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Fonctions 2

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 2

Altivar 11

Récapitulatif des fonctions


Gamme de vitesse de fonctionnement page 60255/3
Temps des rampes d'accélération et de décélération page 60255/3
Deuxième rampe page 60255/3
Adaptation de la rampe de décélération page 60255/3
Vitesses présélectionnées page 60255/4
Configuration de l’entrée analogique AI1 page 60255/4
Sortie logique ou analogique DO page 60255/4
Sens de marche avant/arrière page 60255/4
Commande 2 fils page 60255/5
Commande 3 fils page 60255/5
Injection de courant continu automatique page 60255/5
Fréquence de découpage, réduction de bruit page 60255/5
Relais de défaut, déverrouillage page 60255/5
Remise à zéro des défauts page 60255/6
Redémarrage automatique page 60255/6
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse page 60255/6
Arrêt contrôlé sur coupure réseau page 60255/6
Protection thermique du variateur page 60255/7
Protection thermique du moteur page 60255/7
Surveillance page 60255/7
Fonctions incompatibles page 60255/7
Fonctions spécifiques gamme Asie page 60255/7
Préréglage usine du variateur
Pour faciliter la mise en service du variateur, les fonctions sont programmées pour répondre aux
applications les plus courantes.

Fonctions et entrées/sorties du variateur :


b Commande 2 fils sur transition :
v entrée logique LI1 : sens avant,
v entrée logique LI2 : sens arrière.
b Vitesses présélectionnées :
v entrée logique LI3 : vitesses présélectionnées,
v entrée logique LI4 : vitesses présélectionnées.
b Entrée analogique AI1 : référence vitesse 0-5 V.
b Sortie logique/analogique DO : fréquence moteur (analogique).
b Adaptation de la rampe de décélération.
b Injection de courant continu automatique pendant 0,5 s à l’arrêt.

Fonctions de l’afficheur et des touches

Altivar 11

ESC ENT 4

2
5 RUN STOP 6

1 L’affichage est fait sous forme de codes ou de valeurs avec des règles d’affichage par
l’intermédiaire de 3 afficheurs “7 segments”.
2 Touches de défilement dans les menus ou de modification des valeurs.
3 “ESC” : Touche de sortie des menus (pas d’action de validation).
4 “ENT” : Touche de validation pour entrer dans un menu ou valider la nouvelle valeur choisie.

b Uniquement sur la gamme Asie :


5 “RUN” : Commande locale de marche du moteur.
6 “STOP” : Commande locale d’arrêt du moteur.
7 Potentiomètre de consigne vitesse.

60255-FR_Ver1.4.fm/2
Fonctions (suite) 2
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 2

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b Gamme de vitesse de fonctionnement


Permet la détermination des 2 limites de fréquence définissant la gamme de vitesse autorisée
par la machine dans les conditions réelles d'exploitation.

f (Hz)

GV PV : petite vitesse, de 0 à GV, préréglage 0


GV : grande vitesse, de PV à 200 Hz, préréglage 50/60 Hz

PV
Consigne
0V 5V
0V 10 V (alimentation externe)
0 mA 20 mA
4 mA 20 mA

b Temps des rampes d’accélération et de décélération


Permet la détermination des temps des rampes d'accélération et de décélération en fonction de
l'application et de la cinématique de la machine.

f (Hz) f (Hz)

50/60 50/60

0 t 0 t
t1 t2
Rampe d’accélération linéaire Rampe de décélération linéaire
Réglage de t1 : 0,1 à 99,9 s, Réglage de t2 : 0,1 à 99,9 s,
préréglage 3 s. préréglage 3 s.

b Deuxième rampe
Permet la commutation de 2 temps de rampe en accélération et en décélération, réglables
séparément.
Validation par 1 entrée logique à réaffecter.
Fonction dédiée aux machines avec correction de vitesse rapide en régime établi et les broches
à grande vitesse avec limitation de l'accélération et de la décélération à partir de certaines
vitesses.

f(Hz)

GV Accélération 1 (Acc 1) et
Acc 2 Déc 2 décélération 1 (Déc 1) :
- réglage 0,1 à 99,9 s,
- préréglage 3 s.

Acc 1 Déc 1 Accélération 2 (Acc 2) et


t décélération 2 (Déc 2) :
- réglage 0,1 à 99,9 s,
- préréglage 5 s.

