Ecole nationale polytechnique

Cycle préparatoire 2éme année

Année universitaire 2019/2020

TP N°3 : TORSION

I. But de la manipulation :
Le TP 03 a pour objectif de reconnaître les grandeurs qui permettent de déterminer la
résistance d'une poutre en Torsion simple et d’examiner le rapport entre le moment de torsion
(Mt) et l’angle de rotation de la section (θ) d’une section circulaire d’une éprouvette en acier
doux.
Ce TP va nous permettre aussi de montrer rapidement et précisément la validité de la théorie
de l’élasticité pour la torsion, ainsi que certain hypothèses sur la déformation des matériaux
dans le domaine non élastique ; pour ce faire, on vautiliser des éprouvettes standard de ϕ 6
mm, tenues dans des mors spécialement étudies pour recevoir des têtes hexagonales.

II. Rappel théorique (Equations de tor sion) :

Considérons une barre de section circulaire soumise à un moment de torsion constant.

Coupons un élément de longueur (dx).

Figure 1 : Elément d’une barre soumise à la torsion.

Soit φ : l’angle total de torsion entre les deux extrémités de la barre.
Mt : le moment de torsion appliqué en N.mm.
G : est appelé module de cisaillement ou module d’élasticité transversale, dépend du matériau
etest exprimée en MPA.
Ip : le moment d’inertie polaire de la section de la barre en mm4.
On peut démontrer les relations suivantes :

1
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

Mt G.φ Équation 1
=
IP L

Mt . L -Angle de rotation de deux extrémités de la poutre

φ= Équation 2
G .IP en radian.
180 Mt . L -Angle de rotation de deux extrémités de la poutre
φ= Équation 3
π G . IP en degré.
φ Mt
α= = -Angle de torsion en rad/mm Équation 4
L G . IP
φ -Déformation ou angle de cisaillement (angle de
γ = r =α r Équation 5
L glissement)

Figure 2 : Distribution des contraintes de cisaillement dans une section soumise à la torsion.

Contrainte tangentielle en un point de la section

τ =τρ =Gαρ Équation 6
droite à distance ρ de l’axe du cylindre 0 ≤ ρ ≤ r.
τmax =τr =Gγ=Gαr Contrainte de cisaillement maximale. Équation 7
De l’équation (4) et (6) on peut trouver :
Mt . ρ
τ =τρ =
IP
Mt . r Mt
τmax =τr = = Équation 8
IP WP
IP
Ici WP = : moment de résistance polaire (valeur minimale fournit)
r

Pour la section circulaire de diamètre d=2r, nous avons :

π.d4 IP π.d3
IP = et WP = d =
32 �2 16

2
 Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

II.1. Dimensionnement à la torsion :

II.1.1. Condition de résistance : Pour qu’un corps sollicité en torsion pure résiste en toute
sécurité, il faut que les contraintes de cisaillement maximales τmax engendrées par un moment
de torsion donné dans une section soient inférieures ou égales à la contrainte de cisaillement
admissible τadmi.du matériau constituant le corps. C-à-d : τmax ≤ τadmi.

II.1.2. Condition de rigidité : La condition de rigidité est telle que l’angle de torsion soit
inférieur ou égal à la valeur admissible, c- à-d:φ ≤ φadmi.

III. Description et utilisation de l’appareil :

J N
I
O H
L

E
M
D
B

C
Figure 3 :Machine d’essai.

3
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

III.1. Description de la machine de torsion :

La machine comprend un corps rigide constitué d’une barre d’acier ronde A de ϕ 76 mm,
porté par un support fixe B à son extrémité, et supportant une tête de mise sous contrainte
manuelle C, libre en translation sur A et que l’on peut verrouiller grâce au levier D ; cette tète
mobile C est un réducteur de rapport 1/60. Un arbre trempé et rectifié E de bonnes
dimensions est montré sur roulements dans le support fixe B et est également libre en
translationpour permettre à l’éprouvette de varier en longueur pendant l’expérience. Des
butées à bille F sont placées sur l’arbre légèrement chargé par un petit ressort de compression
G sur l’extrémité libre de l’arbre E est fixé un bras d’équilibrage de couple H de 125 mm de
long. Le couple est mesuré par un dynamomètre Ilié à un portique montré sur le support. Un
volant K situé sur la barre supérieur du portique ramène le bras H à l’horizontale grâce au
niveau à bille L.

A l’autre extrémité de l’arbre E, est claveté un mandrin de précision P ; un mandarin

identique est également fixé, sur l’arbre de sortie du réducteur. L’éprouvette fixée entre ces
deux mandrins est mis sous contrainte grâce au volant manuel. L’éprouvette peut être
contrainte dans les deux sens et on lit la déformation angulaire sur les échelles M et N et le
compteur Ocouplé à l’arbre d’entrée du réducteur par une courroie crantée (un tour de l’arbre
d’entrée J correspond à 6° sur l’éprouvette).

