Sensores y Acondicionadores de Señal - Practicas de Laboratorio

Presentación 7
Presentación
Los objetivos de estas prácticas son: que el estudiante utilice algunos sensores; que inter-
prete sus especificaciones; que diseñe acondicionadores de señal para realizar medidas específicas
desde una perspectiva de sistema; que interprete algunas de las especificaciones de los componentes
empleados y sepa juzgar sobre su adecuación a la finalidad deseada; que resuelva problemas de
interferencias en el diseño de acondicionadores de señal; y que se ejercite en el arte de medir
correctamente empleando los instrumentos electrónicos ordinarios. A través del uso, también se
familiarizará con los formatos de presentación de esquemas de las herramientas de diseño de
circuitos impresos con ordenador.
Para cumplir estos objetivos se ha procurado que cada práctica se refiriera a un sensor
distinto, que se empleara la mayor cantidad posible de componentes electrónicos con prestaciones
diferentes y, a la vez, que los circuitos a diseñar fueran también distintos. Obviamente, la
diversidad posible viene limitada por numerosos factores, principalmente económicos, pero también
relativos al tiempo disponible y a las variables físicas que se puede tener al alcance para medir en
un laboratorio docente de electrónica.
Todas las prácticas, salvo las dos primeras, que no se refieren al acondicionamiento de
señales, siguen un mismo esquema:
1 Presentación, donde se resume qué se va a hacer.

2 Objetivos, que son los conocimientos específicos que se espera que obtenga el alumno.
Conviene observar que el objetivo no es que funcionen los circuitos, sino aprender o
profundizar en unos determinados conceptos.
3 Fundamentos teóricos, para situar cada práctica en el contexto de los sensores y
acondicionadores de señal.
4 Circuito propuesto y su descripción, que constituye el núcleo de estudio para preparar la
práctica.
5 Cálculos, experiencias y mediciones, que son la primera parte del desarrollo experimental,
y cuya realización es necesaria para cubrir todos los objetivos de la práctica.
6 Medidas y cuestiones complementarias, que permiten ampliar los conocimientos obtenidos.
7 Preguntas de repaso, que sirven para autoverificar el aprendizaje obtenido.
8 Bibliografía, para ampliar los temas planteados en el apartado de Fundamentos Teóricos. Es
complementaria y su consulta no es imprescindible para poder contestar las cuestiones
planteadas.
8 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Una hoja de respuestas permite organizar de forma sistemática la presentación de los

resultados obtenidos. Se recomienda al estudiante que utilice un cuaderno de laboratorio donde vaya
anotando todos los cálculos, explicaciones, razonamientos y resultados obtenidos. El desarrollo de
las prácticas es mucho más ágil si el alumno ha leído previamente el contenido y ha realizado los
cálculos indicados en cada práctica. Conviene dedicar las sesiones en el laboratorio a la utilización
de los recursos allí disponibles, y a los que no se tiene acceso fuera de los horarios establecidos. El
conexionado de los circuitos está disponible en un circuito impreso y las especificaciones de los
componentes están recopiladas. Ambos se pueden conseguir a través de los autores.
Para el desarrollo de las prácticas se ha optado por una solución a mitad de camino entre las
dos extremas: plantear un problema de medida de una variable física, empleando un sensor concreto
pero dejando la solución totalmente abierta, o, por el contrario, plantear un circuito ya diseñado y
limitarse a analizar la validez de la solución y el funcionamiento de las diversas etapas del montaje.
La alternativa adoptada consiste en plantear el problema y el esquema de un circuito para

resolverlo, cuyo funcionamiento se describe con un cierto detalle, pero se pide al alumno que haga
todos los cálculos necesarios para encontrar el valor adecuado de los componentes, que analice las
características de los componentes y sensores, para lo que se dispone de sus especificaciones, y que
critique la validez y las limitaciones de la solución propuesta. La práctica 8 tiene un carácter más
abierto, pues sólo se plantea el problema a resolver y los circuitos a analizar, dejando libertad al
alumno para que diseñe las interfaces necesarias.
Se presupone que el estudiante tiene los conocimientos necesarios sobre la utilización de los
instrumentos de laboratorio básicos y sobre el diseño, montaje y verificación de circuitos analógicos
y digitales simples. El conjunto de las prácticas planteadas está previsto para cubrir un cuatrimestre
de 15 semanas lectivas, con dos horas de laboratorio cada semana. La práctica 8 requiere,
obviamente, más sesiones de laboratorio que las demás.
Barcelona, mayo de 1995 Los autores

Presentación 9
Índice
1 Introducción al laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Estudio experimental del modelo de un sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Termómetro basado en un termistor linealizado y un pseudopuente resistivo . . . 31
4 Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por tiristor . . . . . . . . . . . 39
5 Célula de carga y amplificador de instrumentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 Bolómetro resistivo con demodulador coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Sensor inteligente para medidas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9 Sistema de telemedida con fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
APÉNDICE: Sugerencias para la realización de estas prácticas . . . . . . . . . . . . . . . 105

Presentación 11
Sensores empleados
- Sonda de temperatura 80T-150U (Fluke) basada en una unión p-n
- Termistor (NTC 2322 642 6472 de Philips)
- Sensor de presión piezorresistivo Eurosensor 20N005G, basado en puente completo de

galgas semiconductoras en circuito integrado
- Manómetro de tubo Bourdon
- Célula de carga basada en puente completo de galgas extensométricas metálicas
- Condensador variable con un desplazamiento angular
- Sensor monolítico de presión (KP101A de Philips)
- Sensor monolítico de temperatura AD590J, que actúa como convertidor

temperatura-corriente
- Sensor de humedad capacitivo (2322 691 90001 de Philips)
- Sistema de fibra óptica Honeywell SPX 4101 ó Thomas & Betts 92910
Componentes activos empleados
- CA 3140 Amplificador operacional con entrada MOSFET y salida bipolar, con

velocidad de respuesta media
- CD 4053B Interruptor analógico triple SPDT
- ICM 7555 Multivibrador de tecnología CMOS
- LM311 Comparador de tensión con salida en colector abierto
- LM358A Amplificador operacional bipolar doble que acepta alimentación simple
- LM 723 Regulador de tensión ajustable con precisión media
- MAX 666 Regulador de tensión conmutado CMOS
- OP-07 Amplificador operacional bipolar con bajas derivas y offset
- PIC16C71 Microcontrolador RISC, con CAD de 8 b y temporizador de 8 b
- TL082 Amplificador operacional doble con entrada JFET
- TIC106D SCR con puerta de alta sensibilidad
- VN10KM Transistor MOSFET, canal p, baja RON
- 24C04 Memoria EEPROM de 512x8 b, con interfaz serie I2C
- 4N25 Optoacoplador de alto aislamiento con salida por fototransistor
Práctica 1. Introducción al laboratorio 13
Práctica 1. Introducción al laboratorio
1 Presentación
Se introduce una metodología para determinar las características eléctricas de un puesto de

trabajo en un laboratorio de electrónica, para valorar algunas prestaciones de los instrumentos
electrónicos disponibles, y para identificar y resolver los problemas de interferencias
electromagnéticas en la utilización de dichos instrumentos.
2 Objetivos
Al acabar esta práctica, el estudiante será capaz de:
1 Clasificar la instalación de un puesto de trabajo para laboratorio de electrónica, de acuerdo

con su protección y su susceptibilidad a las interferencias electromagnéticas.
2 Identificar las limitaciones de los instrumentos disponibles en el puesto de trabajo.
3 Reconocer la influencia que tiene la etapa frontal de los instrumentos de medida en su

susceptibilidad a las interferencias electromagnéticas.
4 Identificar las distintas formas de acoplamiento de las interferencias electromagnéticas

(resistivas, inductivas, capacitivas).
5 Valorar la influencia de los distintos tipos de cables en la magnitud del acoplamiento de

interferencias electromagnéticas.
3 Fundamentos teóricos
3.1 La instalación eléctrica en los laboratorios de electrónica
Los resultados de las medidas con instrumentos electrónicos dependen no sólo de las
características de los propios instrumentos, sino también de la instalación eléctrica donde estén
conectados y del entorno electromagnético en el que funcionen.
Todas las instalaciones eléctricas incorporan medidas de seguridad para prevenir el riesgo
de electrocución. Las consecuencias del paso de una corriente eléctrica por el cuerpo humano
dependen de las características del propio cuerpo y de la intensidad, frecuencia y duración de la
corriente, y pueden ser mortales [1]. Por ello, aparte de las protecciones en la instalación, es
obligatorio que los aparatos eléctricos dispongan de aislamientos para prevenir los contactos con sus
partes activas.
En las instalaciones eléctricas, se denominan masas las partes metálicas normalmente

aisladas de las partes activas. Para prevenir los contactos eléctricos con masas que accidentalmente
estén puestas bajo tensión, en las instalaciones de baja tensión (< 250 V) se emplean dos tipos
principales de medidas de protección: puesta a tierra de las masas, asociada a un dispositivo de
corte automático (normalmente por intensidad de defecto), y separación de circuitos.
La puesta a tierra del neutro de las instalaciones eléctricas es obligatoria [2]. Cuando todas
las masas de una misma instalación están unidas a la misma toma de tierra, si una de dichas masas
alcanza un potencial alto, circulará por la instalación una corriente elevada, capaz de activar un
dispositivo de corte (interruptor de máxima -magnetotérmico-, cortacircuito fusible, o interruptor
diferencial). Los interruptores diferenciales son particularmente eficaces por cuanto interrumpen el
circuito eléctrico a la carga cuando la diferencia de corriente entre los dos conductores activos
(presumiblemente debido a una fuga a tierra) excede de un valor predeterminado que es inferior al
necesario para activar los interruptores de sobrecorriente (térmico -para sobrecarga- y
electromagnético -para sobreintensidad alta-).
La separación de circuitos consiste en separar el circuito de utilización del de alimentación,

normalmente mediante un transformador de aislamiento. Todos los conductores del circuito de
alimentación, incluido el neutro, quedan así aislados de tierra. Entonces las masas son flotantes
respecto a tierra, de forma que en los posibles circuitos de defecto (alimentación-contacto-cuerpo
humano-tierra), hay una impedancia serie muy grande [1].
Según la forma en que logran su seguridad, los aparatos eléctricos alimentados a baja
tensión pueden ser de clase 0, clase 0I, clase I, clase II o clase III [3]. Los aparatos de clase 0
basan su protección simplemente en el aislamiento funcional. No tienen dispositivos que permitan
unir las partes metálicas accesibles, si existen, a un conductor de protección. Van marcados como
clase 0 o sin indicación. Los aparatos de clase 0I tienen un aislamiento funcional, por lo menos, un
borne de tierra conectado a todas sus partes metálicas accesibles y un cable flexible de alimentación
que no lleva conductor de protección, fijado permanentemente al aparato.
Los aparatos de clase I, además de tener un aislamiento funcional como mínimo, llevan los
dispositivos para conectar sus partes metálicas accesibles a un conductor de protección (amarillo-
verde). Van marcados como "clase I" o con el símbolo de puesta a tierra.
Los aparatos de clase II tienen un aislamiento doble o reforzado, y no llevan dispositivos

que permitan unir las partes metálicas accesibles, si existen, con un conductor de protección. Van
marcados como "clase II" o con un símbolo consistente en dos cuadrados concéntricos. Los
aparatos de clase II, con cubierta metálica accesible, pueden tener un dispositivo para conectarlos a
un conductor de equipotencialidad, si la norma particular pertinente lo permite.
Los aparatos de clase III van alimentados a tensión inferior a 50 V, sin que internamente se
generen tensiones mayores; van marcados como "clase III" o con el valor de la tensión nominal de
alimentación que requieren. Los aparatos alimentados a baterías forman un grupo aparte, por cuanto
la corriente continua es mucho menos peligrosa que la corriente alterna.
3.2 Interferencias en los instrumentos de medida
En los instrumentos de medida, la etapa de entrada puede ser unipolar o diferencial y, en

ambos casos, puede tener un terminal conectado a masa o puede ser flotante [4]. Por lo tanto, sus
resultados pueden depender de las características eléctricas de la instalación donde estén conectados.
En particular, las corrientes de fugas que circulan por el conductor de protección de la instalación
pueden derivar hacia el circuito de medida, con lo que producen una interferencia que se denomina
resistiva, conducida o por impedancia común. Las interferencias que se acoplan a través de
capacidades parásitas entre conductores, se denominan capacitivas o eléctricas. Las interferencias
que se acoplan a través de la inductancia mutua entre circuitos se denominan inductivas o
magnéticas.
Para tener una interferencia capacitiva basta que haya un conductor a un potencial variable.
Este potencial producirá corrientes de desplazamiento a través de las capacidades parásitas. La
interferencia resultante en el circuito víctima será tanto más grave cuanto más alta sea la impedancia
que presente.
Para tener una interferencia inductiva debe circular una corriente variable por el circuito
fuente de la interferencia. Esta corriente producirá un flujo magnético variable que inducirá una
tensión en cualquier circuito cerrado que atraviese, con independencia de cuál sea la impedancia que
presente dicho circuito.
3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos
Todos los instrumentos de medida y de generación de señales tienen limitado su margen de

amplitudes y de frecuencias. Por arriba, las amplitudes vienen limitadas cuando menos por la
rigidez dieléctrica y el calentamiento de los materiales empleados en su construcción, y también por
la posibilidad de saturaciones y otras no linealidades. Por abajo, las amplitudes vienen limitadas por
el ruido e interferencias presentes. Los instrumentos de alta sensibilidad (analizadores de espectro,
por ejemplo) tienen muy limitada la potencia máxima admisible a su entrada.
La frecuencia de las señales aceptables en los circuitos electrónicos vienen limitadas en

último extremo por las capacidades parásitas. Pero antes de alcanzar estos límites, las características
de los instrumentos suelen degradarse rápidamente, de manera que el fabricante especifica un
margen de frecuencias de utilización, en el que garantiza la exactitud y demás características. Para
facilitar la medida de magnitudes continuas y de señales alternas superpuestas a señales continuas,
los osciloscopios y multímetros tienen bandas de medida separadas (continua/alterna), pero mientras
los osciloscopios permiten medir señales de baja frecuencia, los multímetros no.
Una ventaja de los multímetros digitales es su elevada capacidad de rechazar las

interferencias en modo serie (SMRR) cuya frecuencia sea la de la red o armónicas, al medir
magnitudes continuas. Esta ventaja se debe al empleo de convertidores A/D integradores. Como
contrapartida, estos convertidores son lentos, de manera que para medir magnitudes alternas
primero se convierten estas en magnitudes continuas, que luego se llevan al convertidor. Por esta
razón, la capacidad de rechazar interferencias en modo serie al medir magnitudes alternas es nula.
Hay que recordar, además, que la impedancia de entrada del MMD al medir tensión es muy elevada
y que, en cambio, la impedancia de entrada al medir corriente es baja, y suele cambiar de una a otra
escala de medida. Una misma interferencia externa tendrá, por tanto, distintas consecuencias según
que el multímetro esté dispuesto para medir tensión o corriente.
La fuente de alimentación produce a veces interferencias conducidas. Idealmente la

impedancia de salida de la fuente debiera ser nula. En la práctica, no sólo no es nula sino que
aumenta a alta frecuencia. Si el limitador de corriente interno de la fuente entra en funcionamiento,
este aumento es aún más notable. Sucede entonces que si el consumo de un circuito va cambiando
con el tiempo, todos los circuitos conectados a las mismas líneas de alimentación experimentan
fluctuaciones en sus tensiones de alimentación. Algunos circuitos son muy susceptibles a dichas
fluctuaciones, tanto más cuanto mayor sea la frecuencia de éstas y mayor sea el ancho de banda del
circuito que las sufre.
4 Experiencias y mediciones
4.1 La instalación eléctrica del puesto de trabajo
Para determinar si la instalación está protegida mediante conexión a tierra de las masas
metálicas o por contra hay un transformador de aislamiento, se puede medir la diferencia de
potencial entre cada uno de los conductores activos de la instalación (fase y neutro) y el conductor
de protección (toma de tierra). Para efectuar esta medida, hay que emplear un voltímetro con
entrada flotante, es decir, que no tenga puesto a tierra ninguno de sus dos terminales de entrada, y
medir con la función VAC.
Si un voltímetro está alimentado a baterías o es de clase II, su entrada es flotante. Si es de

clase I, se puede saber si la entrada es flotante mirando si en su panel frontal hay una indicación de
la tensión máxima permitida entre el terminal de entrada "bajo" y tierra. Habitualmente es de 500
V. En caso de duda, se debe consultar en el manual del voltímetro cuál es la tensión de modo
común admisible a la entrada.
Si las dos medidas de tensión entre conductores activos y tierra dan resultados similares,
hay un transformador de aislamiento o bien es una instalación con dos fases. Si el potencial de uno
de los dos conductores es muy pequeño, se trata del neutro, que está puesto a tierra.
Cuestión 1.1 ¿Cuáles son las tensiones entre cada conductor activo y la toma de tierra del puesto
de trabajo?
- Comprobar si, en la disposición del conexionado de las bases de alimentación, la posición

relativa de los conductores activos es siempre la misma.
- Comprobar si la estructura metálica de la mesa, la pantalla metálica de los fluorescentes y

las cubiertas metálicas de los instrumentos están puestas a tierra. Recordar que la mayor
parte de las pinturas son buenos aislantes eléctricos. Por lo tanto, para hacer buen contacto
eléctrico con la mesa hay que tocar un tornillo o el contorno de algún agujero que deje
expuesto el metal.
Determinar, inspeccionando la instalación del puesto de trabajo, si hay interruptores de

protección y de qué tipo son.
Cuestión 1.2 ¿Cuál es la corriente nominal de los interruptores automáticos del puesto de trabajo?
Por inspección visual, medición o consultando el manual, si es necesario, determinar las

características de protección del osciloscopio (OSC), del multímetro digital (MMD), del generador
de funciones (GF) y de la fuente de alimentación (FA), determinando de qué clase es cada uno de
ellos.
Cuestión 1.3 ¿De qué clase respectiva (I, II) son cada uno de los instrumentos disponibles?
Análogamente, determinar si la entrada del OSC y MMD o la salida del GF y FA son

flotantes o están puestas a tierra, y si son unipolares o diferenciales.
Cuestión 1.4 ¿Qué tipo de entrada o salida (unipolar a masa, unipolar flotante, diferencial a
masa, diferencial flotante), tiene cada uno de los instrumentos disponibles?
4.2 El multímetro digital
Una limitación grave de los multímetros digitales es que sólo pueden medir magnitudes
alternas en un margen de frecuencias reducido.
- Consultando las especificaciones del multímetro disponible, determinar su banda de

frecuencias de medida en alterna.
Para verificar la respuesta del MMD a tensiones de distinta frecuencia cuando está en modo
AC, se puede conectar la salida del GF simultáneamente al MMD y al OSC. El OSC permite medir
la frecuencia aproximada de la salida del GF y comprobar que al cambiar la frecuencia no cambia la
amplitud de la salida.
Cuestión 2.1 ¿Cuál es lectura del MMD en modo AC al medir tensiones alternas de
aproximadamente 1 V y frecuencia 10 Hz, 1 kHz, 10 kHz y 1 MHz?
La diferencia en el comportamiento de los multímetros frente a magnitudes continuas y

alternas, y su diferente impedancia de entrada según midan tensión o corriente (y en este caso,
según la escala), se puede aprovechar para identificar y valorar cualitativamente algunas
interferencias eléctricas y magnéticas presentes en el entorno de medida. Para ello se propone
medir: tensión continua, tensión alterna, corriente continua y corriente alterna, en las distintas
escalas disponibles, y en las siguientes condiciones:
A Con la entrada cortocircuitada con un cable muy corto (disponible en el laboratorio)
B Con la entrada al aire y sin ningún cable conectado
C Conectando un cable al terminal de entrada alto y dejándolo plano sobre la mesa
D Conectando un cable al terminal de entrada bajo y dejándolo sobre la mesa
E Conectando un cable a cada terminal de entrada y dejándolos planos sobre la mesa y

aproximadamente paralelos. Observar el efecto de la separación entre cables
F Igual que en el caso anterior, pero conectando entre sí los extremos lejanos de los cables
Observar si cambia la lectura al cambiar el área abarcada por los cables. Observar si cambia
la lectura al añadir una resistencia en serie de 1 kS.
Cuestión 2.2 ¿En qué caso (VAC/VDC/IAC/IDC, escala baja/escala alta) es más grave la interferencia
capacitiva?
4.3 El osciloscopio
Una limitación del osciloscopio, comparado con el multímetro digital, es que su resistencia
de entrada en continua es de sólo 1 MS. En alterna, la presencia de una capacidad de entrada
reduce aún más la impedancia. Esta reducción es mayor si las señales a medir se conectan mediante
cables coaxiales, por ejemplo para evitar las interferencias capacitivas, puesto que dichos cables
presentan una capacidad apreciable. Para aumentar la impedancia a costa de la resolución, se
emplean sondas divisoras. No obstante, éstas son plenamente efectivas sólo a frecuencias
relativamente bajas.
Empleando la señal ofrecida por el propio OSC, compensar una sonda divisora 10:1. [En el
laboratorio se dispone de sondas de este tipo]. Conectar luego al OSC una señal cuadrada de 1 kHz
del GF mediante la sonda y ajustar la compensación si hace falta. Cambiar la frecuencia del GF a 1
MHz, y modificar el ajuste, intentando compensar de nuevo la sonda. La limitación del modelo
simple en el que se basa la compensación de la sonda, queda patente.
Cuestión 3.1 ¿Cuál es la impedancia de entrada teórica aproximada que presenta la sonda
conectada al osciloscopio cuando está compensada?
Aunque en continua y a frecuencias medias el OSC no permite hacer medidas tan precisas
como el MMD, en cambio tiene la ventaja de que permite observar las formas de onda. De este
modo puede ayudar a identificar algunas interferencias.
Una situación en la que es habitual tener interferencias resistivas es cuando se conecta una
señal unipolar puesta a tierra a un instrumento cuya entrada sea unipolar y esté puesta también a
tierra, pero en un punto distinto, de tal manera que haya una diferencia de potencial entre tomas de
tierra.
- Comprobar si en el puesto de trabajo se producen interferencias resistivas. Para ello,

conectar la salida del GF al OSC, y el terminal de referencia del GF a tierra. Para esta
última conexión, probar distintos puntos conectados a tierra, accesibles en el puesto de
trabajo.
Para identificar fácilmente la presencia de interferencias capacitivas, basta tocar con un

dedo el terminal de entrada "alto" del osciloscopio. Seleccionar como señal de barrido la de red
(LINE).
- Observar en la pantalla del osciloscopio cómo cambia la interferencia al cambiar la posición

de los brazos, y del cuerpo en general. Comprobar el efecto que tiene la proximidad del
cuerpo a tierra (levantar los pies, tocar con una mano el terminal de puesta a tierra de los
enchufes, etc.).
Si se conecta ahora un cable coaxial a la entrada del OSC, con los otros terminales en
circuito abierto, también se capta una interferencia por acoplamiento capacitivo. Si esta
interferencia cambia cuando se toca con la mano la cubierta aislante del cable, puede ser síntoma de
que la malla interna es poco espesa.
- Observar cómo cambia la interferencia si al terminal alto del cable coaxial se le conecta un
cable no apantallado.
El efecto del apantallamiento eléctrico (malla metálica conectada a masa) para reducir las
interferencias capacitivas debe haber quedado claro.
La identificación de interferencias inductivas es difícil por cuanto sería necesario tener un

apantallamiento eléctrico perfecto que permitiera descartar la presencia de acoplamiento capacitivo.
Si se tiene control de la posible fuente de interferencia, es posible identificar como inductivas
aquellas interferencias que desaparecen cuando no circula corriente por dicho circuito. No es este
nuestro caso respecto a las interferencias de red.
Para estimar las interferencias producidas por cada uno de los instrumentos del puesto de
trabajo, se puede conectar en los extremos de un cable coaxial un bucle formado por un conductor
no apantallado, y conectar el cable al OSC. Al ir desplazando el bucle alrededor de los instrumentos
del puesto de trabajo, procurando mantener el área constante, se puede apreciar cómo cambia la
interferencia. Algunos instrumentos tienen cubierta metálica. Otros la tienen de plástico.
Cuestión 3.2 ¿Qué instrumentos del puesto de trabajo producen una interferencia mayor, los de
cubierta metálica o los de cubierta de plástico?
4.4 La fuente de alimentación
Las fuentes de alimentación pueden producir problemas inadvertidos al conectarlas y

desconectarlas. Empleando un osciloscopio con alta persistencia, se puede apreciar que al conectar
algunas fuentes de alimentación la tensión de salida alcanza momentáneamente valores mucho más
altos que el seleccionado. Al desconectar una fuente de alimentación, el condensador (de valor
elevado) que hay entre los terminales de salida se va descargando lentamente, de modo que la
desconexión de la fuente no conlleva la interrupción inmediata de la alimentación.
Cuestión 4.1 ¿Cuánto tiempo tarda aproximadamente en alcanzar 0 V la tensión de salida de la

fuente de 15 V? ¿Y la de 5 V? Para hacer esta medida, emplear el modo de disparo
automático (AT) y disponer el tiempo de retención (Hold Off) en su valor mínimo.
Para facilitar el desarrollo de circuitos electrónicos, el terminal de referencia de las fuentes

de alimentación no suele estar puesto a tierra. Para la puesta a tierra se ofrece un terminal adicional.
Todo esto es posible porque la fuente lleva un transformador interno que aisla las tensiones
obtenidas de la tensión de red. Pero este transformador tiene inevitablemente limitado (por
acoplamiento capacitivo) su aislamiento entre primario y secundario. Como resultado, entre el
terminal de referencia y el de puesta a tierra hay una caída de tensión de frecuencia de red, que
puede variar de unas a otras fuentes, incluso del mismo modelo.
Cuestión 4.2 ¿Cuál es la diferencia de potencial entre cada terminal de referencia y el de toma de
tierra de la fuente disponible?
- Comprobar si en las salidas de tensión ajustable se producen picos de valor alto al poner en
marcha la fuente.
5 Medidas y cuestiones complementarias
Cuestión C1 En una instalación eléctrica sin puesta a tierra, ¿tiene alguna utilidad un interruptor
diferencial?
En algunos recintos iluminados con tubos fluorescentes, se observa a veces que la

interferencia debida a los tubos no desaparece cuando se apagan éstos. En estos casos, si se puede
dejar el recinto a oscuras, se observa que a pesar de haber apagado el tubo hay unas pequeñas
descargas, que son la fuente de las interferencias observadas. Esto es debido a que el interruptor de
tubo está cableado de tal forma que interrumpe el neutro, pero no la fase. Como el tubo está
acoplado capacitivamente a tierra, la diferencia de potencial entre la fase y tierra provoca las
descargas parásitas.
Algunos multímetros digitales tienen cubierta de plástico y, sin embargo, incluyen un

conductor de protección en su cable de alimentación. Si se desmonta el instrumento se aprecia
entonces que el conductor de protección se aprovecha para conectar a tierra algún blindaje interno.
El resultado de la desconexión de dichos blindajes puede observarse a veces a base de conectar el

MMD mediante un adaptador de red que no tenga toma de tierra, y viendo cómo fluctúa la lectura
al medir tensión alterna con los terminales de entrada unidos por un conductor muy corto.
Además de un SMRR elevado al medir en continua, los multímetros digitales con entrada
flotante tienen un CMRR, que se reduce al aumentar la frecuencia.
Cuestión C2 ¿Cuál es el módulo del CMRR del MMD del puesto de trabajo, en modo AC, a 50
Hz, si es flotante? ¿Cuál es el módulo del CMRR a 20 kHz?
Medir el SMRR a 50 Hz con el MMD en modo DC.
Cuestión C3 Teniendo en cuenta el SMRR, ¿cuál es el rechazo total de una interferencia de

modo común de 50 Hz cuando se miden tensiones continuas? A este rechazo total se
le suele denominar CMRR efectivo.
Los osciloscopios en general tienen entradas unipolares puestas a tierra. Pero en los
modelos con más de un canal vertical, en los que se permite medir y presentar en pantalla la
diferencia entre dos canales, es posible hacer medidas en señales diferenciales. Para ello hay que
comprobar primero que la ganancia de cada canal vertical es la misma, y en caso contrario
ajustarla. Conectar luego un terminal de la señal a cada uno de dos canales verticales. En algunos
osciloscopios antiguos, el CMRR obtenido es bastante limitado, incluso en el caso de emplear
sondas divisoras.
Cuestión C4 ¿Cuál es el módulo, o su cota inferior, del CMRR del osciloscopio al hacer medidas
diferenciales a 50 Hz y 20 kHz, si no se emplean sondas divisoras? Considerar que
el grosor del trazo del osciloscopio es 0,5 mm.
Si el acoplamiento entre el cuerpo del usuario y la red se modela mediante dos

condensadores (cuerpo-fase y cuerpo-tierra), es posible determinar dichos condensadores mediante
dos medidas. Por ejemplo, observando en pantalla del OSC la interferencia cuando se toca la punta
de una sonda divisora 10:1 y cuando se toca la misma punta pero con la sonda dispuesta en la
posición donde no atenúa (1:1).
Cuestión C5 ¿Cuál es la expresión analítica de las capacidades de acoplamiento en el modelo

anterior, en función de las dos lecturas de tensión V1 y V2?
Los dieléctricos empleados en algunos cables coaxiales tienen propiedades piezoeléctricas.

Es decir, se generan en ellos cargas eléctricas si se les somete a un esfuerzo. Dado que en un cable
coaxial hay un conductor interno y una malla en contacto con el dieléctrico, es posible recoger
dichas cargas. Si se llevan a una impedancia suficientemente alta, por ejemplo la resistencia de
entrada de un OSC, es posible detectar la caída de tensión que la circulación de dichas cargas
produce en la resistencia.
Para valorar las propiedades piezoeléctricas de un cable coaxial, preferiblemente con

conectores BNC en cada extremo, conectarlo al OSC y moverlo bruscamente, sin llegar a afectar al
contacto de entrada al OSC. Observar la señal en pantalla cuando se emplean diferentes tipos de
cable.
Describir un método que permita medir la impedancia de entrada de una sonda divisora
10:1 ajustada, y aplicarlo experimentalmente.
Cuestión C6 ¿Cuál es la impedancia de entrada medida?
En circuitos de precisión, el rizado de la tensión "continua" ofrecida por las fuentes de

alimentación puede ser inaceptable, no tanto por su efecto en componentes activos, sino porque a
veces se emplea inadvertidamente la salida de la fuente como si fuese estrictamente constante. Para
medir el rizado, basta emplear el osciloscopio, acoplado en alterna, o un voltímetro de alta
sensibilidad y gran ancho de banda. Si la resolución del osciloscopio es insuficiente, precederlo de
una amplificador de alta ganancia acoplado en alterna.
Cuestión C7 ¿Cuál es el rizado, expresado en milivoltios de pico a pico, de cada una de las
tensiones de salida que ofrece la fuente de alimentación del puesto de trabajo?
6 Preguntas de repaso
6.1 ¿Cuáles son las dos formas habituales de prevención del riesgo de electrocución en
instalaciones eléctricas de baja tensión?
6.2 Si una instalación eléctrica está protegida mediante transformador de aislamiento, ¿hay que
conectar a tierra las masa metálicas?
6.3 Un instrumento con partes metálicas accesibles que no están puesta a tierra, ¿puede ser de
clase II?
6.4 Las interferencias capacitivas, ¿son más graves cuando la impedancia que presenta el
circuito víctima es alta o cuando es baja?
6.5 Si en un multímetro digital que tiene un cable conectado a cada terminal de entrada, se
observa que en la disposición para medir corriente alterna la lectura aumenta al cambiar a
las escalas de las corrientes más pequeñas, ¿qué clase de interferencia
(resistiva/capacitiva/inductiva) hay?
6.6 Para medir una tensión de unos 5 Hz, ¿cuál de los siguientes instrumentos y modos es el
más adecuado: multímetro digital/osciloscopio; continua/alterna?
6.7 Si un osciloscopio tiene una capacidad de entrada Ce y se le conecta una sonda coaxial cuyo
cable tiene una capacidad Cc, ¿cuál es aproximadamente la capacidad que presenta el
conjunto sonda-osciloscopio cuando la sonda está compensada?
6.8 Si se encierra un circuito dentro de una envolvente metálica y esta no se conecta al potencial
de referencia de dicho circuito, ¿la interferencia disminuye o aumenta?
6.9 En una fuente de alimentación, la impedancia de salida a alta frecuencia, ¿es

predominantemente resistiva, inductiva o capacitiva?
7 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Seguridad eléctrica y frente a las radiaciones. Capítulo 15 de: Introducción a
la bioingeniería. Libros Serie Mundo Electrónico. Barcelona: Marcombo, 1988.
[2] Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. Ministerio de Industria y Energía.
[3] Norma UNE 20 314. Aparatos eléctricos a baja tensión. Reglas de seguridad. Protección contra
los choques eléctricos.
[4] R. Pallás Areny. Instrumentación electrónica básica. Cap. 7: Interferencias en las medidas.
Barcelona: Marcombo, 1987.
Práctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida 25
25
Práctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida
1 Presentación
Se estudia la respuesta dinámica de un sonda de temperatura a la que se aplica una entrada

en escalón. La salida es en forma de tensión que se mide con un osciloscopio de memoria. La
temperatura a medir se genera con un refrigerador Peltier.
2 Objetivos
1 Determinar experimentalmente la respuesta dinámica de un sensor de temperatura
2 Aplicar los recursos que ofrecen los osciloscopios para poder medir tiempos de subida y de
caída
3 Reconocer las principales ventajas y limitaciones de los refrigeradores Peltier
4 Comprender la importancia de las constantes de tiempo térmicas en los sistemas de medida

de temperatura y en los disipadores de calor
3.1 Modelo dinámico de un sensor de temperatura
Para facilitar el estudio de los sistemas de medida, se suelen considerar por separado las
características estáticas y las características dinámicas [1]. El comportamiento dinámico se describe
mediante una ecuación diferencial, que en la mayoría de los casos es lineal y de coeficientes
constantes. Para los sensores, suelen ser suficientes los modelos con ecuaciones de primer y
segundo orden.
Para obtener las características dinámicas de un sensor basta analizar su respuesta cuando a
su entrada se aplican cambios transitorios o periódicos predeterminados. La elección de uno u otro
tipo de estímulo depende de la magnitud de que se trate. En el caso de la temperatura, por ejemplo,
es más fácil producir un cambio brusco, asimilable a un escalón, que una variación senoidal.
El sensor de temperatura a caracterizar es la sonda 80T-150U de Fluke, que está basada en

una unión p-n puesta en estrecho contacto térmico con la punta de la sonda [2]. Para medir una
temperatura basta tocar con la punta el objeto o medio a medir, manteniendo la sonda perpendicular
al objeto. Junto con la sonda se dispone de un módulo que convierte la temperatura en una tensión,
con lo que se ofrece una sensibilidad de 1 mV/EC. Este módulo va alimentado por una batería
interna de 9 V. El objeto a medir debe estar a una tensión inferior a 350 V. En los anexos se
incluyen las especificaciones completas.
La presencia de un recubrimiento para proteger el sensor primario y la propia masa física

de éste hacen que, al poner en contacto la sonda con el objeto a medir, transcurra un tiempo antes
de que la sonda alcance la temperatura del objeto. Este comportamiento se puede describir mediante
una función de transferencia de primer o segundo orden, sobreamortiguada. Para describirla se
puede analizar la respuesta a un cambio brusco de temperatura. Por ejemplo, poniendo la sonda en
contacto con una superficie más fría o más caliente que el ambiente donde estaba antes.
Muchos osciloscopios tienen, en su retícula, unas líneas punteadas que indican los niveles
del 10% y 90% de una señal que ocupe sus 6 divisiones verticales centrales. (Se evitan las dos
divisiones extremas porque ahí la linealidad del osciloscopio suele ser peor.) Empleando estas
marcas se mide fácilmente el tiempo de subida o de caída de las señales de amplitud conocida, pues
estos tiempos se definen precisamente entre los niveles del 10% y 90%. En el caso de un sistema de
primer orden a cuya entrada se ha aplicado un escalón, la relación entre la constante de tiempo J y
el tiempo de subida tr es: tr = J ln 9.
3.2 Refrigeradores Peltier
El efecto Peltier es un fenómeno reversible que consiste en el calentamiento o enfriamiento

de la unión de dos conductores o semiconductores distintos, según sea el sentido de la corriente
eléctrica que se haga circular por la unión [3][4]. La cantidad de calor cedida o absorbida en cada
unión es proporcional a la corriente. Este calor es adicional al liberado por efecto Joule, que
depende del cuadrado de la corriente. Para aplicar este efecto a la refrigeración se forma un circuito
eléctrico con dos uniones y se hace circular una corriente: en una unión se libera calor (se calienta)
y en la otra se absorbe calor (aparte del calentamiento por efecto Joule) y por lo tanto se enfría. El
tiempo que se tarda en alcanzar el equilibrio térmico entre cada unión y su entorno depende de la
resistencia y capacidad térmica en cada unión. Si la unión caliente está adosada a un disipador de
calor, su constante de tiempo térmica suele ser mayor que la que tiene la unión fría.
Un sistema de refrigeración con elementos Peltier se puede diseñar según distintos

objetivos. Una posibilidad es obtener la máxima diferencia de temperaturas posible entre las
uniones. Otra es maximizar la relación entre la potencia extraída en la unión fría y la potencia
eléctrica aplicada (rendimiento). En cualquier caso, se cumple que cuanto más calor se desee
extraer, más potencia eléctrica hay que suministrar, y que cuanto mayor sea la capacidad de
disipación de calor en la unión caliente, más se podrá enfriar la unión fría, para una determinada
27
corriente en el circuito. Los parámetros necesarios para el diseño figuran en el manual de

especificaciones (volumen aparte). El modelo empleado es el CP1.0-71-06L de MELCOR, que
según sus especificaciones soporta sólo 3 A y 8,6 V. ¡NO INTENTAR LA VERIFICACIÓN DE
ESTOS LÍMITES!
4 Experiencias y mediciones
Con la sonda de temperatura conectada al voltímetro en la escala de 200 mV, comprobar

que la lectura corresponde a la temperatura ambiente estimada, expresada en grados Celsius.
Conectar el refrigerador Peltier a la FA de salida fija 5 V, respetando la polaridad de las

conexiones. Para poder ajustar la corriente a través del refrigerador, conectar en serie con éste un
reóstato de 10 S, 5 W (o de mayor potencia) (disponible en el laboratorio).
- Ajustando el reóstato, medir la temperatura de la cara fría del refrigerador y la del disipador
de calor unido a su cara caliente para distintos valores de la corriente del circuito. Obtener
la lectura una vez se ha estabilizado, pero antes de que aumente perceptiblemente la
temperatura de todo el disipador. La deriva de la temperatura del disipador de calor se
puede evitar a base de desconectarlo frecuentemente, aunque ello impide obviamente hacer
series de medidas largas. Con las dimensiones del refrigerador y disipador disponibles,
conviene medir a partir de 1 min después de haber conectado el refrigerador (para asegurar
que se ha enfriado), pero antes de 3 minutos (para que no empiece a aumentar la
temperatura del disipador).
¡NO TOCAR CON LOS DEDOS LOS PUNTOS MUY FRÍOS NI MUY CALIENTES!
Cuestión 1 ¿Cuál es la temperatura de la cara fría cuando I = 0,5 A? ¿Y cuando I = 1 A?

Medir el valor de la corriente con el MMD.
Para obtener la respuesta de la sonda a un cambio brusco de temperatura, se pondrá el

refrigerador a 0EC. Dado que la sensibilidad de la sonda es 1 mV/EC, se puede saber entonces la
tensión final de salida del termómetro.
- Disponer el osciloscopio en la escala que convenga y calibrarlo (mediante el atenuador

vertical variable) para que el margen de medida abarque las 6 divisiones centrales. Esto
permite emplear directamente las marcas 10% - 90% de la retícula, para medir tiempos de
subida.
Seleccionar en el osciloscopio una velocidad de barrido lenta y el modo de disparo

automático. Conectar la sonda de temperatura al osciloscopio. Poner en marcha el circuito del
refrigerador y con la punta de la sonda tocar firmemente la cara fría del refrigerador.
Cuestión 2 ¿Cuál es la constante de tiempo, aproximada, de la sonda de temperatura en estas

condiciones, si se supone que la respuesta es de primer orden?
La convección forzada es un método habitual de refrigeración en equipos electrónicos. Para

obtener una idea cualitativa de la incidencia de la circulación de aire en la temperatura, observar
cómo varía la temperatura del disipador de calor al soplar sobre él.
Una de las causas de envejecimiento de los reóstatos es el esfuerzo térmico a que quedan
sometidos debido a que por una parte de ellos circula corriente, y por lo tanto disipa calor y eleva
su temperatura, mientras que por la otra parte no circula corriente.
- Medir la temperatura respectiva de cada parte del reóstato conectado directamente a la

fuente de 5 V, cuando el contacto móvil está aproximadamente en la mitad del recorrido.
Cuestión C1 ¿Cuál es la diferencia de temperatura entre los extremos del reóstato? ¿Y entre los
puntos inmediatos a uno y otro lado del contacto móvil?
Para verificar analíticamente si un sistema es de primer orden, se pueden aprovechar

distintas propiedades de la respuesta de un sistema de primer orden a una entrada en escalón: y(t) =
1 - exp (-t/J). Si por ejemplo se mide y(t) en instantes sucesivos, debe cumplirse t = -J ln[1 - y(t)],
que indica que la relación entre el tiempo en que se ha tomado la lectura y el logaritmo de la
diferencia entre 1 y la lectura, es una recta de pendiente -J.
Cuestión C2 ¿Cuánto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
método, mediante lecturas tomadas en 10 instantes sucesivos de la respuesta a un
escalón?
Otra propiedad de la respuesta a un escalón es que la tangente en el origen es una recta de

pendiente J.
Cuestión C3 ¿Cuánto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
método, mediante 2 lecturas tomadas en la fase inicial de la respuesta a un escalón?
Si se mide la temperatura de un objeto que ha sido sometido a un cambio brusco de

temperatura, empleando una sonda, que tiene su propia constante térmica, la respuesta final viene
determinada por uno de los dos elementos (objeto o sonda), si su constante térmica es mucho mayor
que la del otro. La masa considerable del disipador de calor hace que su constante de tiempo sea
mucho mayor que la de los otros elementos empleados en esta práctica. Su constante térmica se
puede determinar, por lo tanto, con alguno de los métodos descritos en esta práctica.
Cuestión C4 ¿Cuál es la constante de tiempo aproximada del disipador de calor?

29
6.1 ¿Cómo afecta el grosor del recubrimiento de una sonda de temperatura a su velocidad de
respuesta?
6.2 Si se mide la temperatura del disipador de calor cuando esta va aumentando

progresivamente, y se emplea para ello la sonda disponible, ¿qué error se comete si la
evolución de la temperatura del disipador de calor se asimila a una rampa (es decir, se mide
antes de que su temperatura se estabilice)?
6.3 ¿Cuál es la relación entre la frecuencia de corte de un sistema de medida con respuesta de
primer orden y su tiempo de subida (10% al 90%), al aplicarle una entrada en escalón?
7 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Cap. 1: Introducción a los sistemas de
medida. Barcelona: Marcombo, 1994.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 9.1.1: Termómetros basados
en uniones semiconductoras. Barcelona: Marcombo, 1994.
[3] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 2.5.1: Refrigeradores.

[4] J.M. Cano Martínez. Refrigeración termoeléctrica: células Peltier. Revista Española de
Electrónica, enero 1994, págs. 60-62.
Práctica 3. Termómetro basado en termistor 31
Práctica 3. Termómetro basado en termistor linealizado y

pseudopuente
1 Presentación
Se diseña un termómetro para el margen de -10EC a 50EC con una sensibilidad de 10

mV/EC, salida 0 V a 0EC y un error aproximado de 1EC. El sensor utilizado es una NTC que se
linealiza mediante una resistencia en paralelo. La interfaz es un pseudopuente resistivo basado en un
amplificador operacional de baja deriva alimentado a ±15 V. El sistema se calibra a dos
temperaturas conocidas.
2 Objetivos
1 Diseñar un termómetro basado en un sensor resistivo
2 Calcular la resistencia necesaria para linealizar determinados tipos de sensores resistivos no

lineales
3 Comprender la necesidad de calibrar en dos puntos los sistemas de medida lineales
4 Reconocer el interés de ajustar el cero en un sistema de medida lineal y la interacción entre

ajustes
5 Entender las especificaciones relativas a los errores de cero de los amplificadores

operacionales
Los termistores NTC tienen alta sensibilidad y bajo coste, y son una de las opciones a
considerar cuando la exactitud deseada no es muy alta. El margen de -10EC a 50EC queda bien
dentro de su alcance de medida y la exactitud de 1EC es asequible. En un margen de 60EC, y
aceptando un error de 1EC, las NTC se pueden describir razonablemente bien mediante dos
parámetros y una función R(T) exponencial. Para linealizar su respuesta mediante una resistencia en
paralelo, se pueden emplear técnicas analíticas y gráficas [1].
La respuesta real de una NTC linealizada con la temperatura no es estrictamente lineal, pues
el coeficiente de temperatura " de la resistencia equivalente depende de la temperatura. En
consecuencia, cuando se habla de coeficiente de temperatura de la NTC o de la NTC linealizada, se
sobreentiende que se trata del valor a una temperatura de referencia. Por ejemplo, el centro del
margen de medida.
La interfaz para un sensor resistivo que tenga que medir magnitudes con variación lenta
(como es aquí el caso de la temperatura), se puede basar en un puente o en un oscilador. Es decir,
en operaciones con tensiones y corrientes o en operaciones con frecuencias. Dado que aquí se
especifica una sensibilidad en términos de tensión, se opta por la primera solución.
En los puentes resistivos hay un compromiso entre sensibilidad y linealidad, que puede
resolverse a base de modificar el circuito, por ejemplo mediante la inclusión de amplificadores
operacionales. El resultado es un puente modificado o pseudopuente.
En cualquier sistema de medida cuya respuesta se suponga lineal hay que calibrar dicha
respuesta mediante medidas a dos puntos bien conocidos, determinados con un sistema que tenga un
error al menos 10 veces inferior al sistema a calibrar. Para la calibración se emplea aquí un
termómetro que no cumple este requisito, pero se ignorará este hecho y se aceptará como una
consecuencia irremediable de la limitación de los recursos disponibles.
Los dos puntos de calibración permiten ajustar el cero y la ganancia del sistema, y no
pueden elegirse libremente. Conviene que una de las temperaturas sea 0EC, pues de lo contrario los
dos ajustes interaccionan entre sí [2]. La otra temperatura depende de la aplicación por cuanto, dado
que el sistema no será estrictamente lineal (la NTC "linealizada", no lo es), el error de no linealidad
aumentará en las zonas alejadas de los puntos de calibración. En el caso presente, se supondrá que
interesa hacer el ajuste a 30EC.
Para ajustar el circuito, se emplearán dos resistencias ajustables. Esta solución hay que
considerarla un simple recurso académico, no una práctica profesional con validez general. Las
derivas que tienen los componentes electrónicos con el tiempo y la temperatura aconsejan adoptar
soluciones que permitan la recalibración periódica automática de los circuitos de precisión. Si no
hay recalibración, para los ajustes hay que emplear elementos de alta precisión.
Como regla general, y ante la incertidumbre que se tiene por una parte sobre el sensor y por
otra sobre el circuito de interfaz, conviene ajustar primero el circuito empleando, en vez del sensor,
algún elemento que simule su respuesta. En el caso presente, bastan resistencias.
4 Circuito propuesto y su descripción
El circuito propuesto es el de la figura 1a. Hay un divisor de tensión, formado por R1 y R2,
que es fijo. El AO tiende a mantener nula la diferencia de tensión entre sus teminales de entrada, y
por lo tanto la corriente a través de R3 es constante. Esta corriente circula por la combinación de la
NTC y R en paralelo (Rp), de manera que Vo es inferior a la tensión del divisor formado por R1 y
R2. Cuando T aumenta, Rp disminuye, y por lo tanto también disminuye la caída de tensión en ella,
de manera que aumenta la tensión de salida. De este modo, a un aumento de T corresponde un
aumento de Vo, tal como se deseaba. El condensador C sirve para eliminar las interferencias, que
cabe prever cuando los cables de conexión al sensor son largos.
Cuando el puente esté equilibrado, el terminal de salida del AO estará a la misma tensión
que el terminal de referencia del divisor fijo, es decir, 0 V. Por lo tanto, Vo permanecerá a 0 V, si
no se consideran los errores de cero del propio AO. Para lograr la condición de equilibrio del
puente, a una temperatura determinada, se puede ajustar R2. Cuando el puente esté desequilibrado
por haber cambiado RT, la caída de tensión en Rp dependerá de R3 y de Vs, ya que éstas determinan
cuánta corriente fluye hacia Rp. Tanto R3 como Vs permitirán, por tanto, ajustar la sensibilidad del
circuito. Si se emplea Vs en vez de R3, los ajustes de cero y de sensibilidad resultan independientes.
Para obtener Vs ajustable, se emplea un regulador de tensión de precisión media (figura 1b).
Vs
R C -to RT
R1 R3 + Vcc
100 nF
-
OP-07C
+ 100 nF Vo
R2
-Vcc
+ Vcc
a
+
V
VOUT
VREF
CL V S
CS
b Ra
Rc LM723C
NI INV P1
COMP
-
V
C1
Rb
100 pF
Figura 1. Circuito propuesto. a) Pseudopuente resistivo. b) Generador de tensión de referencia con

estabilidad media
Figura 2. Circuito correspondiente a la realización en la placa de circuito impreso

5 Cálculos, experiencias y mediciones
Determinar analíticamente la expresión de R para que el punto de inflexión de Rp esté en el

centro del margen de medida, y calcular su valor teórico a partir de los valores nominales de los
parámetros de la NTC modelo 2322 642 6472. Ver el manual de especificaciones.
Cuestión 1 ¿Cuál es la expresión teórica de R en función de los parámetros del termistor?

¿Cuál es su valor teórico?
En los cálculos sucesivos, y en el circuito a montar, emplear el valor normalizado más

próximo (en la serie E24 o E48) al valor teórico calculado para R. Si se prefiere, se puede medir la
resistencia del termistor a 25EC, empleando un multímetro que inyecte poca corriente, para conocer
así mejor su valor.
El objetivo de la linealización del termistor es poderlo considerar como un sensor de

temperatura aproximadamente lineal: Rp = Rpo[1 + "(T - T0)].
Cuestión 2 ¿Cuáles son los coeficientes de temperatura respectivos de RT y de Rp en el centro

del margen de medida?
Cuestión 3 ¿Cuál es el valor de Rpo si como temperatura de referencia T0 se elige el centro del
margen de medida?
Analizar el circuito de la figura 1a, suponiendo inicialmente que el AO es ideal, y que la

NTC no se calienta debido a la corriente que circule por ella. Para identificar bien la función de
cada resistencia ajustable, conviene expresar la tensión de salida como suma de un término que
dependa de Rp y de otro que no dependa de Rp.
Cuestión 4 ¿Cuál es la expresión de R2 en función de las demás resistencias del circuito para
que a Vo(0EC) = 0 V?
Cuestión 5 ¿Cuál es la expresión de la sensibilidad de la tensión de salida a la temperatura

(dVo/dT)?
Se debe observar que las posibles fluctuaciones de Vs influyen directamente en la salida;

observar también que las dos condiciones de ajuste son independientes, y que uno de los elementos
físicos empleados para dichos ajustes (P1) no afecta a la condición de cero. Por lo tanto, los dos
ajustes no interaccionan entre sí. Si en cambio la sensibilidad se ajustara con R3, entonces los dos
ajustes interaccionarían entre sí. Si uno de los puntos de calibración no es el de entrada nula, la
interacción entre los dos ajustes se produce en cualquier caso.
Si imponemos que la sensibilidad del circuito, a 20EC, sea de 10 mV/EC, tendremos dos
condiciones (la otra es la condición de cero) y sin embargo hay 4 elementos a diseñar (R1, R2, R3 y
V s ). Los otros dos criterios son, en principio, arbitrarios. Pero hay que tener en cuenta el factor de
disipación de la NTC, que limita la máxima corriente que debe circular por ella para que no se
autocaliente demasiado. El calentamiento de la NTC depende de la potencia que disipe, y ésta
depende de la temperatura, pues depende de la tensión de salida del circuito.
Cuestión 6 ¿A qué temperatura del margen de medida se produce la máxima disipación en la

NTC ¿Cuál es la disipación máxima permitida en la NTC para que el error debido
al propio calentamiento sea inferior a 0,25EC en el peor caso?
Teniendo en cuenta el límite por autocalentamiento, diseñar los valores de R1, R2, R3 y Vs.
Para el valor de C, tener en cuenta que limitará la máxima velocidad de cambio de la tensión de
salida, y por lo tanto de la temperatura a medir.
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores adecuados de R1, R2, R3 y C?
Cuestión 8 ¿Cuáles son los valores adecuados de Vs, Ra, Rb y Rc?
El AO tiene errores de cero no nulos pero, al ajustar la salida a 0 V para 0EC, dichos
errores se anularán. No se anularán en cambio las derivas que se manifiesten a partir del instante en
que se haya hecho el ajuste de cero.
- Observar que la tensión de offset depende de la temperatura que alcance el AO. Por lo
tanto, es importante conocer en qué condiciones se ha obtenido el valor dado por el
fabricante. En particular, el tiempo transcurrido desde que se conectó el AO, la temperatura
ambiente y las tensiones de alimentación.
- Observar que los valores especificados como máximos no suelen corresponder a máximos
absolutos garantizados, sino a resultados estadísticos calculados a partir de una muestra de
componentes fabricados.
Montar el circuito de la figura 1b y ajustar P1 para tener el valor de Vs deseado. Montar

luego el circuito de la figura 1 y ajustar primero R2 y luego reajustar P1 para tener las condiciones
de diseño exigidas. Como patrón de temperatura se tomará el termómetro 80T-150U (Fluke). Las
temperaturas de calibración se obtendrán con el refrigerador Peltier (0EC) conectado a la fuente de
alimentación de 5 V y el disipador de calor (30EC).
- Antes de calibrar con las dos temperaturas establecidas (0EC y 30EC), verificar el
funcionamiento del circuito empleando en vez de la NTC resistencias de valores próximos a
los que se espera que tenga la NTC a las temperaturas de calibración. Tomar las lecturas
con un voltímetro de precisión, no con el osciloscopio. Si el diseño es correcto, al ajustar
finalmente la sensibilidad el cero no debe variar.
- Observar el efecto de la temperatura en las resistencias de ajuste. Por ejemplo, acercando

un soldador u otro foco de calor a dichas resistencias.
- Usar ahora la sonda NTC y ponerla a las temperaturas de calibración: primero a 0EC y
luego a 30EC. Reajustar las resistencias. Dado que la resistencia térmica del contacto de la
NTC y el refrigerador no es despreciable, para que la NTC alcance 0EC hará falta que el
refrigerador esté a una temperatura algo inferior. Con la sonda hay que medir la
temperatura de la NTC, no la del refrigerador. Para evitar pérdidas de calor imprevistas,
hay que sujetar la NTC con un medio firme (por ejemplo con cinta adhesiva). [Nota: si la
temperatura ambiente es alta, puede que el refrigerador no alcance una temperatura

suficientemente baja. Si fuera éste el caso, tomar como temperatura inferior de calibración
por ejemplo 5EC].
- Aplicar el sistema a la medida de la temperatura en diversos puntos a lo largo del tubo

fluorescente del puesto de trabajo, y en la zona de la reactancia.
- Observar el efecto de los condensadores de desacoplamiento de la alimentación de los

amplificadores operacionales.
Los parámetros del termistor tienen una tolerancia importante por lo que, si se dispone de
los recursos necesarios, es conveniente determinarlos experimentalmente. Si el modelo adoptado
para el termistor incluye sólo dos parámetros, por ejemplo de la forma RT = A·exp{+B/T}, es
posible determinar experimentalmente su modelo con sólo dos medidas.
Cuestión C1 ¿Cuáles son los valores respectivos de A y B para la NTC disponible?
Dada la no linealidad de la NTC, la respuesta de Rp no puede ser lineal. Mediante un

programa de ordenador, o con una calculadora adecuada, es posible determinar la no linealidad
teórica, es decir, cuánto se aparta la respuesta teórica de una recta que pase por los extremos del
margen de medida. Tomar como respuesta teórica la recta que pase por los puntos de ajuste, (0EC y
30EC). Observar que si se tomara como respuesta teórica la recta tangente al punto de inflexión, el
error en los extremos sería grande.
Cuestión C2 ¿Cuál es teóricamente la máxima diferencia de temperatura )Rpmáx entre Rp(T) y la

recta ideal? ¿Cuál es el error de temperatura )Tmáx equivalente?
Un inconveniente del circuito propuesto es que trabaja con tensiones de modo común altas,
y es sabido que en estas condiciones los AO tienen errores considerables.
Cuestión C3 ¿Cuál es el efecto del CMRR finito del AO en el circuito de la figura?
7.1 La linealización de una NTC mediante una resistencia en paralelo, ¿a costa de qué se
obtiene?
7.2 Si un termómetro basado en una NTC incluye los 0EC dentro de su margen de medida, ¿por
qué sería impropia la especificación de un error que sólo tuviera un término de error
relativo? Tener en cuenta el factor de disipación de la NTC.
7.3 Cuando se linealiza una NTC mediante una resistencia en paralelo, y el conjunto se alimenta
a corriente constante ¿a qué temperatura se produce la máxima disipación térmica en la
NTC?
7.4 Si un sistema con respuesta lineal se calibra en dos puntos, ¿qué condiciones deben
cumplirse para que los dos ajustes del sistema en los dos puntos de calibración no
interaccionen entre sí?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartados 2.4.3 y 3.2.2. Barcelona:
Marcombo, 1994.
[2] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 7.4. Barcelona: Marcombo,
1993.
Práctica 4. Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por tiristor 39
Práctica 4. Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por

tiristor
1 Presentación
Se diseña una alarma conectada a la red eléctrica, accionada a partir de la salida de un

sensor de presión piezorresistivo cuando la presión medida excede los 20 kPa. El sistema de medida
de presión se calibra mediante un manómetro de tubo Bourdon. El circuito de control y el de la
alarma están acoplados ópticamente. La alarma se activa también cuando falla la alimentación del
circuito de control.
2 Objetivos
1 Interpretar las especificaciones de los sensores de presión piezorresistivos comerciales
2 Diseñar el circuito para una alarma conectada a la red eléctrica
3 Diagnosticar los fallos de funcionamiento en circuitos con optoacopladores
4 Comprender la utilidad de la histéresis en algunos circuitos electrónicos
5 Prever las limitaciones que las lámparas incandescentes imponen a los interruptores de
potencia
El objetivo de los sistemas de medida es, a veces, dar una alarma cuando la magnitud que se
mide excede un umbral prefijado. Para tener una potencia elevada, el dispositivo de alarma se conecta
a la red eléctrica. Para evitar los efectos de los bucles de masa, y posibles accidentes, entonces
conviene que los circuitos de control y los circuitos controlados (alarma) estén aislados eléctricamente.
Para pasar la información de uno a otro circuito, el método más simple es el óptico [1].
Para que una alarma sea eficaz, es necesario que incluya alguna previsión para el caso en
que falle la alimentación. Idealmente debería preverse tanto un fallo en la alimentación del circuito
de control como en la del circuito controlado. No obstante, para mantener la complejidad del diseño
en un nivel razonable, se va a prever aquí sólo el fallo de la alimentación del circuito de control. La
acción a realizar si se produce este fallo será la activación de la misma alarma.
La magnitud a medir es la presión del aire en una cámara. El umbral en el que se debe
accionar la alarma (20 kPa) está dentro del alcance de los sensores de presión piezorresistivos
integrados. En estos sensores hay cuatro galgas de silicio en un diafragma, también de silicio, que
están conectadas formando un puente completo. El puente se alimenta en continua, y mediante tres
resistencias externas se calibra y compensa en temperatura, en el margen de 0EC a 50EC, para que
esta no afecte excesivamente a la sensibilidad. Al ser las galgas de silicio, la sensibilidad y su
coeficiente de temperatura son altos, y la impedancia de salida del puente también [2].
Al utilizar un puente alimentado con una fuente puesta a masa, el amplificador debe ser
diferencial. Dado que la sensibilidad del puente ya es alta, la ganancia del amplificador puede ser
pequeña. Pero la impedancia de entrada deberá ser suficientemente alta para no cargar
eléctricamente al puente.
La decisión sobre el accionamiento de la alarma se puede hacer con un comparador de

tensión cuya tensión de referencia sea ajustable de modo que permita elegir el punto de disparo.
Para evitar que pequeñas fluctuaciones de presión, o el propio ruido eléctrico, lleven reiteradamente
a una activación y desactivación de la alarma cuando la presión medida sea próxima al umbral de
decisión, es interesante que el sensor o su interfaz tengan una cierta histéresis.
Las alarmas habituales son visuales, acústicas, o una combinación de ambas. Aquí se decide
emplear una alarma visual consistente en una bombilla. El filamento de estas lámparas tiene un
coeficiente de temperatura positivo, por ser metálico, de manera que la resistencia en caliente es
mucho mayor que la resistencia en frío. La resistencia que presenta el tungsteno a la temperatura de
emisión de radiación visible es, por lo menos, unas 10 veces mayor que la que presenta a
temperatura ambiente [3]. Esto implica que el activador de la alarma debe soportar inicialmente un
pico de corriente al menos 10 veces mayor que la corriente nominal.
Para una carga conectada a la red alterna, el activador a considerar inicialmente es un triac
[4][5]. En este caso, un fototriac. Sin embargo, los fototriacs no suelen tener disponible el terminal
de puerta, de manera que sólo se pueden activar ópticamente, y esto dificulta la realización de un
circuito que incluya aviso de fallo de alimentación en el circuito de control. Los fototiristores
(fotoSCR, LASCR), sí suelen tener disponible el terminal de puerta, y como para una bombilla la
conducción sólo durante un semiciclo de red no altera esencialmente su funcionamiento, el uso de
un fototiristor es aceptable. No obstante, la limitada disponibilidad comercial de fototiristores que
soporten la corriente necesaria en una bombilla de unos 60 W aconseja otra solución. Una
posibilidad consiste en emplear un fototriac (tipo MOC 3010) para activar otro triac cuya puerta
fuera accesible y permitiera tener las condiciones de control deseadas. La solución adoptada aquí
consiste en combinar un SCR convencional con un optoacoplador que controle su tensión de puerta,
y a través de ésta la corriente de puerta.
El montaje propuesto es el de la figura 1 y el circuito de alarma y control el de la figura 2.

El sensor de presión se conecta directamente a la fuente de tensión continua. En esta aplicación la
estabilidad de la fuente se considera suficiente. Para no dañar el puente de galgas, en paralelo con
los terminales de entrada hay un diodo zener, precedido por una resistencia serie. Las 3 resistencias
de compensación y calibración especificadas por el fabricante ya están montadas, de manera que el
sensor se puede usar tal cual. La presión se logra bombeando manualmente aire con una perilla
elástica hacia una cámara inflable. La presión de la cámara se mide con un manómetro de tubo
Bourdon.
La sensibilidad del sensor de presión piezorresistivo es suficientemente alta como para que
su salida se pueda medir directamente con un voltímetro en la escala de 100 mV. Con éste y el tubo
Bourdon se puede calibrar la relación tensión - presión. A partir de esta curva de calibración se
deciden los parámetros de la interfaz de acondicionamiento de señal para la alarma.
Para el amplificador diferencial se propone una estructura simple, con la precaución de que
tenga una impedancia de entrada suficientemente alta respecto a la impedancia de salida del sensor.
Para decidir la configuración del comparador hay que analizar primero el activador de la alarma.
En el circuito propuesto, el divisor de tensión con 300 kS y 3,3 kS permite que, cuando la
tensión de red pase por un valor mayor que la tensión de disparo, circule hacia la puerta una
corriente superior a la de disparo, con lo que el SCR conduce y la bombilla se enciende, siempre y
cuando el fototransistor esté bloqueado. Esta será la situación en ausencia de alimentación en el
circuito de control.
Cuando el circuito de control está alimentado correctamente, queremos que la bombilla esté
apagada si la presión medida es baja. Por lo tanto, en este caso el fototransistor debe estar
conduciendo para que su tensión colector-emisor sea inferior a la tensión de disparo de puerta. Para
que conduzca, es necesario que conduzca el LED, y para ello es necesario que la tensión aplicada a
éste sea positiva. Para que el comparador dé una tensión positiva cuando la presión (y, por tanto, la
tensión de entrada) sea inferior al umbral de alarma, la salida del amplificador debe conectarse al
terminal negativo del comparador.
La tensión de referencia del comparador se puede obtener a partir de la fuente de

alimentación mediante R4, poniendo una resistencia R3 para proteger al comparador cuando la
tensión de referencia sea alta, y no cargar a R4 con R5, y una resistencia R5 suficientemente pequeña
para que las posibles interferencias capacitivas no produzcan fluctuaciones de tensión importantes
en la entrada positiva del comparador. Para éste se emplea un simple amplificador operacional
porque la velocidad requerida por la aplicación no es alta. Mediante R10 se puede introducir una
histéresis de amplitud controlable.
Los diodos de protección son necesarios porque, por una parte, los LED sólo soportan
tensiones inversas muy inferiores a las de los diodos de señal, y por otra parte la máxima tensión
inversa puerta-cátodo en un SCR también está muy limitada, a pesar de que soporten una tensión
inversa ánodo-cátodo muy elevada.
La red RC en paralelo con el SCR tiene una función doble. Por una parte filtra los posibles
transitorios de la red que podrían llevar al disparo fortuito del SCR si la tensión ánodo-cátodo o su
velocidad de cambio (dv/dt) fueran excesivas. Por otra parte, filtra los transitorios del activador que
se acoplarían a la red de 50 Hz, que a alta frecuencia presenta una impedancia elevada.
F. A.
Sensor de presión
Cámara
DMM
de aire
A. diferencial Alarma
Figura 1. Montaje propuesto para generar y medir la presión
+ Va R4 - Va
R10
+ Va R2
1 + Va
R3
+ Va R5 8
R1 5
3
TL082
4 2 - 8
1 6 7
-
3 4
4
2 R1 R2
- Va
- Va S
1 kS
4N25 1N4148
Sensor de presión
Eurosensor 20N005G
60 W
R
A TIC-106D 300 kS
100 nF, 500V
G
220V, 50 Hz. K
100 S 3k3
1N4148
N
4N25
Figura 2. Circuitos propuestos para el control y activación de la alarma

Consultar las especificaciones del sensor de presión 20B-005G para contestar las cuestiones
siguientes.
Cuestión 1 ¿De qué tipo de sensor de presión (absoluto, diferencial o relativo -gage-) se trata y
cuál es el margen de presión (en pascales) que puede medir? (1 psi = 6895 Pa).
A una temperatura dada, las principales fuentes de error son el error de cero, la no
linealidad y la histéresis.
Cuestión 2 ¿Cuál es el error total posible (en pascales) para dicho sensor a 25EC y con la
alimentación recomendada?
Cuestión 3 ¿Cuál es la sensibilidad (mV/kPa) a 25EC y con la alimentación recomendada?
Cuestión 4 ¿Qué resistencia presenta el puente incorporado en el sensor y qué resistencia de

entrada debe tener el amplificador que se le conecte?
Cuestión 5 ¿Cuál es el tiempo de respuesta (10% - 90%) a la presión de entrada?
Observar que la rapidez de este sensor es una ventaja inherente al tipo de sensor primario
que incorpora (un diafragma). Los sensores basados en un tubo Bourdon o un fuelle, por ejemplo,
son mucho más lentos, incluso si también emplean galgas extensiométricas para medir
deformaciones.
Aplicar al sensor la tensión de alimentación recomendada y medir con el voltímetro la

tensión de salida con presión cero y para presiones de valores sucesivamente crecientes y
decrecientes, determinadas mediante el manómetro.
Cuestión 6 ¿Cuál es la ecuación de la curva de calibración del sensor (tensión - presión) para
ambos sentidos de variación de la entrada (creciente y decreciente)?
Diseñar el circuito que controla la alarma de forma que se encienda la bombilla cuando la
presión exceda de 20 kPa. Determinar primero la impedancia de entrada y la ganancia del
amplificador diferencial. A continuación calcular la tensión umbral que hay que poner en el
comparador.
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores adecuados para R1, R2, R3, R4 y R5?
Determinar la corriente IF que circulará por el LED mientras la presión sea inferior al
umbral de alarma y la tensión VCE(sat) correspondiente.
En la parte del circuito conectada a 220 V emplear sólo instrumentos flotantes. NO

EMPLEAR INSTRUMENTOS PUESTOS A TIERRA. En los SCR con disipador de calor,
éste suele estar conectado al ÁNODO y éste a 220 V ¡NO TOCAR EL DISIPADOR!
La bombilla empleada es de 60 W, conectada a la red de 220 V. El SCR debe ser capaz de

soportar la corriente de consumo y la tensión inversa que le quede aplicada en los semiciclos
negativos. Además, si no hay corriente de puerta, no debe conducir cuando la tensión ánodo-cátodo
alcance su valor máximo, ni tampoco cuando la velocidad de variación de dicha tensión sea la
máxima prevista. En el momento de conexión, debe soportar el pico de corriente debido a que la
bombilla estaba inicialmente a temperatura ambiente. A partir de las especificaciones del SCR,
determinar
Cuestión 8 ¿cuáles son los valores de IT(RMS), ITSM, VDRM, y dv/dt?
Cuestión 9 ¿Cuáles son la tensión (VGT) y la corriente de puerta (IGT) necesarias para que el
SCR conduzca?
- Montar el circuito de la alarma, y sin alimentar el circuto de control, comprobar que la

bombilla se enciende.
- Desenchufar la bombilla y conectar el circuito de control, sin aplicar presión a la entrada.

Enchufar la bombilla y ajustar el circuito para que permanezca apagada.
Adaptar el brazalete alrededor de un elemento rígido de diámetro adecuado (por ejemplo,

una barra de la estructura de la mesa). Aplicar lentamente una presión creciente a partir de cero,
hasta que se active la alarma. Aumentar un poco más la presión, y luego reducirla lentamente.
Cuestión 10 ¿Cuál es la histéresis estimada en el punto de disparo de la alarma?
Si la temperatura del sensor puede variar entre 10EC y 40EC,
Cuestión C1 ¿Cuál es el máximo error total previsible debido al sensor (en pascales), incluyendo
los errores de cero, no linealidad e histéresis?
Si la resistencia de entrada del amplificador diferencial es de 2 MS,
Cuestión C2 ¿Cuál es error (en pascales) debido al efecto de carga si el comparador se ajusta
para una temperatura del sensor de 25EC?
Aplicar una presión a la entrada que esté justo por debajo o por encima del umbral de
alarma.
- Acercar un foco de calor al comparador y comprobar si cambia el estado de la alarma

debido al aumento de temperatura del comparador.
Si la histéresis que proporciona el sensor en un circuito de alarma no es suficiente, se puede

diseñar la interfaz de forma que tenga histéresis. En el circuito de la figura 2 se puede poner
histéresis en el comparador mediante R10.
- Diseñar el comparador de la figura 2 para tener una histéresis del 5% del margen de medida
permitido por el sensor.
- Montar el circuito y, aplicando una presión primero creciente y luego decreciente,

comprobar que la histéresis tiene la amplitud deseada.
- Repetir la prueba del calentamiento del comparador para ver hasta qué punto el diseño es
más robusto ahora.
7.1 En algunos sensores de presión piezorresistivos basados en galgas semiconductoras, se

recomienda una alimentación en forma de corriente constante. ¿Qué interés puede tener
alimentar en corriente en vez de alimentar en tensión?
7.2 Un sensor de caudal basado en un diafragma con orificio y una medida de presión, ¿qué
tipo de sensor de presión requiere: absoluto, diferencial o relativo?
7.3 En el amplificador diferencial de la figura 2 no se ajusta el CMRR. ¿Sería conveniente

ajustarlo?
7.4 ¿Qué modificación simple se podría introducir en el circuito de la figura 2 para que la
alarma se encendiera cuando la presión fuera inferior a 20 kPa y se apagara cuando fuera
superior?
7.5 ¿Qué interés tiene la histéresis en un sensor que se aplique en un sistema de alarma?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 8.5.3. Barcelona: Marcombo,
1993.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 2.2. Barcelona: Marcombo,
1994.
1993.
[4] J.A. Gualda, S. Martínez y P.M. Martínez. Electrónica industrial: técnicas de potencia.
[5] N. Mohan, T.M. Underland y W.P. Robbins. Power electronics: converters, applications and
design, segunda edición. Nueva York: John Wiley & Sons, 1995.
Práctica 5. Célula de carga y amplificador de instrumentación 47
Práctica 5. Célula de carga y amplificador de instrumentación
1 Presentación
Se diseñan los amplificadores para tener una salida analógica de 1 V/kg, el origen de escala
de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una célula de carga comercial basada en galgas
extensiométricas. La salida se mide con un voltímetro digital, que deberá dar la lectura directamente
en kilogramos. La calibración se hace mediante pesas conocidas.
2 Objetivos
1 Interpretar las especificaciones de una célula de carga comercial basada en galgas

extensiométricas
2 Diseñar la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los
ajustes de cero y sensibilidad
3 Diseñar un amplificador de instrumentación para baja frecuencia empleando componentes

discretos
4 Reconocer las ventajas de los AO de bajas derivas
Las células de carga basadas en galgas extensiométricas son uno de los sensores más
habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen
montar puentes de 4 galgas, pues así se aprovechan las ventajas de linealidad y compensación de
interferencias que ofrece dicha disposición [1]. El puente está configurado internamente en la célula
de carga, de forma que sólo se tiene acceso a dos terminales de alimentación y otros dos de
detección. Como la alimentación del puente tiene un terminal a masa, hace falta un amplificador
diferencial.
Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente,
se emplea un amplificador de instrumentación (AI). Además de los errores de cero y de ganancia
habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI con
componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes [2]. Para
compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir qué tipo de ajuste, hay
que analizar cómo repercute el CMRR finito en la salida, es decir, qué tipo de error (cero, ganancia
o no linealidad) produce [3].
Si el AI tiene un CMRR finito, la tensión de modo común a su entrada repercutirá en su

salida. Pero en puentes con 4 galgas activas, la tensión de modo común a la salida del puente es
siempre igual a la mitad de la tensión de alimentación, que es continua. Por lo tanto, en este caso el
CMRR produce un error de cero, que es calibrable.
Ya que en estas células de carga no se puede ajustar el puente de sensores, y en ausencia de

carga mecánica el puente está desequilibrado, el cero y la ganancia hay que ajustarlos en la interfaz.
El AI permite ambos ajustes, pero dado que la ganancia necesaria es alta, se puede postponer el
ajuste fino de ganancia a una etapa final.
Las células de carga disponibles tienen una carga máxima permitida superior a 10 kg, pero
sólo se emplearán en el margen enunciado. Algunas de sus especificaciones son comunes a todas
ellas, pero otras están particularizadas para cada unidad.
El circuito propuesto es el de la figura 1. AO1 y AO2 forman un AI, cuya ganancia se

puede ajustar, si fuera necesario, mediante RG. (AO1 y AO2 debieran estar apareados; para ello lo
mejor es emplear un CI doble de calidad, que incluya especificaciones de apareamiento. Por
ejemplo, el OP-227. Por razones de coste, sin embargo, aquí se realiza con dos componentes
distintos). El CMRR se puede ajustar, en continua, mediante R4. La etapa de salida opcional (vA -
v o ) permite distribuir la ganancia entre el AI y ésta misma. Se puede emplear para formar un filtro
paso bajo adicional mediante R6 y C2.
Para poder ajustar el cero, hay que sumar o restar una tensión continua estable. En un
sistema automatizado, la corrección de cero puede ser una simple operación aritmética. En un
sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tensión continua a la salida
del AI. Para ello hace falta una tensión estable bipolar, pero la única tensión estable disponible en
nuestro circuito es la de alimentación de la célula de carga, que es unipolar. Sin embargo, podemos
aprovechar el ajuste del error de cero (offset) del OP-07 para compensar, en un margen reducido,
errores de cero, debidos o no al AO. Este método no es aceptable en general, pues en los AO
convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente con la tensión ajustada. El
OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva no aumenta con dicho ajuste.
Rg
R4 R3
+ Va
1 -Vcc
4 R1 R2
10 V 2
- 6
2 AO1
+
3 7
OP-07C
+Vcc -Vcc
C1 2
4
- 6
V
4 OP-07C 3
AO2
+ 18
Amplificador diferencial 7 R100
+Vcc
Célula de carga
C2
R6
- Vcc
R5
2 4
V - 6
AO3 Vo
3 +
Amplificador de salida OP-07C
7
+ Vcc
Figura 1. Circuito propuesto como interfaz para la célula de carga
Figura 2. Circuito para obtener una tensión continua estable

Considerar las especificaciones de la célula de carga asignada al puesto de trabajo propio. Si

la célula de carga se alimenta a la tensión recomendada por su fabricante,
Cuestión 1 ¿cuál es la tensión de salida para un peso de 10 kg? ¿Cuál debe ser la ganancia del
montaje para obtener una salida de 10 V cuando el peso sea de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histéresis, a la falta de

repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga,
Cuestión 2 ¿cuál es el error total (en gramos) de la célula de carga a temperatura ambiente
(25EC)?
El puente interno de la célula de carga no está equilibrado cuando la carga es cero.
Cuestión 3 ¿Cuál es el error de cero máximo para esta célula de carga?
Cuestión 4 ¿Cuál es la impedancia de salida del puente interno de la célula de carga?
A partir de las especificaciones de los amplificadores empleados, y teniendo en cuenta que

se desea obtener 10 V para 10 kg,
Cuestión 5 ¿cuál debe ser la tensión mínima de alimentación de la circuitería analógica para
evitar saturaciones y otras no linealidades?
Determinar la expresión de la tensión de salida del AI, vA, en función de v3, v4, R1, R2, R3,
R4 y RG, suponiendo que los AO son ideales y que se cumple la relación entre resistencias que da el
CMRR máximo. La tensión de alimentación de la célula de carga, Va, debe ser menor que 10 V,
pues de lo contrario el zener entrará en conducción. C1 sirve para filtrar la posibles interferencias
en modo serie a la entrada. Observar que las posibles fluctuaciones en Va quedan directamente
reflejadas a la salida de la célula de carga.
Especificar la ganancia de cada etapa (G1 y G2) (AI y amplificador de salida) y diseñar los
valores de los componentes de la primera. (Se puede optar por concentrar toda la ganancia en el
AI).
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores adecuados para G1, G2, R1, R2, R3, R4 y RG?
Montar el amplificador de instrumentación y verificar que funciona correctamente, antes de

conectarlo a la célula de carga. Aunque las señales a procesar son de muy baja frecuencia, la
presencia de errores de cero y sus derivas desaconsejan hacer las pruebas de ganancia en continua.
Es mejor emplear una señal de prueba de unos 10 Hz y asegurarse de que no tenga un nivel de
continua apreciable. Conectar luego la célula de carga (alimentada con Va) al amplificador.
- Medir el valor máximo de vA con carga cero. (Será debido al desequilibrio del puente y a
una bandeja de metacrilato, de unos 300 g que soporta las masas a medir). Este valor se
deberá compensar ajustando el offset del OP-07.
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores adecuados para R5, R6 y C2?
Montar la etapa final y verificar su funcionamiento. Tener en cuenta las sugerencias

formuladas antes para el AI. Conectar luego la primera etapa y la célula de carga. Depositar
cuidadosamente las pesas de valor conocido sobre la plataforma.
Cuestión 8 ¿Cuáles son los valores de vo en función del peso, en incrementos de 1/2 kg?
En esta aplicación no es necesario ajustar el CMRR del AI. Sin embargo, la realización de
dicho ajuste ilustra varios conceptos importantes. Poner en R4 una resistencia ajustable y aplicar una
tensión de modo común Vc a la entrada del AI.
- Observar la distorsión que se produce en vA cuando la tensión de modo común es demasiado

alta.
Reducir el valor de Vc hasta que no se observe distorsión en la salida vA. Elegir para Vc una
frecuencia pequeña. Ajustar R4 hasta obtener un mínimo a la salida.
Cuestión C1 ¿Es posible obtener una salida nula en estas condiciones?
Aumentar la frecuencia de Vc más allá de 1 kHz y observar la salida.
Cuestión C2 ¿Cuál es el desfase entre la entrada en modo común y la salida debida a ella?
La aplicación considerada en esta práctica es un caso claro donde se presenta la necesidad

del ajuste periódico de los errores de cero y de sensibilidad, por la importancia que tienen las
derivas de cada uno de los elementos del circuito, incluida la célula de carga.
Cuestión C3 ¿Cuál es el error por fluencia (creep) en la célula de carga? (Desviación al cabo de
30 minutos de tener aplicada la carga nominal). Expresarla en gramos.
Cuestión C4 ¿Cuál es el error debido al retorno a cero al cabo de 30 min de haber quitado la
carga nominal (creep recovery)? Expresarlo en gramos.
Cuestión C5 ¿Cuál es la deriva térmica del error de cero de la célula de carga (g/EC)? ¿Cuál
sería el error (en gramos) para el margen de 15EC a 45EC?
Cuestión C6 ¿Cuál es la deriva térmica del error de cero (offset) (µV/EC) referida a la entrada
(RTI) de toda la cadena amplificadora?
Cuestión C7 ¿Cuál es la deriva térmica total del error de cero (µV/EC), considerando la célula de
carga y la cadena de amplificadores?
Cuestión C8 ¿Cuál es la deriva térmica de la sensibilidad de la célula de carga (g/EC) para 10 kg

de carga? ¿Cuál sería la variación (en gramos) para el margen de 15 a 45EC?
Si se supone que la cadena de amplificadores no tiene derivas térmicas y que las resistencias
son de película metálica con idéntico coeficiente de temperatura, si el coeficiente temperatura del
zener de 10 V es de 6,5 mV/EC,
Cuestión C9 ¿cuál es la deriva térmica de la sensibilidad (g/EC) debida a la célula de carga y

amplificadores) para una carga de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histéresis, a la falta de

repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, por una parte, las derivas térmicas de cero
globales por otra, y las derivas térmicas de sensibilidad por otra, y se suman cuadráticamente las
contribuciones de cada uno de estas fuentes de error,
Cuestión C10 ¿cuál es el error total del montaje (g/EC) para una carga de 10 kg, en el margen de
15EC a 45EC?.
7.1 Un puente con una galga extensiométrica activa en cada brazo, ¿es siempre lineal?
7.2 ¿Cuál es el circuito equivalente de salida del puente de la pregunta anterior?
7.3 Si en el AI de la figura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, ¿qué condición deben
cumplir las resistencias para que el CMRR sea máximo?
7.4 En la segunda etapa del circuito de la figura 1, ¿son independientes el ajuste de cero y el de
ganancia? ¿Por qué?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 3.4.4. Barcelona: Marcombo,
1994.
1994.
[3] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2. Barcelona:
Marcombo, 1993.
Práctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna 55
Práctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna
1 Presentación
Se determina la característica ángulo-capacidad de un sensor capacitivo constituido por dos

placas semicirculares iguales, una fija y otra móvil, cuya excentricidad se desconoce. Se estudia el
sensor mediante un sistema, a diseñar y construir, cuya función de transferencia es bien conocida y
que consiste en un pseudopuente de alterna con un detector de pico. La salida debe ser en forma de
tensión continua, con una sensibilidad de 10 mV/pF y origen de escala en 0 V. La calibración se
realiza mediante dos condensadores de valor conocido.
2 Objetivos
1 Diseñar una interfaz lineal para un sensor capacitivo simple con variación no lineal de su
impedancia
2 Elegir adecuadamente un amplificador operacional para realizar un amplificador de

portadora para frecuencias medias
3 Diseñar detectores de pico de precisión y bajo coste
Se debe entender el planteamiento de esta práctica desde su función académica, como

recurso para aprender el diseño de interfaces de sensores moduladores que trabajen en alterna. Se
trata de averiguar si un determinado sensor angular capacitivo tiene una variación lineal de
capacidad con el ángulo medido. El condensador está formado por dos placas paralelas
semicirculares, una fija y otra giratoria, separadas una distancia constante, y con aire como
dieléctrico, pero se desconoce si los semicírculos son concéntricos o excéntricos (figura 1). Para un
ángulo de 0E la capacidad es máxima, mientras que para 180E la capacidad es mínima.
El método de estudio propuesto es diseñar una interfaz que sea lineal, y aplicar el sensor a
la medida de ángulos conocidos. Si la tensión de salida resulta ser proporcional al ángulo, el sensor
es lineal. Si no hay proporcionalidad, como la interfaz es lineal, podremos concluir que el sensor no
es lineal.
Por tratarse de un condensador, hay que alimentarlo en alterna. Dado que el valor mínimo
del condensador no es cero, se puede recurrir a un puente de alterna para obtener salida cero para
ángulo (entrada) cero. Pero como la variación del ángulo altera el área efectiva de las placas del
condensador, la impedancia del condensador varía inversamente con el ángulo. Por lo tanto,
conviene modificar la estructura del puente para que su tensión de salida varíe de forma
directamente proporcional con el ángulo. Es decir, hay que emplear algún pseudopuente [1]. Para
poder equilibrar el puente, al menos otra impedancia deberá ser reactiva (otro condensador). La
tensión alterna de alimentación debe ser suficientemente estable, pues sus fluctuaciones se reflejan
directamente a la salida. Sin embargo, por razones de coste, se alimentará el puente directamente
desde el generador de funciones.
Otra consecuencia de alimentar en alterna es que los componentes activos deben tener una
velocidad de subida (slew rate) suficientemente rápida [2]. Una ventaja es que no hace falta que las
etapas que trabajen con la señal modulada tengan una exactitud elevada a baja frecuencia.
La magnitud que se mide es de muy baja frecuencia (un ángulo que variaremos
manualmente). Por lo tanto, una vez se haya demodulado la salida del puente, se deberán emplear
componentes que tengan buena exactitud a baja frecuencia. Para que el sistema sea lineal, en esta
etapa se tendrá que ajustar el cero. El ajuste de cero del puente no será suficiente porque la etapa
que trabaja con la portadora y el demodulador final estarán desacoplados en continua.
Para la demodulación hay varias alternativas. Se puede detectar el valor de pico, el valor
eficaz o el valor medio después de rectificar. Por simplicidad, se elige aquí la primera opción.
En la figura 2 se muestra el circuito propuesto, que consta de dos etapas, para la segunda de
las cuales se dan varias opciones. La primera etapa (figura 2a) es el pseudopuente: R1 y R2
constituyen el divisor fijo, mientras que Cs (el sensor) y C1 forman el otro divisor de tensión. Con
R2 se puede ajustar el cero del puente.
La inclusión del AO hace que la diferencia de tensión entre los terminales del sensor sea
constante. Por lo tanto, la corriente a través de Cs será inversamente proporcional a su impedancia,
es decir, será directamente proporcional al ángulo y a la frecuencia. Esta corriente se convierte en
una tensión a base de producir una caída de tensión en C1. Como la impedancia de C1 es
inversamente proporcional a la frecuencia, la tensión obtenida no dependerá de la frecuencia y será
directamente proporcional al ángulo.
R3 es necesaria para polarizar el AO, y debe presentar una impedancia mucho mayor que C1
a la frecuencia de trabajo. En consecuencia, el AO debe tener unas corrientes de entrada muy
pequeñas. Se ha elegido un modelo con transistores MOSFET a su entrada, que además tiene una
velocidad de subida bastante alta. C2 y R4 forman un filtro paso alto que permite que pase la
portadora modulada, pero bloquea las tensiones de baja frecuencia (incluidas las interferencias de
50 Hz) y sus derivas.
La primera alternativa propuesta para el detector de pico consiste en un diodo que va

cargando un condensador C3 (figura 2b). Cuando el valor de la tensión decrece, el condensador no
se puede descargar a través del diodo, de manera que retiene el valor más alto. Añadiendo R5 se
permite que C3 se descargue lentamente, de manera que se pueden seguir las posibles fluctuaciones
que tenga el valor de pico, que corresponderán a fluctuaciones en el ángulo medido.
Los inconvenientes de un detector de pico simple son la elevada velocidad con que debe
aportar corriente el AO, la baja impedancia de entrada y la alta impedancia de salida, la tensión
umbral del diodo y el nivel de continua de salida. Para ajustar este último, se puede añadir R6, que
afectará a la frecuencia de corte del filtro paso alto.
El segundo detector de pico propuesto (figura 2c) [3] resuelve los problemas de impedancia
de entrada y salida, tensión umbral del diodo y ajuste del nivel de continua, pero sigue limitado en
velocidad porque AO1 debe suministrar la corriente para cargar C3.
El tercer detector de pico propuesto (figura 2d) supera todas las limitaciones anteriores. Se
basa en un comparador que compara la tensión de entrada con la que había anteriormente
almacenada en el condensador C3. Si la entrada es mayor, se carga más el condensador. La
ganancia del comparador es muy alta, de manera que puede dar la corriente necesaria para cargar
C3 rápidamente. Si la entrada es menor, se conserva el valor anterior, aunque se deja que R5 drene
una cierta carga para poder seguir las posibles fluctuaciones de la tensión de pico. La tensión de C3
se mide con un seguidor de baja corriente de entrada, para no alterar su carga. Este seguidor se
incluye en el lazo de realimentación para que sus errores de cero tengan menor repercusión en la
salida.
Cualquiera que sea el detector de pico empleado, C3 debe ser un condensador con poca
absorción dieléctrica. Son preferibles, por tanto, los de teflón, poliestireno, polipropileno o
cerámicos NP0.
Figura 1. Esquema del sensor capacitivo angular

R1 Cs
a Vp R3
R2
C1
C2
-
(Vo)
R4
+ Vcc
R6
b (Vo) Vs
R5 C3
c -
- AO2 Vs
AO1
TL082
(Vo)
R5 C3
+ Vcc
(Vo) +
-
- AO Vs
+
d R5
C3
- Vcc
Figura 2. Pseudopuente y detectores de pico para el sensor capacitivo

Determinar la expresión de vo en función de Vp, Cs, C1, R1 y R2, suponiendo inicialmente

que R3 es infinita.
Cuestión 1 ¿Qué condición deben cumplir los elementos del puente para tener vo = 0 V cuando
el ángulo es 0E?
Cuestión 2 ¿Cuál es la expresión de la sensibilidad de vo a Cs?
Si el cero del puente se ajusta con R2 y la sensibilidad mediante Vp, los dos ajustes son
independientes. Para la frecuencia de alimentación, fp, hay que tener en cuenta la limitación de
velocidad del AO. Para R3 se puede tomar entonces como criterio que su impedancia sea 100 veces
mayor que la que presente C1 a la frecuencia de alimentación. Si se supone que la ganancia del
detector de pico será 1, y que por lo tanto los 10 mV/pF hay que conseguirlos en vo,
Cuestión 3 ¿cuáles son los valores adecuados para Vp, C1, R1, R2, fp y R3?
Montar el circuito de la figura 2a, empleando inicialmente en vez del sensor un

condensador. Para calibrar la salida se emplearán dos condensadores bien conocidos, Cmín = 22 pF,
Cmáx = 390 pF. (En realidad se emplean dos condensadores con tolerancia y derivas, pero a efectos
de simplificación de la práctica se suponen de valor constante e igual al nominal.) Ajustar primero
el cero con R2 y luego el fondo de escala con Vp.
- Observar que en el ajuste de cero influye el CMRR finito del AO, que a fp es bastante
reducido. Para cercionarse de que con el ajuste de R2 se está obteniendo la salida mínima,
hacer el ajuste observando simultáneamente en el osciloscopio la entrada Vp y la salida vo.
Calcular el filtro paso alto (C2, R4) de modo que la tensión vo esté libre de interferencias
debidas a las líneas de 50 Hz. Tener en cuenta que R4 no debe cargar excesivamente al AO.
Cuestión 4 ¿Cuáles son los valores adecuados para C2 y R4?
Diseñar el detector de pico de la figura 2b. Considerar el efecto de R6 en el filtro paso alto,
y que interesa recuperar las fluctuaciones de Cs de hasta 1 Hz. Verificar el funcionamiento del
conjunto amplificador-detector.
Cuestión 5 ¿Cuáles son los valores adecuados para C3, R5 y R6?
Diseñar el detector de pico de la figura 2c. Verificar su funcionamiento sin conectarlo al

amplificador. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida de los AO.
Diseñar el detector de pico de la figura 2d. Verificar primero su funcionamiento sin

conectarlo al amplificador, y luego al conectarlo a éste. Observar si hay efectos debidos a la
velocidad de subida del comparador. El comparador utilizado tiene un transistor de salida con el
colector y el emisor sin conectar. En el caso presente se conecta el colector a +Vcc y el emisor a
masa. Esto determina la polaridad indicada para los terminales 2 y 3. En otros montajes, la
polaridad es la opuesta.
Conectar el sensor angular y verificar el funcionamiento del conjunto. Medir la tensión

continua de salida, vs, mediante un voltímetro digital.
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores de vs correspondientes a los ángulos de entrada entre 0E y
180E, en incrementos de 15E?
Si se admite que cuando el sensor es de placas concéntricas hay proporcionalidad entre el

ángulo y la capacidad, y cuando es de placas excéntricas no hay proporcionalidad,
Cuestión 7 el sensor empleado, ¿es concéntrico o excéntrico?
Si la ley de variación de la capacidad con el ángulo es del tipo Cs " 1/2²,
Cuestión 8 ¿qué utilidad podría tener este tipo de condensador variable?
Deducir la expresión de la capacidad en función del ángulo de giro 2 y del radio R de las
placas para el sensor capacitivo de la figura 1 en el caso en que las placas sean concéntricas.
Cuestión C1 ¿Cuál es la expresión de Cs?
Deducir la expresión de la capacidad en función del ángulo de giro 2, del radio R de las
placas y de la distancia entre centros "a", para el sensor capacitivo de la figura 1, en caso de que las
placas no sean concéntricas.
Cuestión C2 ¿Cuál es la expresión de Cs?
Una forma de verificar si R3 influye poco en el equilibrio del puente de la figura 2a, es
montarlo sin el AO, y ver si es necesario reajustar R2 para tener el puente equilibrado.
Observar el desfase entre la entrada y la salida del amplificador de alterna cuando se intenta
ajustar el cero. El CMRR finito dificulta la obtención de una salida nula.
Cuestión C3 ¿Cuál es el desfase entre la señal de modo común a la entrada y la salida que
produce?
Cuestión C4 Si el demodulador fuera coherente, ¿se eliminaría este error?
Estudiar cómo queda limitada la velocidad de carga del condensador del detector de pico por la
máxima corriente de salida de la etapa previa.
Cuestión C5 ¿Cuál es la máxima velocidad de cambio de tensión en cada detector de pico?

7.1 Si se monta un sensor de reactancia variable simple (no doble) en un puente, ¿es posible
poner resistencias en los otros tres brazos? ¿Por qué?
7.2 En un sistema de medida basado en un sensor modulador de reactancia variable donde se

desee obtener una salida en forma de tensión continua proporcional a la magnitud medida,
¿cuántos ajustes cero hacen falta? ¿Por qué?
7.3 Si en el puente de alterna de la figura 2b se ajusta el cero con una resistencia y la

sensibilidad con C1, ¿son independientes los ajustes de cero y de ganancia?
7.4 Enumerar 4 limitaciones importantes del detector de pico de la figura 2b.
7.5 ¿Qué tipo de dieléctricos son adecuados para un condensador que se vaya a emplear en un
detector de pico?
7.6 ¿Qué interés tiene la inclusión del AO de salida en el lazo de realimentación del detector de
pico de la figura 2d?
8 Bibliografía
1994.
[2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 5.8.
Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Práctica 7. Bolómetro resistivo con demodulador coherente 63
Práctica 7. Bolómetro resistivo con demodulador coherente
1 Presentación
Se estudia la relación entre la tensión aplicada a una bombilla incandescente y la

temperatura de su filamento. La medida de la temperatura se basa en la radiación emitida por el
filamento, empleando otra bombilla como bolómetro resistivo. El cambio producido en el sensor es
muy débil y para detectarlo se emplea un demodulador coherente basado en un amplificador con
conmutación de ganancia.
2 Objetivos
1 Comprender el funcionamiento de los radiómetros y pirómetros de radiación
2 Entender la necesidad de detectores coherentes para mejorar la relación señal-ruido
3 Diseñar un detector coherente para baja frecuencia
4 Diseñar circuitos que incluyan interruptores analógicos, y que resuelvan las limitaciones
impuestas por sus tensiones de alimentación
5 Diseñar circuitos analógicos con alimentación unipolar, empleando amplificadores

operacionales ordinarios
La relación entre la tensión aplicada a una bombilla y la temperatura del filamento es no

lineal. (Este es precisamente el fundamento de algunos métodos de protección de los activadores de
dichas bombillas [1].) El estudio de esta relación ofrece un caso simple para medir la temperatura a
distancia mediante radiometría.
El filamento de una bombilla emite una cantidad de radiación electromagnética que depende
de la temperatura que alcanza [2]. Esta temperatura depende, a su vez, de la temperatura y la
emisividad de los otros cuerpos que haya en el entorno de la bombilla. Si la bombilla se encierra en
un recinto de paredes negras, la temperatura del filamento dependerá de la tensión aplicada a la
bombilla y de la temperatura ambiente. Cuando se alcance el equilibrio térmico, habrá un
intercambio de energía constante, y las paredes y la bombilla tendrán una temperatura determinada.
Si en una apertura de dicho recinto se coloca un sensor, éste alcanzará una temperatura que
dependerá de la radiación incidente y ésta dependerá a su vez de la temperatura ambiente y de la
temperatura del filamento emisor. Si se conecta en un puente resistivo el sensor junto con otro
idéntico de referencia, podremos cancelar el efecto a las variaciones de la temperatura ambiente en
la respuesta del sensor activo. Para evitar las derivas con la temperatura de los errores de cero de
los amplificadores operacionales, alimentamos el puente con una señal alterna. La señal de
alimentación se puede emplear entonces como referencia para demodular la salida del sensor [3].
Ya que interesa conocer sólo la temperatura media del filamento, tras el demodulador se puede
poner un filtro paso bajo con banda de paso muy estrecha, que, por lo tanto, dejará pasar muy poco
ruido.
Como sensor de radiación se emplea una bombilla más pequeña que la emisora. La
radiación incidente que sea absorbida calentará el filamento y provocará un cambio en su resistencia
eléctrica. Los detectores de radiación basados en la transformación de la radiación incidente en
calor se denominan bolómetros [2]. Como no se pretende determinar la temperatura del filamento
emisor, sino tan sólo la relación tensión-temperatura, no hace falta calibrar la respuesta del
detector.
En la figura 1a se muestra el circuito propuesto para detectar la temperatura media del

filamento. La bombilla a estudiar se alimenta a partir de una fuente de alimentación ajustable.
La bombilla que actúa como bolómetro se dispone en un puente junto con otra de
referencia, y la corriente en ella no debe autocalentarla de forma apreciable. Los amplificadores
operacionales conectados al puente se alimentan con tensión unipolar sin estar previstos para
alimentaciones de este tipo. Por lo tanto, es necesario que la tensión en su terminal no inversor sea
del orden de la mitad de la tensión de alimentación. Para ello se ha dispuesto un circuito que genera
un tensión de referencia donde se conecta el puente y demás circuitos.
La bombilla que actúa como bolómetro va alimentada con una señal senoidal (figura 1a).
Todos los componentes activos se alimentan con una tensión independiente de la que activa a la
bombilla emisora. De esta forma se evitan acoplamientos a través de la alimentación.
La señal de salida del puente se amplifica mediante un amplificador de instrumentación de

tres operacionales. Como la ganancia deberá ser elevada, hay que evitar que los errores de cero
reduzcan el margen dinámico e incluso lleguen a producir la saturación. Aunque las etapas están
acopladas en continua, la ganancia a baja frecuencia de la primera etapa es 1 debido al condensador
C 1 . Para reducir la ganancia a altas frecuencias (y por lo tanto el ancho de banda de ruido) se
añaden los condensadores C2 y C3. El CMRR del amplificador de instrumentación, debido a las
tolerancias de los componentes pasivos y las limitaciones de los activos, introduce un error aditivo
en la señal de salida. Para ajustar el CMRR se han incluido dos redes de ajuste en el circuito. Los
potenciómetros P3 y P2 permiten ajustar la parte real e imaginaria, respectivamente, del CMRR a la
frecuencia de la portadora, 1 kHz.
El demodulador coherente consiste en un amplificador cuya ganancia se conmuta entre +1

y -1. La señal de conmutación se obtiene a partir de la señal de alimentación del puente mediante un
comparador, LM311, y un divisor RC que permite ajustar el desfase de las etapas de amplificación.
El LM311 incluye, como etapa de salida, un transistor que tiene el colector y el emisor accesibles
para conexiones externas. Para que el AO del demodulador trabaje correctamente, cuando se desea
tener ganancia -1 su entrada no inversora no se conecta a 0 V, sino a la tensión de referencia. Para
obtener esta tensión se utiliza un divisor de tensión, R5a y R5b, que incluye un condensador C8 para
reducir las interferencias que puedan entrar por la alimentación.
La salida del demodulador se filtra paso bajo para eliminar la portadora y sus armónicas.
Este filtro se ha elegido de tercer orden porque es el orden más elevado que se puede realizar
empleando un único AO. Los amplificadores operacionales del demodulador y el filtro deben tener
buenas prestaciones a baja frecuencia, pues procesan la señal de baja frecuencia de interés.
Vin
R1b R1a 1 kHz
+ 15V
P1
TL082
Vcc -
R13 R14
L2 L3 L1
C2
R17 R6 R7
R3 + 15V
R2 CD4053 + 15V
P2 P3 - Va
+ OP07 +
TL082
C1
C4
R4
C3 Vctrl
R18
+ 15V
+ 15 V R15
- R16
R5a TLO82
C7
R5b + 15V
C8 R10
R8 R9
Va Vo
+
+ 15V Cs C6
P4
R21
+ 15V R12
R11
Vin
Vctrl
+
C9 R22
LM311
Figura 1. a) Circuito para la bombilla emisora cuya temperatura se desea medir y circuito para el
bolómetro. b) Circuitos para obtener la tensión de referencia y la señal de control para el
demodulador
Medir con el multímetro la resistencia del filamento de la bombilla emisora en frío. La

resistencia en caliente se puede calcular sabiendo que la bombilla es de 12 V, 3 W. La tensión de
alimentación estará comprendida entre 0 y 13 V y se tomará de la fuente de alimentación ajustable
disponible en el puesto de trabajo.
Cuestión 1 ¿Cuál es el valor de la resistencia del filamento de la bombilla emisora en frío

(medida) y en caliente (calculada)?
Para el puente de medida con el bolómetro, se desea que la potencia disipada en la bombilla
detectora no supere 1 mW para evitar que se caliente. Suponer que la resistencia de la bombilla
sensora es de 38 S a 25oC.
Cuestión 2 ¿Cuáles son los valores adecuados para Vin, R1a, R1b y P1? Tener en cuenta la
resistencia de salida del generador de funciones.
La variación máxima de resistencia de la bombilla detectora que se desea medir es del 1%.
La ganancia se dividirá entre las dos etapas. La ganancia total del circuito, ganancia del
amplificador de instrumentación más demodulador más filtro deberá permitir una variación de 1 V
aproximadamente a la salida del filtro para una variación de la resistencia de la bombilla detectora
del 0,5%. Teniendo en cuenta que interesa tener mayor ganancia en la primera etapa para evitar la
saturación del amplificador de instrumentación por los errores de cero de los operacionales, y que la
frecuencia de portadora es de 1 kHz, se puede diseñar la banda pasante de los amplificadores para
que sea 200 Hz - 5 kHz. Aunque este ancho de banda tan estrecho afectará a la ganancia obtenida a
1 kHz, se puede ignorar este hecho pues el valor exacto de la ganancia no es crítico. El CMRR
también quedará afectado por C2 y C3, pero con la doble red de ajuste es posible cancelar este
efecto a la frecuencia de trabajo.
Cuestión 3 ¿Cuáles son los valores adecuados para R2, R3, R4, C1, C2, C3, R13, R14 R15 y R16?
Para la red de ajuste de CMRR, escoger las resistencias de forma que R17, R18, P2 y
P3 sean unas 5 veces mayores que R14.
En el demodulador se desea que la ganancia conmute entre +1 y -1, y que el nivel de

continua en la entrada no inversora sea la mitad de la tensión de alimentación (15 V - 0 V)/2 =
= 7,5 V.
Cuestión 4 ¿Cuáles son los valores adecuados para R6, R7, R5a, R5b, y C8?
Se desea que el filtro de salida tenga una respuesta tipo Chebychev de 1 dB de rizado, con
frecuencia de corte a 10 Hz y ganancia unidad. Empleando tablas normalizadas, o el programa
FILTERPRO (Burr-Brown), o un equivalente (modificando ligeramente el circuito en estos casos),
determinar los valores que deben tener los componentes.
Cuestión 5 ¿Cuáles son los valores adecuados para R8, R9, R10, R11, R12, C5, C6 y C7?
La señal de control del demodulador se obtiene a partir de la señal de alimentación del

puente mediante un comparador y una red de desfase. Dicha red, formada por P4, C9 y R22, debe
ajustar variaciones de fase entre la portadora a la salida del amplificador de instrumentacion y la
señal de control de 0o a 45o, sin cargar la salida del generador de funciones.
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores apropiados para P4, C9, R22 y R21?
Montar y comprobar el funcionamiento del amplificador de instrumentación. Hacerlo etapa

a etapa, y recordar que es necesario tener un nivel de tensión continua adecuado en el terminal no
inversor de los amplificadores operacionales. Ajustar el CMRR del amplificador de instrumentación
mediante P2 y P3. Primero aplicar una señal de 1 kHz en modo común a la entrada del AI, y ajustar
P 3 hasta obtener a su salida una tensión mínima. Observar el desfase de la salida respecto a la
entrada en modo común. Sin cambiar la entrada del AI, ajustar luego P2 para reducir más la salida,
si es posible.
Nota: al manejar componentes CMOS tener en cuenta que son muy susceptibles a las
descargas electrostáticas, incluso si están "protegidos". Los interruptores, en particular,
carecen de resistencia de protección en serie con sus entradas, por razones obvias. Aparte
de no superar los límites en las tensiones de alimentación y de señal, conviene:
1. Conectar a VDD o VSS todas las entradas no utilizadas. La conexión a VDD se puede
hacer con varias entradas unidas y una resistencia de 1 kS
2 Los equipos de baja impedancia (generadores de funciones o de pulsos), hay que
conectarlos sólo cuando el circuito esté alimentado, y hay que desconectarlos antes
de cortar la alimentación del circuito
3 No poner ni sacar los circuitos integrados de su zócalo sin interrumpir primero la
alimentación
4 Evitar el contacto directo de los dedos con los terminales de los circuitos integrados
Montar y comprobar el demodulador y el circuito de ajuste de fase. Aplicarlo a la

demodulación de una señal senoidal de 1 kHz, obtenida del generador de funciones.
Montar y comprobar el filtro empleando el generador de funciones. Conectar luego el filtro

al amplificador de ganancia conmutada y verificar de nuevo el efecto del ajuste de fase a la salida
del filtro.
Conectar luego el demodulador a la salida del amplificador, y la entrada del amplificador al

puente de medida con el sensor. Verificar el efecto del ajuste de cero que hay en el puente de
medida.
Montar y verificar el funcionamiento de la bombilla emisora a estudiar. Con las dos

bombillas enfrentadas y dentro de un tubo negro, determinar la relación entre Vcc y la temperatura
(tensión de salida), para incrementos de 1 V a partir de Vcc = 0 V hasta 12 V.
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores de la tensión de salida correspondientes a los distintos
valores crecientes de Vcc?
Cuestión 8 ¿Cuál es la amplitud de la señal de entrada al amplificador cuando Vcc tiene su valor
máximo?
Esperar un tiempo hasta que se enfríe la bombilla que se venía activando con tensiones cada
vez mayores. Repetir de nuevo el estudio pero ahora a base de decrementar Vcc hasta 0 V.
Cuestión C1 ¿Cuáles son los valores de la tensión de salida correspondientes a los distintos
valores decrecientes de Vcc?
La masa de las bombillas hace que su respuesta térmica no sea instantánea sino que sea de
tipo paso bajo. En la bombilla emisora esto tiene poca importancia si lo que deseamos es medir su
temperatura media. Pero en la bombilla empleada como bolómetro la constante de tiempo implica
un tiempo de respuesta finito.
Cuestión C2 ¿Cuál es el ancho de banda del sistema respecto a la frecuencia de activación de la

bombilla?
El CMRR finito del AI introduce un error a su salida. Esta tensión de error, sin embargo,
no está en fase con la tensión de modo común de la entrada.
Cuestión C3 Si la salida debida a la tensión de modo común esta desfasada 90o respecto a la
entrada, ¿qué ventaja tiene ajustar únicamente la parte real del CMRR en un sistema
con detección coherente?
La presencia de circuitos de conmutación es una fuente habitual de interferencias

conducidas. Observar cómo repercute en la salida del amplificador de instrumentación la supresión
del comparador LM311.
7.1 Prescindiendo de las posibles derivas en los componentes electrónicos, si cambiara la

temperatura del ambiente donde esté el sistema de medida estudiado, ¿cambiaría la salida?
¿Por qué?
7.2 En la figura 1a, ¿qué circuito determina finalmente el ancho de banda de ruido?
7.3 Si en lugar de utilizar detección coherente se empleara una simple rectificación seguida de
filtrado paso bajo, ¿cuál sería cualitativamente la repercusión en el ruido del sistema?
7.4 Si un interruptor analógico de la familia CD4000 se alimenta entre 0 y 15 V, ¿cuál es el

margen de variación permitido a la señal de entrada para que el interruptor funcione
correctamente? ¿Cuáles son los valores límite de la tensión de entrada para que el
interruptor no quede dañado?
7.5 ¿Sería conveniente añadir en serie con el terminal no inversor del AO demodulador, una
resistencia igual a la combinación de R6 y R7 en paralelo?
7.6 ¿Por qué en los AO empleados en el circuito propuesto no se puede conectar el terminal no
inversor a masa?
7.7 ¿Cuál es la relación aproximada entre la resistencia en caliente y la resistencia en frío de

una bombilla incandescente?
8 Bibliografía
1993.
1994.
1994.
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 71
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales
1 Presentación
Se trata de diseñar y realizar un sistema de medida de presión, temperatura y humedad

ambientales, empleando sensores convencionales junto con un microcontrolador (µC) que adquiera
la información y la almacene en una memoria EEPROM. El sistema debe registrar los datos durante
1 semana. Posteriormente se leen los datos almacenados mediante una comunicación serie (RS 232)
y se presentan en la pantalla de un ordenador personal.
2 Objetivos
Al acabar esta práctica el estudiante será capaz de:
1 Comprender las servidumbres impuestas por un sistema electrónico portátil alimentado a

baterías
2 Diseñar una interfaz para un sensor con salida digital
3 Diseñar un termómetro basado en un convertidor temperatura-corriente
4 Diseñar sensores inteligentes basados en µC y sensores convencionales con salida analógica y

digital
5 Programar, simular y depurar circuitos basados en un µC con arquitectura RISC
6 Organizar un sistema de medida mínimo basado en un ordenador personal e interfaz de

comunicación serie
3 Planteamiento
En un sensor inteligente varias de las tareas propias de un sistema de medida son anexas o
están incorporadas en el propio sensor. El controlador o procesador central se comunica
directamente con el sensor, normalmente con señales digitales, simplemente para supervisión o
información. Pero el procesado de la información del sensor, e incluso la toma de decisiones en
algunos casos, se realizan a nivel local.
En esta práctica se trata de diseñar y realizar un sistema capaz de registrar, cada hora, los
valores respectivos de la presión, temperatura y humedad ambientales durante 1 semana, y
presentar luego su evolución en la pantalla de un ordenador personal. Se supone que la presión
puede variar entre 750 y 770 mmHg, la temperatura entre 15 y 35EC, y la humedad relativa entre el
10 y 90%. La exactitud deseada en cada magnitud medida es, respectivamente, ±5 mmHg,
±0,5EC y ±5%. Para los componentes electrónicos se supone que la temperatura ambiente también
puede variar 20EC (15EC - 35EC). El sistema debe alimentarse con una pila de 9 V, 400 mAh. Las
especificaciones de los sensores están en el manual de especificaciones.
El µC empleado es el PIC16C71, que tiene arquitectura RISC. En consecuencia, su

conjunto de instrucciones es pequeño (35) y esto permite familiarizarse rápidamente con su
programación. Las instrucciones son de 14 bits y dispone de una memoria EPROM de 1024x14
para almacenar el programa. El bus de datos es de 8 bits. Incluye un convertidor A/D (CAD) con
resolución de 8 bits, 4 canales de entrada multiplexados, amplificador de muestreo y retención
(S&H), y contador de 8 bits. Dispone de un modo de funcionamiento SLEEP, que permite ahorrar
energía cuando algunas tareas sólo hay que hacerlas esporádicamente, como es el caso presente.
Para mayor información sobre su arquitectura, instrucciones, mapa de memoria, etc., ver el manual
de especificaciones.
El sistema de desarrollo disponible es el PICSTART-16B, que incluye una tarjeta para

programar el dispositivo y el software de ensamblado, simulación, y programación.
El µC se utiliza montado en una placa de circuito impreso (ya disponible) donde se

encuentran los distintos periféricos que se utilizan en esta práctica. En el Anexo 8.1 se especifican
la configuración y las prestaciones de esta placa.
En el Anexo 8.2 se da el listado y se comentan varias rutinas para el µC que se suministran

para facilitar la realización de la práctica. Estas rutinas permiten la escritura de la memoria
EEPROM mediante un bus I2C y la lectura de la misma desde el PC a través del puerto serie.
También se suministra una rutina que permite realizar retardos.
La práctica está distribuida en 5 sesiones. Antes de iniciarla se recomienda leer en el

manual de especificaciones los apartados relativos a la arquitectura del µC y sus especificaciones
básicas. Las tareas se distribuirán de la siguiente forma:
Sesión 1: Diseño, montaje y verificación de la interfaz para los sensores de presión,

temperatura y humedad
Sesión 2: Adquisición continua de los datos medidos por los sensores mediante el µC.
Familiarización con la programación del µC y utilización del sistema de
desarrollo
Sesiones 3 y 4: Programación definitiva del µC. Pruebas de adquisición de datos y su lectura

mediante el PC
Sesión 5: Lectura y presentación de los datos almacenados
La semana entre las sesiones 4 y 5 se utilizará para la adquisición de las medidas

ambientales.
SESIÓN1
4 Circuito propuesto
Los sensores elegidos son: KP 101 A (Philips) para la presión, AD590J para la temperatura
y 2322 691 90001 (Philips) para la humedad relativa. Las especificaciones de estos sensores se dan
en el manual correspondiente. La figura 1 muestra los circuitos de acondicionamiento propuestos
para cada sensor. Las medidas de presión y temperatura dan salidas analógicas y se adquirirán a
través del CAD del µC. La medida de humedad relativa es en forma de frecuencia variable, por lo
que no necesita CAD; su adquisición se hará a través del contador del µC.
Los sensores y los circuitos de acondicionamiento se montan en una placa de 'topos' de

forma que se puedan construir los circuitos acondicionadores propuestos u otro diseño realizado por
los alumnos y previamente comentado con el profesor.
Para la posterior conexión a la placa donde está montado el µC se debe respetar la

asignación de terminales del conector existente entre las dos placas (CON1). Esta distribución está
descrita en el Anexo 8.1.
En esta primera fase, la alimentación de 5 V de los circuitos se obtendrá conectando la

fuente de alimentación del laboratorio a los terminales 1 y 2 del CON1 (correspondientes a GND y
Vcc). Posteriormente será la placa del µC la que alimentará la placa de sensores.
Determinar los valores de los componentes del diseño elegido. Para el diseño del
acondicionador de señal del sensor de presión, la tensión de alimentación del puente es de 2,5 V.
Al ser un sistema alimentado a pilas, hay que analizar el consumo de los circuitos
empleados. Teniendo en cuenta que la adquisición de las tres variables medidas se hace sólo una
vez cada hora, la alimentación de la parte analógica puede interrumpirse la mayor parte del tiempo.
(Nota: El amplificador operacional recomendado en el circuito de acondicionamiento de
señal, TLC2272, es una versión LinCMOS rail-to-rail de bajo consumo. Si no se dispone de él
puede sustituirse por un LinCMOS equivalente, TLC272, que no es de rail-to-rail pero es más fácil
de encontrar.)
Determinar cuál es el tiempo mínimo durante el que se deben alimentar los circuitos
analógicos teniendo en cuenta una estimación del tiempo de estabilización térmica de los circuitos
utilizados y el tiempo que necesita el µC para realizar las adquisiciones.
Estimar el consumo de los circuitos analógicos durante una semana teniendo en cuenta que
las adquisiciones se realizan cada hora.
Calibración de los sensores:

Sensor de presión: Al no disponer en el laboratorio de una referencia de presión cero, la calibración

del sensor deberá realizarse a partir de la medida en dos puntos (presión ambiente y presión
ambiente más 60 mmHg).
Los pasos a seguir para realizar la calibración del circuito propuesto son:
1. Mediante el ajuste de cero obtener una salida de 1 V, aproximadamente, a la presión

ambiente
2. Aumentar el valor de la presión aplicada al sensor en 60 mmHg mediante un

esfigmomanómetro. Ajustar la ganancia hasta incrementar la salida en 3 V. De esta forma la
sensibilidad del circuito queda ajustada a 50 mV/mmHg
3. Reducir la presión aplicada al sensor hasta la presión ambiente. Volver a ajustar el cero al
valor deseado de 1 V
Sensor de temperatura: El sensor de temperatura se ajustará mediante el elemento Peltier tal y como
se realizó en las prácticas anteriores.
Sensor de humedad: Al no disponer de una cámara climática en el laborario que permita variar la
humedad relativa, se tomará la humedad ambiental del momento de la calibración cómo referencia y
a partir de entonces se realizarán las medidas teniendo en cuenta esta referencia.
Figura 1. Circuitos de acondicionamiento propuestos

SESIÓN 2
4 Solución propuesta
En esta sesión se pretende la familiarización con las herramientas de desarrollo del µC

PIC16C71. Para ello se desarrolla y prueba un programa que permita adquirir las variables medidas
por los acondicionadores que se construyeron en la sesión anterior.
El sistema de desarrollo PICSTART-16B consta de una serie de programas que permiten

compilar, simular y grabar el programa del µC, así como una placa hardware que permite grabar la
EPROM del µC. Los programas del PICSTART-16B son los siguientes:
- Programa MPALC.EXE: permite compilar los programas escritos mediante un editor

ASCII. Las instrucciones para la utilización de este
programa se encuentran en el fichero MPALC.TXT, del
que existe una copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSIM.EXE: permite simular los programas compilados. Las

instrucciones para la utilización de este programa se
encuentran en el fichero MPSIM.TXT, del que existe una
copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSTART.EXE: permite grabar la memoria EPROM del microcontrolador.

Este programa dispone de un HELP on line para resolver
las dudas que se presentan.
Existe un programa, SAMPLE.ASM, que distribuye el fabricante del µC a modo de

ejemplo de programación y simulación.
El programa que se propone desarrollar en esta sesión debe adquirir los datos ofrecidos por
los sensores y permitir la verificación del software desarrollado.
Este programa deberá constar de los siguientes pasos:
1. Configuración del µC:
. interrupciones: en esta fase no es necesaria ninguna interrupción.

. PORT B : en este caso pueden ser todo salidas.
. entradas analógicas.
. contador.
2. Activación de la alimentación para la placa analógica

. se activa el bit 2 de PORT B para conectar el terminal 0 de CON1 a GND (ver

Anexo 8.1).
3. Esperar el tiempo de estabilización de los circuitos analógicos
. se puede utilizar la rutina suministrada DELAY (ver Anexo 8.2).
4. Leer entradas AD
. seleccionar entrada (registro ADCON0, ver especificaciones del µC).

. esperar el tiempo de establecimiento del CAD.
. detectar el fin de la conversión.
. leer el valor adquirido y almacenar en memoria los datos del µC.
5. Leer contador
. poner el contador a cero.

. contar durante un intervalo igual al tiempo de puerta seleccionado.
. leer el valor adquirido y almacenarlo en la memoria de datos del µC.
6. Desconectar la alimentación de la placa analógica
7. Verificar el buen funcionamiento del programa (por ejemplo activando las salidas libres
del PORT B dependiendo de los datos adquiridos)
8. Volver al punto 2
5 Experiencias y comprobaciones
El programa se deberá escribir con un editor ASCII, compilar y simular antes de grabar la
memoria EPROM del µC. Estas pruebas con el simulador deberán ser exhaustivas para evitar la
pérdida de tiempo que ocasiona borrar la EPROM del µC (aproximadamente 10 minutos). El
programa de simulación permite generar un fichero de estímulos para poder verificar el buen
funcionamiento del programa (el fichero de estímulos no permite actuar sobre las entradas
analógicas pero sí sobre el control del CAD).
En este momento sólo nos interesa conectar el bit 2 del PORTB al transistor MOS que
permite alimentar la circuitería analógica, dejando los otros bits accesibles como entrada o salida en
el CON1 para verificar el funcionamiento del programa desarrollado. Para conseguir esto hay que
configurar los microinterruptores de la placa del µC adecuadamente (ver Anexo 8.1).
En esta sesión es interesante poder variar fácilmente las entradas que debe adquirir el µC,
por lo que se aconseja no conectar los amplificadores y sensores montados anteriormente sino
conectar potenciómetros que permitan variar las entradas analógicas y utilizar el generador de
funciones del puesto de trabajo para generar la entrada de pulsos de frecuencia variable.
Una posibilidad para visualizar el funcionamiento del µC consiste en activar alguna salida
dependiendo de las entradas que podemos modificar (la tensión de las dos entradas a los CAD y la
frecuencia de la señal aplicada al contador). Un ejemplo puede ser activar dos salidas con los dos
bits más significativos de los datos adquiridos de forma que podamos presentar estas señales en el
osciloscopio tal y como aparece en la figura 2.
Dato 1 Dato 2 Dato 3
10 ms
1 ms
. 50 ms
Figura 2. Visualización del funcionamiento del µC, mediante la activación las salidas digitales
SESIONES 3 Y 4
4 Solución propuesta
En estas sesiones debe programarse el µC con el programa definitivo después de simularlo.

También deberán realizarse las pruebas pertinentes que aseguren el buen funcionamiento del
sistema, lo que nos permitirá dejar que funcione autónomamente durante la semana siguiente,
adquiriendo las variables de presión, temperatura y humedad ambientales.
Los datos adquiridos cada hora durante una semana deberán almacenarse en la memoria
EEPROM, comunicada con el µC mediante un bus I2C. Para ello puede utilizarse la rutina
suministrada para escribir un dato en la memoria (rutina WRE2PROM en Anexo 8.2), que utiliza
los bits 5 y 6 del PORT B para el bus I2C.
Calcular el tamaño de memoria necesario para almacenar los datos que se adquieren durante
la semana. Si la frecuencia de adquisición es un poco mayor de 1 adquisición/hora se necesitarán
más posiciones de memoria.
Calcular cuál es la frecuencia de adquisición máxima que podemos permitir con la memoria
24C04 de Xicor que dispone de dos bancos de memoria de 256 bytes (las especificaciones de esta
memoria están en el manual).
Para ahorrar energía, y dado que el µC está la mayor parte del tiempo sin hacer nada, se
utiliza la función SLEEP. La señal para despertar al µC se genera mediante un oscilador basado en
un circuito 7555. Esta señal de despertar, Wake Up, se aplica al bit 7 del PORT B configurada
como interrupción.
Aunque las especificaciones del circuito 7555 indican que se puede tener un período de
oscilación de varias horas, las corrientes de fugas de los condensadores habituales reducen el
máximo período disponible a unas decenas de segundos. La frecuencia de oscilación elegida para
esta práctica es de 1 pulso/30 s aproximadamente. De esta forma puede seguirse el proceso sin tener
que esperar durante tiempos exesivamente largos.
Dado que se produce un Wake Up cada vez que hay una transición en el PORT B, el µC se
despierta cada 15 s. El programa completo se deberá ejecutar sólo cuando ha transcurrido una hora.
En los otros casos se deberá incrementar un contador de Wake Up y volver a la situación de Sleep.
Como sólo debe contarse hasta 240 se puede utilizar una sola palabra de datos del µC.
Una vez almacenados los datos en la memoria, deberán leerse mediante el puerto serie de
un PC. El puerto serie se conecta a los bits 0 y 1 del PORT B. El bit 0 se utiliza como interrupción
en el µC para despertarlo y ejecutar la rutina (E2PROMPC en Anexo 8.2) que envía el contenido de
la memoria al PC a través del puerto serie. También se suministra el programa LEEPROM.C (ver
Anexo 8.2) para ejecutarlo en el PC y leer, a través del puerto serie, los datos de la memoria.
5 Experiencias y comprobaciones
Se deberá ampliar el programa realizado en la sesión anterior de forma que después de

haber adquirido los tres datos ambientales los guarde en la memoria. Posteriormente el µC deberá ir
a SLEEP, y despertarse por interrupción.
(Nota: Es conveniente colocar una instrucción NOP a continuación de la instrucción
SLEEP, puesto que el µC siempre ejecuta la siguiente instrucción después del SLEEP antes de
saltar a la rutina de servicio de interrupciones)
Es interesante continuar actuando sobre alguna de las salidas libres del PORT B (quedan
libres los bits 3 y 4) para poder verificar el correcto funcionamiento del programa.
También es interesante diseñar el programa de forma que cuando se llena la memoria no se

escriban más datos, indicando esta situación externamente. De esta forma se evitará perder datos y
se tendrá un aviso de que no se han guardado las últimas adquisiciones.
El programa se deberá iniciar cuando se realice una puesta a cero (reset) que consistirá en
una desconexión momentánea de la alimentación ya que el terminal de reset del µC está conectado
directamente a Vcc.
Las rutinas de interrupción necesarias, así como su configuración, se suministran y

aparecen comentadas en el Anexo 8.2. También se dan algunos detalles sobre otras configuraciones
del µC así como los mapas de memoria de datos y programa para las rutinas suministradas.
Para verificar el buen funcionamiento del sistema puede hacerse una ejecución acelerada de
forma que se realicen las adquisiciones de una semana en poco tiempo. Para ello el oscilador 7555
de la placa del µC dispone de un puente que permite pasar la frecuencia de 1 pulso/15 s a una de 2
pulso/s de modo que se puede realizar todo un ciclo de adquisiciones en dos minutos.
Una vez realizadas las adquisiciones se deberá probar el programa de lectura desde el PC a
través del puerto serie.
Al acabar todas las pruebas deberá volverse a la frecuencia de 1 pulso/hora y disponer el

sistema para que esté adquiriendo durante toda la semana siguiente. Hay que tener en cuenta los
márgenes de medida de las variables deseadas a la hora de elegir el lugar donde se situará el equipo.
SESIÓN 5
4 Solución propuesta y experiencias
En esta sesión se deben leer los datos adquiridos por el µC durante toda la semana y
presentarlos mediante el PC.
La presentación de los datos queda totalmente abierta al estudiante y se aconseja la

presentación gráfica, la comparación con algunos valores de referencia (por ejemplo los de la
prensa diaria), la corrección de la medida de presión o humedad según los datos adquiridos de la
temperatura, etc.
Los datos leídos por el programa COMSENS.C se almacenan en tres arrays (uno por cada
variable de la EEPROM). Se aconseja modificar este programa y salvar los datos leídos en un
fichero para poder manipularlos cómodamente sin necesidad de leer cada vez la memoria
EEPROM.
ANEXO 8.1
Placa µC y periféricos
Esta placa se entrega totalmente montada y en ella están instalados el microcontrolador, los
periféricos necesarios y los conectores para la placa analógica y el puerto serie del PC.
En las siguientes figuras aparecen el esquema eléctrico y la disposición de los diferentes

componentes. Las especificaciones de los diferentes componentes aparecen en el manual de
especificaciones de las prácticas. A continuación se da una breve descripción de cada componente y
su función dentro de la placa.
PIC 16C71: µC arquitectura RISC.
24C04: memoria EEPROM utilizada para almacenar los datos adquiridos. Se comunica con el µC
mediante bus I2C conectado a los bits 5 y 6 del PORT B.
7555: circuito análogo al multivibrador 555 pero realizado en tecnología CMOS, que es de bajo
consumo. Es el encargado de proporcionar una señal de 1 pulso/15 s para despertar al µC cuando
está en situación de SLEEP.
S1: puente para variar la frecuencia de oscilación del 7555. El puente permite seleccionar el
condensador adecuado para conseguir la frecuencia de 2 Hz, para las pruebas, o de 1 pulso/15 s
para la adquisición durante toda la semana.
MAX666: regulador de bajo consumo. Se utiliza para obtener, a partir de la pila de 9 V, la tensión
estable necesaria de 5 V. Es de bajo consumo (Quiescent Current 6 µA), ya que es uno de los
circuitos que están siempre conectados.
VN10KM: transistor MOSFET. Se utiliza para desconectar la alimentación de la placa analógica

durante los tiempos en los que no hay adquisición y así disminuir la potencia consumida. El
transistor está conectado entre el pin 0 del conector CON1 y masa. La puerta del transistor está
conectada al bit 2 del PORT B del µC de modo que, activando esta salida a nivel alto, se alimenta la
placa analógica.
MICROINTERRUPTORES: existen dos grupos de 4 microinterruptores, cada uno conectados al

PORT B del µC. Estos interruptores permiten conectar o desconectar el PORT B de los periféricos
existentes en esta placa de modo que en la posición ON el pin del PORT B está conectado al
conector CON2 y a los periféricos mientras que en la posición OFF solo está conectado al CON2.
MSW1 MSW2
. bit 0 PORT B . bit 7 PORT B
CON1: conector entre la placa del µC y la placa analógica. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: GND para circuitos analógicos. Conectada a masa a través del

transistor MOS cuando se activa bit 2 de PORT B.
pin 2: Vcc para circuitos analógicos. Siempre está conectada a la salida del
regulador, 5V.
pin 3: GND
pin 4: RA4/RTCC (pin 3 del PIC16C71)
pin 5: RA3/AIN3/Vref (pin 2 del PIC16C71)
pin 6: RA2/AIN2 (pin 1 del PIC16C71)
CON2: conector entre la placa del µC y la placa analógica. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: RB0/INT (pin 6 del PIC16C71)
pin 2: RB1 (pin 7 del PIC16C71)
pin 5: RB4 (pin 10 el PIC16C71)
pin 6: RB5 (pin 11 el PIC16C71)

CON3: conector para el puerto serie del PC. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: Vcc
pin 2: Comunicación desde µC a PC
pin 3: Comunicación desde PC a µC
pin 4: GND
En el circuito hay otros componentes para el oscilador del µC. Este oscilador está realizado
mediante una resistencia de película metálica de valor 100 kS y un condensador NP0 de valor 20
pF, lo que permite una frecuencia de oscilador de 300 kHz aproximadamente.
CON1
U3
Q1 S1
R6 C2
R1 J1 C1 R3 C7
U1
R2
U2
U4
C5
C3
R7 C6 R5 R4
MSW2
CON2
MSW1
Figura 3. Disposición de los componentes en el circuito impreso

Figura 4. Circuito correspondiente a la realización en la placa de circuito impreso

ANEXO 8.2
Rutinas suministradas para el PIC16C71
A continuación se detallan las rutinas suministradas para el desarrollo de la práctica con sus
mapas de memoria. También se comenta un ejemplo de configuración del µC y una rutina de
interrupciones. Al final se comenta el programa en C para la lectura, desde PC, de los datos
almacenados en la memoria EEPROM. Al final de este anexo aparecen los listados de las rutinas.
Rutinas para el PIC16C71:
- WRE2PROM:
Permite escribir un byte en la EEPROM a través del bus I2C. El dato a escribir debe almacenarse en
el acumulador y la dirección a grabar en DIRE2P. El banco de datos se elige mediante
BANCOE2P, donde se aceptan los valores 0 y 1. Devuelve un 0 en el acumulador cuando la
escritura se ha realizado sin problemas y un 1 cuando la escritura no se ha podido realizar.
- E2PROMPC:
Al llamar a esta rutina se envía todo el contenido de la memoria al PC a través del puerto serie.
Esta rutina debe ejecutarse sólo cuando se ha detectado una interrupción en INT (bit 0 de PORTB).
Este tipo de interrupción se provoca cuando se conecta el conector del PC y este envía una señal de
sincronización. Si se ejecuta la rutina RUTINT, que gestiona todas las interrupciones, no es
necesario llamar a E2PROMPC directamente.
- RUTINT:
Es la rutina que gestiona las interrupciones. Permite detectar las interrupciones siguientes:
Interrupción INT: cuando detecta un cambio en esta entrada ejecuta la rutina

E2PROMPC para enviar datos a través del puerto serie.
Interrupción RB7: al detectar un cambio en esta entrada se produce un Wake Up que

despierta al procesador de la situación de SLEEP.
Interrupciones
RB4,RB5,RB6: si se detecta una de estas interrupciones (que no se pueden
enmascarar independientemente de RB7) se hace un reset del vector
de interrupción y se vuelve a la situación anterior.
Las demás interrupciones deberán estar inhabilitadas por configuración.

- DELAY:
Permite generar un retardo en la ejecución del programa entre 1 y 256 ms. El número de
milisegundos a retardar debe situarse en el acumulador. Debido a que el reloj del µC se ha
construido con una resistencia y un condensador, la frecuencia de oscilación depende de la
tolerancia de estos componentes. Para hacer más precisa esta rutina, la constante CLKPIC se deberá
ajustar en función de la frecuencia de oscilación medida en el laboratorio.
Configuraciones:
Para el correcto funcionamiento de las rutinas anteriores hay que tener en cuenta las siguientes
configuraciones de interrupciones y PORT B.
Interrupciones:
Deben permitirse las interrupciones de INT y del PORT B (en particular se utiliza la RB7).
(Nota: La interrupción INT debe estar configurada para activarse con el flanco de bajada.)
PORT B:
- bits 0 7 y 5 como entradas.

- bits 1 2 y 6 como salidas.
- bits 3 y 4 no son utilizados por los periféricos. Se aconseja definir el bit 4 como
salida, ya que al definirlo como entrada puede provocar interrupciones
indeseadas.
Mapas de memoria:
Las rutinas comentadas anteriormente utilizan las posiciones de memoria de datos de 0Dh a 1Fh.
Las posiciones de memoria de datos a partir de 20h y hasta 2Fh quedan libres.
Para la memoria de programa se debe tener en cuenta que las posiciones desde 0000h hasta 0004h
están reservadas para vectores de reset e interrupción. En el compilador se deberán escribir las
siguientes instrucciones:
org 0000h goto INICIO (etiqueta donde comienza el programa)
org 0004h goto RUTINT (se ejecuta la rutina de interrupción)
org 0005h A partir de aquí se puede escribir el programa.
Programa lectura EEPROM desde PC:

Al ejecutar el programa COMSENS.C (conectando previamente PC y PIC) se envían una serie de

pulsos para provocar la interrupción del µC y despertarlo de la situación de SLEEP. Después de
establecer la sincronización, el µC lee la memoria EEPROM y envía los datos al PC mediante el
puerto serie. El programa COMSENS.C devuelve los arrays PRES, TPRA y HUM de 170 bytes
cada uno con los datos de las tres magnitudes contenidas en los bancos 0 y 1 de la memoria
EEPROM.
Listados de rutinas para el PIC 16C71
LIST C=123,P=16C71,N=66 ;Opciones del ensamblador
;*******************************************************************
; RUTPIC.ASM
; Práctica de sensores
; Sensor inteligente para medidas ambientales
;*******************************************************************
;
;
;*******************************************************************
;*******************************************************************
;***Constants definides*********************************************
;*******************************************************************
DX equ 01h ;bit del port B configurado como salida RS-232

RX equ 00h ;bit del port B configurado como entrada RS-232
CARRY equ 00h ;bit de Carry del registro de status
D_UN_BIT equ .17 ;Constante para la rutina de retardo de un bit
;D_UN_BIT=[OSCIN/(4*BAUD)-13]/3
;D_UN_BIT no puede ser nunca menor que 1!
;OSCIN es la frecuencia de oscilación del circuito RC
SCL equ 06h ;bit del port B configurado como reloj del bus I2C
SDA equ 05h ;línea de datos del bus I2C
MW_I2C equ B'10100000' ;Dirección I2C del dispositivo de memoria,escritura
MR_I2C equ B'10100001' ;Dirección I2C del dispositivo de memoria,lectura
N_MOST equ .170 ;Número de muestras a adquirir de cada magnitud
CLKPIC equ .5 ;Constante para ajustar la rutina DELAY a 1ms en función
;de la frecuencia del uC (OSCIN)
;Td(1ms)=[12*CLKPIC+26]*4/OSCIN
;****************************************************************************
;*****************************************************************************
;***Dirección de las variables definidas**************************************
;*****************************************************************************
PRESSIO equ 0Dh ;valor leido de la presión

TEMPERA equ 0Eh ;valor leido de la temperatura
HUMITAT equ 0Fh ;valor leido de la humedad
DELVAL equ 10h ;valor para la rutina de delay

DELVAL1 equ 11h ; " " " " "
DELVAL2 equ 12h ; " " " " "
XCount equ 13h ;número de bits enviados por el port serie RS-232 o I2C
XmtReg equ 14h ;Byte a transmitir RS-232 o I2C
DlyCnt equ 15h ;Registro para la rutina de retardo de un bit
Tempo equ 16h ;Variable temporal
DIRI2C equ 19h ;Dirección I2C del dispositivo
DIRE2P equ 17h ;Dirección de la memoria donde se graba y lee el byte
BANCOE2P equ 18h ;Banco de la memoria donde se accede (1 o 0)

M_Data equ 1Ah ;Dato a escribir en la memoria
N_Mos equ 1Bh ;Número de muestras grabadas en la memoria
L_Bloc equ 1Ch ;Longitud del bloque transmitido por RS-232

CONTA_WK equ 1Dh ;Número de veces que se tiene que despertar para hacer
; una adquisición
W_C equ 1Eh ;Copia del acumulador, se puede utilizar para guardarlo
STAT_C equ 1Fh ;en las rutinas de interrupción
STATUS equ 03h ;registros internos

ADCON0 equ 08h ;
ADCON1 equ 08h ;
ADRES equ 09h ;
OPCIONS equ 01h ;
RTCC equ 01h ;
INTCON equ 0Bh ;
PORTB equ 06h ;
PORTA equ 05h ;
;*************************************************************************
;**************************************************************************
;***Definición de MACROS***************************************************
;**************************************************************************
SDA_1 macro
bsf STATUS,5 ;Selecciona la página 1
bsf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como entrada ("1")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la página 0
endm
SDA_0 macro
bcf PORTB,SDA
bsf STATUS,5 ;Selecciona la página 1
bcf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como salida ("0")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la página 0
endm
G_W macro
movwf W_C ;Guarda una copia del acumulador
movf STATUS,0 ;Guarda una copia del status
movwf STAT_C
endm
R_W macro
movf STAT_C,0
movwf STATUS ;Recupera el registro de status
movf W_C,0 ;Recupera el acumulador
endm
INT_E macro ;Activa las interrupciones

movlw B'10011000' ;configura interrupciones
movwf INTCON ;(pág. 12 del manual) INT activa con el flanco de
endm ;bajada.
INT_D macro ;Desactiva todas las interrupciones

movlw B'00000000'
movwf INTCON
endm
;*****************************************************************************
;VECTOR DE RESET ********************************************************
org 0000h
goto Inicio
;VECTOR DE INTERRUPCION***************************************************
org 0004h
goto Rutint
;PROGRAMA DEL USUARIO *****************************************************

org 0005h
;*****************************************************************************
;***Rutina WRE2PROM: escribe un byte en la E2PROM mediante el bus I2C ****
;El byte que se envia tiene que estar en el acumulador,la dirección tiene ****
;que estar en la variable DIRE2P y el banco en la variable BANCOE2P. ****
;Devuelve un 0 si la escritura ha sido correcta ****
;*****************************************************************************
WRE2PROM
movwf M_Data ;El registro M_Data contiene ahora el dato a escribir
movlw MW_I2C ;
btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que escribir
iorlw B'00000010'
movwf XmtReg ;Dirección a enviar del dispositivo I2C
;Transmisión de la dirección del dispositivo
SDA_1 ;
bsf PORTB,SCL
SDA_0 ;Genera la condición de START
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte al I2C
movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisión
btfsc Tempo,0
retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error
;Transmisión de la dirección de memoria
bcf PORTB,SCL
movf DIRE2P,0 ;Envia la dirección de memoria donde escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisión del byte a escribir
bcf PORTB,SCL
movf M_Data,0 ;Envia el byte a escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisión de la condición de STOP
bcf PORTB,SCL
SDA_0
bsf PORTB,SCL ;Genera la condición de STOP
SDA_1
movlw .10 ;Espera 10 ms a que se haya grabado

movwf DELVAL
call Delay
retlw 0
;RUTINA DE ESCRITURA DE UN BYTE AL I2C

W_I2C
movlw 8
movwf XCount ;palabras de 8 bits
l_wi2c bcf PORTB,SCL
rlf XmtReg
btfss STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar
goto b_a0
SDA_1
goto cwi
b_a0 SDA_0 ;El bit está a 0
cwi bsf PORTB,SCL
nop
decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK
goto l_wi2c
bcf PORTB,SCL ;Baja la línea de clock para permitir el ACK
SDA_1 ;configurar port B, SDA como entrada
bsf PORTB,SCL
nop ;Epera el ACK
btfsc PORTB,SDA
retlw 1 ;No ha habido reconocimiento, sale devolviendo 1
retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento, sale devolviendo 0
;****************************************************************************
;****************************************************************************
;*Rutina E2PROMPC (transmisión de toda la memoria por el port serie RS-232)**
;****************************************************************************
E2PROMPC
INT_D ;Desactiva todas las interrupciones
movlw 0
movwf DIRE2P ;Inicializa la dirección por donde comenzará a leer
movwf BANCOE2P ;Inicializa el banco a 0
movlw N_MOST ;Inicializa el contador de muestras grabadas en
movwf N_Mos ;la memoria E2PROM
envia movlw B'11111111' ;Envia por el port serie una palabra de sincronismo
movwf XmtReg
call Xmtr
call Sincro0 ; X-0 sincro
call Sincro1 ; 0-1 sincro
call Sincro0 ; 1-0 sincro
movlw .3
movwf L_Bloc
E_RS call RDE2PROM ;Envia en bloques de 3 Bytes (Presión,Temp.,Humedad)
movf M_Data,0
movwf XmtReg
call Xmtr
call INC_Pt ;Incrementa la dirección y el banco de memoria
decfsz L_Bloc
goto E_RS
decfsz N_Mos
goto envia
goto Dormir2 ;No vuelve de la interrupción se queda en un lazo

;infinito hasta que se vuelva a generar otra
;interrupción de lectura de datos por el port serie.
; Rutinas sincro
Sincro0
movf PORTB,0
andlw B'11100111'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
Sincro1
movf PORTB,0
iorlw B'00011000'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
;RUTINA TRANSMISSION DE 1 BYTE POR EL PORT SERIE

;La señal que se envia hacia el conector tiene que estar invertida '1'=0V, '0'=5V
Xmtr
movlw 8 ;El registro Xmtreg contiene el dato a transmitir
bcf PORTB,DX
call delay_bit
call delay_bit
bsf PORTB,DX ;Envia el bit de start
nop ;ajusta la longitud del bit de start
nop
nop
X_next call delay_bit ;Rutina de retardo de medio bit
rrf XmtReg
btfsc STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar
bcf PORTB,DX ;El bit está a 1
btfss STATUS,CARRY
bsf PORTB,DX ;El bit está a 0
decfsz XCount ;Si XCount=0, envia el bit de stop
goto X_next
;
nop ;Ajusta el tiempo del último bit
nop
nop
nop
nop
nop
call delay_bit
bcf PORTB,DX ;Envia el bit de stop
call delay_bit
call delay_bit
return
;*****************************************************************************
;***RUTINA RDE2PROM:LEE UN BYTE DE LA E2PROM MEDIANTE EL BUS I2C**************
;* La dirección a leer tiene que estar en DIRE2P y el banco BANCOE2P.El byte *
;* que se ha leido está en el registro M_Data. La rutina devuelve un 0 si la *
;* lectura ha sido correcta. *
;*****************************************************************************
RDE2PROM
movlw MW_I2C ;Elige la dirección del dipositivo para escritura
btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que leer

iorlw B'00000010'
;Transmisión de la dirección del dispositivo
SDA_1 ;
bsf PORTB,SCL
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte en I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisión de la dirección de memoria
bcf PORTB,SCL
movf DIRE2P,0 ;Envia la dirección de memoria donde leer
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisión de la dirección del dispositivo para lectura
SDA_1 ;
bcf PORTB,SCL
nop
bsf PORTB,SCL
movlw MR_I2C ;Elige la dirección del dipositivo para lectura
btfsc BANCOE2P,0 ;Selecciona el banco donde se tiene que leer

iorlw B'00000010'
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte en el I2C
btfsc Tempo,0
;Lectura del byte de la memoria

bcf PORTB,SCL
call R_I2C
bsf PORTB,SCL ;Genera la condición de STOP sin ACK
SDA_1
retlw 0
;RUTINA DE LECTURA DE UN BYTE EN EL I2C

R_I2C
movlw 8
bcf PORTB,SCL
l_ri2c bsf PORTB,SCL
rlf M_Data
bcf M_Data,0
btfsc PORTB,SDA ;Comprueba el bit leido
bsf M_Data,0
bcf PORTB,SCL
decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK
goto l_ri2c
SDA_0
retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento sale devolviendo 0
;RUTINA DE RETARDO DE UN BIT

delay_bit ;Rutina de retardo de un bit para el port serie
movlw D_UN_BIT ;Td=(D_UN_BIT*3+5)*4/OSCIN
movwf DlyCnt
vuelve decfsz DlyCnt
goto vuelve
return
;*****************************************************************************
;**************************************************************************
;***Rutina RUTINT Rutina de interrupciones********************************
;**************************************************************************
Rutint
btfsc INTCON,1 ; se detecta el tipo de interrupción
goto IntINT
btfsc INTCON,0
goto IntRB
retfie
IntRB
movf PORTB,1 ;Carga el PORTB consigo mismo para desactivar
;el cambio
bcf INTCON,0 ;Borra el FLAG de interrupción RB
retfie
IntINT
bcf INTCON,1 ;rutina de servicio de la interrupción INT
btfsc PORTB,RX ;comprueba que la línea continue estando a 0
retfie ;vuelve si no está a 0
goto E2PROMPC
;***************************************************************************
;***************************************************************************
;***Rutina DELAY Retardo en milisegundos **********************************
;***************************************************************************
Delay ;rutina delay en DELVAL*1 ms

movlw .4 ;
movwf DELVAL1 ;
call Delay1
decfsz DELVAL
goto Delay
return
Delay1 ;rutina delay en DELVAL1*1/4 ms

movlw CLKPIC ;Td=[(3*DELVAL2+4)*DELVAL1+10]*4/OSCIN
movwf DELVAL2 ;
loop11 decfsz DELVAL2
goto loop11
decfsz DELVAL1
goto Delay1
return
;****************************************************************************
END
Listado programa lectura EEPROM desde PC:

#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dos.h>
#include <string.h>
#define N_b 3 /* Número de bytes por trama menos sync */

#define N_MOST 170 /* Número de muestras por parámetro */
#define com1base 0x3F8
#define com2base 0x2F8
union REGS inregs, outregs;

int velocitat=1200,i,j,m,l,n;
unsigned char dat,sta,dat1[N_b],uk;
unsigned int pres[N_MOST],tpra[N_MOST],hum[N_MOST];
void main()
{
inregs.h.ah=0x0; /************ borrar la pantalla *************/

inregs.h.al=0x03;
int86(0x10,&inregs,&outregs);
inregs.h.ah=0x06; /************** Ventana título ***************/

inregs.h.al=0;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=0;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=3;
inregs.h.dl=79;
textattr(0x40);
cprintf("64444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444447");
cprintf("5 PROGRAMA DE LECTURA PORT SERIE 5");
cprintf("5 SENSOR INTELIGENTE PARA MEDIDAS AMBIENTALES 5");
cprintf("5 DEE-UPC, 1994 5");
cprintf("94444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444448");
/************************ ventana de datos **********************/

inregs.h.ah=0x06;
inregs.h.al=0;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=5;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=79;
/************* programación del port serie ********/
inregs.h.ah=0x0;
inregs.h.al=0x83; /* velocidad 1200, 8 bits, 1 stop bit, no paridad */
inregs.x.dx=0x0; /* com1 */
outportb(com1base+4,0x02); /* coloca DTR a -12 (activo) i RTS a +12 para alimentar */
/* preparación de la ventana de texto */
inregs.h.ah=0x02;
inregs.h.bh=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=0;
textattr(0x1F);
inregs.h.ah=0x06;
inregs.h.al=1;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=4;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=79;
uk=0;
outportb(com1base,0);
for(;!kbhit() && uk<N_MOST;)
{
sta=inportb(com1base+5);
if ((sta & 0x01)==0x01)
{
dat=inportb(com1base);
/* Espera palabra de sincronismo de trama */
if(dat==0xFF)
{
for(i=0;i<N_b;i++){
sta=inportb(com1base+5);
for(;(sta & 0x01)!=0x01;) sta=inportb(com1base+5);
dat1[i]=inportb(com1base);
}
pres[uk]=dat1[0];
tpra[uk]=dat1[1];
hum[uk]=dat1[2];
cprintf("no.%d Sy=%X Temp=%d Pres=%d Hum=%d ",uk, dat,tpra,pres,hum);
uk++;
}
}
else
{
gotoxy(1,25);
}
if ((sta & 0x02)==0x02) cprintf(" --> Overrun error");
if ((sta & 0x04)==0x04) cprintf(" --> Parity error");
if ((sta & 0x08)==0x08) cprintf(" --> Framing error");
if ((sta & 0x10)==0x10) cprintf(" --> Received break");
if ((sta & 0x17) !=0)

{
gotoxy(1,25);
}
inregs.h.ah=0x0; /************ borrar pantalla *************/

inregs.h.al=0x03;
}
Práctica 9. Sistema de telemedida con fibra óptica. 97
Práctica 9. Sistema de telemedida con fibra óptica

1 Presentación
Se diseña un sistema de telemedida que acepta un margen de tensiones de entrada de 2 a 3

V. La información se transmite a 5 m de distancia empleando una fibra óptica y modulación PWM.
A la salida se obtiene el mismo margen de tensiones de 2 a 3 V. Todo el sistema funciona con una
alimentación simple (no simétrica) de +5 V.
2 Objetivos
1 Diseñar un sistema de telemedida basado en fibra óptica con modulación PWM
2 Comprender las limitaciones de los circuitos analógicos alimentados con tensión unipolar
3 Entender la necesidad de un doble ajuste de cero en los circuitos de telemedida
4 Diseñar un filtro activo empleando recursos profesionales
La telemedida con fibra óptica permite transmitir información en entornos con interferencias
electromagnéticas fuertes sin necesidad de apantallar el medio de transmisión. Sólo el emisor y el
receptor, en los que se realiza la conversión de señal eléctrica a señal óptica, y viceversa, necesitan
apantallamiento.
Una servidumbre que introduce la fibra óptica es debida a la falta de linealidad de los
emisores de luz para un margen de tensiones grande. Por ello, y también para que varias
informaciones distintas puedan compartir una misma fibra, se modula con la señal de interés un
portadora que luego se demodula en el receptor. El tipo de modulación empleado depende de los
anchos de banda de la señal y del canal disponible, y también de factores adicionales como pueden
ser el consumo y el tipo de interferencias presentes en el sitio donde se mide.
Dado que en muchos casos la información se transmite en formato digital, los emisores y
los receptores de línea son a veces de tecnología TTL alimentados a + 5 V. Si se desea tener una
única alimentación, los circuitos analógicos deben poder trabajar entre 0 y 5 V, y esto limita el
número de dispositivos válidos.
La señal a transmitir es una tensión de muy baja frecuencia, con un margen de 2 a 3 V.

