6
Entrada/salida no invertida 5
Entrada/salida invertida Activación de hardware 4 SLM
Estado accionamiento 3
com\ 2
% com\ 1

8
Alim. usuario 24 V 7
COMÚN A 0 V 6
5
Para ultimar las conexiones de las Activación de hardware MC
4
entradas de referencia de impulso
Estado accionamiento 3
(frecuencia/dirección o en cuadratura)
com\ 2
en el accionamiento, las terminales de % com\ 1
PRECAUCIÓN entrada afines tendrán que acoplarse
en paralelo con una resistencia que 8
tenga la misma impedancia del cable 7
que se está utilizando. Al conectar COMÚN A 0 V 6
varios accionamientos, la resistencia Alim. circuite de 24 V 5 SALIDA
sólo será necesaria en el último Activación de hardware 4 MÚLTIPLE
accionamiento. Salida estado accionamiento 3
0 V y Común a 0 V deben emplearse Múltiple com\ 2
solamente junto a las conexiones de % com\ 1
señalización correspondientes, y no
pueden intercambiarse. 232 TXD 8
EIA232
PRECAUCIÓN 232 RXD 7
COMÚN A 0 V 6
El blindaje de los cables de empalme
Entrada circuito de 24 V 5 EN/PC
con el conector SIM ENC debe MÚLTIPLE
Activación de hardware 4
conectarse a la clavija 15, ya que el
Entrada estado accionamiento 3
accionamiento podría averiarse en Múltiple
PRECAUCIÓN caso contrario. com\ 2
% com\ 1

Vista esquemática de la parte superior del accionamiento


Se puede disponer de tarjetas de conexión de terminal por atornillado tipo D para convertir
el tipo D de alta densidad a conexiones de terminal por atornillado. Existen versiones
convencionales y avanzadas: se encuentran disponibles en el proveedor del accionamiento.

