18/10/2010 – Rafael P.

Vivacqua
Instrumentação Industrial 2 – Trabalho Prático
1. Objetivo: Projetar e construir um medidor de vazão, incluindo a parte mecânica, eletrônica e programação
(com PIC16F84) de modo que este equipamento seja capaz de medir uma vazão volumétrica de água (de 25
a 250 mL/s) e apresentar o resultado num display de 7 segmentos com 3 dígitos.

2. Normas:
Peso da avaliação: 40%
Numero de integrantes por grupo: 4
Data limite para apresentação e entrega do relatório: 03/12/2010

3. Critérios de avaliação:
Projeto: 10%. Determina a geometria do medidor e calcula as freqüências esperadas.
Construção da parte mecânica: 20%
Circuito eletrônico de geração dos pulsos: 10%
Circuito microprocessado (display): 15%
Relatório técnico: 15% Têm como objetivo descrever tecnicamente o que foi construído, os
problemas encontrados, as soluções adotadas, os cálculos realizados etc. O relatório deve conter
introdução, onde se faz uma breve descrição do que foi realizado; Uma secção de metodologia, onde
se apresenta o plano adotado para solucionar o problema; Uma secção de desenvolvimento, onde se
apresenta mais profundamente o que foi construído explicando o porquê das escolhas; Uma
conclusão; onde se faz o fechamento do trabalho, destacando pontos fortes e fracos.
Apresentação: 30%. O equipamento construído será levado para o laboratório onde será colocado
para medir três valores de vazão diferentes. A leitura da vazão será feita de duas formas: (a)
medição direta da freqüência gerada com multímetro e calculo através de formula matematica. (b)
leitura direta no display do circuito microprocessado. Será atribuída uma nota para cada caso em
função da precisão obtida.

4. Tipos de medidores: Cada grupo poderá escolher entre construir um medidor a turbina (usando um
ventilador “cooler” de algum computador) ou um medidor a placa de orifício usando um sensor de pressão
diferencial com saída de 4 a 20mA como elemento sensor (disponível no laboratório). Independente do
medidor escolhido, o formato de entrada e saída de água será um bico para mangueira de ½ polegada e a
saída elétrica serão pulsos de tensão numa freqüência que varia com a vazão. Na próxima pagina esta uma
descrição do principio de funcionamento cada medidor e orientações úteis.
 Medidor de vazão por turbina
Introdução: Este medidor se baseia no principio de que a rotação de uma hélice inserida ao dentro de uma
tubulação gira na proporção do fluxo. Como elemento nosso medidor deve usar materiais comuns, podemos
aproveitar um pequeno ventilador de CPU (cooler) e adaptá-lo para ser nosso sensor. Tanto a entrada quanto a saída
de água deve ser feita por um bico de ½ polegada desse usados em mangueira de jardim. Na figura abaixo esta uma
sugestão para montagem do medido.

Adaptação do cooler: O motor usado em coolers é do tipo brushless DC. Esse motor é um aperfeiçoamento do
motor DC comum, onde os comutadores mecânicos foram substituídos por um comutador eletrônico e um sensor de
campo magnético tipo hall.
 Após a adaptação do sensor de efeito hall, basta recolocar a hélice no lugar e testar se o sensor esta
funcionando corretamente. Para isso, alimente o circuito com 5V e meça a corrente que circula. Gire lentamente a
hélice e verifique se a corrente consumida muda de valor. Caso esteja funcionando corretamente ela deve assumir
dois valores diferentes (Ex: 15mA e 25mA). Esta variação de corrente ocorre porque quando o sensor hall esta
dentro do campo magnético, o resistor estará alimentado e o consumo de corrente sobe. Caso esteja tudo ok, trave
o eixo com a arruela plástica, lixe as laterais e insira dentro do tubo de medição, conforme figuras a seguir.

Ao lado esta uma sugestão de um circuito de geração dos pulsos de

tensão. A saída apresenta valores de tensão de 0 ou 5V já adequado a
entrada do processador. O valor de R* deve ser escolhido de acordo
com os valores de corrente do sensor.
 Medidor de vazão por placa de orifício
Introdução: Este medidor se baseia no principio de que um fluxo volumétrico através de uma restrição gera uma
diferença de pressão. Para medir essa diferença de pressão usaremos um dos medidores de pressão diferencial
disponíveis no laboratório de instrumentação cuja saída é de 4 a 20mA e fundo de escala de 2,5kPa. Esse sinal de
corrente será transformado num sinal de freqüência que poderá ser diretamente medido via circuito do
microprocessador.

Circuito conversor I/f: O circuito de conversão se baseia num circuito integrado temporizador 555, que em
conjunto com um capacitor determinará a faixa de freqüências de operação. Como o circuito esta alimentado com a
mesma tensão do PIC, o sinal de saída pode ser ligado diretamente. Nesta configuração a freqüência [Hz] é definida
pela corrente [mA] pela relação: