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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE POTENCIA
SISTEMAS DE TRANSMISISON
Rca R Rcc
y para la inductancia interna:
Lica L Licc
donde R y L son ligeramente mayor y menor que la
unidad, respectivamente.
Resistencia
Partiendo de las ecuaciones de Maxwell y asumiendo un
conductor no magnético y con una constante dieléctrica
igual a la del espacio libre, se obtiene la siguiente ecuación
diferencial que determina en forma aproximada la variación
de la densidad de corriente y el campo eléctrico en el
interior del conductor de radio a:
2 Jz Jz j
Jz 0
r 2
rdr
Donde:
J z : Densidad de corriente en el conductor
: Permeabilidad magnética
: Resistividad del material
Resistencia
La solución de ésta ecuación en términos de las
funciones de Bessel viene dada por:
I k To (kr)
J z (r )
2 r T1 (kr)
j
k
2
I : Valor eficaz de la corriente en Amperios.
: Velocidad angular en rad/s.
: Permeabilidad magnética del espacio libre.
V Ez d
Cabe hacer notar que el campo eléctrico para un valor
de r es independiente de z.
Resistencia
Con ayuda de la expresión:
E z . Jz
Se obtiene para la impedancia interna por unidad de
longitud del conductor:
k To (kr)
Z i (r )
2 r T1 (kr)
R1 Ro 1 (t1 t o )
Donde:
Ro : Resistencia a la temperatura t o .
R1 : Resistencia a la temperatura t1 .
: Coeficiente de temperatura correspondiente a t o .
Resistencia
En forma equivalente, la ecuacion anterior puede
escribirse como:
R1 To t
Ro To t o
Donde:
-No, N1,……., Nn hilos en cada capa respectiva. Los hilos presentan un radio r.
7 D
L1ext 2.10 ln H/m
r1
Parametro inductivo
La inductancia total del circuito debida a la corriente
del conductor (1), es:
1 D
L1 107 2.107 ln 2.107. ln( D / r1´)
2 r1
1
Si r1´ r1.e , se obtiene :
4
D
L1 2.107 ln (H/m)
r1´
Parametro Inductivo
• Donde r1´ representa el radio de un conductor ficticio, de flujo
interno nulo, pero con la misma inductancia que el conductor
de radio r1.
• El factor e^-1/4 es un factor que ajusta el radio del conductor,
de forma tal, de considerar el efecto del flujo interno.
• De la misma manera, la inductancia debida a la corriente en
el conductor (2) es:
D
L2 2.10 ln (H/m)
7
r2´
• Y para el circuito completo se tiene:
D
L L1 L2 4.10 ln
7
r ´.r ´
1 2
Parametro Inductivo
7 D
L 4.10 ln (H/m)
r´
Parametro inductivo
I
i 1
i 0
D1 p
1 p1 2.10 .I1. ln
7
Weber vuelta/m
r1´
• El flujo de enlace del conductor 1 debido a la corriente I i
viene dado por:
Dip
1 pi 2.10 . ln
7
I i Weber vuelta/m
D1i
Parametro Inductivo
El flujo de enlace total con el conductor (1) debido a
todos los conductores del grupo es:
D1 p D D
1p
2.10 I 1 * ln
7
I 2 * ln 2 p ...... I n * ln np
r1´ D12 D1n
De la condición:
I n 0 I n I1 I 2 I 3 ..... I n1
Parametro inductivo
I 1 1 1 1
1 2 *10 7 * ln ln ln ... ln
n r1´ D12 D13 D1n
I 1 1 1
2 *10 7 *
m D1a D1m
ln ln ..... ln
D1b
m D1a * D1b * ..... * D1m
1 2 *10 * I * ln
7
n r1´*D12 * D13 * ..... * D1n
1 7
m D1a * D1b * ..... * D1m
L1 2 *10 * n * ln
I /n n D11 * D12 * D13 * ..... * D1n
Parametro inductivo
7
m Dna * Dnb * Dnc * ..... * Dnm
Ln 2 *10 * n * ln
n Dn1 * Dn 2 * Dn3 * ..... * Dnn
7
m*n Da1 * Db1 *... * Dm1 * ( Da 2 * Db 2 *... * Dm 2 )...Dm1 * Dm2 *... * Dmn
Ly 2 *10 * ln
m2 Daa * Dab *... * Dam * Dba * Dbb *... * Dbn ...Dma * Dmb *... * Dmm
L Lx L y
Parametro inductivo
DMG lim m*n D1a * D1b * ... * D1m * ... * Dna * Dnb * ... * Dnm
n
m
Parametro Inductivo
Distancia media geométrica propia
DMG lim n D11 * D12 * ...D1n * D21 * D22 * ...D2n * ... * Dn1 * ... * Dnn
2
n
Parametro inductivo
• Si se supone que la densidad de corriente es uniforme, se
puede obtener un RMG conociendo las dimensiones de los
filamentos y sus distancias respectivas.