Guía rápida de M’Ax 55


5ª edición
58 Parámetros del menú 0
Par Descripción Rango Valor por defecto Tipo
0.00 Parámetro XX.00 0 ~ 3001 RW
0.01 Indicador de activación de hardware 0~1 RO
0.02 Indicador de referencia seleccionada 1~5 RO
0.03 Valor de referencia seleccionada + valor de [0.08] RO
0.04 Referencia de velocidad final + valor de [0.08] RO
0.05 Realimentación de velocidad + valor de [0.08] RO
0.06 Compensación de referencia + valor de [0.08] 0 RW
0.07 Magnitud de intensidad del motor 0 ~ Corriente de sobrecarga máx. del RO
accionamiento
0.08 Bloqueo de referencia máxima 0 ~ 7500 [SLM] RW
0.09 Ángulo de inflexibilidad 0,0 ~ 30,0o 6.0 RW
0,01~600,00 kgcm2 o 0,00001~0,06 JL
0.10 Inercia con carga RW
kgm2
0.11 Unidades de inercia seleccionadas 2 2 [SLM] RO
0 ~ 1 (0 = kgm , 1 = kgcm )
0.12 Selector de ganancias PID de bucle de velocidad 0~3 1 RW
0.13 Ganancia proporcional de bucle de velocidad Kp1 0,000 ~ 0,3000 [SLM] RW
0.14 Ganancia integral de bucle de velocidad Ki1 0,000 ~ 20,000 [SLM] RW
0.15 Ganancia derivada de bucle de velocidad Kd1 0,0000 ~ 0,1000 [SLM] RW
0.16 Frecuencia de corte 1 de filtro de demanda de corriente 0 ~ 1200 500 Hz RW
0.17 Activación de SLM en línea 0 ~1 0 RW
200% de corriente
0.18 Límite de intensidad simétrico 0 ~ 300 continua del motor
RW
0.19 Intensidad nominal del motor 0 ~ Intensidad a plena carga [SLM] RO
0.20 Intensidad nominal del accionamiento (FLC) 00,00 ~ 99,99 RO
0.22 Selector de modo de par 0~2 0 RW
0~Límite de
0.23 Referencia de par +200,00 intensidad del RW
accionamiento
0.24 Activación de rampa 0~1 0 RW
0.25 Velocidad de aceleración 0 ~ 32,000 0,200 s/1000 RPM RW
0.26 Velocidad de deceleración 0 ~ 32,000 0,200 s/1000 RPM RW
0.27 Selección de rampa rápida 0~1 0 RW
Cuentarrevoluciones del codificador de
0.28 0 ~ 65535 RO
realimentación
0.29 Posición del codificador de realimentación 0 ~ 65535 RO
0.30 Selector de referencia 0~5 1 RW
0.31 Indicador de velocidad lenta seleccionada 0~1 RO
0.32 Referencia de velocidad lenta 0 ~ 500 50 RPM RW
0.33 Referencia prefijada + valor de [0.08] 1 RPM RW
0.34 Referencia del teclado + valor de [0.08] RO
0.35 Código de seguridad del usuario 0 ~ 255 149 RW
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
0.36 Velocidad de comunicaciones serie 19200 9600 baudios RW
0.37 Velocidad comunicaciones serie 0,0 ~ 24,7 1.1 RW
0.38 Selector de primer parámetro visualizado 00,00 ~ 21,51 0.05 RW
0.39 Indicador de Fallo por Sobrecarga I2t del motor 0~1 RO
0.40 Acumulador de [I2t] del motor 0,0 ~ 100,0 RO
0.41 Acumulador de sobrecarga del accionamiento 0,0 ~ 100,0 RO
0.42 Acumulador
de sobrecarga de resistencia de
frenado interna 0,0 ~ 100,0 RO
0.43 Voltaje del bus de CC 0 ~ 1000 RO
0.44 Última desconexión RO
0.45 Integridad de comunicaciones SLM 0,0 ~ 100,0 RO
0.46 Parámetro programable 00,00 ~ 21,51 RW
0.47 Versión de software de SLM 00,00 ~ 99,99 RO
0.48 Versión de software del accionamiento 00,00 ~ 99,99 RO
0.49 Indicador del estado de seguridad 000 ~ 111 RO
0.50 Selector de transferencia de parámetros 0~4 _AN = 0, _SL = 4 RW
0.51 Número de página SLM 0~3 RO
0.52 Número de versión de software SLM 00,99 ~ 99,99 RO
[ ] = valor de un parámetro [SLM] = valor definido por el motor mediante SLM

56 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
59 Configuración del accionamiento para aplicaciones básicas

Verifique que el accionamiento está


correctamente instalado.
Asegúrese de que el motor está conectado 1
a la máquina y que ésta presenta unas
condiciones de funcionamiento seguras.

Cerciórese de que los contactos Activación


de hardware y RUN (Marcha) están abiertos 2
y suministran corriente alterna (CA)
al accionamiento.

Se enciende la pantalla? 3 NO

Consulte la sección
SÍ Códigos de desconexión
en la página 8.

Se ilumina el indicador verde de estado (D3)? 4 NO

Se está enviando una señal


SÍ de activación de hardware.
Abra el contacto Activación
de hardware.
Aparece inh en la pantalla? NO
5


Fijar la ganancia por defecto, poniendo el
parámetro 0.00 a 3000,ó 3001 para fijar La aplicación incorrecta de este
PID y límite de corriente simétrico. Después de procedimiento dará lugar a la omisión
6 de etapas fundamentales, y podría
cambiar el ajuste, y sin salir del modo Edición,
pulse simultáneamente las teclas: originar inestabilidad en el control y
ADVERTENCIA la desconexión del accionamiento.
y
Para optimizar el rendimiento dinámico,
consulte el Apéndice D de la
Guía del usuario de M'Ax.

Desea utilizar la entrada


¿Desea utilizar la referencia del teclado?
1 NO analógica de alta NO
(Para configurar el accionamiento solamente)
precisión (versión _AN)?

SÍ SÍ
Ajuste el parámetro 0.30 Selector
Ajuste el parámetro 0.30 Selector de referencia en 1 y defina la
de referencia en 4. referencia de velocidad en el valor
2 requerido. (Si fuese necesario, 2a
Introduzca el valor de velocidad necesario en
el parámetro 0.34 Referencia del teclado. consulte la sección 6.5 Calibración
de la entrada analógica en la
Guía del usuario de M'Ax.)