III.2. Utilisation de la machine de torsion :

 Prendre le dynamomètre librement, et régler son zéro ajustant la petite vis modelé en
haut et à droite du cadran.
 Glisser le crochet du dynamomètre sous le couteau du bras de levier des couples, le
crochet prenant librement dans sa position 1a plus basse.
 Serré l'éprouvette dans les mors de la machine s'assure que le ressort de compression
G est légèrement comprimé, avant de bloquer le levier D.
 Actionner le volant J jusqu'à ce que le bras de levier des couples H soit enposition
horizontale (niveau à bulle).
 Amener le crochet du dynamomètre juste au contact du couteau du bras decouple H :
le mouvement de la bulle indique quand a lieu ce contact.
 Mettre à zéro les deux cadrans des déplacements angulaires M et N.

4
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

 Régler le compteur des tours Ode volant J à zéro.

 Charger l'éprouvette aux valeurs désirées en tournant le volant J.

IV - Description et utilisation de l’appareil :

IV.1. Essais de destruction :

Suivre les instructions suivantes lors d’élaboration de cette manipulation :

 Mesurer les cotes des éprouvettes (longueur utiles et diamètres).
 Tracer un trait au crayon sur toute la longueur des éprouvettes (ceci est uneaide
visuelle pour compter les tours pris par l'éprouvette pendant le chargement.
 Monter l'éprouvette choisie sur la machine, comme il est indiqué plus haut.
 Charger l'éprouvette : on conseille des accroissements de 1°dans ledomaine élastique.
 A chaque accroissement de la contrainte noter l'angle de torsion de l'éprouvette en
degrés.
 Quand la limite élastique est dépassée continuer jusqu'à la rupture en notant
lesdéformations relatives à chaque charge.

IV.1. Mise en évidence des limites élastiques supérieure et inférieure :

Les aciers normalisés ont la propriété particulière deposséder une limite élastique supérieure
et inférieure : ceci vient du fait que l'apparition de cette contrainte, se produit pour une valeur
du couple supérieure à celle nécessaire à sa propagation dans la barre.

5
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

 Charger une éprouvette d'acier au-delà de sa limite élastique (point A).

 Réduire la contrainte jusqu'à ce que l'éprouvetterevienne à son état initial.
 Recharger l'éprouvette : on constate une limite élastique inférieure.

6
 Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020
3-Travail demandé :
1. Compléter le tableau ci-dessus
- Nom et Prénom : ……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
- Section/groupe : ……………………………………………………………………
- Date : ………………………………………………………………………………

Diamètre de l’éprouvette : D =1/4 Pouce (inch).

Longueur de l’éprouvette: L =2 ½ Pouce (inch).
Autres caractéristiques :longueur du bras de couple est de 130 mm
Mt (Lb) θ (deg.) Mt (N.m) θ (rad.) Mt (Lb) θ (deg.) Mt (N.m) θ (rad.)
0.00 0.00 73.80 20.00
11.50 1.71 69.50 19.30
17.60 2.74 64.80 18.30
23.70 3.41 59.80 17.20
34.20 4.77 71.60 19.70
40.60 4.55 81.00 21.40
44.60 6.13 84.20 22.10
50.30 6.80 82.80 24.60
56.10 7.47 82.50 26.50
63.30 8.13 82.90 33.70
69.80 9.16 83.30 39.20
76.20 10.20 83.70 48.90
82.30 10.90 82.70 59.10
89.50 11.90 84.90 68.50
96.00 12.60 85.30 79.00
102.00 13.20 86.40 84.50
105.00 13.60 90.10 94.20
91.70 14.40 91.20 104.00
85.20 14.80 91.80 114.00
80.60 15.20 92.70 124.00
82.00 19.60 92.90 134.00
82.80 21.40 94.00 145.00
78.10 21.10 94.80 154.00

7
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020

- Mesurez avec précision le diamètre de la tige avec un pied à coulisse et calculer par la
suite la valeur du moment quadratique IP.

- Utilisant les résultats expérimentaux des essais de destruction faire la courbe du couple
Mt (N.m) en fonction de θ (°) l’angle de torsion unitaire.

- Interpréter le résultat obtenu (Déterminer l’allure des courbes obtenues, décrire

comment varie le moment de torsion avec l’angle de torsion.

- Tracer la courbe Mt L = f (IP θ).

- Déterminer le module d’élasticité transversale, G en calculant les pentes des droites
obtenues.

- Discussions des résultats obtenus.

- Déduire le couple de la contrainte à la limite élastique et à la rupture.

- Rédigez une petite synthèse dans lequel vous exprimez les intérêts acquises de cette
manipulation.

8
Ecole nationale polytechnique
Cycle préparatoire 2éme année
Année universitaire 2019/2020
Mt.L Ip. θ Mt.L Ip. θ Mt.L Ip. θ