Esta señal se puede tomar del generador de funciones, o puede proceder de uno de los circuitos de
las prácticas anteriores.
Para señales de muy baja frecuencia, en telemedida es muy frecuente emplear modulación
de impulsos en anchura (PWM). El modulador y demodulador son muy simples, pero hay que tener
la precaución de que a la entrada cero no le corresponda un impulso con anchura nula. Esto implica
un desplazamiento del cero que hay que corregir en el demodulador. La demodulación consiste
entonces en detectar el valor medio de la señal recibida y corregir el nivel de tensión
correspondiente a entrada cero.
Para los circuitos analógicos de baja frecuencia que deban ser alimentados con una tensión
simple (no simétrica), la mejor opción son, en general, los amplificadores de tecnología CMOS. Su
consumo, error y derivas de cero, y margen dinámico de entrada y de salida, superan en estas
condiciones de trabajo a los ofrecidos por los amplificadores bipolares previstos para alimentación
simple. Por razones de coste, sin embargo, se empleará aquí un AO de tecnología bipolar.
En la figura 1 se muestra el circuito completo. En el emisor hay 2 partes: el oscilador de

portadora y el modulador PWM. La portadora es una señal cuadrada que se obtiene de un oscilador
de relajación basado en la integración de una señal cuadrada y un comparador [2].
El modulador PWM es un comparador rápido con salida en colector abierto, a cuya entrada
no inversora se aplica la salida triangular del oscilador y a cuya entrada inversora se aplica la señal
a transmitir. (Obsérvese que con la configuración de salida elegida para el comparador, el terminal
no inversor es en realidad el terminal negativo de entrada). Cuanto mayor sea la tensión de entrada,
más breve será el tiempo durante el que la salida del comparador estará en el estado alto. (Podría
hacerse también a la inversa).
El kit de fibra óptica disponible tiene, además de la fibra y los conectores, el LED, el
fototransistor, y también el emisor y el receptor de "línea", que son los que exigen una alimentación
entre 0 y 5 V. La señal de salida del receptor tiene niveles TTL y su valor medio se detecta con un
filtro activo de paso bajo. El amplificador de salida establece el nivel de cero en el punto deseado.
El objetivo es tener un margen de 2 a 3 V a la entrada y a la salida.
C1
+ 5V
+ 5V
Rc1 LM358A + 5V + 5V
- Vr
AO1 + 5V
Rc2 R1 + 5V
R3
R4 Fibra
R2 - LM311 E
+ 5V R Vr
+ 5V
óptica
COMP1
Rd12
LM358A
Vt
R9
C3
C4
+ 5V
R6b + 5V
R8
Vr +
LM358A -
R6a Vo
C2
LM358A
R7 R10
Rc
Figura 1. Circuito propuesto para la telemedida con fibra óptica

Analizar el oscilador de portadora y determinar la expresión de su frecuencia de salida fo en

función de los valores de los componentes del circuito.
Cuestión 1 ¿Cuál es la expresión de fo?
La frecuencia adecuada para la portadora no viene determinada por la fibra óptica sino por
los circuitos emisor y receptor. Según las especificaciones del fabricante, la principal distorsión
introducida por el conjunto es la distorsión de anchura de pulso (pulse stretching), que depende de
los umbrales del trigger Schmitt, que son fijos, y de la potencia incidente en el receptor de luz. Esta
distorsión es prácticamente constante con la frecuencia, y es despreciable para frecuencias inferiores
a 10 kHz. Por lo tanto, la frecuencia se puede elegir según convenga a los amplificadores
operacionales utilizados.
Elegir una frecuencia de trabajo adecuada y dar valores a los componentes, suponiendo una
alimentación simple de + 5 V y que se desea tener un ciclo de trabajo del 50% para 2 V y del 10%
para 3 V.
- El margen de salida típico de un operacional CMOS como el TLC274CN es de 0 a 3,8 V y

la tensión de modo común que acepta a su entrada es de -0,3 V a 4,2 V. Para el LM358,
que también acepta alimentación simple, pero fabricado con tecnología bipolar, el margen
de salida es de 0 a 5 V - 1,5 V = 3,5 V, mientras que el margen de tensión de modo común
que acepta a su entrada es de 0 a 5 V - 2 V = 3 V.
Cuestión 2 ¿Cuáles son los valores apropiados para fo, Rc1, Rc2, Rd12, R1, R2, R3, C1 y R4 ?
Analizar el circuito de salida en el lado del receptor y determinar la expresión de vo en

función del valor medio de la tensión de salida del receptor, vr, y de la tensión vd aplicada a la
entrada no inversora del amplificador de salida.
Cuestión 3 ¿Cuál es la expresión de vo?
Empleando el programa FILTERPRO, u otro equivalente, diseñar el filtro activo para tener
una frecuencia de corte 100 veces inferior a la portadora y una respuesta de 2E orden tipo
Butterworth.
Cuestión 4 ¿Cuáles son los valores apropiados para R6, C2 y C3?
Calcular los valores de los elementos del amplificador de salida para tener el margen de
tensiones de salida deseado.
Cuestión 5 ¿Cuáles son los valores apropiados para R7, R8, R9, R10, Rc y C4?
Montar el circuito de la figura empleando salidas distintas de la fuente de alimentación para

el emisor y el receptor. Cuidar de no exceder los 5 V que aceptan el emisor y el receptor de línea.
Proceder en el orden siguiente:
A Montar el oscilador y verificar su funcionamiento. Si se mide su salida con una sonda de

osciloscopio que no sea divisora, puede que se perturbe el correcto funcionamiento del
circuito.
B Montar y verificar el funcionamiento del modulador aplicando una señal triangular adecuada
obtenida del generador de funciones.
C Montar y verificar el funcionamiento del demodulador, ajustando su nivel de salida para una
entrada cero en el modulador (señal cuadrada).
D Verificar el funcionamiento del enlace de fibra óptica empleando señales del generador de
funciones o tensiones continuas obtenidas a partir de la fuente de alimentación.
E Conectar el conjunto y verificar su funcionamiento cuando a la entrada se aplica una señal

con un margen de 0 a 1 V.
Aplicar un escalón de tensión a la entrada y observar la variación de la salida con el tiempo.
Cuestión 6 ¿Cuál es la constante de tiempo del conjunto?
En el circuito de la figura 1 se emplea un comparador en el oscilador de portadora y otro

como modulador. Estudiar la posibilidad de suprimir el comparador que se emplea como modulador
y controlar directamente el ciclo de trabajo del oscilador de relajación con la señal de entrada.
Observar las tensiones aplicadas a cada uno de los terminales de entrada de los
amplificadores operacionales del lado del emisor.
Cuestión C1 ¿Sería posible emplear en el lado del emisor componentes no previstos para
funcionar con alimentación unipolar?
Teniendo en cuenta el margen de tensiones a medir y un error aceptado del 1%, si la

portadora se elige fo = 1 kHz,
Cuestión C2 ¿Cuál puede ser la máxima frecuencia de variación de la señal medida para que el
filtro activo pueda ser sustituido por un filtro pasivo de primer orden?
7.1 Enumerar 3 ventajas de los amplificadores operacionales CMOS sobre los bipolares cuando
se alimentan con tensión unipolar.
7.2 ¿Qué ventajas e inconvenientes tiene la modulación PWM para telemetría de señales de baja
frecuencia?
7.3 ¿Por qué son necesarios 3 ajustes en el circuito de la figura 1, si en principio el

comportamiento es lineal?
7.4 ¿Cuál es el orden correcto en que se deben realizar los 3 ajustes en el circuito de la figura
1?
7.5 ¿Es necesario ajustar el offset de los amplificadores operacionales en este montaje?
8 Bibliografía
1994.
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas 105
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas

A1 Comprobar el estado de todas las sondas utilizadas (BNC-BNC, BNC-Banana, etc.) en
previsión de posibles cortocircuitos, rupturas, etc. Tener en cuenta que un cortocircuito en la salida
de ciertos circuitos integrados, por ejemplo, lleva a su destrucción.
A2 Comprobar la polaridad de la fuente de alimentación antes de conectarla al circuito.
A3 Estimar el consumo del montaje realizado, a partir de los datos del catálogo cuando se trata
de circuitos integrados. Ejemplo: el OP-07C consume un máximo de 150 mW cuando está
alimentado a ±15 V y sin carga. Esto significa que drena unos 5 mA de cada una de sus dos líneas
de alimentación. Un consumo exageradamente mayor es síntoma inequívoco de que se está
destruyendo un circuito integrado.
A4 Limitar la corriente máxima que puede entregar la fuente de alimentación, en función del
consumo previsto. Un consumo mayor dará lugar a una caída de la tensión de alimentación
fácilmente detectable si dispone de indicador analógico. La conclusión inmediata es que debe
revisarse el montaje.
A5 Cuando se manejen componentes CMOS tener en cuenta:
- No rebasar la tensión máxima de alimentación recomendada.

- Las señales de entrada deben ser compatibles con las tensiones de alimentación, es decir,
VSS < Vin < VDD.
- La carga en la salida debe ser 10 kS.
- A pesar de que muchos de ellos incorporan una protección frente a las cargas
electrostáticas, evitar su contacto con las manos o con materiales poco conductores. Una
precaución recomendable es intentar descargar el cuerpo tocando una masa metálica puesta
a tierra, antes de tocar los componentes.
A6 El empleo de zócalos deficientes es una fuente de averías muchas veces difíciles de detectar,
por lo que se recomienda comprobar su estado antes de montarlos en el circuito.
A7 Se recomienda hacer los montajes en placas de prueba que sean de calidad, en circuito
impreso o en placa de "topos". Evitar la "cajas de conexiones" de las que no se tenga constancia de
estar en buen estado, pues son fuente de muchas anomalías.
A8 Mantener todas las conexiones lo más cortas posible y mantener limpios los terminales de
conexión.
A9 Si se conectan condensadores grandes a las entradas de señal de un circuito integrado,

puede que al desconectar la alimentación se descarguen de tal modo que destruyan una unión pn, si
es que las dos alimentaciones no se desconectan y se extinguen simultáneamente. Evitar, por tanto,
el uso de condensadores de dicha forma.
A10 Desconectar primero las entradas de señal, luego las alimentaciones. Hay componentes que
pueden quedar dañados si se procede al revés.
A11 Para las medidas con osciloscopio, emplear sondas divisoras. Evitar los cables coaxiales
con terminales "banana". Su utilización provoca a veces cortocircuitos entre terminales próximos.
A12 Algunas fuentes de alimentación con salida ajustable dan una salida transitoria de valor
elevado cuando se ponen en marcha. Cuando se emplean componentes muy susceptibles (CMOS) es
aconsejable, por tanto, poner primero en marcha la fuente con los terminales de alimentación del
circuito desconectados, y luego conectar éstos.
En caso de que el montaje no funcione:
B1 Comprobar directamente en las patillas de alimentación de los circuitos integrados que las
tensiones presentes son las adecuadas. No limitarse a la comprobación en los cables de
alimentación.
B2 En un montaje que conste de varias etapas, comprobarlas sucesivamente desde la entrada

hacia la salida. De esta forma se puede localizar la zona del error.
B3 Un método rápido para comprobar el buen funcionamiento de un amplificador operacional

que funcione en su zona de trabajo lineal es mirar directamente la tensión diferencial en sus patillas
mediante un multímetro que tenga entradas flotantes. Dicha tensión no debe exceder de unos
milivoltios.
B4 Para comprobar el funcionamiento de una etapa lineal, emplear los dos canales del
osciloscopio: visualizar con uno la señal de entrada y con el otro la salida.
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
PRÁCTICAS 1 y 2 Fecha NOTA: /
PRÁCTICA 1
CUESTIÓN 1.1 V1T = V2T =
CUESTIÓN 1.2 IN = I)N =
CUESTIÓN 1.3 CRO DMM GF FA
CUESTIÓN 1.4 CRO DMM GF FA
CUESTIÓN 2.1 10 Hz 1 kHz 10 kHz 1 MHz
CUESTIÓN 2.2 Función Escala
CUESTIÓN 3.1 R = C .
CUESTIÓN 3.2
CUESTIÓN 4.1 (15 V) s (5 V) s
CUESTIÓN 4.2 (15 V) (5 V) Vpp

Vpp
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 CMRR (50 Hz) = dB CMRR (20 kHz) = dB
CUESTIÓN C3 Rechazo Total = dB
CUESTIÓN C4 CMRR (50 Hz) CMRR (20 kHz)
CUESTIÓN C5 C1 . C2 .
CUESTIÓN C6 Z = MS** pF
CUESTIÓN C7 (15 V) mVpp (5 V) mVpp
PRÁCTICA 2
CUESTIÓN 1 T = EC @ I = 1 A T = EC @ I = 0,5 A
CUESTIÓN 2 J =
CUESTIÓN C1 T1 - T2 = T1 - T2 =
CUESTIÓN C2 J =
CUESTIÓN C3 J =
CUESTIÓN C4 J =
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
PRÁCTICA nº 3 Fecha NOTA: /
CUESTIÓN 1 R =
CUESTIÓN 2 "(RT) = "(RP) =

CUESTIÓN 3 Rp0 =
CUESTIÓN 4 R2 =
CUESTIÓN 5 dvo/dT =
CUESTIÓN 6 Tmax dis = Pmax =

CUESTIÓN 7 R1 = R2 = R3 = C =
CUESTIÓN 8 Vs = Ra = Rb = Rc =
CUESTIÓN C1 A = B =
CUESTIÓN C2 )Rpmáx = )Tmáx =
CUESTIÓN C3
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 Tipo Margen a Pa

CUESTIÓN 2 Error total = Pa
CUESTIÓN 3 Sensibilidad = mV/Pa
CUESTIÓN 4 Ro = Re =
CUESTIÓN 5 tr =
CUESTIÓN 6 Vo =
CUESTIÓN 7 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 =
IT(RMS) = ITSM =
CUESTIÓN 8
VDRM = dv/dt =
CUESTIÓN 9 VGT > IGT >
CUESTIÓN 10 Histéresis = Pa
CUESTIÓN C1 error total (10EC - 40EC) =

CUESTIÓN C2 error por carga = Pa
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 vs = G =
CUESTIÓN 2 Error total = g
CUESTIÓN 3 Error de cero máx. =
CUESTIÓN 4 Ro =
CUESTIÓN 5 Vcc mín =
R1 = R2 = R3 = R4 = RG =
CUESTIÓN 6
G1 = G2 =
CUESTIÓN 7 R5 = R6 = C2 =
CUESTIÓN 8
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 desfase =
CUESTIÓN C3 error por fluencia = g
CUESTIÓN C4 error de retorno a cero = g
CUESTIÓN C5 deriva = g/EC error = g
CUESTIÓN C6 deriva cero = µV/EC
CUESTIÓN C7 deriva cero total = µV/EC
CUESTIÓN C8 deriva = g/EC error = g
CUESTIÓN C9 deriva sensibilidad = g/EC
CUESTIÓN C10 error total = g/EC
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1
CUESTIÓN 2 vo =
Vp = fp = C1 =
CUESTIÓN 3
R1 = R2 = R3 =
CUESTIÓN 4 C2 = R4 =
CUESTIÓN 5 C3 = R5 = R6 =
CUESTIÓN 6
CUESTIÓN 7
CUESTIÓN 8
CUESTIÓN 1 Cs =
CUESTIÓN 2 Cs =
CUESTIÓN 3
CUESTIÓN 4
CUESTION 5 dv/dt = V/µs dv/dt = V/µs dv/dt =
V/µs
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTION 1 Rf = Rc =
CUESTIÓN 2 Vin = R1a = R1b = P1 =
R2 = R3 = R4 =
CUESTIÓN 3 C1 = C2 = C3 =
R13 = R14 = R15 = R16 =
R6 = R7 = R5a =
CUESTIÓN 4
R5b = C8 =
R8 = R9 = R10 =
CUESTIÓN 5 R11 = R12 = C5 =

C6 = C7 =
CUESTIÓN 6 C9 = P4 = R21 = R22 =
1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V
CUESTIÓN 7 7 V 8 V 9 V 10 V 11 V 12 V
CUESTIÓN 8
12 V 11 V 10 V 9 V 8 V 7 V
CUESTIÓN 1 6 V 5 V 4 V 3 V 2 V 1 V
CUESTIÓN 2
CUESTIÓN 3
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 fo =
fo = Rc1 = Rc2 = Rd12 =
CUESTIÓN 2
R1 = R2 = R3 = R4 = C1 =
CUESTIÓN 3 vo =
CUESTIÓN 4 R6 = C2 = C3 =
R8 = R9 = C4 =
CUESTIÓN 5
R7 = R10 = Rc =
CUESTIÓN 6 J =
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 fmax =

Sensores y Acondicionadores de Señal - Practicas de Laboratorio

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Presentación 7

1 Presentación, donde se resume qué se va a hacer.

Una hoja de respuestas permite organizar de forma sistemática la presentación de los

La alternativa adoptada consiste en plantear el problema y el esquema de un circuito para

Barcelona, mayo de 1995 Los autores

2 Estudio experimental del modelo de un sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Termómetro basado en un termistor linealizado y un pseudopuente resistivo . . . 31

4 Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por tiristor . . . . . . . . . . . 39

5 Célula de carga y amplificador de instrumentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6 Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7 Bolómetro resistivo con demodulador coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8 Sensor inteligente para medidas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9 Sistema de telemedida con fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

APÉNDICE: Sugerencias para la realización de estas prácticas . . . . . . . . . . . . . . . 105

- Sonda de temperatura 80T-150U (Fluke) basada en una unión p-n

- Termistor (NTC 2322 642 6472 de Philips)

- Sensor de presión piezorresistivo Eurosensor 20N005G, basado en puente completo de

- Manómetro de tubo Bourdon

- Célula de carga basada en puente completo de galgas extensométricas metálicas

- Condensador variable con un desplazamiento angular

- Sensor monolítico de presión (KP101A de Philips)

- Sensor monolítico de temperatura AD590J, que actúa como convertidor

- Sensor de humedad capacitivo (2322 691 90001 de Philips)

Componentes activos empleados

- CA 3140 Amplificador operacional con entrada MOSFET y salida bipolar, con

Práctica 1. Introducción al laboratorio

Se introduce una metodología para determinar las características eléctricas de un puesto de

Al acabar esta práctica, el estudiante será capaz de:

1 Clasificar la instalación de un puesto de trabajo para laboratorio de electrónica, de acuerdo

2 Identificar las limitaciones de los instrumentos disponibles en el puesto de trabajo.

3 Reconocer la influencia que tiene la etapa frontal de los instrumentos de medida en su

4 Identificar las distintas formas de acoplamiento de las interferencias electromagnéticas

5 Valorar la influencia de los distintos tipos de cables en la magnitud del acoplamiento de

3.1 La instalación eléctrica en los laboratorios de electrónica

En las instalaciones eléctricas, se denominan masas las partes metálicas normalmente

La separación de circuitos consiste en separar el circuito de utilización del de alimentación,

Los aparatos de clase II tienen un aislamiento doble o reforzado, y no llevan dispositivos

3.2 Interferencias en los instrumentos de medida

En los instrumentos de medida, la etapa de entrada puede ser unipolar o diferencial y, en

3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos

Todos los instrumentos de medida y de generación de señales tienen limitado su margen de

La frecuencia de las señales aceptables en los circuitos electrónicos vienen limitadas en

Una ventaja de los multímetros digitales es su elevada capacidad de rechazar las

La fuente de alimentación produce a veces interferencias conducidas. Idealmente la

4.1 La instalación eléctrica del puesto de trabajo

Si un voltímetro está alimentado a baterías o es de clase II, su entrada es flotante. Si es de

- Comprobar si, en la disposición del conexionado de las bases de alimentación, la posición

- Comprobar si la estructura metálica de la mesa, la pantalla metálica de los fluorescentes y

Determinar, inspeccionando la instalación del puesto de trabajo, si hay interruptores de

Por inspección visual, medición o consultando el manual, si es necesario, determinar las

Análogamente, determinar si la entrada del OSC y MMD o la salida del GF y FA son

4.2 El multímetro digital

- Consultando las especificaciones del multímetro disponible, determinar su banda de

La diferencia en el comportamiento de los multímetros frente a magnitudes continuas y

escalas disponibles, y en las siguientes condiciones:

A Con la entrada cortocircuitada con un cable muy corto (disponible en el laboratorio)

B Con la entrada al aire y sin ningún cable conectado

C Conectando un cable al terminal de entrada alto y dejándolo plano sobre la mesa

D Conectando un cable al terminal de entrada bajo y dejándolo sobre la mesa

E Conectando un cable a cada terminal de entrada y dejándolos planos sobre la mesa y

- Comprobar si en el puesto de trabajo se producen interferencias resistivas. Para ello,

Para identificar fácilmente la presencia de interferencias capacitivas, basta tocar con un