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Mécanisme d’essuie glace Bosch


1- Montrer que V ( A ∈ 3/ 0) ≈ 0,5 m / s 30 mm


On mesure sur le document réponses : OA = 30 mm
mes


L’échelle est de 1/ 2 donc OA = 30 ×1.4 = 42 mm
reelle

   2π


V ( A ∈ 3/ 0) = OA Ω(3/ 0) = 0.042 ×114 × = 0.5m / s
60


V ( A ∈ 3/ 0) = 0.5m / s
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V ( A∈ 3 / 0)


2- Tracer sur le document réponses 1, V ( A∈ 3 / 0)
On considérera pour cela que la rotation de 3/0 se fait
dans le sens trigonométrique.

L’échelle pour la construction des vitesses


adoptée sera de 10 cm pour 0,5 m/s.


V ( A ∈ 3 / 0) = 0.5m / s est donc représentée par un vecteur de 10 cm

∆V ( A ∈ 3 / 0) ⊥ ( MA)
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V ( A∈ 43 / 0)

3- Déterminer une droite sur laquelle se trouve I40.

  ∆I 40
V ( A ∈ 3 / 0) = V ( A ∈ 4 / 0)


donc 40
I ∈ ( ⊥ V ( A ∈ 4 / 0)) donc I 40 ∈ ( AM )
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V ( A∈ 3 / 0)

V ( A∈ 4 / 0)

4- En vous intéressant au solide 6, déterminer


une droite sur laquelle se trouve I54.

I54 est aligné avec I56 et I64 d’après le théorème des 3 CIR alignés.
Or, de manière évidente, nous avons :
∆I 40

I56 ≡ E et I 64 ≡ B
∆I 54
Donc I54 est sur la droite (BE).
I 64

I 56
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V ( A∈ 3 / 0)

V ( A∈ 4 / 0)

5- En vous intéressant au solide 7, déterminer


une autre droite sur laquelle se trouve I54.
I54 est aligné avec I57 et I74
Or, de manière évidente, nous avons : ∆I 40
I57 ≡ D et I 74 ≡ C
∆I 54
Donc I54 est sur la droite (DC)

En déduire alors la position exacte de I54

I54 ≡ ( DC ) ∩ ( BE )

I57
I54
I74
∆I 54
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V ( A∈ 3 / 0)

6- Déterminer une seconde droite


sur laquelle doit se trouver I40

∆I 40
I50 ≡ N et par le théorème des 3 CIR,
nous savons que les points I40, I50, I54 sont alignés.
Donc I40 est sur la droite (I54N).

7- A l’aide des questions précédentes


en déduire la position de I40.

I 40 ≡ ( I54 N ) ∩ ( AM )
∆I 40

I54

I 50
I 40
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V ( A∈ 3 / 0)

V ( A∈ 4 / 0)


8- Déterminer graphiquement : V ( D∈ 4 / 0)


V ( D ∈ 4 / 0) ⊥ I 40 D ∆I 40

Equiprojectivité entre A et D dans le mvt 4/0


∆V ( D ∈ 4 / 0)


V ( D ∈ 4 / 0)
I54

I 50
I 40
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V ( A∈ 3 / 0)


9- Déterminer graphiquement V ( D∈ 5/ 0)

  


V ( D ∈ 4/ 0) = V ( D ∈ 4/ 5) + V ( D ∈ 5/ 0)

V(D∈4/5) est orthogonale à (I45D). 
 ∆V ( D ∈ 4 / 5)
∆V ( D ∈ 5 / 0)

V ( D∈5/ 0) est orthogonale à (I50D)=(ND)

 
V ( D∈5/ 0) est représentée par un vecteur de 3.6 cm V ( D ∈ 5 / 0)


 V ( D ∈ 4 / 0)
donc V ( D ∈5/ 0) = 0.18 m / s
I54

I 50

V ( D ∈ 4 / 5)
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Mécanisme d’essuie glace Bosch
Norme de la vitesse de rotation du balancier 5 par rapport au repère carter fixe 0

Ω(5 / 0) en deg/s (× 1000)

Temps (s)
 
ND = 25mm donc ND = 35mm
mes réel

La courbe simulée donne, en t=0.1 s, la valeur Ω(5/ 0) ≈ 300 deg / s ≈ 50 tr / min
  
donc V ( E ∈ 5/ 0) = NE Ω(5/ 0) = 0.18m / s
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Position angulaire du balancier 5 par rapport au repère carter fixe 0

150 °

L’amplitude est d’environ 150°.


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Etude de la sortie du porte balai et de son balai par rapport au balancier

Porte balai 14

Balancier 5
C Biellette 19

N B

Pignon 9
A
Carter 0
I
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Paramétrage :

  


Au bâti 0 est associé le repère ( N , x, y , z )

      


Au balancier 5 est associe le repère ( N , x5 , y5 , z ) β = ( x, x5 ) = ( y, y5 )

      


Au pignon 9, on associe le repère ( A, x9 , y9 , z) γ = ( x5 , x9 ) = ( y5 , y9 )
Porte balai 14
      
A la biellette 19 est associée le repère (C, x19 , y19 , z) δ = ( x5 , x19 ) = ( y5 , y19 )
 
  y19 x19
AB = r x9 avec r = 40 mm
Balancier 5
C  Biellette 19
   y
BC = L y19 avec L = 72 mm y5


x5 x9
   B
AC = λ y5 N x

Pignon 9
A
Carter 0
I
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1- Tracer les trois figures planes de changement de base.


z
Le vecteur orthogonal à toutes ces figures est le vecteur
 
  γ y5  y5
y19 δ
 β
y5 y  y9  
x5 x9 x19

β γ δ
  
x x5 x5

2- Compléter le schéma cinématique en 3D

{5} Porte
balai 14
 
y19 x19
C Balancier
5 C 
 Biellette
N y5
y
  19
B x5 x9
A  B
N x

{0} I
{9} A Pignon 9
Carter 0 I
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  γ y5  y5
y19 δ
 β
y5 y  y9  
x5 x9 x19

β γ δ
  
x x5 x5
3- A partir de l’hypothèse de roulement sans glissement en I du pignon par rapport au carter,
déterminer la relation liant γɺ à βɺ , R0 et R9.
 
