Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TD 2 :
ÉTUDE TEMPORELLE DE SYSTEMES
DE PREMIER ET DE SECOND ORDRES
Exercice 1:
La réponse indicielle d’un système du second ordre à un échelon d’amplitude 2 est
représentée par la figure suivante:
12
11
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
temps (s)
FSB-ENERG2 1
TD: ASSERVISSEMENT 2019/2020
Exercice 2:
Soit le circuit RC suivant :
R
e(t) C s(t)
FIG. 1
Le condensateur étant initialement déchargé.
! !
1. Calculer la fonction de transfert de ce système 𝐻 𝑝 = ! !
.
FSB-ENERG2 2
TD: ASSERVISSEMENT 2019/2020
FIG. 2
Exercice 3:
i R L
e(t) Vc(t)
C
Exercice 4 :
FSB-ENERG2 3
TD: ASSERVISSEMENT 2019/2020
2𝑠 !! 𝑡 + 0,8𝑠 ! 𝑡 + 2𝑠 𝑡 = 𝑥 𝑡
1. On suppose que les conditions initiales sont nulles. Calculer la fonction de transfert
!(!)
𝐻 𝑝 = !(!) de ce système.
E(p) S(p)
H(p)
T(p)
!(!)
a. Calculer la fonction de transfert globale 𝐻! 𝑝 = !(!) du nouveau système
bouclé.
Exercice 5 :
Un système est régi par les équations différentielles suivantes:
FSB-ENERG2 4
TD: ASSERVISSEMENT 2019/2020
𝑑𝑠 𝑡
+ 5𝑠 𝑡 = 2𝑣 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑡
+ 2𝑣 𝑡 = 𝑢 𝑡
𝑑𝑡
𝑢 𝑡 =𝐾 𝑒 𝑡 −𝑠 𝑡
FSB-ENERG2 5