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Fecha 13/06/2020
RESUMEN:
Un Telepuerto, Estación terrestre o Estación Terrena es una estación de radio terrestre para
telecomunicaciones para la retransmisión de distintos servicios de televisión, voz y datos vía
satélite. Estos complejos, que reciben su nombre por las similitudes conceptuales que presenta
con las estaciones portuarias, son puntos de conexión entre los satélites y las redes de
comunicaciones terrestres, permitiendo la transmisión y recepción de señales de comunicación
y solventando así la falta de redes de transmisión por cable en áreas remotas o aisladas.
ABSTRACT:
Tabla De Contenidos
Introducción ............................................................................................................................. 5
Capítulo 1. Planteamiento del Problema.................................................................................. 6
Objetivos Generales ................................................................................................................. 6
Objetivos Especificos .............................................................................................................. 6
Justificación ............................................................................................................................. 6
Marco Historico ...................................................................................................................... 7
HISTORIA ............................................................................................................................... 8
Diagrama de Bloques ............................................................................................................. 11
Diagrama de Bloques del Satelite .......................................................................................... 12
Diagrama de Bloques Estacion Terrena de Servicio ............................................................. 13
Diagrama de Bloques General de Estacion Terrena .............................................................. 14
Diagrama Simplificado de Proceso de Señal ......................................................................... 14
La Estuctura del Satelite ........................................................................................................ 15
Subsistemas Del Satelite de Comunicaciones ....................................................................... 16
Subsistemas de Satelite de Comunicaciones ......................................................................... 17
La plataforma ......................................................................................................................... 17
Subsistemas Estructura ......................................................................................................... 18
Subsistemas de Propulcion ................................................................................................... 19
Subsistema de Control ........................................................................................................... 22
Sensores de Sol (Sun sensoros) ............................................................................................. 22
Sensores seguidores de estrellas (Star Trakers) ..................................................................... 23
Magnetómetros ...................................................................................................................... 23
Sensores del horizonte de la Tierra (Earth sensors) ............................................................... 24
Giroscopio.............................................................................................................................. 24
Ruedas de reacción o inerciales (reaction wheel) .................................................................. 25
Generadores de torques magnéticos ...................................................................................... 25
Barras de torción y bobinas ................................................................................................... 26
Propulsores (Thrusters) .......................................................................................................... 26
Subsistema de Energía ........................................................................................................... 27
BBaterias................................................................................................................................ 27
Electrónica de regulación y control ....................................................................................... 28
Subsistema de Telemetría ...................................................................................................... 28
Subsistema de Telemando ..................................................................................................... 29
Subsistema de Control Térmico ............................................................................................. 30
Sistemas de Enfriamiento por Conducción y Sumideros de Calor ........................................ 31
Dispositivos de Cambio de Fase de Sustancias ..................................................................... 32
Sistemas criogénicos .............................................................................................................. 32
Sistemas de Radiación y Bombeo .......................................................................................... 33
Sistemas de Refrigeración por efecto Peltier ......................................................................... 33
Disipadores de calor por ductos ............................................................................................. 34
Funcionamiento ..................................................................................................................... 35
Funcionamiento del Satelite del Comunicaciones ................................................................. 36
Modo de Operación Servicio ................................................................................................. 37
Arquitectura ........................................................................................................................... 38
Segmento Espacial ................................................................................................................. 38
