ASIGNATURA FISICA II

AÑO 2018

GUIA NRO.3
TRABAJO Y POTENCIAL ELÉCTRICO
MOVIMIENTO DE CARGAS EN CAMPOS ELÉCTRICOS

APÉNDICE MATEMÁTICO –GUIA NRO 3– FÍSICA II

Integral de línea de un campo vectorial.

Definición 1: Se conoce como integral de línea de un campo vectorial, a lo largo de una

curva entre dos puntos a y b a la expresión matemática;

   F dl

En esta expresión identificamos;
a) F : campo vectorial: (a cada punto del espacio 3 se le asigna un vector; en
nuestra fórmula sólo nos interesan aquellos que actúan sobre la curva entre los
puntos a y b ). Luego resulta la expresión matemática para nuestro caso:
F : 3  3 con F ( x, y , z )  ( f1 ( x, y , z ), f2 ( x, y , z ), f3 ( x, y , z )) .
b)  : es una función vectorial paramétrica con variable t y además continua de
clase C 1 (curva orientada - trayectoria) definida como  :  a, b   3 .

c) dl : desplazamiento infinitesimal obtenidos como resultado de la proyección

ortogonal de cada vector constitutivo del campo vectorial sobre la curva
paramétrica de 3

El siguiente gráfico muestra las condiciones que acabamos de ajustar para la expresión
matemática de la integral de línea.
z

dl
dl
 (t ) dl
dl

dl  (b )
l  dl
dl
l
 (a)
t a b t

y x
Observaciones:
a) Es muy común confundir las componentes escalares ( f1 , f2 , f3 ) del campo
vectorial F con los vectores imágenes que son los constitutivos de éste. Si así
 fuese sólo deberían haber tres vectores y no más. Para aclarar este punto es
importante comprender que nuestro campo vectorial asigna vectores de 3 y
obtiene como imágenes, a través de las funciones escalares ( f1 , f2 , f3 ) , nuevos
vectores de 3 . Es decir, que las funciones escalares ( f1 , f2 , f3 ) son sólo objetos
de transformación a través de las coordenadas tridimensionales ( x, y , z ) . Si
observamos el gráfico anterior podemos identificar nuestros vectores
transformados en color azul. También para aclarar gráficamente este punto
podemos realizar el siguiente gráfico y ver como se obtienen cada uno de los
vectores del campo imagen (vectores en azul).

z F ( x, y , z ) z

 (b )

 (a)

y x y x

En términos del álgebra lineal podemos decir, que cualquier generador de

3 (vectores verdes) perteneciente a una base de de igual dimensión, es
transformado en un vector imagen por medio del campo vectorial F cuyas
componentes son las funciones escalares ( f1 , f2 , f3 ) . Nótese además que la
cantidad de estas funciones es la misma que la dimensión a las que pertenecen
los transformados; esto es así, dado que se debe conservar la misma cantidad de
coordenadas entre los vectores del espacio de salida y el de llegada. En otras
palabras el núcleo de esta transformación (lineal o no) debe ser cero, resultando
así un monomorfismo.
b) Para la integral de línea sólo nos interesa la actuación del campo imagen sobre la
curva paramétrica, toda otra componente de aquel se descarta. Para poder
asegurarnos este punto será imperioso realizar la composición del campo
vectorial con la función representante de la curva. Matemáticamente esto es
( F  )  F ( (t )) , pudiéndose escribir la definición anterior como:
b

es 

c) Podemos ver que la   F dl  ( F  ) dl
paramétrica a
 orientada,
curva
es
decir nos interesa además el
sentido de recorrido de la misma. Para dar sentido de recorrido tomamos las
proyecciones ortogonales de las componentes de cada vector imagen del campo
 vectorial (esta proyección resulta algébricamente del producto escalar expresado
en la integral). Por otro lado, puede suceder que dicha proyección vectorial
resulte contraria al desplazamiento que deseamos realizar. Por lo tanto para esos
casos se deberá cambiar el signo a todos aquellos vectores proyectados
contrarios al desplazamiento. En nuestro caso vemos que los vectores rojos
(productos de la proyección ortogonal) tienen el sentido del desplazamiento
elegido (de a hasta b ). Pero los vectores verdes tienen sentido contrario, por lo
que a estos últimos debemos cambiar su signo.
Es importante destacar en este momento que para poder llevar a cabo el cálculo
de la integral de línea será necesario escribir toda fórmula bajo las mismas
coordenadas. Para ello vamos a elegir al parámetro t dado que ya tenemos a F
y a  en términos de tal coordenada. En síntesis sólo nos falta escribir al dl en
función de t . Podemos ver que cada dl es tangente a la curva paramétrica por
lo tanto podemos escribir;

dl
  '(t )
O en su defecto; dt

dl   '(t ).dt
Ahora estamos en condiciones de expresar la definición de la integral de línea en
términos del parámetro t , forma que nos permitirá realizar los cálculos
convenientemente.

b b
   F dl   ( F  ) dl   F ( (t ))  '(t ) dt
 a a

Fase geométrica y física de la integral de línea.

