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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

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Session Mai 2019
- Sujet - 1
17
3
Filière: Electromécanique et Systèmes Automatisés (ESA) Durée :
heures
Épreuve: Motorisation des systèmes industriels Coefficient : 20

SUPPORT DU SUJET : INSTALLATION ELECTRIQUE D’UN CHANTIER

MISE EN SITUATION
Le plan schématique ci-dessous (Figure 1) représente les équipements d’un chantier dont on vous
propose l’étude électrique de certains constituants :

Transformateur Dyn11
Ligne aérienne

Impédance
Limiteur
de surtension
et CPI

Ligne souterraine
A Cadenassage B1 B2
Prise B3
24 V
Zone B Zone B
Vers centrale à béton
et matériel fixe
Zone B

Grue

Convoyeur
Zone A Ceinturage à fond élévateur
de fouille
Figure 1 Extrait de : fiche prévention G1 F012 oppbtp
Novembre 2012 www.preventionbtp.fr

Légende :
A : Armoire de distribution protégée à l’arrivée par un dispositif différentiel moyenne sensibilité
non retardé (alimentation du matériel de la zone A).
B1, B2 et B3 : Armoires de distribution protégées à l’arrivée par des dispositifs différentiels haute
sensibilité (alimentation du matériel de la zone B).
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Zone A : zone comportant des risques électriques de type : « contact indirect » seulement.
Zone B : zone comportant à la fois des risques de type : « contact direct » et « contact indirect ».

Afin d’assurer la protection des personnes et des biens dans un chantier, des normes s’imposent :
La norme CEI 60364-4-41 § 415.1.1 reconnaît comme une mesure efficace la protection
complémentaire des personnes contre les contacts directs par des DDR-HS IΔn ≤ 30 mA.
La norme CEI 60364-4-41 § 411.3.3 prescrit cette protection complémentaire (quel que soit le
schéma des liaisons à la terre) sur les circuits alimentant :
- les socles de prise de courant assigné ≤ 20 A pour tous les types d’emplacements,
- les appareils portatifs de courant assigné ≤ 32 A destinés à être utilisés à l’extérieur.
Cette protection contre les contacts directs par des DDR haute sensibilité est également exigée par
la norme NF C 15-100 § 411.3.3 pour les installations de chantier.

Pour répondre aux questions du travail demandé ci-après, suivre les consignes suivantes :

• Référez-vous aux documents réponses appropriés pour apporter vos réponses.


• Les différentes parties sont indépendantes en dépit de leur structure cohérente.
• Toutes les réponses doivent figurer dans les documents réponses : DR1, DR2, DR3, DR4,
DR5, DR6, DR7, DR8 et DR9.

A- BILAN ENERGETIQUE DE LA GRUE

Spécifications électriques des équipements de la grue :

Récepteurs Caractéristiques
Radiateur électrique triphasé 230 V 0,5 KW pour chaque résistance
pour le chauffage de la cabine Couplage Y - Puissance totale 1,5 KW
Moteur asynchrone triphasé M1 400/690 V Pu1 =15 KW rendement 1 = 90%
de levage pour hisser la charge 1420 tr/min. Facteur de puissance cos 1 = 0,8
Moteur asynchrone triphasé M2 230/400 V Pu2=2,2 KW rendement 2 = 90%
de rotation de la flèche de la grue 1420 tr/min. Facteur de puissance cos 2 = 0,8
Moteur asynchrone triphasé M3 230/400 V Pu3= 5,5 KW rendement 3 = 90%
de translation du chariot 1420 tr/min. Facteur de puissance cos 3 = 0,8
Tableau 1 : Spécifications électriques des équipements de la grue

Répondre directement sur les documents réponses DR1 et DR2

1. Définir les notions relatives à la protection des personnes : contact direct et contact indirect.

En utilisant les données des spécifications électriques (Tableau 1) de la grue supposée en


pleine charge, on vous demande de calculer les grandeurs suivantes :
2. Les puissances actives absorbées par chacun des quatre récepteurs de la grue.
3. La puissance active totale absorbée par tous les récepteurs de la grue.
4. Les puissances réactives absorbées par chacun des quatre récepteurs de la grue.
5. La puissance réactive totale absorbée par tous les récepteurs de la grue.
6. La puissance apparente totale absorbée par tous les récepteurs de la grue.
7. Le courant total absorbé et le facteur de puissance totale. ( La tension composée U = 400 V)
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B- ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE


Répondre directement sur les documents réponses DR3 et DR4

Le transformateur triphasé alimentant le chantier présente les caractéristiques suivantes :

