INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA

SEGUNDO SEMESTRE 2011

Para Curso ÁLGEBRA II
Ejercicios Resueltos de Espacios Vectoriales con p.i.

1.- En cada caso:

a) Entregue tres vectores v1, v2, v3∈R3 que sean ortogonales entre sí pero no formen un
conjunto normal o unitario.
b) Usando producto euclidiano en R3, construya un subespacio vectorial U ⊆ R3, tal que
U ⊕ W = R3, con W = < {(1, 0, – 1), (0, 2, 3)}>.
c) Un conjunto de tres vectores de R3 que sea generador de U ⊥ , pero que no sea base de
U ⊥ , cuando se considera U = {(x, y, z)∈R3 / 2x – z = 0}.
DESARROLLO:

a) Sean v1 = (1, – 3, 2) y v2 = (5, 1, – 1), evidentemente ortogonales. Tomemos un vector

cualquiera como v3 = (1, 1, 1) que sea ortogonal con el primero pero no con el segundo. Y
apliquemos Gram – Schmidt al tercer vector.

wm = v3 − < ( 1,1,1 ),( 1,−3 ,2 ) > ( 1,−3 ,2 ) − < ( 1,1,1 ),( 5 ,1,−1 ) > ( 5 ,1,−1 )
14 27

= (1, 1, 1) − 0 ( 1,−3 ,2 ) − 5 ( 5 ,1,−1 ) = (1, 1, 1) − 5 ( 5 ,1,−1 ) = ( 2 , 22 , 32 )

14 27 27 27 27 27

Luego, el conjunto {(1, – 3, 2), (5, 1, – 1), ( 2 , 22 , 32 ) } es ortogonal y no normal.

27 27 27

b) Si obtenemos el complemento ortogonal de W = < {(1, 0, – 1), (0, 2, 3)}> tendremos la

suma directa W ⊥ ⊕ W y habremos encontrado U = W⊥ .

Luego, W⊥ = {(x, y, z)∈R3/ x – z = 0 ∧ 2y + 3z = 0}, de donde z = x; y = − 3 x.

2

W⊥ = {(x, − 3 x, x), ∀ x∈R } = <{(1, − 3 , 1)}>= <{(2, − 3, 2)}> es el s.e.v. U pedido.

2 2

c) Si U = {(x, y, z)∈R3 / 2x – z = 0} = {(x, y, z)∈R3 / <(2, 0, – 1),(x, y, z)> = 0}, entonces su

complemento ortogonal es U⊥ = <{(2, 0, – 1)}>, generado por un único vector. Para tener
un generador de tres vectores, tendremos que agregar dos vectores generados por la base
que hemos encontrado: {(2, 0, – 1),(4, 0, – 2),(6, 0, – 3)}.

2.- a) Considere R3 con el p.i. canónico. Encuentre una base ortogonal del subespacio vectorial
U = {(a, b, c, d)∈R3 / a – c + d = 0 ∧ b = 0} que contenga al vector u = (2, 0, 3, 1).
Demuestre su afirmación.
b) Sea v∈R3 un vector tal que [v ]B̂ = (0, – 1, 2), donde B̂ es la base unitaria de R3 asociada
a B = {(1, 2, 0), (1, – 2, 3), (– 2, 0, 0)}. Determine [2v + ( −5 ,0 , 3 )]B .
INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2011
Para Curso ÁLGEBRA II
DESARROLLO:
a) Busquemos una base cualquiera para U = {(a, b, c, d)∈R3 / a – c + d = 0 ∧ b = 0}. Para
eso, despejemos c y b en la definición de U, c = a + d; b = 0. Luego, podemos redefinir
U = {(a, 0, a + d, d), con a , d∈R } = <{(1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}> y como u = (2, 0, 3, 1)
es c.l. de {(1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}, si sustituimos uno de estos por u, tendremos la base de
U, {(2, 0, 3, 1), (0, 0, 1, 1)}, y la ortogonalizamos esta base manteniendo u.

w = (0, 0, 1, 1) – < ( 0 ,01,1 ),( 2 ,0 ,3,1 ) > ( 2 ,0 ,3,1 ) = (0, 0, 1, 1) – 2 ( 2 ,0 ,3 ,1 ) = ( − 4 , 0, 1 , 5 )