Réglage de la deuxième rampe Avant GV : grande vitesse


avec Pocket PC PowerSuite ou 1
arrière 0 t

1
LI4 0 t

Exemple de commutation par l’entrée logique LI4

b Adaptation de la rampe de décélération


Permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si le réglage initial est trop
faible compte tenu de l’inertie de la charge. Cette fonction évite le verrouillage éventuel du
variateur en défaut "Surtension en décélération".
L’inhibition de cette fonction permet l’utilisation d’un module et d’une résistance de freinage
adaptés.

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b Vitesses présélectionnées
Permet la commutation de consignes de vitesses préréglées.
Choix entre 2 ou 4 vitesses présélectionnées.
Validation par 1 ou 2 entrées logiques.
Les vitesses présélectionnées sont réglables, par pas de 0,1 Hz, de 0 Hz à 200 Hz.
Elles sont prioritaires sur la consigne donnée par l’entrée analogique ou, pour la gamme Asie,
sur le potentiomètre du variateur.

f (Hz)
La vitesse obtenue avec les
entrées LIx et LIy à l’état 0 est PV
ou consigne de vitesse selon le
niveau de l’entrée analogique AI1

Préréglages :
PV
1ère vitesse : PV (petite vitesse ou
t consigne)

Réglage des vitesses présélectionnées avec l’atelier 1 2e vitesse : 10 Hz


logiciel PowerSuite pour PC LI1 0 t 3e vitesse : 25 Hz

1 4e vitesse : 50 Hz

LIx 0 t

LIy 0
Exemple de fonctionnement avec 4 vitesses présélectionnées.

b Configuration de l’entrée analogique AI1


Permet de modifier les caractéristiques, soit en tension, soit en courant, de l'entrée analogique AI1.
Préréglage : 0-5 V (alimentation interne uniquement).
Autres valeurs possibles par alimentations externes : 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA.
Entrée analogique en tension Entrée analogique en courant
Utilisation 10 V externe Utilisation 0-20 mA ou 4-20 mA

Bornier contrôle Altivar 11 Bornier contrôle Altivar 11


AI1

0V

AI1

0V
Potentiomètre Source
0-20 mA
de consigne
vitesse ou
2,2 à 10 kΩ 4-20 mA

b Sortie logique ou analogique DO


La sortie DO est programmable en sortie logique ou en sortie analogique. Elle permet la
signalisation à distance des informations suivantes, au choix :
v seuil de fréquence atteint (sortie logique),
v consigne atteinte (sortie logique),
v seuil de courant atteint (sortie logique),
v courant dans le moteur (sortie analogique),
v fréquence moteur (sortie analogique).

Schéma avec alimentation interne Schéma avec alimentation externe

Bornier contrôle Altivar 11 Bornier contrôle Altivar 11


+ 15 V

0V

DO
DO

Z Z
+U
0V

Alimentation

Si la sortie est logique : Z est un relais ou une entrée bas niveau.


Si la sortie est analogique : Z peut être un galvanomètre par exemple.
Pour un galvanomètre de résistance R, la tension maximale délivrée sera :
R ( Ω)
Ux --------------------------------------------
R ( Ω ) + 1000 ( Ω )

b Sens de marche : avant/arrière


En commande 2 fils, la marche avant n'est pas réaffectable sur une entrée logique autre que LI1.
En commande 3 fils, l’arrêt n'est pas réaffectable sur une entrée logique autre que LI1, la marche
avant n'est pas réaffectable sur une entrée logique autre que LI2.
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’application à un seul sens de rotation du
moteur, en n’affectant aucune entrée logique à la marche arrière.

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b Commande 2 fils
Permet la commande du sens de marche par contact à position maintenue.
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique.
Validation par 1 ou 2 entrées logiques (1 ou 2 sens de marche).
Fonction dédiée à toutes les applications à 1 ou 2 sens de marche.
3 modes de fonctionnement sont possibles :
v détection de l'état des entrées logiques,
v détection d'un changement d'état des entrées logiques,
v détection de l'état des entrées logiques avec sens avant prioritaire sur le sens arrière.