V ( I ∈ 9 / 0) = 0
  
V ( I ∈ 9 / 5) + V ( I ∈ 5/ 0) = 0
     •  •  Porte
V ( I ∈ 9/ 5) = V ( A ∈ 9/ 5) + IA ∧ Ω(9/ 5) = R9 y5 ∧ γ z = R9 γ x5 balai 14
     •  • 
V ( I ∈ 5/ 0) = V ( N ∈ 5/ 0) + IN ∧ Ω(5/ 0) = R0 y5 ∧ β z = R0 β x5  
y19 x19

Balancier
donc on en déduit : 5 C 

y
Biellette
y5
  19
• • x5 x9
R9 γ + R0 β = 0 N

x
B
• R0 •
soit finalement γ =− β A
R9 Pignon 9
Carter 0 I
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Le cahier des charges impose que l’amplitude de variation de β , notée ∆β soit de 150°.

4- Quel doit être, sur l’amplitude totale du mouvement, le nombre de tours réalisés par le pignon 9
par rapport au balancier 5 ?

Le porte balai 14 fait 1 aller et retour par tour de pignon 9.

Or, pour 1 balayage aller de pare-brise, le porte balai doit effectuer 2 allers et retours.

Le pignon 9 doit donc faire 2 tours par rapport au balancier 5 sur l’amplitude totale du mouvement.

π
Il est dans la position γ = − à droite, à gauche et en haut du pare brise
2 Porte
balai 14
π
Il est dans la position γ = aux « coins » supérieurs du pare brise.  
2 y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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5- Montrer alors qu’il faut nécessairement que R9=10 mm.

• R0 • R0
La relation γ = − β s’intègre en ∆γ = ∆β car les amplitudes sont positives
R9 R9

∆β 150
or : ∆β = 150° et ∆γ = 720° donc : R9 = R0 = 48 = 10 mm
∆γ 720

Porte
balai 14
 
y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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6- Lorsque β = 0° , que doit alors valoir γ ?

Lorsque β = 0° , nous nous situons en haut du pare-brise donc il faut que γ = −90°

Déterminer alors l’équation de γ en fonction de β

• R0 • R
La relation γ = − β , s’intègre alors en γ (t ) = − 0 β (t ) − 90°
R9 R9

Porte
balai 14
 
y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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7- Déterminer les trois valeurs de β , notées β0 < β1 < β2


pour lesquelles le porte balai est complètement rentré par rapport au balancier.

 β = −75°
R  0
γ (t ) = − 0 β (t ) − 90°
R9  β1 = 0°

 β 2 = 75°

8- Déterminer les 2 valeurs de β , notées β3 < β 4


pour lesquelles le porte balai est complètement sorti par rapport au balancier.
Porte
balai 14
β3 = −37.5°
β 4 = 37.5°
 
y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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9- Par un bouclage géométrique, déterminer deux relations scalaires faisant intervenir λ , r, L, γ et δ

 
  γ y5  y5
y19 δ
 β
y5 y  y9  
x5 x9 x19

β γ δ
  
x x5 x5

   


Il suffit pour cela d’écrire : AB + BC + CA = 0
Porte
   
r x9 + L y19 − λ y5 = 0 balai 14
 
y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
  r cos γ − L sin δ =0
y5
 
x9
19
soit en projection dans ( x5 , y5 , z )  x5

r sin γ + L cos δ −λ = 0  B


N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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10- Déterminer l’expression de λ en fonction de r, L et γ

r cos γ − L sin δ =0 (1)


D’après la question précédente : 
r sin γ + L cos δ −λ = 0 (2)

Compte tenu du fonctionnement, la bielle reste en fonctionnement avec un axe y19

proche de y 5 si bien que l’on a toujours cos δ > 0

r2
On a alors : cos δ = 1 − sin 2 δ = 1 − 2
cos2 γ avec (1)
L
Porte
balai 14
 

λ = r sin γ + L 1− r2 cos2 γ
y19 x19
avec (2) Balancier
L2 5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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11- Donner les deux valeurs extrêmes de λ , et faire les applications numériques.

Les deux valeurs extrêmes de λ sont obtenues pour

γ =π et γ = −π
2 2

λmax = r + L = 112mm
On obtient alors :
λmin = −r + L = 32mm Porte
balai 14
 
y19 x19

Balancier
5 C 

y
Biellette
y5
  19
x5 x9
 B
N x

A Pignon 9
Carter 0 I
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12- Dessiner la trajectoire des points C1 et C2 lors :

• d’un mécanisme traditionnel sans mécanisme de sortie du porte balai par rapport au balancier
• du mécanisme Bosch

Le mécanisme Bosch permet, d’avoir une surface d’essuyage du pare brise améliorée

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