Université A. Mira de Béjaia. Année: 2011/2012.

Faculté de Technologie. Module: Physique 3.

Département 2eme Année ST. EXAMEN DE MOYENNE DURÉE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points f (t )

Soit la fonction périodique f (t) ci-contre. 4
1. Quelle est la période T de cette fonction.
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.
Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t) est :
P
1 P
1
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 t ( s )
f (t)=a 0 + a n cos( 2Tn t) + b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1

Exercice 2 Système non amorti. 5 Points

Deux disques, de tailles di¤érentes et reliés par un …l non glissant et
inextensible, peuvent tourner librement autour de leurs axes …xes. m M
Le grand disque porte à sa périphérie une masse ponctuelle m.
rϕ
À l’équilibre la masse était à la verticale (représentée en pointillé). Rθ
1. Trouver l’énergie cinétique T et l’énergie potentielle U du système m
en termes de la variable 1.
2. Déduire le Lagrangien puis l’équation du mouvement et la pulsation propre ! 0 .
3. Écrire l’équation de conservation de l’énergie et retrouver l’équation du mouvement.
Rappels : Les moments d’inertie des disques autour de leurs axes sont I 1 = 21 MR 2 et I 2 = 12 mr 2 .
2
Pour 1: cos 1 2
.

Exercice 3 Système amorti. 8 Points

Un disque, de masse M et de rayon R, peut tourner librement autour
de son axe …xe. Il porte à sa périphérie deux masses m ponctuelles. m M α
R
Les frottements sont symbolisés par l’amortisseur de coe¢ cient . θ
À l’équilibre (représenté en pointillé), le ressort n’était pas déformé.
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que la m k
fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =5N.s/m, M =m =1kg, k =5N/m : trouver la nature du mouvement.
4. Calculer le temps au bout duquel l’amplitude diminue à 1/9 de sa valeur.
5. Quelle est la valeur de qui ne faut pas dépasser pour avoir encore des oscillations.
Rappels : Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = 12 MR 2 .
Pour 1 : sin .
d @L
L’équation de Lagrange du système amorti est dt ( ) @L @
= @D
.
@ @

Questions de cours. 3 Points

1. La forme générale de l’équation du mouvement d’un système linéaire forcé est: q +...........=....?
2. Qu’est-ce qu’une pulsation de résonance ? (Donner la dé…nition, pas la formule.)
2
3. Quelle est l’équation à résoudre pour trouver cette pulsation: A=0, ou @A@
=0, ou @@ A2 =0 ?

Bonnes vacances !

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 Université A. Mira de Béjaia. Année: 2010/2011.
Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département 2eme Année ST. CORRIGÉ DE L’EXAMEN
Exercice 1
1. La période de la fonction est T=3s.
hR 1 i
1 R T 1 R3
2. a 0 = T 0 f (t) dt 0,5 = 3 0 4.dt + 1 0.dt = 34 . 0,5
1
h i
an = T2 R T f (t) cos 2 nt dt 0,5 = 2 R 1 4:cos 2 nt dt + R 3 0:cos 2 nt dt = 4 sin 2 n . 0,5
0 T 3
hR 0 3 1 3
i n 3
2 R T 1 R 3
bn = T 0
f (t) sin 2 Tnt dt 0,5 = 32 0 4:sin 2 3nt dt + 1 0:sin 2 3nt dt = 4n (1 cos 2 3n ). 0,5
X
1 X
1
Donc, f (t) = 4
+ 4 sin 2 n cosn! t + 4 (1 cos 2 3n ) sinn! t . (! = 23 rad/s.)
3 n 3 n
n=1 n=1
Exercice 2
1. Puisque le …l est non glissant et inextensible on a r ' = R . 0,5 (Donc, r ' = R .)
2 2 2
2
T = TM + Tm + Tm = 1
MR 2 0,5 + 1
mR 2 0,5 + 1
mr 2 ' 0,5 = 14 (M + 3m )R 2 .
4 2 4
1 2
U = U m = mg(R Rcos ) 2
mgR . 0,5
2
2
2. Avec le Lagrangien : L = T U = 41 (M + 3m )R 2 1
2
mgR .
q
d @L @L 2mg
dt
( ) @
=0 0,5 =) + (M 2mg
+3m)R
= 0. 0,5 !0 = (M +3m)R
0,5
@
2
2
3. Avec l’équation de conservation : E = T + U = 41 (M + 3m )R 2 + 12 mgR .
dE 2mg
dt
=0 0,5 =) 1
(M +3m )R 2 +mgR = 0 0,5 =) + (M +3m)R
= 0.
2

Exercice 3
2 2 2 2
1. T = T M + T m + T m = 1
MR 2 0,5 + 1
mR 2 + 12 mR 2 0,5 = 41 (M + 4m )R 2 .
4 2
1 2
U = Uk + Um + Um = 2
kR 2 0,5 + mg sin mg sin 0,5 = 21 kR 2 2 .
2
D= 1
R2 . 0,5
2
2
2
2. Le Lagrangien est: L = T U = 14 (M + 4m )R 2 1
2
kR 2 .
d @L @L @D 2 2k
dt
( ) @
= =) + M +4m
+ M +4m
= 0. 0,5
@ @
2k
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 = 0 : avec = M +4m
. 0,5 ! 20 = M +4m
. 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0,5 Le mouvement est donc pseudo-périodique. 0,5
1<0.
4. Ae (t+ ) = 91 Ae t 0,5 =) = ln9 0,5 =) = ln 9 2,2s. 0,5
2 p p
5. Pour avoir des oscillations il faut –! 20 <0 0,5 ) <! 0 ) < 2k (M +4m): <5 2Nm/s. 0,5

Questions de cours
F
1. q + 2 q + ! 20 q = a
. 1
2. C’est la pulsation d’excitation pour laquelle l’amplitude du système devient maximale. 1
@A
3. @
= 0. 1

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