Sn = 250 KVA ; U1n = 20KV ; U2n = 400V ; f =50 Hz ; couplage Dyn11

Les essais de ce transformateur donnent les résultats ci-dessous :

• A vide : U1 = 20KV ; U20 = 400V et P10 = 650W


• En court-circuit pour I2cc = I2n =380 A : U1cc = 815 V et P1cc = 2800 W

1. Représenter les couplages des enroulements primaires et secondaires du transformateur.


2. Représenter les diagrammes vectoriels des tensions du primaire et du secondaire.
3. Justifier l’appellation Dyn11.
4. Calculer la valeur du rapport de transformation industriel m, déduire la valeur du rapport de
transformation par colonne mc
5. Sachant que la section utile des noyaux du transformateur est S = 170 cm² et que l’induction
Bmax = 1,6 T, déterminer les nombres de spires au primaire et au secondaire.

Le schéma équivalent monophasé du transformateur est représenté dans la figure 2 ci-dessous :

Xs Rs I2
I1 I10

V1 L Rf V20 V2

Figure 2 : schéma équivalent monophasé du transformateur

6. Calculer l’impédance ramenée au secondaire Zs, la résistance Rs et la réactance Xs du schéma


équivalent monophasé.

Le transformateur, alimenté sous 20 KV, fournit un courant secondaire I2 = 380 A à une charge
triphasée partiellement inductive de facteur de puissance cos2= 0,8.

7. Calculer la chute de tension V2.


8. Déduire la chute de tension composée U2.
9. Calculer la tension aux bornes de la charge U2.
10. Calculer le rendement du transformateur pour le courant I2 = 380 A.
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C- ETUDE DE LA MOTORISATION DU SYSTEME DE LEVAGE DE LA GRUE

C1- ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE


Répondre directement sur le document réponse DR5

On rappelle les données de la plaque signalétique du moteur de levage de la grue:


400/690 V Pu =15 KW rendement 1 = 90 %
1420 tr/min. Facteur de puissance cos 1 = 0,8
Les grandeurs du réseau sont : 230 V / 400 V ; 50 Hz.

1. Déterminer le couplage des enroulements du moteur sur le réseau en justifiant votre réponse.
2. Déterminer la fréquence de synchronisme ns1 du moteur en tr/min. Déduire le glissement g1.
3. Calculer le couple utile Tu1.
4. Calculer l’ensemble des pertes de puissance Pt1 du moteur.

C2- ETUDE DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MOTEUR ASYNCHRONE


Répondre directement sur le document réponse DR6

Le moteur de levage de la grue est associé à un variateur de vitesse dont la structure est donnée
par la figure 3 :
Redresseur Filtre Onduleur

Alimentation du moteur
Réseau alternatif

u12(t)

U u31(t)
u23(t)

Figure 3 : structure du variateur de vitesse

La tension U à la sortie du filtre alimentant l’onduleur est supposée constante.


Pour le fonctionnement du moteur de la grue dans le sens de levage, les intervalles de conduction
des différents interrupteurs de l'onduleur (transistors IGBT) sont donnés sur le document réponse DR6.
1. Tracer les chronogrammes des tensions u12(t), u23(t) et u31(t) délivrées par le variateur. Tracer les
allures de leur fondamental.
Rappel : Si T1 et T5 sont fermés u12= +U
Si T2 et T4 sont fermés u12= -U
2. Pour le fonctionnement de descente, le sens de rotation du moteur doit être inversé. Compléter les
intervalles de conduction des interrupteurs permettant le changement du sens de rotation.
3. Identifier la désignation du variateur de vitesse à associer au moteur de levage de la grue en
utilisant le document technique DT1.
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D- ETUDE DE LA MOTORISATION DU CONVOYEUR-ELEVATEUR


Dans ce chantier, on dispose d’un convoyeur élévateur régi par un moteur à courant continu à
vitesse variable dont on vous propose l’étude.

D1- ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU


Répondre directement sur le document réponse DR7

Le moteur à courant continu est à excitation séparée.


L’induit est alimenté en courant continu sous une tension de 220 V et absorbe un courant électrique
I = 17 A, sa résistance est R = 1 .
L’inducteur est alimenté en courant continu sous une tension de 220 V. Le courant inducteur est
Ie = 0,5A et sa résistance est Re = 180 .
Le couple utile du moteur quand le convoyeur est en régime nominale Tu= 20 Nm et la vitesse de
rotation est  =157 rd/s.