Segmento Terreno .................................................................................................................. 39
Segmento Usuario .................................................................................................................. 39
Centro de Control................................................................................................................... 40
Enlaces ascendente (Tierra-espacio) y descendente (espacio-Tierra) ................................... 41
El Centro de Control .............................................................................................................. 41
El segmento terreno ............................................................................................................... 41
Estación terrena transmisora .................................................................................................. 41
Estación terrena receptora ...................................................................................................... 42
Redes terrenales ..................................................................................................................... 42
Recomendaciones .................................................................................................................. 45
Biografia ................................................................................................................................ 45
Introducción
El presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo del sentido de investigación del alumno, la
comprensión y el estudio de las Estacion Terrena y Satelites de Comunicacion. El sistema de
comunicaciones satelitales está formado por tres etapas: la estación terrestre transmisora, el
satélite y la estación terrestre receptora, a este conjunto de etapas se le conoce como modelo de
enlace, el cual tiene la tarea principal de comunicar a las estaciones terrestres ocupando al
satélite como repetidor. La primera etapa está constituida por la estación terrestre transmisora y
la podemos entender como un modulador de FI, un elevador de FI a RF y un amplificador de
potencia, etapa que será la responsable de transmitir la señal hacia el satélite, esto se conoce
como enlace de subida. La segunda etapa es cuando la señal llega al satélite y cruza por el
transpondedor, el cual se puede definir como un repetidor que desplaza la frecuencia y la
amplifica para así poderla transmitir de regreso a la tierra, así se dice que la señal se encuentra en
el enlace de bajada. Por último, la tercera etapa es la de la estación terrestre receptora, que se
define como un amplificador de baja potencia, un convertidor descendente de RF a IF y un
demodulador de IF. En este punto se recibe la señal y se procesa de tal manera que sea útil
comercialmente.Para hacer el correcto diseño de un sistema satelital se requiere de un análisis, el
cual ayudara a determinar el gasto de potencia que recibe una señal a través de las estaciones
terrestres y el satélite, análisis que se conoce como presupuesto de enlace y está constituido por
distintos parámetros, los cuales generarán ganancia o pérdida de la señal según sea el caso. Los
parámetros más importantes son: las ganancias de las antenas transmisoras y receptoras, la
temperatura de ruido generada por los sistemas y las pérdidas por trayectoria en el espacio libre,
las atmosféricas y las generadas por efectos del clima. Este último punto es uno de los más
importantes, ya que cada región del mundo tiene destinas tendencias de clima, esto hace que en
algunos lugares las señales sean más difíciles de transmitir. El software servirá para poder
manipular y corregir las transmisiones satelitales, para así tener la misma intensidad de potencia
en los receptores en todo tipo de región y clima.
Capítulo 1.
Los estudiantes no tienen el conocimiento previo necesario al tocar el tema de enlaces satelitales
al igual, que no tienen el conocimiento de los tipos de satélites que operan en nuestro espacio.
De la misma manera no conocen el funcionamiento básico de un satélite, ni su estructura interna.
Para el conocimiento de un estudiante y para hacer el correcto diseño de un sistema satelital se
requiere de un análisis, el cual ayudara a determinar el gasto de potencia que recibe una señal a
través de las estaciones terrestres y el satélite, análisis que se conoce como presupuesto de enlace
y está constituido por distintos parámetros, los cuales generarán ganancia o pérdida de la señal
según sea el caso y los parámetros más importantes.
Objetivos
Justificación
El siguente proyecto fue realizado para desarrollar el conocimiento y aprendizaje de los alumnos
en cuestión de Estacion Terrena y Satelites de Comunicacion. Y conocer su estructura interna
para familiarizarnos con los equipos que podemos llegar a utilizar alguna vez al concluir con
nuestra carrera. Al igual que llenarnos de conocimientos con los subsistemas funcionamiento y
controles de los mismos.
Marco Historico
HISTORIA
El estándar GSM está alcanzando cotas de popularidad en continua progresión.Su alta calidad y
la ruptura que ha efectuado con el mosaico de tecnologías celulares existente en Europa, hace
intuir la primera posición que muy pronto alcanzará en facturación y número de usuarios en las
zonas densamente pobladas (ahora en su conquista de Europa, más tarde Asia y África). Pero
queda todavía un mercado que, aunque minoritario, permanece servido por debajo de sus
necesidades. Las zonas rurales de países extensos (A ustralia, Rusia, Estado Unidos, Canadá), el
mundo Subdesarrollado, con dificultades para la construcción de una infraestructura de
comunicaciones (Sudeste Asiático, Latinoamérica y .Europa del Este) y zonas escasamente
poblada y áridas, en las cuales no es nada rentable una red terrestre o permanente (desiertos,
Amazonas, Patagoni a, regiones polares) demandaban desde hace tiempo medios razonablemente
portátiles: los existentes hasta ahora son, como el sistema INMARSAT-M, voluminoso, pesado y
con calidad deficiente a altas latitudes, dado que se basan en satélites Geo-estacionarios, de
características similares a los de transmisión DBS (difusión TV), y siendo necesarios grandes
niveles de potencia para enlazar, en modo full duplex, con unos satélites que orbitan sobre el
Ecuador a 37000 Km de altura. La solución a estos usuarios la darán las constelaciones de
satélites en órbita baja (LEO) y media (MEO): auténticas nubes de satélites que, cubriendo el
planeta, recuerdan el viejo modelo atómico de Rutherfo rd.
