Transmission Dde Puissance

Transmission de puissance
avec modification de vitesses
TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE VITESSES / BTS ELT - CME / ABI DAINGUI CLEMENT Page 1/32
TRANSMISSION DE PUISSANCE
1. GENERALITES
De manière générale, tout système possède une chaine d’information qui lui permet d’acquérir
des informations de l’utilisateur, de son environnement ou du système lui-même pour les traiter,
afin de transmettre des ordres à une chaines d’énergie.
Les ordres de la chaine d’information conduisent la chaine d’énergie à distribuer, convertir et

transformer l’énergie.
Tout système est alimenté en énergie pour réaliser sa fonction d’usage. La chaine d’énergie (ou
chaine d’action) permet de transmettre cette énergie nécessaire à l’action voulue, avec un
minimum de perte en traitant l’énergie entrante en énergie finale utilisable.
Une chaine d’énergie est constituée de quatre fonctions techniques :
 Alimenter : par le réseau électrique ou associer à autre source d’énergie ;

 Distribuer : avec par exemple des contacteurs, des télérupteurs ou des transistors qui
distribuent l’énergie électrique en quantité suffisante à l’actionneur ;
 Convertir : on utilise pour cela des moteurs électrique ou des vérins (pneumatiques ou
hydrauliques) qui transforment l’énergie distribuée en énergie mécanique ;
 Transmettre : l’énergie mécanique est transmise par des solution techniques mécaniques
pour réaliser la fonction d’usage.
M.O.E
Structure d’une chaine d’énergie

M.O.S
1.1. Définition
On désigne par transmission de puissance, l’ensemble des produits interposés dans une chaine
cinématique, entre un actionneur (moteur, vérin, …) et un récepteur.
TRANSMISSION
ACTIONNEUR DE RECEPTEUR
PUISSANCE
Chaine cinématique
1.2. Nécessité d’une transmission
La présence d’une transmission est imposée par de nombreux facteurs. Ces facteurs sont discutés
en continuation, pour le cas le plus représentatif dans technique, quand les deux systèmes
techniques liés sont une machine motrice et une machine de travail.
Il est fréquent que les vitesses nécessaires au fonctionnement des organes d'exécution des
machines soient différentes de celles de moteurs normalisés.
Souvent, la vitesse de l'organe d'exécution doit être modifiée (réglée) et même inversée; la
réalisation directe de cette opération par le moteur est peu économique ou même impossible.
Il arrive qu'un seul moteur doive entraîner plusieurs mécanismes animés de vitesses différentes.
Les moteurs normalisés courants sont animés d’un mouvement de rotation uniforme; or, il arrive
souvent que les mouvements des organes d'exécution des machines doivent être rectiligne et
s’effectuer à des vitesses variables ou même à arrêts périodiques.
Parfois pour des raisons de sécurité, de commodité d’entretien ou d'encombrement imposés par
la machine il serait impossible de réaliser une liaison directe de l'arbre d'un moteur à l’organe
d’exécution.
Dans de nombreux cas, le choix d’un actionneur par des critères techniques ne permet pas
d’obtenir directement les conditions nécessaires au bon fonctionnement.
Une solution économique consiste à interposer entre l’actionneur et le récepteur un ou plusieurs
composants pour transmettre et adapter les caractéristiques mécaniques de l’actionneur à celui du
récepteur.
Exemple 1: transmission d’un véhicule
Actionneur (Organe moteur): Moteur thermique

Récepteur : les roues motrices
Transmission : embrayage, boite de vitesse, arbre de transmission, différentiel
Exemple 2 :
Récepteur Transmission Moteur
1.3. Fonction principale d’une transmission de puissance
Une transmission de puissance a principalement deux fonctions :

 Transmettre une puissance
 Adapter une puissance
1.4. La puissance mécanique
Le choix d’une transmission de puissance se fera à partir des caractéristiques mécaniques de

l’actionneur et celles du récepteur.
On quantifie l’énergie mécanique par sa puissance exprimée en Watt (W).
La puissance définit la quantité de travail effectué par unité de temps (par seconde) ou
autrement dit le débit d’énergie.
Selon la nature du mouvement, on caractérise cette puissance mécanique se calcule de la

manière suivante :
Mature du
Puissance mécanique
mouvement
: vitesse angulaire en rad/s

Rotation autour d’un axe : couple en N.m
,
N en tour par minute (trs/min)
Translation rectiligne F : force en Newton (N)

V : vitesse de translation en m/s
1.5. Rendement d’une transmission de puissance
Le rendement  (éta) d’une machine

est égal au rapport de l’énergie
restituée sur l’énergie fournie ou reçue.

