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Année Académique 2019/2020

Filières :GCI ,TCI-FI2


NIVEAU 5

TD DE MECANIQUE NON LINEAIRE

Exercices

On considère le matériau non linéaire dont une densité d’énergie de déformation est
̅ 𝑥 𝑀>0
donnée par : W : (x, F) ∈ Ω 3
→ W : (x, F) = 𝑎(𝑥) ∥ 𝐹 ∥4 + 𝑏(𝑥) ∥ 𝑐𝑜𝑓(𝐹) ∥2 + 𝑐
3
𝑎(𝑥), 𝑏(𝑥) ∈ ℝ∗+ , 𝑐 ∈ ℝ , 𝐹 ∈ 𝑀>0

1. Montrer que W vérifie le PIM


𝜕𝑊
2. Soit 𝑇0 = le 1er tenseur de Piola-Kirchoff, calculer 𝜎
𝜕𝐹

On suppose pour la suite que W est suffisamment régulière, et que le matériau est
incompressible. Pour tout ∅: Ω → ℝ3 suffisamment régulier, on suppose que sur
une partie du bord Γ = ∂Ω, notée Γ0 , on fixe le déplacement 𝑢 = ∅ − 𝑥.

3. Déterminer un matériau de St Venant proche.

4. Décrire l’ensemble 𝑈𝑎𝑑 des déplacements admissibles.

5. Déterminer l’espace tangent 𝑇𝑢 𝑈𝑎𝑑 .

̃ = ∅(Ω). Soit 𝑣̃: Ω


Soit Ω ̃ → ℝ3 un champ, on pose 𝑣̃(𝑦) = 𝑣 𝑜 ∅(x), où 𝑣: Ω →
ℝ3 , ∅ = 𝑢 + 𝑥.

6. Montrer que 𝑐𝑜𝑓(𝐼 + ∇𝑢): ∇𝑣 = 𝑑𝑖𝑣𝑣̃ .

7. Soit 𝑃̃(𝑦) = 𝑃̃(∅(x)) = 𝑃(𝑥). Montrer que

∫ 𝑃̃ 𝑑𝑖𝑣𝑣̃ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑃𝑐𝑜𝑓∇∅ : ∇𝑣 𝑑𝑥
̃
Ω ̃
Ω

8. Soit f la force de volume et g la pression appliquée sur Γ1 = ∂Ω ∖ Γ0 = Γ ∖ Γ0.On


admet que 𝑢 = 0 𝑠𝑢𝑟 Γ0 , écrire les équations d’équilibre.

9. En déduire que si

𝐽(𝑢) = ∫ 𝑤(𝑥, 𝐼 + ∇𝑢)𝑑𝑥 − ∫ 𝑓. 𝑢𝑑𝑥 − ∫ 𝑔. 𝑢𝑑𝑆


Ω Ω Γ1

Alors 𝐽′ (𝑢) ∈ (𝑇𝑢 𝑈𝑎𝑑 )⊥ = (𝐾𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑣 𝑣̃ )⊥.


𝜕𝑊
10. On admet que (𝐾𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑣 𝑣̃ )⊥ = 𝐼𝑚 𝑑𝑖𝑣 𝑣̃ ⊥ , montrer qu’on a 𝑑𝑖𝑣 { 𝜕𝐹 (𝑥, 𝐼 +
∇𝑢) − 𝑃𝑐𝑜𝑓(𝐼 + ∇𝑢)} + 𝑓 = 0

On montrera l’existence de P.

Par DJOPKOP.K.Landry

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