A finales de 1990, la todopoderosa MOTOROLA anuncia el lanzamiento del proyecto 'Iridium ',
que inicialmente iba a constituir un sistema de 77 satélites (véa e la correspondencia
conelelemento químico Iridio, con 77 electrones Orbitando en torno al núcleo). El proyecto final
acabaría constituido por 66, pero la original denominación permanecerá. El símil es
verdaderamente acertado para describir este nuevo tipo de cobertura para telefonía (empleado
recientemente para servicios GPS), y reproduce con exactitud el objetivo que se pretende con el
núcleo atómico, nuestro querido planeta Tierra: una cobertura radioeléctrica global y completa.
Así, un usuario en cualquier parte del globo tendrá siempre y en visión directa, como minimo,
dos satélites para establecer su enlace con el mundo civilizado o, incluso, con ese usuario que,
huido de las aglomeraciones y portador de un terminal Iridium idéntico, necesita recuperar su
naturaleza social además de la animal.
En la actualidad, Iridium tiene más competidores, que dependiendo del tipo servicio que
ofrezcan y de la zona servida, adoptarán una u otra configuración. Sólo unos pocos alcanzarán su
fase operativa. Para una altitud dada, el objetivo de la constelación deberá ser maximizarel
ángulo minimo de recepción, en el peor punto y con el menor número de satélites (cuanto más
vertical se halle el usuario con el satélite, menos riesgos de bloqueo por edificios, árboles,...).
En principio, esto se conseguirá con coberturas de constelaciones LEO (Low Earth Orbit, o de
órbita baja) o MEO (Medium Earth Orbit, o de órbita media). Ambas lo forman constelaciones
de satélites que orbitan alrededor de la Tierra a grandes velocidades para no caer sobre ella
(nótese superiodo orbital...de alrededor de los 100 minopara los LEO y de 6 h para los
MEO). La distancia que ahora separa el satélite con el usuario y la estación terrena es
relativamente pequeña si es comparada con sus primos mayores los geoestacionarios. De este
modo, se consiguen, para una calidad superior de servicio, terminales realmente portátiles y
personales, al ser necesaria menos potencia para establecer el enlace y, lo que es más importante,
tener en visión directa a más de un satélite con diferente orientación en la cúpula celeste.
Parametros Orbitales
- Argumento del Perigeo (omega): indica la posición en la órbita del Apogeo y Perigeo. En
órbitas elípticas, la órbita en el apogeo se hará coincidir con la zona a la que se desea dar
cobertura (donde orbita a menor velocidad). Estos parámetros resultarán interesantes para
el usuario-astrónomo, pero el cliente convencional se interesará por otros aspectos más
prácticos:
- Tiempo de retardo de la transmisión. Dependerá directamente de la altura de la órbita y
de la
distancia al usuario (menor de 400ms por el CCIR). Ahora la latitud no influye.
- Calidad del enlace, dado en BER (tasa de bit erróneos). Es una medida exclusiva de
transmisiones digitales e indica el tanto por uno de bit transmitidos e interpretados de
forma errónea.
Disponibilidad del sistema, dado en % del tiempo en que el sistema está disponible desde el
inicio de la llamada al receptor.