Es correcto el valor del parámetro 0.08


Bloqueo de velocidad máxima? 3 NO

Ajuste conforme
SÍ sea necesario.

NO
Es correcto el valor del parámetro 0.04
Referencia de velocidad final? 4

Se necesitan rampas de aceleración


o deceleración, o ambas? 5 NO

Vaya a la rutina Vaya a la rutina Consulte la Guía del


Rampas. Inicio. usuario de M’Ax.

Guía rápida de M’Ax 57


5ª edición
Ajuste el parámetro 0.24
Activación de rampas en 1. 1

Ajuste el parámetro 0.25 en la


velocidad de aceleración necesaria 2
(en s/1000 RPM).

Ajuste el parámetro 0.26 en la


velocidad de deceleración necesaria 3
(en s/1000 RPM).

¿Se va a controlar la deceleración NO


4
para evitar una desconexión del
accionamiento debida a 'OU'?
SÍ Ajuste el parámetro 0.27
Selección de rampa
Cuando resulta necesario, el rápida en 1.
tiempo de deceleración se prolonga 5
automáticamente para evitar las
desconexiones por sobretensión.

¿Se utiliza una resistencia de 1 NO


frenado externa?

Ajuste el parámetro 10.55


Desactivación de protección de 2
resistencia de frenado interna en 1.

¿Es preciso reducir la potencia 3 NO


del accionamiento?

Consulte Planificación de la
instalación en el Capítulo 2 4
de la Guía del usuario de M'Ax.

Para empezar a guardar los valores


nuevos, ajuste el parámetro 00.00 en
1000. Después de cambiar el ajuste,
y sin salir del modo Edición, pulse 5
simultáneamente las teclas:
y

Cierre el contacto Activación de


hardware y compruebe que el 6
parámetro 6.15 Activación de
accionamiento está ajustado en 1.

La pantalla muestra StP. 7

En la etapa siguiente
el motor se pondrá
en marcha.
Abra el contacto RUN (Marcha)
ADVERTENCIA y consulte la sección Códigos de
desconexión en la página 8.
Cierre el contacto RUN (Marcha). 8
En pantalla aparece TrP;
el motor está parado.

¿Aparece run en la pantalla y


9 NO
el motor se pone en marcha?


Cuando la velocidad del motor sea Si se produce resonancia mecánica
constante, compruebe que los valores 10 mientas el motor está funcionando,
de los parámetros 0.04 y 0.05 coinciden. consulte Comprobación del sistema
en la sección Especificación de la
rigidez del eje y la inercia con carga,
que está incluida en el Apéndice D,
El procedimiento de configuración Optimización del rendimiento dinámico,
básico ha terminado. de la Guía del usuario de M'Ax.

58 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
60 Desbloqueo del sistema de seguridad convencional para acceder
a parámetros avanzados
Cuando se aplica alimentación de CA al accionamiento, el sistema de seguridad
convencional se bloquea automáticamente. Sólo se pueden mostrar los parámetros del
Menú 0 para su lectura y edición. Para leer y editar parámetros de los menús avanzados,
desbloquee el sistema de seguridad convencional de la siguiente forma:
1. Seleccione el parámetro 0.00.
2. Establezca el valor en 149.
3. Pulse simultáneamente las teclas y en el modo Edición (consulte sección
53.1 Selección y cambio de parámetros en la página 52).
Desde este momento se puede acceder a todos los parámetros avanzados, a menos
que se haya establecido la seguridad del usuario.

