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+ et
dx
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( )
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e = (
dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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=e( )
d x2
e+ e
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d2 y 2
2 d y dy
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=x ( )
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d
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( )
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e = (
dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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=e( )
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e+ e
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e+ e
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et + et
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( )
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dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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e+ e
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2 d y dy
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=x ( )
dx 2
+ et
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d
d dy t
( )
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dt
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e+ e
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et + et
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( )
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e = (
dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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e =et dx
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et + et
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e+ e
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e = (
dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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d x2
e+ e
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d2 y 2
2 d y dy
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=x ( )
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d
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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dy
et + et
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=e( )
d x2
e+ e
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d2 y 2
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=x ( )
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e = (
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e ∗dy t dy t
e+ e
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d
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dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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d
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dt
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e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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e+ e
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d2 y 2
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d 2 y t d2 y t dy t
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=e( )
d x2
e+ e
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2 d y dy
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=x ( )
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e = (
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et + et
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2 2
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d 2 y t d2 y t dy t
dt 2
=e( )
d x2
e+ e
dx
d2 y 2
2 d y dy
dt 2
=x ( )
dx 2
+ et
dx
d
d dy t
( )
dt dx
e = (
dt
∗dy t
dx dx )
e ∗dy t dy t
e+ e
dx
dy
d dy t
( )
dt dx
e =et dx
( )
∗dy
dx
dy
et + et
dx
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=e( )
d x2
e+ e
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d2 y 2
2 d y dy
dt 2
=x ( )
dx 2
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d
d dy t
( )
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e = (
dt
∗dy t
dx dx )
e ∗dy t dy t
e+ e
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et + et
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e ∗dy t dy t
e+ e
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e+ e
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=e( )
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e+ e
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d2 y 2
2 d y dy
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d2 y 2
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e = (
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d2 y 2
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e = (
dt
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e+ e
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d2 y 2
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∗dy
dx
dy
et + et
dx
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dt 2
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e+ e
dx
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dt 2
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dx 2
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d
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e = (
dt
∗dy t
dx dx )
e ∗dy t dy t
e+ e
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( )
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( )
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e+ e
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