14 7 7 7 7
y si ponderamos por 7, tendremos que BU = {(2, 0, 3, 1), (− 4, 0, 1, 5)} es una base
ortogonal de U.
b) Si B̂ es la base unitaria de R3 asociada a B = {(1, 2, 0), (1, – 2, 3), (– 2, 0, 0)}, entonces
normalizando los vectores de B, B̂ = { 1 (1, 2, 0), 1 (1, – 2, 3), 1 (– 2, 0, 0)}.
5 14 2

Luego, [v ]B̂ = (0, – 1, 2) significa que v = − 1 (1, – 2, 3) + (– 2, 0, 0), y entonces

14
tendremos que 2v + (– 5, 0, 3) = (– 9 − 2 , 4 , 3 − 6 ), y debemos obtener su
14 14 14
vector coordenado en base B.
Si suponemos que [2v + ( −5 ,0 ,3 )]B = (α, β, γ), deberemos resolver el sistema de
ecuaciones lineales: α(1, 2, 0) + β(1, – 2, 3) + γ(– 2, 0, 0) = (– 9 − 2 , 4 , 3 − 6 ),
14 14 14
 2 
 −9− 
1 1 −2 14   14
 14 − 2 14 − 9 14 − 2 
es decir,  2 4  ∼  2 14 − 2 14 
 −2 0 
0 4
14  
0 3 0   0 3 14 0 3 14 − 6 
 6   
 3− 
 14 

 14
 14 − 2 14 − 9 14 − 2 
∼ 0 − 2 14 2 14 9 14 + 4 
 
 0 14 0 14 − 2 
 
 14
 0 − 2 14 − 10 14 
∼ 0 0 2 14 11 14 
 
 0 14 0 14 − 2 
 
1 0 0 1 
 
∼ 0 14 0 14 − 2  .
0 0 2 11 


Luego, α = 1, β = 1 − 2 , γ = 11 ; con lo que: [2v + ( −5 ,0 , 3 )]B = (1, 1 − 2 , 11 ).

14 2 14 2

3.- Sea V espacio vectorial con producto interior < , >.

INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2011
Para Curso ÁLGEBRA II
a) Si {u, v, w} es base ortogonal del espacio vectorial con p.i., V(R), averigüe si el conjunto
{3u – v + w, v – w, u + w} también es base ortogonal de V(R).

b) Si v1, v2∈V son vectores unitarios y ortogonales, demuestre que αv1 + βv 2 = α 2 + β 2

DESARROLLO:

a) Si {u, v, w} es base ortogonal del espacio vectorial con p.i., V(R), entonces tenemos que
<u, v> = 0; <u, w> = 0; <v, w> = 0.
Veamos si los vectores de {3u – v + w, v – w, u + w} son ortogonales entre sí:
<3u – v + w, v – w> = 3<u, v> – 3<u, w> – <v, v> + <v, w> + <w, v> – <w, w>
= – (<v, v> + <w, w>) ≠ 0, pues si {u, v, w} es base ortogonal los
tres vectores son no nulos y la suma de los cuadrados de sus normas no puede resultar cero.
Luego, cuando {u, v, w} es base ortogonal de V(R), {3u – v + w, v – w, u + w} no puede
ser base ortogonal de V(R).
b) Si v1, v2∈V son vectores unitarios y ortogonales, entonces <v1, v2> = 0; <v1, v1> = 1 y
<v2, v2> = 1.

Luego, αv1 + βv 2 = < αv1 + βv2 , αv1 + βv2 > = α2< v1 , v1 > + 2αβ< v1 , v 2 > + β2< v 2 , v 2 >
2

= α2·1 + 2αβ·0 + β2·1 = α2 + β2.

Y queda demostrado que αv1 + βv 2 = α 2 + β 2 .