61 Escala de la entrada analógica


El M’Ax_AN utiliza una entrada analógica diferencial de alta precisión. Es necesario
realizar la calibración para obtener la escala de velocidad completa. Se pueden utilizar
dos procedimientos distintos.
Asegúrese de que el eje del motor está desconectado para realizar los dos
procedimientos siguientes. Esto permitirá que el motor funcione sin limitaciones
mecánicas o de paradas finales.
PRECAUCIÓN
Procedimiento 1
1. Asegúrese de que el contacto de activación de hardware está abierto.
2. Introduzca la velocidad de escala completa en el parámetro 0.08.
3. Ajuste el controlador en la referencia de velocidad de escala completa (sin superar
±10V).
4. Establezca el parámetro 7.25 de calibración de escala completa 1 de la entrada
analógica en el valor 1; de esta forma se realizará la escala de la entrada analógica
y después se ajustará en 0 automáticamente.
5. Active el accionamiento y ajuste el controlador en la velocidad de escala completa.
Compruebe que el motor alcanza la velocidad necesaria. Si la velocidad no alcanza
la escala completa necesaria, realice el Procedimiento 2.
Procedimiento 2
Para ajustar la velocidad de escala completa con una resolución más alta, es necesario
introducir un factor de escala. Esto es posible mediante el uso de los siguientes
parámetros:
7.55 Numerador de escala de la entrada analógica
7.56 Denominador de escala de la entrada analógica
7.57 Activación de escala de la entrada analógica
Para aumentar la resolución, asegúrese de que selecciona números elevados para el
numerador y el denominador.
Ejemplo:
Entrada analógica de escala completa = 9,0V
Velocidad de escala completa = 3000 rpm
1. Ajuste el parámetro 7.57 en el valor 1 para activar la escala de la entrada analógica.
2. Factor de escala necesario para utilizar el accionamiento mediante una entrada
analógica de 9V para 3000 rpm:
7.55 Numerador de escala de la entrada analógica = 1000
7.56 Denominador de escala de la entrada analógica 900

Guía rápida de M’Ax 59


5ª edición
3. Active el accionamiento y ajuste el controlador en la velocidad de escala completa.
Compruebe que el motor alcanza la velocidad necesaria. Si la velocidad no alcanza
la escala completa necesaria, realice cambios menores en el factor de escala.
4. Guarde los parámetros del accionamiento ajustando XX.00 en 1000 y actívelos
pulsando simultáneamente las teclas y en el modo Edición. (El valor vuelve
a ser 0 al finalizar la operación.)

62 Compensación de la entrada analógica


Al utilizar una entrada analógica mediante un controlador como referencia, se produce
siempre una pequeña compensación del voltaje de CC. Existen dos procedimientos
distintos para compensar el efecto. El procedimiento que se debe utilizar depende del
tamaño de la compensación.
El procedimiento 1 se utiliza para reducir compensaciones grandes, mientras que el
procedimiento 2 se usa para ajustar con precisión compensaciones pequeñas.
Procedimiento 1 (precisión de 1 rpm)
1. Ajuste el controlador para que suministre una referencia de 0V al accionamiento.
2. Active el accionamiento.
3. Controle el parámetro de realimentación de velocidad (0.05) mientras ajusta el
parámetro de compensación de referencia (0.06). Intente obtener 0 rpm o un valor
lo más cercano posible.
El parámetro 0.06 tiene un rango de ±0.08 con una precisión de ±1 rpm.
Procedimiento 2 (precisión de 0,1 rpm)
1. Ajuste el controlador para que suministre una referencia de 0V al accionamiento.
2. Active el accionamiento.
3. Ajuste el parámetro 3.23 en el valor 1 para activar el selector de referencia de
velocidad total.
4. Controle el parámetro de realimentación de velocidad 0.05 mientras ajusta el
parámetro de referencia de velocidad total 3.22. Intente obtener 0 rpm o un valor lo
más cercano posible.
El parámetro 3.22 tiene un rango de ±500 rpm con una precisión de ±0,1 rpm.

63 Alimentación de reserva auxiliar


Se puede utilizar la alimentación de reserva auxiliar cuando sea necesario mantener
activadas las salidas del codificador simulado al desactivar la alimentación.
Aislamiento
La alimentación de reserva auxiliar se debe aislar de tierra, ya que está
PRECAUCIÓN
referenciada a –CC del bus de CC. También se debe aislar de otras fuentes de
alimentación de reserva auxiliar, excepto cuando los buses de CC de los
accionamientos se conecten en paralelo. Si estos requisitos no se tienen en
cuenta, las fuentes de alimentación de reserva y los accionamientos se dañarán.
Cuando sea necesario utilizar la posición de baja velocidad del eje del motor,
la salida positiva de la alimentación de reserva se debe conectar al terminal +DC
del accionamiento mediante un fusible y un diodo de bloqueo de 1000V, como se
muestra en la Figura E–1. La alimentación de reserva auxiliar NO se debe
conectar directamente al terminal +DC.
Para obtener una fuente auxiliar de back-up ,contacte al suministrador.