Diagrama de Bloques
El bloque procesador de señales en el transmisor condiciona a la fuente para una transmisión más
eficiente. Por ejemplo, en un sistema analógico, el procesador de señales puede ser un filtro de
pasa bajas analógico utilizado para limitar el ancho de banda de m(t). En un sistema híbrido, el
procesador de señales puede ser un convertidor analógico a digital (ADC). Éste produce una
"palabra digital" que representa muestras de la señal de entrada analógica (como se describe en el
capítulo 3, en la sección sobre modulación por codificación de pulsos). En este caso, el ADC en
el procesador de señales proporciona una codificación de fuente de la señal de entrada. Además,
el procesador de señales también agrega bits de paridad a la palabra digital, con lo que se pro-
duce codificación de canal de tal manera que el procesador de señales pueda detectar y corregir
errores en el receptor para reducir o eliminar errores en los bits provocados por ruido en el canal.
La señal a la salida del procesador de señales transmisor es una señal de bandabase porque sus
frecuencias están concentradas en torno a f = 0.
Subsistemas
La plataforma
Subsistemas Estructura
La estructura de la plataforma sirve de soporte tanto para sus demás elementos como para la
carga útil. Debe tener la suficiente resistencia para soportar las fuerzas y vibraciones del
lanzamiento y a la vez un peso mínimo conveniente. Está construida con aleaciones metálicas
ligeras y con compuestos químicos de alta rigidez y bajo coeficiente de dilatación térmica,
resistentes al deterioro.
Plataforma con marco de doble cara, como la utilizada en las naves Mariner, Viking y Voyager.
Presenta ventajas como poseer una estructura muy sólida y de buen contacto térmico. Por otra
parte, tiene desventajas como el utilizar empaquetados y cableado de los sistemas electrónicos
muy específicos.
Estructura de estante, que permite el montaje de los sistemas electrónicos con mejor facilidad,
permite utilizar las clásicos cajas negras, aunque dificultan la transferencia de calor y
volumétricamente son menos eficientes. Un ejemplo de esta estructura es el satélite HS-376 de
Boeing que fue el modelo de los satélites Morelos.
Estructura de marco, que incorpora paneles grades montados en el marco, donde se montan los
diferentes componentes del bus y el payload. Permiten montajes fáciles con buena transferencia
de calor, utilizando componentes de tipo “caja negra”.
Subsistemas de Propulcion
Los sistemas de propulsión pueden incluir un motor de apogeo que permite al satélite llegar a su
órbita de destino después de ser liberado por el vehículo de lanzamiento si este no lo hace
directamente. Si el satélite debe ubicarse en una posición determinada de la órbita
geoestacionaria, y los servicios de lanzamiento utilizan un vehículo que solo sea capaz de dejarlo
en una órbita elíptica con apogeo cercano a aquella, una opción de diseño permite programar una
serie de encendidos breves de dicho motor para llevarlo por aproximaciones sucesivas a la órbita
circular al incrementarse progresivamente la altitud del perigeo.
Una vez en la órbita y emplazamiento deseados, las correcciones a las desviaciones fuera de ellos
debidas a las perturbaciones causadas por el Sol, la Luna y la propia Tierra se realizan mediante
pequeños impulsores, cuyo número depende del tipo de satélite, los cuales pueden emplear
propulsores líquidos, gas o iones. En los satélites geoestacionarios típicos los propulsores
químicos requeridos para conservar su posición durante su vida útil representa el 20 o 40% de
masa adicional a la de la nave sin combustible.
Combustible: basado en hidrazina (N2H4) o de otro tipo, el cual es expulsado por los
motores.
Tanque de combustible: depósito presurizado para la contención del combustible.
Tuberías, válvulas y líneas de combustible: se utilizan para canaizar el combustible a los
motores desde el tanque del mismo.
Motores de propulsión (thrusters): utilizados para generar empuje y torque a fin de
desplazar/apuntar la nave en determinada dirección.
Motor principal o de apogeo: consiste en el motor o motores principales que permite(n) a
la nave realizar su recorrido hasta su órbita de destino.