• El cálculo del RMG de los conductores cableados no es
necesario efectuarlo porque en la mayoría de los casos los
fabricantes los suministran en las tablas de los conductores.
• El método de la DMG no funciona en el caso de conductores
no-homogéneos.
Parametro Inductivo
• Si la inductancia es determinada experimentalmente para
cualquier otro conductor con densidad no-uniforme, un RMG
equivalente podría ser hallado a partir de la siguiente
ecuación:
DM
1
107 *L
7
L 2 *10 * ln RMG DM * e 2
RMG
• Algunas tablas de conductores no especifican el RMG de los
conductores, sin embargo especifican el valor de X a a un pie
de distancia, por lo tanto, se asume que el RMG se
encuentra
Xa expresado en pies y se puede obtener a partir de
la ecuación:
L
N j 1 N j ln Dc 2 j 1D s / 2
N j ln N j
1 2 j 1
GMR exp( N ha )
12 LA
k
2 N N N lnDc 2k 1D / 2 N ln( D / 2 0.25
k 1
k
ha
m 1
m
s ha s
Nha:=7;
N[1]:=7;
L:=1;
LA:=L;
Dc:=0.586;
Ds:=0.1953;
RMG:=evalf((1/12)*exp(((Nha)^(-2))*(sum((N[j]-
1)*N[j]*ln((Dc-1*(2*j-
1)*Ds)/2)+N[j]*ln(N[j]),j=1..L)+sum(2*N[k]*(Nha-
sum(N[m],m=1..k))*ln((Dc-1*(2*k-
1)*Ds)/2),k=1..LA)+Nha*(ln(Ds/2)-0.25))));
1 1 H
1 2 *10 7 * I1 * ln 2 *10 7 * I 1 * ln 2 *10 7 * I1 * ln 11
ra ´ H 11 ra ´
ra ´
Si se considera la resistencia propia del conductor,
entonces se obtiene:
H11
Z11g R j 2 *107 * ln ( Ohm/m)
ra ´
Impedancia serie
H 21 H 22
2 2 *10 * I1 * ln
7 7
2 *10 * I 2 * ln
D21 r2 ´
Impedancia serie
Si se considera la resistencia de los conductores, se
puede escribir la siguiente ecuación matricial:
H 11 H 12
R1 j * 2 *10 * ln
7
j * 2 *10 * ln
7
V1 r1´ D12 I1
V2 H
j * * 2 *10 7 * ln 21
H
R2 j * 2 *10 7 * ln 22 I 2
D21 r2 ´
Si se hace como es el caso de una línea monofásica
de dos conductores, entonces se obtiene:
2
H 11 * D12 * H 22
V1 V2 ( R1 R2 ) j * 2 *10 * ln
7
2
r1´*r2 ´*H 12
Impedancia serie
H 11 H H
1 2 *10 7 * I 1 * ln I 2 * ln 12 ... I n * ln 1n
r1´ D12 D1n
H 21 H H
2 2 *10 7 * I 1 * ln I 2 * ln 22 ... I n * ln 2 n
D21 r2 ´ D2 n
H n1 H H
n 2 *10 7 * I 1 * ln I 2 * ln n 2 ..... I n * ln nn
Dn1 Dn 2 rn ´
Impedancia Serie
Las tensiones pueden escribirse de la siguiente
manera:
V1 Z 11 Z 12 ..... Z 1n I 1
V2 Z 21 Z 22 .... Z 2 n I 2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Vn Z n1 Z n 2 .... Z nn I n
En forma compacta:
V ZI
Impedancia Serie