60 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
Funciones
• Mantiene la alimentación de CC en los circuitos de control del accionamiento.
• Mantiene la alimentación de 24V en el SLM.
• Mantiene la alimentación de 24V de usuario.
• Cuando su capacidad nominal es la adecuada, la alimentación de reserva auxiliar
también puede suministrar alimentación al motor en la posición de baja velocidad
Figura 63.1 Conexiones de alimentación auxiliar de un M’Ax

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

+ 28 V - 32 V
Alimentación 2A
de CA
~ _

Figura 63.2 Conexiones de alimentación auxiliar de varios M’Ax

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

Alimentación de reserva ausiliaria


sumministro de varios accionamientos

+ 28 V - 32 V
2A
~ _ Circuito
ADVERTENCIA
activado

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

28 V - 32 V
+
Alimentación 2A
de CA
~ _ Circuito
ADVERTENCIA
activado

L1 L2 L3 o + - H 0V U V W

28 V - 32 V
+
2A
~ _ Circuito
ADVERTENCIA
activado

Guía rápida de M’Ax 61


5ª edición
64 Secuencia de ganancia
El accionamiento dispone de tres juegos de ganancias PID. Cada juego de ganancias
se puede configurar para obtener distintos límites de intensidad simétricos, respuestas
de bucle de velocidad o filtros de demanda de corriente. Éstos se pueden cambiar
cuando sea necesario para adaptarse a las limitaciones mecánicas de las aplicaciones
(por ejemplo, carga y/o posición determinada).
Búfer PID 1
3.10 {0.13} Ganancia proporcional de bucle de velocidad Kp1
3.11 {0.14} Ganancia integral de bucle de velocidad Ki1
3.12 {0.15} Ganancia derivada de bucle de velocidad Kd1
4.12 {0.16} Frecuencia de corte 1 de filtro de demanda de corriente
4.07 {0.18} Límite de intensidad simétrico Kc1
Búfer PID 2
3.13 Ganancia proporcional de bucle de velocidad Kp2
3.14 Ganancia integral de bucle de velocidad Ki2
3.15 Ganancia de realimentación de diferencial de bucle de velocidad Kd2
4.27 Frecuencia de corte 3 de filtro de demanda de corriente
4.28 Límite de intensidad simétrico Kc3
Búfer PID 3
3.60 Ganancia proporcional de bucle de velocidad Kp3
3.61 Ganancia integral de bucle de velocidad Ki3
3.62 Ganancia derivada de bucle de velocidad Kd3
4.27 Frecuencia de corte 3 de filtro de demanda de corriente
4.28 Límite de intensidad simétrico Kc3
Ajuste el parámetro 3.16 en el valor 0; esto permite seleccionar los búfer PID mediante
activación por borde. El búfer PID se selecciona en el borde ascendente.
3.57 Selección del búfer PID 1 de bucle de velocidad
3.58 Selección del búfer PID 2 de bucle de velocidad
3.59 Selección del búfer PID 3 de bucle de velocidad
Se pueden asignar entradas digitales para controlar estos parámetros. El nuevo búfer
PID se activará en 1 ms al recibirse un comando.
Por ejemplo
8.26 ajustado en 3.57 para que la Entrada digital 6 controle el búfer PID 1
8.27 ajustado en 3.58para que la Entrada digital 7 controle el búfer PID 2
8.28 ajustado en 3.59 para que la Entrada digital 8 controle el búfer PID 3
NOTA

Es necesario reiniciar el accionamiento para actualizar las correspondencias de E/S


digitales.
Tras activar la alimentación, los nuevos valores de ganancias PID son efectivos
solamente una vez que el eje del motor pasa por la posición cero del codificador
de realimentación.
PRECAUCIÓN

Guarde los parámetros del accionamiento ajustando XX.00 en 1000 y actívelos


pulsando simultáneamente las teclas y en el modo Edición.