Calculer :
1. la puissance utile du moteur Pu ;
2. la puissance absorbée Pa ;
3. les pertes totales Pt ;
4. les pertes joules dans l’inducteur Pje ;
5. les pertes joules dans l’induit Pj ;
6. les pertes constantes Pc ;
7. la fém du moteur E .

D2- ETUDE DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MOTEUR A COURANT CONTINU

Répondre directement sur les documents réponses DR8 et DR9

Le moteur à courant continu du convoyeur-élévateur est associé à un hacheur assurant la variation


de sa vitesse dans un seul sens de marche. Le freinage du moteur n’est pas étudié.

On donne le schéma de principe du hacheur étudié dans la figure 4 ci-dessous :

TH
ITH Ic

ID
VTH L
Ve D R Vc
E M

Figure 4 : schéma de principe du hacheur


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Soit  : rapport cyclique variable.

Le Thyristor TH est fermé entre 0 et T ; il est ouvert entre T et T.


La diode D et le thyristor TH sont supposés idéaux.
Le hacheur fonctionne en conduction ininterrompue (le courant, peu ondulé, ne s’annule jamais).
La force contre électromotrice du moteur est E = 150V et sa résistance interne R = 1 Ω supposée
négligeable devant l’inductance L = 30 mH.

L’étude du montage se fait avec les applications numériques suivantes

• La tension nominale d’entrée du hacheur est Ve = 230 V


• La fréquence de fonctionnement du hacheur f= 500 Hz
• Le rapport cyclique  = 0,7

1. Pour la valeur du rapport cyclique = 0,7 tracer les allures des grandeurs électriques suivantes :
vc(t), ic(t) , iTH(t) et iD(t). Préciser les états logiques de l'interrupteur TH et de la diode D.
2. Exprimer et calculer la valeur moyenne V ̅c de la tension vc (t) en fonction de  et Ve.
3. Pour chaque phase de fonctionnement du hacheur, déterminer l’expression du courant ic(t) en
considérant la résistance R négligeable devant la valeur de la réactance L.
4. Calculer la valeur moyenne Ic̅ de l’intensité du courant ic (t).
(1−).Ve
5. On donne l’expression de l’ondulation du courant ic = Icmax – Icmin = , déduire la valeur
𝐿𝑓
de l’ondulation maximale icmax.
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Barème : / 50 points

Partie A Partie B Partie C1 Partie C2 Partie D 1 Partie D 2


/ 11 points / 15 points / 4 points / 5 points / 7 points / 8 points

1……...2pts 1……...1pt 1……...1pt 1……...3pts 1……...1pt 1……...3pts


2……...2pts 2……...1pt 2……...1pt 2……...1pt 2……...1pt 2……...1pt
3……...1pt 3……...2pts 3……...1pt 3……...1pt 3……...1pt 3……...2pts
4……...2pts 4……...2pts 4……...1pt 4……...1pt 4……...1pt
5……...1pt 5……...2pts 5……...1pt 5……...1pt
6……...1pt 6……...3pts 6……...1pt
7……...2pts 7……...1pt 7……...1pt
8……...1pt
9……...1pt
10….....1pt
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Document réponse DR1

A- BILAN ENERGETIQUE DE LA GRUE

Q Item Note

1 Définition de la notion « contact direct » :

………………………………………………………………………….…
/2pts
……………………………………………………………………………
Définition de la notion « contact indirect » :

………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………

2 Calcul des puissances actives absorbées par chacun des quatre récepteurs
de la grue :
…………………………………………………………………………….…
…………………………….…………………………………………………
/2pts
……………………………………………………………….………………
…………………….…………………………………………………………
…………………….…………………………………………………………
…………………….…………………………………………………………

3 Calcul de la puissance active totale absorbée par tous les récepteurs de la


grue :
/1pt
…………………………………………………………………………….…
…………………………………………………………………………….…

4 Calcul des puissances réactives absorbées par chacun des quatre


récepteurs de la grue :
…………………………………………………………………………….…
/2pts
…………………………….…………………………………………………
……………………………………………………………….………………
…………………….…………………………………………………………
…………………….…………………………………………………………
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Document réponse DR2

A- BILAN ENERGETIQUE DE LA GRUE - SUITE

Q Item Note

5 Calcul de la puissance réactive totale absorbée par tous les récepteurs de la


grue :
…………………………………………………………………………….…
/1pt
…………………………………………………………………………….…

6 Calcul de la puissance apparente totale de la grue :

…………………………………………………………………………….…
…………………………………………………………………………….…
/1pt
…………………………………………………………………………….…