4.- Sea R3 con el producto interior usual y W el subespacio de R3 definido por:

W = {(x, y, z)∈R3 / (x, y, z) es ortogonal con (1, – 1, 0)}.
a) Obtenga una forma característica para un vector cualquiera de W.
b) Determine W⊥ y compruebe que dimW + dim W⊥ = dimR3.
c) Determine la proyección ortogonal de u = (3, – 1, 2) sobre el espacio W⊥.
DESARROLLO:

a) Si W = {(x, y, z)∈R3 / (x, y, z) es ortogonal con (1, – 1, 0)}, entonces W = {(x, y, z)∈R3 /
<(x, y, z), (1, – 1, 0)> = 0} = {(x, y, z)∈R3 / x – y = 0} = {(x, x, z)∈R3, ∀ x, z∈R}
Y una forma característica para un vector cualquiera de W es (x, x, z)∈R3, ∀ x, z∈R.
b) W⊥ = < {(1, – 1, 0)}>, por definición de W. y como W = {(x, x, z)∈R3, ∀ x, z∈R} se
obtiene que W = < {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}>. Luego, como ambos conjuntos generadores son
bases de W y W⊥, dimW + dim W⊥ = 2 + 1 = 3 = dimR3. Y se comprueba lo pedido.
c) Como W⊥ = < {(1, – 1, 0)}>, basta obtener la Proyección ortogonal de u = (3, – 1, 2) sobre
w = (1, – 1, 0), que es u , w ·w = 4 (1, – 1, 0) = (2, – 2, 0).
w
2 2
INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2011
Para Curso ÁLGEBRA II
5.- Considere W = {(x, y, z, w)∈R4 / x + y + z = 0; x – y + w= 0; x + z + w= 0} subespacio
vectorial de R4 y determine:
a) Una base para el complemento ortogonal de W.
b) Una base para R4 que contenga a la base obtenida por usted en a).
DESARROLLO:

a) El complemento ortogonal de W reúne a todos los vectores (a, b, c, d)∈R4 que son
ortogonales con cada vector de W. Por teorema sabemos que (a, b, c, d) será ortogonal a
todo (x, y, z, w)∈W, si es ortogonal a los vectores de una base de W. Busquemos una base
de W, resolviendo el S.E.L. homogéneo:
1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0
       
1 − 1 0 1 0  ∼ 0 1 0 − 1 0  ∼ 0 1 0 − 1 0  ∼ 0 1 0 − 1 0 .
1 0 1 1 0   0 1 1 0 0   0 0 1 1 0   0 0 1 1 0 


Luego, x = 0; y = w; z = – w, y W = {(0, w, – w, w),∀ w∈R} = < {(0, 1, – 1, 1)}>. Y una

base para W es {(0, 1, – 1, 1)}.
Y concluimos que W⊥ = {(a, b, c, d)∈R4 / <(a, b, c, d), (0, 1, – 1, 1)> = 0} es el s.e.v.
complemento ortogonal de W . Y resolvemos el S.E.L. homogéneo para a, b, c y d con una
ecuación: b – c + d = 0, cuya solución es c = b + d, ∀ a, b, d∈R. Y podemos escribir al
subespacio como W⊥ = {(a, b, b + d, d), ∀ a, b, d∈R} que es generado por tres vectores:

W⊥ = <{(1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}> y son evidentemente l.i. luego una base para
W⊥ es BW⊥ = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)}.
Observación: Todo esto lo evitamos si notamos que detrás de toda ecuación lineal
homogénea en Rn hay un p.i. igual a cero entre vectores ortogonales. En nuestro caso, si
se define W = {(x, y, z, w)∈R4 / x + y + z = 0; x – y + w= 0; x + z + w= 0}, podemos
decir que W = {(x, y, z, w)∈R4 / <(x, y, z, w), (1, 1, 1, 0)> = 0; <(x, y, z, w), (1, −1, 0, 1)>
= 0; <(x, y, z, w), (1, 0, 1, 1)> = 0} que reúne a todos los vectores ortogonales con el s.e.v.
generado por {(1, 1, 1, 0), (1, −1, 0, 1), (1, 0, 1, 1)}. Es decir, hemos encontrado una base
para W⊥. Verifique Ud. que los vectores de esta segunda base para W⊥ son generados por la
primera, BW⊥. Además, confirme que son ortogonales a la base de W.
b) Como W ⊥ ⊕ W = R4 basta unir las bases de W⊥ y W:
B = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 1, – 1, 1)}. Confirme que son l.i.
INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2011
Para Curso ÁLGEBRA II
6.- Considere el subespacio vectorial S = {(x, y, z) ∈R3 / x + z = 0 ∧ y + 2z = 0} en R3(R), con
producto interno canónico. Determine una base ortogonal para el complemento ortogonal de S.
DESARROLLO:

Según la observación de la resolución del problema 5.a), tenemos que el complemento ortogonal
de S, es S⊥ = <{(1, 0, 1), (0, 1, 2)}>.
Y ortogonalizamos esta base de S⊥ por Gram – Schmidt:
w1 = (1, 0, 1) y w1 = (0, 1, 2) – < ( 0 ,1,2 ),( 1,0 ,1 ) > ( 1,0 ,1 ) = (0, 1, 2) – 2 ( 1,0 ,1 ) = (– 1, 1, 1).
2 2
⊥
Luego, una base ortogonal para S es {(1, 0, 1), (– 1, 1, 1)}.