En forma expandida la matriz Z es:
H 11 H 12 H
R1 j * 2 *10 7 * ln j * 2 *10 7 * ln ....... j * 2 *10 7 * ln 1n
r1´ D12 D1n
H H H
Z j * 2 *10 7 * ln 21 R2 j *10 7 * ln 22 ........ j * 2 *10 7 * ln 2 n
D21 r2 ´ D2 n
H H H
j * 2 *10 7 * ln n1 j * 2 *10 7 * ln n 2 ........ Rn j * 2 *10 7 * ln nn
Dn1 Dn 2 rn ´
Impedancia Serie
Matriz de impedancia serie de una línea trifásica
considerando terreno perfectamente conductor:
Impedancia Serie
En forma compacta se puede escribir:
Vabc Z I abc
H aa H ab H ac
Ra j * * 2 *10 7 * ln j * * 2 *10 7 * ln j * * 2 *10 7 * ln
ra ´ Dab Dac
H ba H H
Z j * * 2 *10 7 * ln Rb j * * 2 *10 7 * ln bb j * * 2 *10 7 * ln bc
Dba rb ´ Dbc
H H H
j * * 2 *10 7 * ln ca j * * 2 *10 7 * ln cb Rc j * * 2 *10 7 * ln cc
Dca Dcb rc ´
Componentes simetricas
Componentes Simetricas
De acuerdo al teorema de Fontescue, tres fasores
desequilibrados de un sistema trifásico se pueden
descomponer en tres sistemas de fasores
equilibrados, denominados componentes simétricas :
a) componente de secuencia positiva, b) componente
de secuencia negativa y c) componente de secuencia
cero.
Impedancia Serie
Componente de secuencia positiva: Es un conjunto de
tres fasores de igual magnitud, desfasados 120º en
secuencia abc. Se denotan por el superíndice (1 o +).
Impedancia Serie
Componente de secuencia negativa: Es un conjunto
de tres fasores de igual magnitud, desfasados 120
grados en secuencia acb. Se denotan por el
superíndice (2 o -).
Impedancia Serie
Componentes de secuencia cero: Consiste en un
conjunto de tres fasores de igual magnitud y de igual
fase. Se denotan por el superíndice (0).
Impedancia Serie
Impedancia Serie
Impedancia Serie
Los fasores de tensión desbalanceados Va, Vb y Vc
en función de las componentes simétricas se
expresan de la siguiente manera:
V a V a ( 0) V a (1) V a ( 2)
V b V b ( 0) Vb (1) V b ( 2)
V c V c ( 0) V c (1) V c ( 2)
De igual manera se pueden obtener las mismas
expresiones para las corrientes.
Impedancia Serie
Va Z aa Z ab Z ac I a
Vb Z ba Z bb Z bc I b
Vc Z ca Z cb Z cc I c
Impedancia Serie
Para secuencia positiva y negativa la sumatoria de
voltajes y corrientes es cero:
Ia Ib Ic 0
Ia Ib Ic 0
Va Vb Vc 0
Va Vb Vc 0
Impedancia Serie
Por ser la línea de transmisión un elemento pasivo, el
parámetro serie de secuencia positiva es igual al de
secuencia negativa.