Bornier contrôle Altivar 11 LI1 : sens avant


15 V LI1 LIx LIx : sens arrière

Schéma de câblage en commande 2 fils

Affectations des entrées logiques


avec Pocket PC PowerSuite b Commande 3 fils
Permet la commande du sens de marche et de l'arrêt par contacts à impulsions.
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.
Validation par 2 ou 3 entrées logiques (1 ou 2 sens de marche).
Fonction dédiée à toutes les applications à 1 ou 2 sens de marche.

f (Hz)

0 t

Arrêt 1

0 t

Avant 1

0 t

Arrière 1

0 t

Exemple de fonctionnement en commande 3 fils

Bornier contrôle Altivar 11 LI1 : Arrêt


LI2 : Avant
15 V LI1 LI2 LIx
LIx : Arrière

Schéma de câblage en commande 3 fils

b Injection de courant continu automatique


Permet l’injection de courant continu à l’arrêt, réglable de 0 à 1,2 fois la valeur du courant
nominal du variateur (préréglage 0,7 In), dès que la marche n’est plus commandée et que la
vitesse moteur est nulle :
v soit pendant un temps réglable de 0,1 à 30 s (préréglage 0,5 s),
v soit en permanence.
Préréglage : fonction active avec injection de courant continu pendant 0,5 s.
En commande 3 fils, l’injection de courant n’est active que si l’entrée logique LI1 est active (arrêt).

b Fréquence de découpage, réduction de bruit


Le découpage à haute fréquence de la tension continue intermédiaire permet de fournir au
moteur une onde de courant avec peu d'harmoniques.
Il existe 3 gammes de fréquence de découpage :
v la fréquence de découpage aléatoire autour de 2 ou 4 kHz (permet d’éviter les phénomènes
de résonance),
v fréquence basse fixe réglable à 2 ou 4 kHz,
v fréquence haute fixe réglable à 8,12 ou 16 kHz.
Préréglage : fréquence basse fixe à 4 kHz.
Réglage de la fonction "Injection courant continu" Fonction dédiée à toutes applications nécessitant un faible niveau acoustique du moteur.
avec l’atelier logiciel PowerSuite pour PC
b Relais de défaut, déverrouillage
Le relais de défaut est alimenté lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut.
Il s’ouvre en cas de défaut ou d’une mise hors tension du variateur.
Le déverrouillage du variateur, après un défaut, s'effectue par l'une des actions suivantes :
v mise hors tension jusqu'à extinction de l’affichage, puis remise sous tension du variateur,
v activation de l’entrée logique associée à la fonction “Remise à zéro des défauts”, si la
fonction est validée,
v validation de la fonction “Redémarrage automatique”.

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b Remise à zéro des défauts


Permet l’effacement du défaut mémorisé et le redémarrage du variateur si la cause du défaut a
disparu.
L’effacement du défaut est obtenu par une transition de l’entrée logique LI affectée à cette
fonction.
Préréglage : fonction inactive.
Les conditions de démarrage après remise à zéro sont celles d'une mise sous tension normale.
La remise à zéro des défauts suivants est possible : surcharge thermique variateur, surcharge
thermique moteur, surtension réseau, surtension en décélération, survitesse, perte phase
réseau (1), sous tension réseau (2).

b Redémarrage automatique
Permet le redémarrage automatique après verrouillage du variateur sur défaut, si ce défaut a
disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent.
Ce redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps
d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 minute pour les suivants.
Si le variateur n'a pas redémarré après 6 minutes, il se verrouille et la procédure est abandonnée
jusqu'à la mise hors puis sous tension.
Préréglage : fonction inactive.

Redémarrage autorisé avec les défauts : surcharge thermique variateur, surcharge thermique
moteur, surtension réseau, surtension en décélération, perte phase réseau (1), sous tension
réseau (2).
Si la fonction est validée, le relais de sécurité du variateur reste enclenché à l’apparition de l’un
de ces défauts. Cette fonction nécessite que la consigne de vitesse et le sens de marche soient
maintenus et n’est compatible qu’avec la commande 2 fils sur niveau.
Fonction dédiée aux machines ou installations fonctionnant en continu ou sans surveillance, et
dont le redémarrage ne présente aucun danger, ni pour le matériel, ni pour le personnel.

b Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (“reprise à la volée”)


Permet le redémarrage du moteur sans à-coup de vitesse après l'un des événements suivants :
v coupure réseau ou simple mise hors tension,
v remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique,
v arrêt “roue libre” provoqué par un défaut.
A la remise en marche, la vitesse effective du moteur est recherchée de manière à redémarrer
sur rampe depuis cette vitesse jusqu'à la consigne. Le temps de recherche de vitesse peut
atteindre 1 s selon l'écart initial.
Préréglage : fonction inactive.