7 Calcul du courant total absorbé et le facteur de puissance totale :

/2pts
…………………………………………………………………………….…
…………………………….…………………………………………………
……………………………………………………………….………………
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Document réponse DR3

B- ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

Q Item Note

1 Les couplages des enroulements primaires et secondaires du transformateur :

/1pt

2 Les diagrammes vectoriels des tensions primaires et secondaires :

0
11 1
/1pt
10 2

9 3

8 4

7 5
6

3 La justification de l’appellation Dyn11 :

………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………… / 2pts

………………………………………………………………………………

4 Calcul de la valeur du rapport de transformation industriel m et déduction


de la valeur du rapport de transformation par colonne mc :
/2pts
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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Document réponse DR4

B- ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE - SUITE

Q Item Note

5 Calculs des nombres de spires au primaire et au secondaire :

………………………………………………………………………….…
/2pts
……………………………………………………………………………

6 Calculs de l’impédance Zs, de la résistance Rs et la réactance Xs :

…………………………………………………………………………….…
……………………………….………………………………………………
/3pts
………………………………………………………………….……………
……………………….………………………………………………………
………………………………………………………………………….……

7 Calcul de la chute de tension V2 :


………………………………………………………………………….…
/1pt
………………………………….…………………………………………

………………………………….…………………………………………

8 Déduction de la chute de tension U2 :


………………………………….…………………………………………

………………………………….………………………………………… /1pt

9 Calcul de la tension aux bornes de la charge U2 :

……………………………………………………………………………… /1pt
………………………………………………………………………………

10 Calcul du rendement du transformateur pour un courant I2 = 380 A :


……………………………………………………………………………… /1pt
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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Document réponse DR5

C1- ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE

Q Item Note

1 Le couplage des enroulements du moteur sur le réseau :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

2 Détermination de la la fréquence de synchronisme ns1 du moteur en


tr/min. Déduction du glissement g1 : /1pt

………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………

3 Calcul du couple utile Tu1 :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

4 Calcul des pertes totales Pt1 :

………………………………………………………………………….…
/1pt
……………………………………………………………………………
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Document réponse DR6


C2- ETUDE DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MOTEUR ASYNCHRONE
Phase de levage : les interrupteurs sont commandés à la fermeture pendant l’intervalle de temps grisé.

T1
T2
T3
T4
T5
T6

u12(t)
+U
1 T/2 T t

-U

U23(t)
+U
T/2 T t

-U

U31(t)
+U
T/2 T t

-U
/ 3 pts
Phase de descente : hachurer les interrupteurs commandés à la fermeture pour assurer
2 l’inversion du sens de rotation.
.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
/ 1 pt

Désignation du variateur de vitesse à partir du document technique DT1


3
……………………………………………………………………………………………. / 1 pt
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Document réponse DR7

D1- ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU

Q Item Note

1 Calcul de la puissance utile du moteur Pu :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

2 Calcul de la puissance absorbée Pa :


/1pt
………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………

3 Calcul des pertes totales Pt :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

4 Calcul des pertes joules dans l’inducteur Pje :

………………………………………………………………………….…
/1pt
……………………………………………………………………………

5 Calcul de pertes joules dans l’induit :

………………………………………………………………………….… /1pt
……………………………………………………………………………

Calcul des pertes constantes Pc :


6 /1pt
………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………

7
Calcul de la fém. du moteur E :
/1pt
………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………
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. Document réponse DR 8

D2- ETUDE DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MOTEUR A COURANT


CONTINU

Les allures des grandeurs : vc (t), ic(t), iTH(t) et iD(t) pour la valeur du rapport cyclique = 0,7.
Etats logiques de l'interrupteur TH et de la diode D.
ve

Question 1

0 T
vc

0 T
ic

0 T
iTH

0 T
iD

0 T

TH

D Note …/3pts…
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Document réponse DR9

D2- ETUDE DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MOTEUR A COURANT


CONTINU - SUITE

Q Item Note

2 ̅c :
Expression et calcul de la valeur moyenne V

………………………………………………………………………….…
/1 pt
………………………………………………………………………….…

………………………………………………………………………….…

3 Expressions du courant ic(t) pour chaque phase de fonctionnement du


hacheur :
………………………………………………………………………….…

………………………………………………………………………….… /2pts

………………………………………………………………………….…

………………………………………………………………………….…

………………………………………………………………………….…

4 Calcul de la valeur moyenne Ic̅ de l’intensité du courant ic (t) :

………………………………………………………………………….… /1pt
………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………….…

5
Calcul de la valeur de l’ondulation maximale du courant icmax : /1pt
………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………
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DOCUMENT TECHNIQUE
DT 1