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Un malaxeur N reçoit des produit A et B pesés par la bascule C et des briquettes solubles amenées par un tapis
d’aménage T.
Description du cycle.
- Le pesage du produit A
jusqu’au repère « a » et ensuite
le pesage du produit B jusqu’au
repère « b », suivi de la vidange
de la bascule C dans le
malaxeur.
- L’aménage de deux briquettes.
1) Etablir le grafcet de ce
fonctionnement.
2) Programmer les transitions et les actions.
Soit une perceuse automatique fixée sur une console coulissant sur un bâti métallique.
Suivant l'épaisseur et la nature des pièces à percer, l'opérateur peut choisir entre deux cycles possibles :
mouvements suivants :
Le capteur à seuil de pression t3 qui équipe le vérin A, commute dès que la contre-pression d'échappement chute
complètement; ceci traduit que la farde est en butée dans le carton, quelle que soit alors la position de A au long de sa
course. La combinaison des
capteurs t3 et a2 permet de
détecter que le carton est plein.
L’action sur un bouton poussoir
m permet la réalisation d’un
cycle.
Exercice 7 : plateau
tournant.
Une machine spéciale
permet de percer et de tarauder
des pièces, elle comporte un
plateau pivotant sur lequel sont
fixées les pièces et trois postes
de travail :
Lorsque les pièces reviennent au poste 1, elles sont évacuées, et le cycle s’arrête ou continue selon le mode de marche
sélectionné. Les capteurs de position ne sont pas représentés.
Exercice 8 :
Une navette transporte un par un les produits fabriqués par 3 lignes de fabrication indépendantes vers un tapis roulant
d'évacuation selon le schéma ci-dessous :
Capteurs :
a1 présence pièce sur ligne1 ; a2 présence pièce sur ligne 2 ; a3 présence pièce sur ligne 3 ; an présence pièce sur
navette ; ae présence pièce sur tapis évacuation ; p1, p2, p3, pe détecteurs positions de la navette.
Actions :
remplissage de bidons d'huile. Un tapis roulant se déplaçant par saccades (pas à pas), s'arrêtant à chaque nouvel appui de
la came sur le capteur finav est alimenté manuellement sur le poste marqué entrée (de temps en temps il manque des
bidons). Trois postes sont prévus : remplissage (R), bouchage (B) et enfoncement (E).
Un seul capteur (entrée) détecte la présence d'un bidon en début de chaîne. On désire faire les trois opérations
simultanément, sauf s'il n'y a pas de bidon sous le poste. Il n'est pas nécessaire de rajouter des capteurs. On suppose que
le tapis est vide lors de l'initialisation. La figure ci-après donne un schéma explicatif de la chaîne.