1.6. Famille de solutions
D’un point de vue cinématique, on peu distinguer les solutions qui transmettent le
mouvement sans changer sa nature, mais modifient ses caractéristiques, on parle alors
de transmetteurs de puissance et les transformateur de mouvements qui modifient la
nature du mouvement.
sans  Accouplements
 Limiteurs de
modification
couple.
de vitesse
 Embrayages
angulaire
 Freins.
Sans transformation
mouvement
avec
modification
Transmission de  Engrenages.
de vitesse
puissance
angulaire
 Système vis écrou.

 Excentriques.
Avec transformation
 Cames.
mouvement
 Bielle manivelle.
 Pignon-crémaillère.
1.7. Rapport de transmission d’un transmetteur de puissance
Le rapport de la transmission k d’un transmetteur de puissance est le quotient de la

vitesse de sortie (Ns) par la vitesse d’entrée (Ne).
Remarque :
 Si , le système est dit multiplicateur.

 Si , le système est dit réducteur.
 Si , l’entrée et la sortie ont des sens de rotation opposé.
2. TRANSMISSION PAR SYSTEME POULIE-COURROIE

2.1. Fonction
Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien

flexible appelé« courroie », un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés.
2.2. Terminologie
2.3. Avantages
 La souplesse de transmission (Harley Davidson…),

 La possibilité de glissement poulie/courroie, limitation du couple,
 La grande durée de vie
 Le cout réduit
 Le rendement très élevé (> 95%)
 Le fonctionnement silencieux,
 Entretien limité et pas de lubrification
2.4. Inconvénients
 Durée de vie limitée

 Couple transmissible faible pour les courroies plates
 Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l'adhérence et Réglage
au cours du temps pour compenser l'allongement des courroies
 Glissement de la courroie sur les poulies (À l'exception des courroies crantées)
2.5. Différentes types de montage
2.6. Types de courroies

2.6.1. Courroies plates
1. Poulie
2. Courroie plate
 Très silencieuses
 Transmission de vitesses élevées. (60 à 100 m/s)
 Le maintien en place de la courroie est assuré par forme bombée de la
poulie ou par flasque latérale
2.6.2. CourroiepolyVouStriées
 Elle est conçue avec une surface de contact plus élevée que celle des
courroies trapézoïdales ou de la courroie plate.
 Grand rapport de transmission possible (Poly V® 1 : 60 vs Trapézoïdale 1 : 20).
Evite le recours à des poulies étagées.
 Réduction des diamètres (diamètres jusqu’à 9mm en profil H contre plus de
50mm pour les courroies trapézoïdales).
 Réduction de la largeur de la courroie à Iso-géométrie pour un même
passage de puissance.
 Par ailleurs, la Poly V® fonctionne en flexion et en contre-flexion avec tous les
avantages suivants :
 Une seule courroie suffit à l’entrainement de plusieurs accessoires : le
montage serpentine.
 Entraînement d’accessoires par le dos de la courroie.
 Haut rendement : il se situe au-delà de 98% et permet ainsi de réduire la
consommation électrique et parfois la taille du moteur.
 Réduction des coûts :
 D'acquisition:
 Réduction du diamètre et de la largeur des poulies.
 Réduction de la longueur des courroies.
 Suppression de Volants d’inerties dans certains cas.
 Usinage des poulies facilité : l’utilisation de la Poly V® sur poulies lisses
(réceptrices) est possible.
 De maintenance :
 Mise en service rapide (1 Poly V® peut remplacer jusqu’à 15
trapézoïdales).
 Absence d’appairage.
 Allongement de la durée de vie.
 De fonctionnement :
 Réduction de la consommation liée au haut rendement.
2.6.3. CourroiesTrapezoidales
Courroie trapézoïdale enveloppée
Courroie trapézoïdale crantée
Poulie à gorges multiple
 Puissance transmissible élevée (emploi de gorges multiples)

