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Facoltà di Ingegneria
Corso di laurea in
Ingegneria Elettrica e dell’Automazione
Corso di
Macchine ed azionamenti elettrici
Allarme da abitazione
realizzato con Zelio Logic
Elaborato di
C. Fantacci, S. Gennaioli, A. Martini
Supervisione:
Novembre 2009
Introduzione 1
2 Esempio applicativo 9
2.1 Stati del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Schema FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Analisi delle Macro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Conclusioni 20
I
Elenco delle figure
1.1 Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Collegamenti nel pannello elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Schema del quadro elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Cavo di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Zelio Logic con i vari collegamenti in ingresso e in uscita . . . . . 7
1.6 Quadro elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Foto riassuntiva dei dispositivi collegati. In alto, il notebook colle-
gato allo Zelio Logic è in modalità monitoring per testare il corretto
funzionamento dello smart relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II
Elenco delle tabelle
III
Introduzione
1
Capitolo 1
2
CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
3
CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
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CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
L’uscita del quadro è costituita da una porta seriale, pertanto è stato realizzato
un cavo di collegamento apposito compatibile con tale uscita. Il cavo è quindi
collegato ad un’estremità al quadro elettrico, mentre dall’altra presenta i vari fili,
distinti per colore, che devono poi essere correttamente connessi allo Zelio Logic
(Fig. 1.4). L’associazione coi Pin è pertanto realizzata tramite i colori stessi, e
la schematizzazione adottata è riassunta nella tabella 3.2.
5
CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
6
CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
7
CAPITOLO 1. MAPPATURA DEL QUADRO ELETTRICO
Figura 1.7: Foto riassuntiva dei dispositivi collegati. In alto, il notebook collegato
allo Zelio Logic è in modalità monitoring per testare il corretto funzionamento
dello smart relay
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Capitolo 2
Esempio applicativo
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
Da attesa a disattivato
Lo switch S1 è ON ed il sistema è in attesa, cioè con i LED superiori accesi.
Per inserire la combinazione si utilizzano i pulsanti del pannello. I LED inferiori
confermano la pressione dei pulsanti corretti. Se infine la combinazione è esatta, i
LED superiori si spengono: siamo nello stato disattivato. Un esempio è illustrato
in Figura 2.2.
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
Da attesa ad allarme
Lo switch S1 è ON ed il sistema è in attesa, cioè con i LED superiori accesi.
L’immissione di una combinazione errata porta il sistema in allarme. Di seguito,
vengono mostrate due possibili sequenze che portano all’errore:
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
Figura 2.6: In seguito all’errato codice inserito, la fila dei LED superiori iniziata
a lampeggiare in sequenza.
Da allarme a disattivato
Lo switch S1 è ON ed il sistema è in allarme, cioè con i LED superiori che si
accendono in sequenza. Inserendo la combinazione corretta, confermata dall’ac-
censione dei rispettivi LED inferiori, si riporta il sistema in disattivato, cioè coi
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
Figura 2.8: In seguito all’erroneo codice inserito, l’allarme entra in funzione. Qui
è mostrato come l’inserimento successivo della giusta combinazione permetta di
disattivare l’allarme.
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
Schema generale
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
• la macro M 03 di accensione dei LED interagisce coi LED della fila supe-
riore, pilotandone opportunamente l’accensione in accordo con lo stato del
sistema.
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
• la terza uscita vale 1 ogni volta che si inserisce una combinazione erra-
ta: questo è infatti il segnale di errore che andrà ad attivare la macro
dell’allarme. Altrimenti vale 0.
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CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
18
CAPITOLO 2. ESEMPIO APPLICATIVO
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Conclusioni
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Appendice A: Zelio Logic
I moduli Zelio Logic sono adatti per realizzare piccoli sistemi di automazione
ed in generale semplificare quadri con molti controlli.
Sono disponibili in commercio diverse versioni del dispositivo che differiscono
per numero di ingressi e numero di uscite. In laboratorio, è disponibile la versione
a 10 ingressi e 26 uscite alimentato a 24V DC (Fig. 2.16).
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APPENDICE A: ZELIO LOGIC
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Appendice B: Programmazione
dello Zelio Logic
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APPENDICE B: PROGRAMMAZIONE DELLO ZELIO LOGIC
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APPENDICE B: PROGRAMMAZIONE DELLO ZELIO LOGIC
• forzare gli ingressi, le uscite, i relè ausiliari e i valori correnti dei blocchi
funzione;
• impostare l’ora;
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Bibliografia
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