FST-BM /GM TP FMII

FACULTÉ DES SCIENCES ET TECHNIQUES – B.M

DÉPARTEMENT : GÉNIE MÉCANIQUE
LST GÉNIE MÉCANIQUE

Module : Fabrication Mécanique II

Rapport des Tps de la

MOCN (FANUC)

Année universitaire 2012/2013

Demandé par : Mr. MOURAD KADDIRI
Réalisé par :
 TOUMI Nezar ;
 EL WARRAKI Abdellah;
 CHTAIBI Hamza;
 EL HASSANI Amine;
 OUATAR Mohamed;

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FST-BM /GM TP FMII

Fraisage à Commande
Numérique
I.1. But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de fabriquer des pièces en fraiseuse à commande
numérique en utilisant la programmation I.S.O.
I.2. Modes opératoire :
 Monter la pièce brute dans l’étau de la machine,

x
y

 Mise sous tension de la machine,

 Vérifier que le disjoncteur est fermée (maintenir enfoncée le bouton noir).
 Mettez l’interrupteur général situé en arrière de la MOCN sur 1.
 Relâcher le bouton d’arrêt d’urgence (bouton rouge au dessous et a droite du
clavier).
 Appuyer sur la touche ON (touche blanche) et patientez pendant une minute puis
appuyez une deuxième fois.
 Si vous avez la page de visualisation, donc est normale.
 Si vous avez une alarme procédé de l’annuler en appuyant sur les touches
PRGM+RESET du clavier.
 Retour à l’ origine machine,
 Appuyez sur la touche page  (vous aurez tous les coordonnées : absolu, relatif et
machine)
 Si les coordonnées machines sont inférieure a -10, donc est normal.
 Sinon sélectionnez le mode JOG puis appuyez sur -x -y -z pour effectuer un
déplacement manuel des axes à l’aide de la manivelle
 Appuyer sur HOME puis +x +y +z ;

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 Mesure de la distance entre l’origine machine et l’origine programme choisit :

 Tangenter la surface inferieure de la broche avec le plan (x ;y) de la pièce et notez
la distance suivant .

Z1 = 385.9 mm

x
y

 Tangenter la surface inferieure de l’outil avec l’origine programme choisit, notez les
distance effectuées suivant et .

Z2 = 280.9 mm

L
z

x
y

Après la mesure on a relevé les valeurs de décalage de par rapport à :

 X = 267.2 mm
 Y = 177.3 mm
 Z = 385.9 mm

Et la longueur de l’outil est de L= Z1-Z2=105mm

 Programmation
On va faire deux opérations, la première du contournage et l’autre ébauche du mot
« FST ».
 Dessin de définition :

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o Maquette « FST » :

Y y
267.2

x
OM
164
15

177.3
90
60

6
15

X
OP 30 30 20 R10
20 30 17 17

X
5 50

 Programme CNC 1:

O 0031 ;
N10 G28 X0 Y0 Z0 ; (Retour à l’origine machine)
N20 G92 X267.2 Y177.3 Z385.9 ; (décalage du OP)
N30 T01 01 ; (Préparation de l’outil)
N40 G97 S2000 F800 M03 ; (Condition de coupe, rotation de la broche)

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N50 G00 G43 H01 Z10 ; (Compensation de longueur H01L=20mm)

N60 G90 X-20 Y-20 ; (Point d’approche)
N70 G00 G42 D01 Y0 Z-5 ; (Compensation de rayon D01D=6mm)
N80 M98 P001 O032 ; (Contournage)
N90 Z20; (dégagement de l’outil)
O033 ;
N100 M98 P001 O033 ; (Ébauche « FST »)
N10 G40 X30 ;
N110 Z100 ; (dégagement de l’outil)
N20 G01 X23 Y18 ;
N120 M30 ; (fin)
N30 Z-5 ;
N40 G01 X23 Y72 ;
O032 ;
N50 X47 ;
N10 G17 G01 X154 Y0 ;
N60 Z10 ;
N20 G03 X164 Y10 R10 ;
N70 X23 Y45 ;
N30 G01 Y80 ;
N80 Z-5 ;
N40 G03 X154 Y90 R10 ;
N90 X47 ;
N50 G01 X10 ;
N100 Z10 ;
N60 G03 X0 Y80 R10 ;
N110 X70 Y18 ;
N70 G01 Y10 ;
N120 X94 ;
N80 G03 X10 Y0 R10 ;
N130 Y46 ;
N90 G01 X20 ;
N140 X70 ;
N100 M99 ;
N150 Y72 ;
N160 X94 ;
N170 Z10 ;
N180 X117 ;
N190 Z-5 ;
N200 X141 ;
N210 X132 ;
N220 Y18 ;
N230 M99 ;

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o Maquette des triangles équilatéraux :