 Faible encombrement, tension reduite sur l’arbre.
 Bonne stabilité latérale. Poulie étagée
 Risque de coincement dans la gorge
 Rendement 92 %
2.6.4. CourroiesRondes
Utilisées surtout dans les

petits mécanismes
par flasque latérale

Puissance transmissible élevée plus
d'adhérence que la courroie plate
Couple et 2.6.5. Courroies
Puissance crantées
transmissible (ou synchrone)
élevée
(emploie de gorges multiples)
2.7.
 Transmission silencieuse sans glissement (rapport
précis).
 Une des deux poulies doit être flasquée afin
que la courroie ne sorte pas des poulies
Exemples d’utilisation :
- Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile.
- Déplacement d’une tête d’imprimante
par flasque latérale
2.7. Constitution d’une courroie
Les courroies ne sont pas généralement constituées d’un seul matériau.
2.8. Schématisation
2.9. Etude cinématique d’une transmission poulie-courroie
 En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie.
,
 La courroie est considérée comme inextensible ce qui implique que :
 Soit le rapport de la transmission (axes de poulies parallèles)
si la courroie n’est pas croisée

si la courroie est croisée
Remarque : cas de la courroie crantée
On peut les considérer comme des courroies

plates avec des dents. Elles fonctionnent par
engrènement, sans glissement, comme le
ferait une chaîne mais avec plus de
souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles
supportent bien les basses vitesses et exigent
une tension initiale plus faible.
: Nombre de dents de la
poulie menante
: Nombre de dents de la
poulie menée
2.10. Etude dynamique d’une transmission poulie-courroie
 A la pose :
Pour entrainer sans glissement les poulies par les

courroies, il est nécessaire de créer des actions de
contact initial entre la courroie et la poulie, dites
tensions de pose noté
Au repos, le système poulies et courroie ne

transmet aucun couple.
 En marche
On a une tension dans le brin tendu et une

tension dans le brin mou.
Soit le couple moteur transmis par la poulie

motrice.
 , pour une courroie plate
 , pour une courroie trapézoïdale
l : constante inférieure à 1
: coefficient de frottement au contact de la poulie et de la courroie
: angle d’enroulement le plus petit
2.11. Réglage de la tension de la courroie
Réglage avec tendeur
Le tendeur doit être placé du coté du brin mou et à l’extérieur de la courroie.

Il est à éviter pour les courroies trapézoïdales.
Réglage sans tendeur
Le réglage de la tension est obtenu par variation de l’entraxe des deux pignons
3. TRANSMISSION PAR CHAINE
3.1. Fonction
Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien

articulé appelé « chaîne », un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés
parallèles.
Les chaînes sont utilisées en transmission de puissance

mais aussi en manutention et convoyage et dans de
nombreuses réalisations.
Le système pignons chaînes permet de transmettre un mouvement de rotation sans
glissement à une distance pouvant aller à plusieurs mètres.
3.3. Principales caractéristiques
 Rapport de transmission constant (pas de glissement).

 Longue durée de vie.
 Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d’une
même source.
 Sont essentiellement utilisé aux « basses » vitesses (moins de 13 m/s pour les
chaînes à rouleaux, moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses).
 Montage et entretien plus simple que celui de l’engrenages et prix de revient
moins élevé.
3.4. Comparaison avec les courroies
 Sont plus bruyantes.

 Présentent des durées de vie plus élevées.
 Supportent des forces de tensions plus élevées.
 « tournent » moins vite.
 Supportent des conditions de travail plus rudes (température plus élevées…).
 Nécessite une lubrification.
 Il n’est pas nécessaire d’imposer une tension initiale pour obtenir l’adhérence, ce
qui diminue l’effort.
3.5. Terminologie
Pignon moteur
Pignon récepteur
3.6. Etude cinématique
Expression du rapport de transmission
3.7. Chaines à rouleaux
Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance ; elles ont des
vitesses limites de 12 à 15 m/s ; leurs rapports limites de transmission vont de 6 à 9.
Configuration usuelle : chaîne et roues dans un même plan vertical (dans un plan
horizontal, la chaîne « saute »). La série A (08A...) est d'origine USA, la B européenne.
4. TRANSMISSION PAR ENGRENAGE
4.1. Définition
Un engrenage est un mécanisme composé

de deux roues dentées. L’une des roues
entraîne l’autre par l’action des dents qui
sont successivement en contact. La
transmission se fait par obstacle
La plus petite roue est appelée pignon, la

plus grande, roue.
R
R
4.2. eClassification
e
m
TYPES
m D’ENGRENAGES VUE EN PERSPECTIVES VUES EN PHOTOS
a
a
r Engrenages
rcylindriques à
qdenture droite
q
u
u
e
Engrenages
e :.
cylindriques à
denture
hélicoïdale
Engrenages
coniques
Engrenages à
roue et vis sans fin
4.3. Profil de la denture
Le profil des dents est une courbe dite en développante de cercle.

Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en développant un cercle
appelé cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilisée pour la denture.
4.4. Principe de l’engrènement
Si deux cercles de base munis de courbes en

développante de cercle sont espacés d’un
entraxe (a), on constate que pendant
l’engrènement, les deux développantes restent en
contact suivant une droite appelée ligne d’action
inclinée d’un angle par rapport à la tangente
Ligne d’action commune à deux cercles appelés cercles
primitifs.
Cet angle est appelé angle de pression et vaut

dans le cas général 20°. Il peut cependant varier
(15 à 30°), ce qui permet de définir des dentures
spécifiques pour certaines applications
L’engrènement est équivalent à un entraînement

entre deux roues de friction de diamètres
respectifs les diamètres des cercles primitifs.
.
◦
4.5. Paramètre caractéristique des dentures
Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:

 Le nombre de dents Z
 Le module m (caractérise la dimension de la denture) choisi parmi les modules
normalisés. Il est déterminé par calcul de RDM
4.6. Engrenage cylindrique à denture droite
La génératrice de forme des dents est une droite parallèle à l'axe de rotation.
Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre la puissance et le
mouvement entre deux arbres parallèles.
C'est le type de denture le plus courant. Il est utilisé dans toutes les applications de
mécanique générale.
Il y a engrènement par à-coup ce qui entraîne des chocs d’engrènement.
Leur utilisation est généralement bruyante et génère des vibrations.
 Condition d’engrènement
Deux roues dentées doivent avoir le même module pour pouvoir engrener ensemble. r
ensemble.
 Représentations
 DENTURE EXTERIEURE
 DENTURE INTERIEURE
 Caractéristiques de la denture
 Entraxe
Expression de l’entraxe
Denture extérieure
Denture intérieure
 Rapport de transmission et sens de rotaion
Expression de l’entraxe Sens de rotation
Denture Les deux roues ont des sens de

extérieure rotation contraires
Denture Les deux roues ont le même sens

intérieure de rotation
 Matériaux utilisés
Fonte à graphite sphéroïdal : Roues de grandes dimensions.

Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargés.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargés.
Matières plastiques (Nylon, Téflon...) : Faible puissances.
 Effort sur les dentures
Soit l’action de roue menante sur la roue

menée.
C’est un effort normal à la dent
La direction de est la ligne d’action.
est donc incliné de l’angle de pression
(20° en général), on considère les deux
admet deux composantes :
- Une composante tangentielle
- Une composante normale
commune aux cercles primitifs
4.7. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale
Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale ont un rapport de conduite (nombre de

dents en prises) plus important.
L’engrènement est plus progressif que pour les engrenages à denture droite, et de ce fait
réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés durant l’engrènement.
En revanche, ils sont plus chers et l’inclinaison de l’effort entre les dentures du fait de l’hélice
engendre un effort axial durant l’engrènement.
 Angle d’inclinaison
Inclinaison de la
Inclinaison de la
denture vers la gauche
denture vers la droite
Axe de la roue
L’axe de rotation de la roue est L’axe de rotation de la roue est

vertical et en longeant la dent vertical et en longeant la dent
on monte vers la droite on monte vers la gauche
Pour que deux roues à denture hélicoïdales engrènent, elles doivent avoir :
 Le même module (m)
 Le même angle d’hélice
 Des hélices de sens opposés
 Représentations
La représentation est identique à celle des Hélice

dentures droites, à part les symboles indiquant
le sens de l’hélice.
 Caractéristiques de la denture
Les dimensions d’une roue à denture hélicoïdale sont

déterminées à partir:
 du module normalisé, appelé ici module normal
(ou réel) et désigné par
 du nombre de dents
 de l’angle d’inclinaison de l’hélice
La relation entre pas normal et pas tangentiel
permet de définir un module tangentiel (ou apparent)
Les dimensions de la roue dépendent alors de ce
module tangentiel.
; ;
Remarques
 La relation entre le pas normal et le pas tangentiel (ou pas apparent ) permet de
définir un module tangentiel (ou apparent) .
 Les dimensions de la roue dépendent alors de ce module tangentiel.
 le diamètre primitif varie avec l’angle d’hélice, il en est de même pour les diamètres de
tête et de pied
 Entraxe ,Rapport de transmission et sens de rotaion , Matériaux utilisés
(Voir engrenage cylindriques à denture droite)
 Effort sur les dentures
Les dentures hélicoïdales provoquent une
poussée axiale, d’où la nécessité de l’emploi de
butées ou de roulements à rouleaux coniques. La
poussée axiale est proportionnelle à l’angle
d’hélice .
On peut donc réduire la poussée axiale en

