Exercice 1 Moteur Pas à Pas (4points)

Le fonctionnement d’un moteur PAS à PAS à aimant permanent, représenté par le schéma ci-contre, est
décrit par les chronogrammes ci-dessous.

A partir du schéma et des chronogrammes déterminer :




1- Le mode d’alimentation (bipolaire ou unipolaire)

2- Les positions successives prises par le rotor à chacun des 12 premiers signaux d'horloge 


3- Le pas angulaire 

4- En déduire l'angle de rotation du moteur au bout des 16 tops d'horloge `

Exercice 2

Une unité de câblage comporte un positionnement numérique par moteur pas à pas, l'axe est constitué par :

- une vis à billes au pas de 0,5 mm

- une table liée à un écrou
- un moteur pas à pas
Les caractéristiques du positionnement à réaliser sont les suivantes

- course utile 240 mm

- tolérance de position 0,03 mm
- inertie de la charge ramenée au moteur 200.10-7 kg.m2

A l'aide du document D1, en tenant compte de la tolérance de position donnez la référence du moteur pas à
pas à retenir.

A l'aide du document D1, pour tenir la vitesse de déplacement, calculez la fréquence de commutation de
l'électronique de puissance et indiquez si le moteur précédent peut fournir son couple nominal sur toute la
plage de vitesse (on considère que l'intensité dans une phase est stabilisée au bout de 3 fois la constante
de temps du moteur)