De la même façon nous avons mesuré les valeurs de décalage selon X, Y et Z et on a trouvé les
valeurs ci-dessous :
 X = 269,8 mm
 Y = 181,3 mm
 Z = 381,9 mm

Y y
269,8

x
OM
10 30 10

10

30

181,3
10

100

X
OP
100 R10

X
5
50

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 Programme CNC 2:
 Programme principale
O0010 ; N220 G01 Y100 ;
N10 G28 X0 Y0 Z0 ; N230 Z20 ;
N20 G92 X200 Y200 Z200 ; N240 X-10 Y45 ;
N30 T01 01; N250 Z-5 ;
N40 G97 S2000 F800 M03; N260 G01 X103 ;
N50 G00 G43 H01 Z10; N270 Z20 ;
N60 G42 D01 X0; N280 G00 X10 Y5 ;
N70 G00 X-20 -20; N290 M98 P0001 1000 ;
N80 G01 Z-5; N300 G90 G00 X60 Y5 ;
N90 Y0 ; N310 Z-5 ;
N100 X90 Y0 ; N320 M98 P001 1000 ;
N110 G03 X100 Y10 R10 ; N330 G90 G00 X60 Y55 ;
N120 G01 X100 Y80 ; N340 Z-5 ;
N130 G03 X90 Y90 R10 ; N350 M98 P0001 1000 ;
N140 G01 X10 Y90 ; N360 G90 G00 X10 Y55 ;
N150 G03 X0 Y80 R10 ; N370 Z-5 ;
N160 G01 X0 Y10 ; N380 M98 P0001 1000 ;
N170 G03 X10 Y0 R10 ; N390 G28 X0 Y0 Z0 ;
N180 G00 Z20 ; N400 M30 ;
N190 G40 X10 ;
N200 G00 X50 Y-10 ;
N210 Z-5 ;

 Sous Programme :

O1000 ;
N10 G91 G01 X15 Y30 ;
N20 X15 Y-30 ;
N30 X-30 Y0 ;
N40 G90 G01 Z20 ;
N50 M99 ;

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 Écrire le programme sur la machine :

 Saisir manuel mot par mot : appuyez sur EDIT+PROG
N.B : S’il vous affiche une ALARM vérifiez est ce qu’il existe un espace mémoire. Si
non il faut vider les cases mémoires.
Donc pour libérer l’espace mémoire :
 Afficher la liste de tous les programmes PROG
 Écrire le nom de programme que vous voulez supprimer.
 Appuyer sur DELETE.
N.B : Pour afficher un programme écrire son nom puis appuyez sur CURSOR  .
 Saisir un mot puis appuyer sur INSERT.
 Pour finir le bloc appuyer sur E.O.B (end of bloc).
 Chargement du programme a partir d’un fichier « .txt »
 Écrivez le programme dans un fichier texte
 Connectez l’ordinateur avec la Machine
 Transférez le programme vers la machine a l’aide du logiciel
 Sur la machine, appuyez sur INPUT, le programme sera charger.
 Entrer les valeurs de décalage de origine programme
 Appuyer sur MENU OFFSET puis entrer les valeur de Lz puis D INSERER
 Test du programme :
Pour vérifier le programme on va faire un test à vide dans les conditions d’utilisation.
 Sélectionnez le mode EDIT et appuyer sur PRGRM
 Sélectionnez le mode AUTO puis PROG - TEST
 Sélectionnez AXIS-INHIBT (pour bloquer le déplacement des axes).
 Vérifiez que le potentiomètre est au maximum.
 Démarrer le cycle en appuyant sur START CYCLE
 Visualisation du graphe sur l’écran :
 Afficher le contenu du programme courant
 Se mettre au début du programme
 Sélectionnez le mode AUTO.
 Appuyez sur la touche AUX-GRAPHES.
 Appuyez sur la touche START-CYCLE.
 Usinage :

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FST-BM /GM TP FMII

 Après vérification de la simulation graphique, désactivez les touches AXIS-INHIBT et

PROG-TEST.
 Passez à l’usinage cyclique :
 Sélectionnez le mode AUTO et patientez pendant sa validation.
 Donnez une vitesse d’avance à l’aide du potentiomètre.
 Appuyez sur START CYCLE.
 Profil des pièces usinées :
 Pièce 1 :

Figure 1 : Pièce 1 obtenue après usinage

 Pièce 2 :