diminuant l’angle d’hélice, mais on peut
également la supprimer, en utilisant des roues
jumelées dont les dentures sont inclinées en sens
opposé ou encore par l’utilisation d’une denture
en chevrons.
4.8. Engrenages coniques
C’est un groupe important utilisé pour transmettre un mouvement entre deux axes non parallèles
dont les axes sont concourants. Les axes à 90 ° sont les plus courants.
Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cônes (cônes primitifs).
Les cônes sont tangents sur une ligne MM’ et leur sommet commun est le point S. C’est aussi le
point d’intersection des axes de rotation des deux roues.
 Differents types
 Engrenages coniques à denture droites

Les plus simples et les plus utilisés. Pour des
fréquences de rotation élevées, ils présentent les
mêmes inconvénients que les engrenages à
denture droite. (figure 1)
 Engrenage coniques à denture spirale
Ils permettent de diminuer les bruits à très grande
vitesse et assurent une plus grande progressivité de (figure 1) (figure 2)
transmission. (figure 2)
 Les engrenages hypoïdes
Les axes de roues sont orthogonaux mais non
concourants. Ils constituent une variante complexe
(figure 3)
des précédents avec les mêmes qualités
générales. (figure 3).
 Condition d’engrènement (roues conique à dentures droite)
Deux roues coniques n’engrènent correctement que si les modules sont égaux et si
les cônes primitifs ont à la fois une génératrice commune et leurs sommets
confondus.
 Représentation
 Rapport de transmission
et sont les vitesses respectives des roues coniques 1 et 2.

et sont les nombre de dents respectifs des roues coniques 1 et 2.
Si 1 est la roue menante et 2 la roue menée
Soit le rapport de la transmission.
4.9. Engrenage gauches : Roues et vis sans fin

 Principe
La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets et une roue à denture
hélicoïdale. C’est un cas particulier des engrenages gauches hélicoïdaux.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hélices de même sens.
Dans un engrenage roue et vis sans fin, pour que la transmission du mouvement soit possible,
il est nécessaire que la roue et la vis possèdent le même module réel mn et une hélice de
même sens et de même inclinaison.
 Sens de l’hélice
On détermine le sens de l’hélice d’une vis par son inclinaison par rapport à son axe.
Le sens de rotation de la roue sera fonction de celui-ci et du sens de rotation de la vis.
FILET A DROITE
FILET A GAUCHE
 Rapport de transmission
Soient et les vitesses respectives de la vis et de la roue.

désigne le nombre de filets de la vis.
désigne le nombre de dents de la roue.
 Efforts
En examinant la figure ci-dessous, on constate que l’effort tangentiel sur la roue est
transmis comme un effort axial sur la vis.
 Avantages et inconvénients
 Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu’à 1/200) avec un

encombrement réduit.
 Ils constituent les engrenages à l’engrènement le plus silencieux et sans chocs.
 L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et
rendement faible (60%).
 La vis supporte un effort axial important.
 Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles. On peut donc les utiliser pour
maintenir une orientation : Si la vis peut toujours entrainer la roue, en revanche, l’inverse n’est
pas toujours possible. Lorsque l’angle d’inclinaison de l’hélice est suffisamment petit (moins
de 6 à 10) le système devient irréversible et la roue ne peut pas entraîner la vis, il y a blocage
en position. Cette propriété est intéressante pour des dispositifs exigeant un non retour. Ce
phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis écrou. Les engrenages roue et vis
sont les seuls à posséder.
 Différents types de systèmes roue-vis sans fin:
 Vis sans fin avec roue cylindrique :
 Le nombre de filets et de dents en contact est

faible.
 Le contact entre les filets de la vis et les dents
de la roue se réduit à un point.
 La pression de contact est forte ce qui réduit
l’emploi du système à la transmission de faibles
couples.
Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des systèmes à
roue creuse.
 Roue creuse et vis tangente :
 Le contact entre les filets et les dents est linéaire

ce qui permet la transmission de couples
importants.
 Roue creuse et vis globique :
 La vis de forme torique enveloppe

partiellement la roue, le nombre de filets en
contact avec les dents est augmenté ainsi que
la surface de contact ce qui permet la
transmission de grands efforts.
 Matériaux
Du fait de l’usure importante due au glissement des