Cette fonction nécessite l’activation de la commande 2 fils sur niveau et n’est pas compatible
avec la fonction freinage par injection de courant configurée en continu.
Cette fonction est dédiée aux machines pour lesquelles la perte de vitesse du moteur est faible
pendant le temps de coupure du réseau (machines à forte inertie).

b Arrêt contrôlé sur coupure réseau


Permet la détermination de modes d'arrêt du variateur sur un défaut "Coupure réseau".
Choix entre 3 modes d'arrêt :
v arrêt en “roue libre” : verrouillage du variateur et arrêt du moteur suivant l'inertie et le couple
résistant,
v arrêt normal : arrêt avec le temps de la rampe de décélération valide (décélération 1 ou 2),
v arrêt rapide : le temps d’arrêt dépend de l’inertie et des possibilités de freinage du variateur.

Préréglage usine : arrêt en “roue libre”.

f (Hz)

1 Arrêt rapide
2 Arrêt normal sur rampe de décélération
3 Arrêt en “roue libre”

1 2 3
t
Réglage du comportement sur
défaut avec Pocket PC PowerSuite (1) Le défaut "Perte phase réseau" n’est accessible que sur les variateurs à alimentation
triphasée, si la surveillance du défaut est validée (préréglage : validée).
(2) Le redémarrage du variateur est assuré dès la disparition de la cause du défaut sous tension,
que la fonction soit active ou non.

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b Protection thermique du variateur


Protection directe par thermistance, intégrée dans le module de puissance du variateur. Elle
assure la protection des composants, même en cas de mauvaise ventilation ou de température
ambiante excessive.
A la détection du défaut, elle provoque le verrouillage du variateur.

b Protection thermique du moteur


La protection thermique du moteur se fait par calcul permanent de son échauffement théorique.
Le variateur se verrouille sur défaut si cet échauffement dépasse 118 % de l'échauffement
nominal.
Fonction dédiée à toutes les applications avec moteur autoventilé avec déclassement thermique
en fonction de la fréquence rotor.
Nota : l’état thermique du moteur n’est pas mémorisé à la mise hors tension du variateur.

Coefficient K à appliquer à l’Ith réglé (Ith réel = K x Ith réglé).


1
Réglage de la protection thermique avec l’atelier
logiciel PowerSuite pour PC

1/2

Fréquence rotor (Frs)


2 12,5 20 25 50 Hz
Réglage Frs = 50
b Surveillance
L’afficheur permet de visualiser l’état du variateur ou au choix, une des valeurs suivantes :
v consigne fréquence,
v fréquence de sortie appliquée au moteur,
v courant moteur,
v tension réseau,
v état thermique moteur,
v état thermique variateur.

Fonctions incompatibles
Le choix de la dernière fonction configurée est validé, quelle que soit la configuration des
fonctions précédentes.
Les fonctions applicatives peuvent êtres affectées à une même entrée logique, dans ce cas une
entrée logique valide plusieurs fonctionnalités (exemple : sens de marche et 2ème rampe).

Il faut s’assurer de la compatibilité des fonctions.

b Sens de marche et commande 2 fils : la marche avant ne peut être affectée qu’à LI1.
b Sens de marche et commande 3 fils : la marche avant ne peut être affectée qu’à LI2.
b Redémarrage automatique : nécessite la configuration de la commande 2 fils sur niveau.
Un changement de configuration du type de commande, dévalide le redémarrage
automatique.
b Rattrapage automatique avec recherche de vitesse :
v nécessite la configuration de la commande 2 fils sur niveau ; un changement de
configuration du type de commande, dévalide le rattrapage automatique,
v incompatible avec le freinage par injection de courant permanent à l’arrêt ; la configuration
de cette fonction, dévalide le rattrapage automatique.

Fonctions spécifiques pour la gamme Asie


b Commande locale :
Le clavier de la gamme Asie dispose de 2 touches supplémentaires (RUN et STOP) et d’un
potentiomètre (référence vitesse).
v Les touches et le potentiomètre sont actifs si la commande locale est validée.
Les entrées logiques et analogique sont inactives si la commande locale est validée.
v Sens arrière : si la commande locale est active, la fonction sens arrière n’est pas visible.
Préréglage : fonction active.
b Entrées logiques :
Il est possible de choisir le niveau actif de l’entrée logique.
Logique positive : les entrées sont actives si le signal est ≥ 11 V.
Logique négative : les entrées sont actives si le signal est ≤ 5 V.
Préréglage : logique positive.

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