Gas frío: sencillo y de bajo costo, pero de desempeño pobre (Isp ≈ 70s). Presenta una
capacidad de impulso mínimo muy bajo.
Monopropelante: relativamente simple y de bajo costo, con desempeño moderado de
aproximadamente Isp ≈ 120s para H2O2, y de Isp ≈ 180-200s para la hidrzina (N2H4).
Posee una capacidad de impulso mínimo moderada.
Bipropelante: complejo y de mayor costo pero de alto desempeño, con Isp ≈ 250 – 300s,
400s de Isp para H2O2. Presenta una capacidad de impulso mínimo grande.
Plasma: sencillo y de relativo bajo costo, con un alto desempeño del orde de Isp ≈ 1000 –
3000s. Con capacidad de impulso pequeño muy pequeña.
Subsistema de Control
El subsistema de control de orientación está constituido por las partes y componentes que
permiten conservar la precisión del apuntamiento de la emisión y recepción de las antenas del
satélite dentro de los límites de diseño, corrigiendo no sólo las desviaciones de éstas por
dilatación térmica e imprecisión de montaje, sino de toda la nave en su conjunto. Para este fin
cuenta con sensores y dispositivos giroscópicos como referencia, y un procesador digital con
algoritmos de corrección que le pueden permitir un amplio grado de autonomía de su función y
que incluyen el control de oscilaciones transitorias mediante amortiguamiento. Las correcciones
de orientación pueden realizarse por medio de los impulsores y por otros elementos a bordo.
Sensores de Sol (Sun sensoros): miden el ángulo formado con el Sol y la nave y presentan
diferentes resoluciones.
Sensores seguidores de estrellas (Star Trakers): mide la posición de la nave con respecto a un
campo de visión de la bóveda celeste en una determina época del año (marco espacio-temporal).
Proporcionan una precisión muy elevada. Utilizan dispositivos ópticos como CCD (Charge
Coupled Devices) en conjunto de lentes ópticos para formar la imagen del campo de visión y
procesadores de imagenes.
Magnetómetros
Sensores del horizonte de la Tierra (Earth sensors): estos sensores poseen un amplio campo de
visión mediante el cual detectan las transiciones Tierra/Espacio. Son sensores ópticos (infrarojo)
con codificadores que permiten obtener las transiciones angulares Tierra/Espacio y
Espacio/Tierra, es decir, comparan el calor de la atmósfera contra la radiación más fría del
espacio. Se utilizan comúnmente en misiones de observación de la Tierra.
Giroscopio
Giroscopio: determina la orientación inercial, es decir, miden la razón de cambio de los ángulos
roll, pitch y yaw de la nave con respecto al espacio inercial. Se utilizan en arreglos de tres y
mediante integración pueden obtener el valor del ángulo. Pueden ser basados en sistemas ópticos
(RLG ó Ring Laser Gyro), los cuales son bastante precisos y compactos debido a su composicion
mediante interferómetros.
Ruedas de reacción o inerciales (reaction wheel): Uno puede crear torques en una nave espacial
mediante el giro de ruedas de reacción (volantes en los motores). Para control de 3 ejes se
utilizan 3 ruedas, sin embargo se tienen arreglos de 4 para permitir redundancia. Ante la
presencia de torques externos, las ruedas se aceleran angularmente, de manera que se obtiene un
torque que contraresta al torque de la nave, sin embargo, al alcanzar un nivel de saturación de
entre 3000 – 6000 RPMs, las ruedas se detienen por seguridad y se debe realizar una
desaturación o descarga del momento. Operan siempre en u determinado nivel para evitar
fricción estática.
Generadores de torques magnéticos: A menudo se utilizan para satélites de órbita terrestre baja
(LEO). Útil para las maniobras de adquisición iniciales. Se utilizan comúnmente para la
desaturación (“dumping”) en los sistemas de rueda de reacción o inerciales. Puede ser utilizado
para el control de actitud también.