 1 1   0 1   − 2 1 
7.- Sea W =   ,   ,   un subespacio vectorial de M2(R).
 0 0   1 0   3 0 
a) Construya una base ortonormal para W.
1 1
b) Determine la proyección ortogonal de A=   sobre W.
1 1
c) Entregue la dimensión de W⊥ y argumente, con sus propias palabras, para defender su
respuesta.
DESARROLLO:

a) Para construir una base ortonormal para W, primero veamos si el conjunto generador es
base para W. Notemos que la tercera matriz es c.l. de las dos primeras.
 1 1 0 1  − 2 1
Si v1 =   ; v2 =   ; v3 =   , se ve que v3 = −2v1 + 3v2. Luego, el
0 0  1 0  3 0
conjunto BW = {v1, v2} es base para W.
Y usamos Gram – Schmidt pero normalizando a medida que obtenemos vectores
ortogonales. Recordemos que el p.i. habitual en matrices resulta, en definitiva, en la suma
de los cuadrados de las componentes de la matriz, luego:
 1 1 w1 1  1 1
w1 = v1 =   ; y normalizando, u1 = =   .
0 0  w1 2 0 0 
1  1 1   −
1
0 1 1  = 1  − 1 1  y
1
w2 = v2 − < v2 , u1> u1 =   − ·   =  
2 0 0   1 0  2  2 0 
2 2
1 0 2
 
w 1  − 1 1
normalizando, u2 = 2 =   .
w2 6  2 0
1  1 1 1  − 1 1
Luego, la base ortonormal para W será B̂⊥ = {   ,   }.
2 0 0  6  2 0
Observación: Si Ud. no notara la dependencia de v3, habría aplicado Gram – Schmidt al
conjunto {v1, v2 , v3} y con el tercer vector habría continuado como sigue en la página
siguiente:
INGENIERÍA MATEMÁTICA USACH MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2011
Para Curso ÁLGEBRA II
 − 2 1 1 1  1 1 9 1  − 1 1
w3 = v2 − <v3, u1> u1 − <v3, u2> u2 =   + ·   − ·  
 3 0 2 2 0 0  6 6  2 0 
 − 2 1 1  1 1 3  − 1 1 0 0 
=   +  −   = .
 3 0 2  0 0  2  2 0   0 0 
Podemos asegurar que cuando se busca vector ortogonal a partir de un vector dependiente
siempre se llegará al vector nulo pues la proyección ortogonal de un vector del subespacio
sobre éste será el mismo vector, y en Gram – Schmidt, al vector ortogonalizado se le resta
su proyección.
b) Por lo dicho en la observación de a), verificamos que A no esté en el s.e.v. W pues de ser
así su proyección sobre W sería el mismo A. Resulta evidente que A∉W pues si su base es
 1 1 0 1
BW = {   ,   }, no puede generar matrices con componente distinta de 0 en la
0 0   1 0 
posición a22.
1  1 1 1  − 1 1
Si tenemos base ortonormal B̂⊥ = {u1 =   , u2 =   }, entonces la
2 0 0  6  2 0
1 1
proyección de A =   sobre W será: PrW ( A ) = <A, u1> u1 − <A, u2> u2. Luego,
1 1
2 1  1 1 2 1  − 1 1  1 1 1  − 1 1 2 1 2 
PrW ( A ) = ·   + ·   =   +  =  .
2 2 0 0  6 6  2 0  0 0  3  2 0  3  1 0 
(Se puede verificar viendo si A – PrW ( A ) resulta ortogonal a W).

c) DimW⊥ = 2 pues como dimW = 2; dimM2 = 4 y W ⊥ ⊕ W tenemos que, cuando hay suma
directa, dimW + dim W⊥ = dimM2.