dentures pendant l’engrènement, il convient de choisir
correctement les matériaux des deux pièces :
 La vis sera choisie dans le matériau le plus dur, son
prix de revient étant plus élevé, son usure devra
être réduite au minimum. En général la vis est en
acier dur.
 La roue sera choisie dans un matériau plus tendre
afin de supporter la majeure partie de l’usure. En
général la roue est en bronze.
 Pour des roues de grands diamètres, il convient de
prévoir à la conception une denture rapportée.
 L’utilisation d’une roue creuse impose souvent un
réglage axial de celle-ci pour assurer la portée
correcte des dents.
Le dessin ci-dessous montre une solution pour ce réglage par l’intermédiaire de cales sous les
couvercles d’appui des roulements.
4.10. Trains d’engrenage simple
 Definition
On appelle train d’engrenages simple

(ou ordinaire), une succession
d'engrenages dans laquelle toutes les
roues dentées tournent autour d’un axe
fixe par rapport au carter. Ce train est dit
à un degré de liberté (une entrée, une
sortie dépendant de l'entrée), et les
engrenages peuvent être cylindriques,
coniques ou gauches.
 Rendement
Le rendement global d’un train d’engrenages simple est le produit des rendements
des engrenages le constituant.
n étant le nombre d’engrenages (nombre de contacts)
 Rapport de transmission,raison de train d’engrenage
 Le rapport global de transmission d’un train d’engrenages simple est le

produit des rapports de transmission des engrenages le constituant.
n étant le nombre d’engrenages (nombre de contacts)

 La raison d’un train d’engrenage est le nombre défini par :
j : nombre de contacts extérieurs (dans le cas d’engrenages cylindriques

uniquement)
 Dans un train d’engrenage simple le rapport de transmission est égal à la raison

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avec modification de vitesses

Les ordres de la chaine d’information conduisent la chaine d’énergie à distribuer, convertir et

Une chaine d’énergie est constituée de quatre fonctions techniques :

 Alimenter : par le réseau électrique ou associer à autre source d’énergie ;

Structure d’une chaine d’énergie

1.2. Nécessité d’une transmission

Exemple 1: transmission d’un véhicule

Actionneur (Organe moteur): Moteur thermique

Une transmission de puissance a principalement deux fonctions :

1.4. La puissance mécanique

Le choix d’une transmission de puissance se fera à partir des caractéristiques mécaniques de

Selon la nature du mouvement, on caractérise cette puissance mécanique se calcule de la

: vitesse angulaire en rad/s

Translation rectiligne F : force en Newton (N)

Le rendement  (éta) d’une machine

1.6. Famille de solutions

 Système vis écrou.

Le rapport de la transmission k d’un transmetteur de puissance est le quotient de la

 Si , le système est dit multiplicateur.

2. TRANSMISSION PAR SYSTEME POULIE-COURROIE

Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien

 La souplesse de transmission (Harley Davidson…),

 Durée de vie limitée

2.5. Différentes types de montage

2.6. Types de courroies

Courroie trapézoïdale enveloppée

Courroie trapézoïdale crantée

Poulie à gorges multiple

 Puissance transmissible élevée (emploi de gorges multiples)

Utilisées surtout dans les

par flasque latérale

Les courroies ne sont pas généralement constituées d’un seul matériau.

 En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie.

 Soit le rapport de la transmission (axes de poulies parallèles)

si la courroie n’est pas croisée

Remarque : cas de la courroie crantée

On peut les considérer comme des courroies

Pour entrainer sans glissement les poulies par les

Au repos, le système poulies et courroie ne

On a une tension dans le brin tendu et une

Soit le couple moteur transmis par la poulie

 , pour une courroie plate

 , pour une courroie trapézoïdale

2.11. Réglage de la tension de la courroie

Réglage avec tendeur

Le tendeur doit être placé du coté du brin mou et à l’extérieur de la courroie.

Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien

Les chaînes sont utilisées en transmission de puissance

3.3. Principales caractéristiques

 Rapport de transmission constant (pas de glissement).

3.4. Comparaison avec les courroies

 Sont plus bruyantes.

3.6. Etude cinématique

Expression du rapport de transmission

3.7. Chaines à rouleaux

Un engrenage est un mécanisme composé

La plus petite roue est appelée pignon, la

Le profil des dents est une courbe dite en développante de cercle.

4.4. Principe de l’engrènement

Si deux cercles de base munis de courbes en

Cet angle est appelé angle de pression et vaut