62 Guía rápida de M'Ax


5ª edición
65 Símbolos nemónicos de la pantalla
Parte inferior de Indicación de estado Parte inferior de Indicación de estado
la pantalla la pantalla
inh Accionamiento inhibido CSP Parada por fallo de alimentación de CA
rdy Accionamiento preparado SbY Alimentación de reserva auxiliar
StP Contacto RUN (Marcha) abierto dEC Deceleración
marcha Contacto RUN (Marcha) cerrado trP Accionamiento desconectado
Jo9 Contacto JOG (Velocidad lenta) cerrado Ini Inicialización
LSP Final de Carrera, Parada
Parte inferior de Indicación de alarma
la pantalla
Ibr 2
Acumulador de [I t] para resistencia de frenado interna
OuL Sobrecarga térmica de motor
hot Disipador y/o circuitos de control internos del accionamiento en umbral de alerta
OnL SLM en línea activado. Puede producirse un retraso antes de que los nuevos valores de parámetro se
transfieran a SLM.
Parte inferior de N° Código de desconexión
la pantalla
UU 1 Subtensión de enlace de CC
OU 2 Sobretensión de enlace de CC
OI.AC 3 Intensidad de salida instantánea excesiva debido a un fallo de hardware
OI.br 4 Sobreintensidad en resistencia de frenado
PS 5 Fallo interno de alimentación
Et 6 Desconexión externa
OU.SPd 7 Desconexión por exceso de velocidad
tr08 ~ tr10 8~10 Desconexiones definidas por el usuario
tunE1 11 Realimentación de posición de ajuste de flujo
tunE2 12 Realimentación de dirección de ajuste de flujo
tr13 ~ tr17 13~17 Desconexiones definidas por el usuario
tunE 18 Procedimiento de ajuste de flujo detenido antes de concluir
It.br 19 Coeficiente nominal de frenado excesivo
I2t.AC 20 Sobrecarga del motor en intervalo x de intensidad
O.ht1 21 Modelo térmico de etapa de potencia. El modelo de sobrecarga térmica indica un aumento
excesivo de la temperatura durante la etapa de potencia del accionamiento.
O.ht2 22 Sobrecalentamiento del disipador de calor del accionamiento. El disipador ha detectado un
aumento excesivo de la temperatura.
O.ht3 23 Sobrecalentamiento de SLM
O.ht4 24 Sobrecalentamiento del condensador del bus de CC
tr25 25 Desconexión definida por el usuario
OP.OuL 26 Sobrecarga de 24 V
tr27 ~ tr29 27~29 Desconexiones definidas por el usuario
SCL 30 Error del enlace de comunicaciones serie
EEF 31 Fallo de EEPROM
Ph 32 Pérdida de fase
tr33 ~ tr49 33~49 Desconexiones definidas por el usuario
dL.Er 50 Error de comunicación de la tecnología A
dr.SI 51 Incompatibilidad de tamaño de motor/accionamiento
SL.Er 52 Incompatibilidad de datos de SLM (causas indicadas abajo)
0 La desconexión dL.Er se ha producido antes que la desconexión SL.Er.
1 La suma de control de VRC del CODIFICADOR es incorrecta.
2 La suma de control de VRC del MOTOR es incorrecta.
4 La suma de control de VRC de EZE es incorrecta.
16 Los datos introducidos en la dirección 49 del MOTOR no son válidos.
32 SLM no es compatible con el software del accionamiento.
64 EZE no es compatible con el software del accionamiento.
128 Se ha producido un error de base en las comunicaciones A .
256 SLM se ha desactivado.
CtC.Er 53 Error de codificador Ct
SL.InI 54 Proceso de inicialización de SLM
In.An9 55 Incompatibilidad inicial desde SLM
tr56 ~ tr99 56~99 Desconexiones definidas por el usuario
tr100 100 Reinicio del accionamiento
tr101 ~ tr254 101~254 Desconexiones definidas por el usuario
tr255 255 Borrar Registro de Fallos

Guía rápida de M’Ax 63


5ª edición
0453-0006-05