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FTM !! ! ! ! ! ! ! ! !

18 octobre 2010
Durée 2h
Documents autorisés

S3 Sensorik correction

Question 1 Choix de capteurs

Détection capteur capteur capteur capteur


mécanique inductif capacitif optique

Capteur S1 ++ + - +

Capteur S2 - - + +

Capteur S3 - - + +

Capteur S4 + - + +

Question 2 capteurs optiques


Sur l'illustration suivante on décrit le principe d'un système de mesure optique de la
longueur d'objets qui défilent a vitesse constante sur le système de mesure.

3) support
1) émetteur optique 4) pièce à mesurer
2) récepteur optique

1- Quels éléments proposez vous de mettre en oeuvre pour réaliser l'émetteur et le


récepteur optique.
Une led infrarouge et un phototransistor

2- Proposez un schéma de mise en oeuvre


Vcc

Vout

Gnd Gnd

3- Expliquez en quelques phrases comment, avec le dispositif ci dessus, il est possible de


mesurer la longueur des pièces qui défilent à vitesse constante v sur le système. La
vitesse v étant inconnue mais constante.
le front descendant du signal sur les deux capteurs P1 et P2 permet de déterminer la
vitesse de passage de la pièce v = lv/(t2-t1)
On détecte ensuite l'apparition de la pièce devant P3 (t3) puis la fin de son passage
devant P3 (t'3) on peut alors calculer la longueur de la pièce l=v*(t'3-t3).

Question 3
La jauge à une résistance qui varie avec la déformation qu'elle subit :
R = R0 + ΔR Avec R0 = 360 Ω et ΔR = K.M
M étant la masse placée sur la jauge et K = 4,3.10-3 Kg-1. Ω

R0 R0
iB
B V = VA –VB
E A
iA
R R0

1) Calculer la tension VB - VM en fonction de E si on admet que iB = 0


R0 E
Vb − Vm = E.  = 
R0 + R0 2

2) Calculer la tension VA - VM en fonction de E, R0 et R si on admet que iA = 0


R R0 + ΔR R0 + ΔR
Va − Vm = E.  = E.  = E.
R0 + R R0 + R0 + ΔR 2.R0 + ΔR

3) En déduire que l'expression de V:

V = Va − Vb = Va − Vm − (Vb − Vm)
1 R0 + ΔR 2.R0 + ΔR − 2.R0 − 2.ΔR
V = E.( − ) = E.( )
2 2.R0 + ΔR 4.R0 + 2.ΔR
−ΔR
V = E.( )
4.R0 + 2.ΔR
En mettant 4.R0 en facteur dans le dénominateur on obtient
−ΔR
V = E.
4.R0.(1 + ΔR 2.R0 )

4) Application numérique: calculer V pour une masse M = 10 Kg


4, 3.10 −3.10
V = E.( −2 )
4.360.(1 + 4, 3.10 2.360 )
V = 2, 98.10 −5.E

5) Comment peut se simplifier l'expression de V lorsque la masse M est inférieure à 15


Kg?
avec une masse plus faible ΔR/R0 devient négligeable

Question 4
On cherche à mettre au point un montage unique permettant de modifier le gain et le
décalage à l'origine d’une tension Ve définie comme :
Ve = a⋅M + b
M grandeur a mesurer

1-) Exprimer la tension Vs en fonction des tensions V1 et V2 d’entrée du montage suivant :

Pour cela on pourra


calculer Vo en fonction de V1 avec V2=0
R
V0 = −V1 2
R1
calculer Vo en fonction de V2 avec V1=0
R4 R
V0 = V2 (1 + 2 )
R3 + R4 R1
Additionner les deux valeurs précédentes
R4 R R
V0 = V2 (1 + 2 ) − V1 2
R3 + R4 R1 R1
Calculer Vs en fonction de Vo
Vs = −Vo
Pour finir calculer Vs en fonction de V1 et V2;
R4 R R
Vs = −V2 (1 + 2 ) + V1 2
R3 + R4 R1 R1
2-) Supposons maintenant que V est la tension de sortie d’un capteur actif de température
dont la fonction de transfert est :
V=A⋅T+B où A=150mV/°C etB=2V
par ailleurs, un générateur de tension continue de valeur comprise entre 0 et 5V est
disponible. choisissez les valeurs des résistances variables R2 et R4, des résistances R1
et R3 ainsi, que la tension délivrée par le générateur pour obtenir une relation Vs=T.
V1 est relié au capteur le générateur est relié a V2
R4 R R
Vs = −V2 (1 + 2 ) + (AT + B) 2
R3 + R4 R1 R1
AR2 R R4
Vs = T + B 2 − V2
R1 R1 R3 + R4
R
Donc  1 = A = 150  par exemple R1 = 150kΩ R2 = 1kΩ
R2
R4 R B 2 1
etV2 =B 2 = = =
R3 + R4 R1 A 150 75
Par exemple V2 = 1V  et  1 + R3 R4 = 75
R3 = 680kΩ
R4 = 9,18kΩ