Figure 2 : Pièce 2 obtenue après usinage

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FST-BM /GM TP FMII

Tournage à Commande
Numérique
I.1. But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de fabriquer des pièces en tour à commande
numérique en utilisant la programmation I.S.O
I.2. Modes opératoire :
 Monter la pièce brute dans le mandrin,
 Mise sous tension de la machine,
 Vérifier que le disjoncteur est fermée (maintenir enfoncée le bouton noir).
 Mettez l’interrupteur général situé en arrière de la MOCN sur 1.
 Relâcher le bouton d’arrêt d’urgence (bouton rouge au dessous et a droite du
clavier).
 Appuyer sur la touche ON .
 Si vous avez la page de visualisation, donc est normale.
 Si vous avez une alarme procédé de l’annuler en appuyant sur les touches
PRGM+RESET du clavier.
 Retour à l’ origine machine,
 Appuyez sur la touche page  (vous aurez tous les coordonnées : absolu, relatif et
machine)
 Si les coordonnées machines sont inférieure a -10, donc est normal.
 Sinon sélectionnez le mode JOG puis appuyez sur -x -z pour effectuer un
déplacement manuel des axes à l’aide de la manivelle
 Appuyer sur HOME puis +x +z ;
 Mesure de la distance entre l’origine machine et l’origine programme choisit :
 Tangenter la surface frontale de la tourelle avec le plan (x,y) de la pièce et notez la
distance Z1, la distance X1 donnée par le constructeur.

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X
Z1

Z
X OM
Z
Tourelle X1

Pièce Brute

 X1 = 320,391 mm
OP
 Z1 = 144,814mm

 Détermination des dimensions de l’outil :

X
Z2

Z
OM
X2

Lx

D
Lz

OP

 X2 = 213,755 mm
 Z2 = 24,463 mm

Donc les dimensions de l’outil est de :

 Lx =X1-(X2+D) =320,391 – (25,4 + 213,755) = 81,236mm
 Lz = Z1-Z2 = 114,814 – 24,463 = 120,34 mm

 Appuyer sur MENU OFFSET puis entrer les valeur de Lx et Lz puis INSERER
 Programmation
On va faire deux opérations, la première du contournage et l’autre ébauche du mot
« FST ».

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 Dessin de définition :

Φ=50

Φ=49
R6
Φ=42

Φ=30 Φ=25 R7

X Φ=11

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20

31

35

50

56

70

80

100

 Programme CNC 1
O123; avec T01 (Lx, Lz)
N10 G28 U0 W0;
N20 G50 X320, 391 Z144, 814;
N30 T0101;
N40 G96 S100 F0.2 M03;
N50 G00 X53 z2;

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N60 G01 X0 Z-2;

N70 G00 X80 Z20;
N80 M01;
N90 T0707;
N100 G96 S200 F0.2 M03;
N110 G00 X53 Z0;
N120 G71 U2 R1;
N130 G71 P140 Q250 U0.5 W0.5 F0.2 S200;
N140 G01 X0 F0.1 S250;
N150 Z0;
N160 X11 Z-5;
N170 Z-13;
N180 G18 G03 X25 Z-20 R7;
N190 G01 Z-31;
N200 X30 Z-35;
N210 Z-50;
N220 G18 G03 X42 Z-56 R6;
N230 G01 Z-70;
N240 X49 Z-80;
N250 Z-100;
N260 G70 P140 Q250;
N270 G00 X80;
N280 Z20;
N290 M30;
 Écrire le programme sur la machine :
 Saisir manuel mot par mot : appuyez sur EDIT+PROG

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N.B : S’il vous affiche une ALARM vérifiez est ce qu’il existe un espace mémoire. Si
non il faut vider les cases mémoires.
Donc pour libérer l’espace mémoire :
 Afficher la liste de tous les programmes PROG
 Écrire le nom de programme que vous voulez supprimer.
 Appuyer sur DELETE.
N.B : Pour afficher un programme écrire son nom puis appuyez sur CURSOR  .
 Saisir un mot puis appuyer sur INSERT.
 Pour finir le bloc appuyer sur E.O.B (end of bloc).
 Chargement du programme a partir d’un fichier « .txt »
 Écrivez le programme dans un fichier texte
 Connectez l’ordinateur avec la Machine
 Transférez le programme vers la machine a l’aide du logiciel
 Sur la machine, appuyez sur INPUT, le programme sera charger.
 Test du programme :
Pour vérifier le programme on va faire un test à vide dans les conditions d’utilisation.
 Sélectionnez le mode EDIT et appuyer sur PRGRM
 Sélectionnez le mode AUTO puis PROG - TEST
 Sélectionnez AXIS-INHIBT (pour bloquer le déplacement des axes).
 Vérifiez que le potentiomètre est au maximum.
 Démarrer le cycle en appuyant sur START CYCLE
 Visualisation du graphe sur l’écran :
 Afficher le contenu du programme courant
 Se mettre au début du programme
 Sélectionnez le mode AUTO.
 Appuyez sur la touche AUX-GRAPHES.
 Appuyez sur la touche START-CYCLE.
 Usinage :
 Après vérification de la simulation graphique, désactivez les touches AXIS-INHIBT et
PROG-TEST.
 Passez à l’usinage cyclique :
 Sélectionnez le mode AUTO et patientez pendant sa validation.

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 Donnez une vitesse d’avance à l’aide du potentiomètre.

 Appuyez sur START CYCLE.

Figure 3 : profil de la pièce usinée

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