La integral de línea, geométricamente establece el recorrido realizado sobre una curva

paramétrica cuando actúa sobre ésta un campo vectorial. Sin embargo físicamente la
curva puede ser la trayectoria de una partícula mientras que el campo vectorial un
campo de fuerzas que actúa a sobre el desplazamiento de aquella a lo largo de su
recorrido. Es por esta razón que en la integral de línea nos interesa, en el campo de
fuerza, sólo la componente vectorial en la dirección del desplazamiento, definiendo así
lo que clásicamente en física se conoce como trabajo físico. Esta operación queda
definida por el producto interno (escalar) de la propia integral.
A partir del siguiente gráfico podemos demostrar que la integral de línea es la forma
correcta de definir el concepto de trabajo en física. De acuerdo a lo expuesto
anteriormente tomamos un campo de fuerza F y una trayectoria  sobre la cual actúa
dicho campo. Para nuestro análisis sólo tomamos un solo vector representativo del
campo.

 
 Como nos interesa la componente normal de F sobre un desplazamiento infinitesimal
dl sobre  , procedemos a calcular entonces un diferencial de trabajo sobre éste
desplazamiento como;
dW  Ft dl
donde, Ft es el módulo de la componente del campo de fuerza en la dirección del vector
diferencial de desplazamiento. Luego dl es el módulo de vector diferencial de
desplazamiento;

Asimismo podemos ver que Ft  F cos donde F es el módulo del campo de fuerza,
con lo que podemos escribir;

dW  Fdl cos  F dl
Luego sumando en forma continua todos los diferenciales de trabajo, obtenemos;
b b

 dW   Fdl cos   F
a a
dl
Con lo que se puede reducir a;

Wab   F dl  


Este trabajo, por un lado puede ser mecánico, si nos encontramos bajo la teoría de
Newton donde el campo de fuerza viene dado por el campo gravitatorio definiendo así
la diferencia de potencial gravitatorio entre dos puntos del espacio, cuando tomamos a
dicha fuerza por unidad de masa. Pero por otro lado puede ser eléctrico si el campo de
fuerza es un campo eléctrico; en tal caso estamos definiendo la diferencia de potencial
eléctrica entre dos puntos donde actúa dicho campo cuando tomamos la fuerza por
unidad de carga eléctrica.
Así para el caso del campo eléctrico E y una carga q podemos escribir;
F
E o sea F  qE
q
Así la integral de línea permite calcular el trabajo que se debe hacer sobre la carga
q para que se desplace entre los extremos a y b de una trayectoria abierta ubicada en
el interior de un campo eléctrico, resultando;

Wab   qE dl  q  E dl
 
Luego la diferencia de potencial entre los puntos a y b resultará de tomar el trabajo
por unidad de carga eléctrica, como se muestra a continuación;
Wab
Vab  o sea q Vab  Wab
q
Finalmente tenemos;
Integral de línea Wab independiente de la
trayectoria.   E dl  Vab
q 
Teorema 1: La integral de
de la trayectoria si el campo
Vab  E dl

 línea se torna independiente
vectorial es derivado del
gradiente de una función escalar en todo punto de
ésta. Es decir, dicha integral depende sólo de la diferencia entre los extremos inicial y
final de la trayectoria pero no del camino que ésta representa. En términos matemáticos;
b
F     F dl    dl   ( (b))   ( ( a ))
 a

Demostración;
3
Sea: F ( x, y , z )  ( f1 ( x, y ); f2 ( x, y ); ) f3 ( x, y )) un campo vectorial de  ,  (t ) una
función vectorial que parametriza la trayectoria de  : a, b   3 siendo
 (t )  ( x( t ) ; y( t ) ; z( t ) ) y finalmente  ( x, y , z ) una función escalar de  : 3   ,
entonces:
    
F    ( f1 ( x , y ); f2 ( x , y ); ) f3 ( x , y ))   ; ; 
 x y z 
Lue
go: 
f1 ( x , y ) 
x

f2 ( x , y ) 
y

f3 ( x , y ) 
z

Así la integral de línea se expresa por la forma diferencial como,

  
Y
 F dl   f1dx  f2dy  f3dz  
   x
dx 
y
dy 
z
dz

haciendo la composición con la trayectoria resulta;

  dx  dy  dz 
b

 F dl  a  x dt  y dt  z dt  dt
Luego por el teorema de la composición de funciones se obtiene;

  dx  dy  dz 
b b
d
 F dl  a  x dt y dt z dt  a dt  ( x(t ) , y(t ) , z(t ) ) dt
    dt 

Entonces;
b
d
 F dl  
b
 ( x( t ) , y( t ) , z( t ) ) dt   ( x( t ) , y( t ) , z( t ) )
 a
dt a

Aplicando el teorema de Barrow,

 F
b
dl   ( x( t ) , y( t ) , z( t ) )   ( x( b ) , y( b ) , z( b ) )   ( x( a ) , y( a ) , z( a ) )
a
Pero
com
o  (t ) está parametrizada por ( x, y , z )  ( x( t ) , y( t ) , z( t ) ) con los valores de a  t  b
entonces;

 (b)  ( xb , yb , zb ) ;  ( a)  ( xa , ya , za )

Con lo que la integral de línea finalmente resulta;

 F dl   ( (b))   ( ( a ))

Como se quería demostrar.

Observación:
a) Cuando el campo es independiente de la trayectoria se dice que es un campo
conservativo o de gradiente.
b) Si la integral de línea se realiza sobre una trayectoria cerrada y el campo es
conservativo o de gradiente, entonces su resultado es nulo, dado que la
diferencia entre dos puntos idénticos es cero. En este caso también se afirma
físicamente que no hay circulación.

 F dl   F dl   ( ( a ))   ( ( a ))  0
a