El acoplamiento mutuo entre las fases se logra
eliminar sí:
Z ab Z bc Z ac Z m
H 11 H 12 H 13
a1 7
2 * 10 * I a * ln I b * ln I c * ln
ra ´ D12 D13
H 21 H 22 H 23
b1 7
2 * 10 * I a * ln I b * ln I c * ln
D21 rb ´ D23
H 31 H 32 H 33
c1 2 * 10 * I a * ln
7
I b * ln I c * ln
D31 D32 rc ´
Impedancia Serie
En la posición 2:
H 22 H H
a 2 2 *10 7 * I a * ln I b * ln 23 I c * ln 21
ra ´ D23 D21
H 32 H 33 H 31
b2
7
2 *10 * I a * ln I b * ln I c * ln
D32 rb ´ D31
H 12 H 13 H 11
c2 7
2 *10 * I a * ln I b * ln I c * ln
D12 D13 rc ´
Impedancia Serie
En la posición 3:
H 33 H 31 H 32
a3
7
2 *10 * I a * ln I b * ln I c * ln
ra ´ D31 D32
H 13 H 11 H 12
b3 2 *10 * I a * ln
7
I b * ln I c * ln
D13 rb ´ D12
H 23 H 21 H 22
c3 2 *10 * I a * ln
7
I b * ln I c * ln
D23 D21 rc ´
Calculando el flujo promedio se tiene:
H * H 22 * H 33 H 12 * H 23 * H 31
I a * ln 11 I * ln
a1 a 2 a 3
b
2 *10 7 ra ´3 D12 * D23 * D31
ap *
3 3 H * H 23 * H 31
I c * ln 12
D12 * D23 * D31
H * H 23 * H 31 H * H 22 * H 33
I a * ln 12 I b * ln 11
b1 b 2 b3 2 *10 7
3
D * D * D r ´
bp *
12 23 31 b
3 3 H * H 23 * H 31
I c * ln 12
D12 * D23 * D31
H12 * H 23 * H 31 H12 * H 23 * H 31
Ia * ln I * ln
c1 c 2 c 3
b
2 *10 7 D12 * D23 * D31 D12 * D23 * D31
cp *
3 3 H * H 22 * H 33
I c * ln 11 3
rc ´
Impedancia Serie
Considerando la resistencia de los conductores y
asumiendo que los mismos tienen el mismo RMG=r´ y
la misma resistencia R, se puede escribir:
Va Zp Zm Zm Ia
Vb Z m Zp Zm Ib
Vc Zm Zm Z p Ic
Impedancia Serie
Donde:
3 H aa * H bb * H cc
Z p R j * 2 *10 * ln
7
r´
3 H ab * H bc * H ca
Z m j * 2 *10 * ln
7
3 Dab * Dbc * Dca
Impedancia Serie
Si se sustituye Ia=-(Ib+Ic) se obtiene el siguiente
sistema desacoplado:
Va Z p Zm 0 0 Ia
Vb 0 Z p Zm 0 Ib
Vc 0 0 Z p Zm Ic
Z Z Z p Zm
Impedancia Serie
En secuencia cero se tiene:
• Para la línea transpuesta:
Va
0
Zp Zm Z m Ia 0
Vb Z m
0
Zp Z m Ib 0
Vc
0
Zm Zm Z p Ic 0
Ia Ib Ic
0 0 0
• Entonces:
Z 0 Z p 2 * Zm
Impedancia Serie
Vm Z mm | Z mn Im
Vn Z nm | Z nn I n
Donde:
m: fases (a,b,c).
n: cable de guarda.
ΔVn: Vkx-Vky = 0.
Impedancia serie
Por lo tanto la ecuación matricial anterior se puede
escribir como:
V m Z mm | Z mn I m
=
0 Z nm | Z nn I n
En forma expandida:
Vm Z mm I m Z mn I n
0 Z nm I m Z nn I n
Impedancia serie
Efectuando una reducción de Kron, la matriz Z serie
se puede reducir a una matriz equivalente donde la
fila y columna correspondiente al cable de guarda es
eliminada. Así se tiene:
1
I n Z nn Z nm I m
1
Vm Z mm I m Z mn Z nn Z nm I m
1
Vm Z mm Z mn Z nn Z nm I m
Vm Z eq I m
Donde:
Z pf Z mf Z mf Z fg
Z mf Z pf Z mf Z fg
Z fg
Z mf Z mf Z pf Z fg
Z fg Z fg Z fg Z pg
Z aa Z bb Z cc
Z pf
3
Z Z bc Z ca
Z mf ab
3
Z Z bk Z ck
Z fg ak
3
Z pg Z kk
Impedancia serie
Aplicando la reducción de Kron se tiene:
Z pf Z mf Z mf Z fg
1
Z eq Z mf Z pf Z mf Z fg Z fg Z fg Z fg
Zpg
Z mf Z mf Z pf Z fg
Zp Zm Zm
Z eq Zm Zp Zm
Zm Zm Zp
Donde:
2 2
Z fg Z fg
Z p Z pf Z m Z mf
Z pg Z pg
Impedancia serie
Las impedancias de secuencia positiva y negativa
vienen dadas por:
Z Z Z p Zm
Para la secuencia cero se tiene:
Z o Z p 2Z m
Impedancia serie
Matriz de impedancia serie y parámetros de
secuencia de una línea trifásica con dos cables de
guarda.
Impedancia serie
La matriz de impedancia serie de una línea trifásica
con dos cables de guarda se puede escribir de la
siguiente manera:
Va Z aa Z ab Z ac Z ak Z ag I a
Vb Z ba Z bb Z bc Z bk Z bg I b
Vc Z ca Z cb Z cc Z ck Z cg I c
Vk Z ka Z kb Z kc Z kk Z kg I k
V g Z ga Z gb Z gc Z gk Z gg I g
Z pf Z mf Z mf Z ig Z ig
Z mf Z pf Z mf Z ig Z ig
Z fg Z mf Z mf Z pf Z ig Z ig
Z ig Z ig Z ig Z pg Z mg
Z ig Z ig Z ig Z mg Z pg
Impedancia serie
Donde:
Z aa Z bb Z cc
Z pf
3
Z Z bc Z ca
Z mf ab
3
Z ak Z bk Z ck Z ag Z bg Z cg
Z ig
6
Z kk Z gg
Z pg Z mg Z kg Z gk
2
Impedancia serie
Aplicando la reducción de Kron se obtiene:
2
Z p Z pf
2
Z ig
Z pg Z mg
2
Z m Z mf
2
Z ig
Z pg Z mg
Impedancia Serie
Las impedancias de secuencia positiva y negativa
para una línea transpuesta no están influenciadas por
los cables de guarda.
• Impedancias de secuencia positiva y negativa:
Z Z Z pf Z mf
• Impedancia de secuencia cero:
Z o Z p 2Z m
Impedancia serie
2 RMG.d aa´
• Fase B:
H bb .H bb´ .H bb´
4 2
r
Z BB j 2 10 ln
7
2 RMG.d bb´
• Fase C:
H cc .H cc´ .H c´c´
4 2
r
Zcc j 2 10 ln
7
2 RMG.d cc ´
Impedancia serie
Asumiendo iguales los cables de guarda, se tiene:
H .H .H 4 2
rg
j 2 10 7 ln
kk kg gg
Z GG
2 RMGg.d kg
Z Z BB Z CC Z AB Z BC Z AC
Z pf AA Z mf
3 3
Z AG Z BG Z CG
Z pg Z GG Z fg
3
Z Z pf Z mf
2
Z fg
Z 0 Z pf 2Z mf 3
Z gg
Impedancia serie
Impedancia serie
Impedancia serie
Problema Numérico 1
1
N 1 N
RMGe ( RMG * N * A )
Problema 2
Fase:
RMGf=1.143 cm
R=0.0884 ohm/Km
Guarda
Xa= 2.15 ohm/milla
R=4.792 ohm/Km