Barras de torción y bobinas: Consisten en barras de torsión con espirales helicoidales largas. Se
utilizan para generar un campo magnético, el cual trata de alinearse con el campo magnético de
la Tierra, creando de este modo un par en la nave espacial. También se puede utilizar para
detectar la actitud, así como la ubicación orbital.
Propulsores (Thrusters)
Propulsores (Thrusters): Proporcionan empuje que se puede utilizar para el control de actitud,
pero a costa del consumo de combustible. Se debe calcular el combustible requerido su uso
mediante la “ecuación de cohetes”. Los avances en la micro-propulsión hacen que este enfoque
sea más factible. Utilizan consumibles tales como gas frío (freón, N2) o de hidrazina (N2H4).
Son de operación del tipo ON / OFF; el control proporcional generalmente no es factible:
modulación de ancho de pulso (PWM). Requieren de redundancia, lo que hace que el sistema sea
más complejo y costoso. Son rápidos y potentes pero a menudo introducen acoplamiento en los
torques. Puede ser utilizado para “descargar” momento angular acumulado en la nave espacial
controlada mediante ruedas inerciales o de momento.
Subsistema de Energía
El subsistema de energía está constituido generalmente por células solares que alimentan los
circuitos eléctricos de la nave, las baterías que aseguran el suministro durante los eclipses y los
dispositivos de regulación y adaptación que evitan tanto la introducción de pulsos en las líneas
de alimentación hacia la carga útil como las variaciones de voltaje que podrían ser causadas por
el ángulo de recepción de los rayos solares, la mayor o menor distancia del Sol o el deterioro de
las células.
Baterias
Se utilizan comúnmente baterías de iones de litio, las cuales debido a su eficiencia y ciclos de
carga y descarga, proporcionan la energía necesaria durante períodos de eclipse y para
complementar la alimentación del bus durante operaciones especiales como las maniobras de
mantenimiento de estación ostationkeeping en el caso de satélites enórbita GEO. El
dimensionamiento de las baterías debe considerar posibles fallos, degradación de las mismas al
final de la vida útil del satélite y la carga a alimentar. Sus carácterísticas las vuelven sensibles al
proceso de carga, debido a lo cual la corriente de carga, voltaje aplicado, tiempo para esto y la
temperatura de cada celda, son parámetros muy importantes al momento de diseñar la etapa de
carga de este tipo de baterías.
Subsistema de Telemetría
El subsistema de telemetría permite conocer el estado de todos los demás subsistemas. Utiliza un
gran número de sensores que detectan o miden estados de circuitos y variaciones de temperatura,
presión, voltaje, corriente eléctrica, etc., convierte esa información en datos codificados y los
envía en secuencia al centro de control a través de un canal especial de comunicación,
repitiéndose la secuencia a intervalos regulares. Esta información se utiliza para acción
inmediata si fuera necesario y se registra para su análisis estadístico y detallado.
Antena bicono montado en uno de los paneles de la nave. Se utilizan en ocasiones más de
una antena, las cuales tiene las características de ser omnidireccional y/o de cobertura
amplia, a fin de mantener comunicación en etapas como la órbita de transferencia de
Subsistema de Telemando
El subsistema de telemando permite enviar órdenes al satélite desde el centro de control a través
de un canal de comunicación dedicado que se activa cuando éstas se transmiten. Los comandos
pueden tener efecto tanto sobre la carga útil como sobre la plataforma y solo son admitidos por el
satélite mediante códigos de seguridad que evitan su acceso ilegítimo, debido a las consecuencias
catastróficas que puede tener un comando inadecuado y a que es fácil tener acceso al satélite no
solo desde cualquier lugar dentro de la huella objetivo, sino, en condiciones propicias, desde
cientos de kilómetros fuera de ella si se emplea suficiente potencia en una estación terrena
transmisora.
Entre los requerimientos de la computadora de vuelo están: bajo consumo de energía, bajo
volumen y masa, resistencia a la radiacion, así como redundancia y confiabilidad excepcional a
fin de disminuir el riesgo de fallas. El sistema operatvo que ejecutan es de tipo “Real Time” o
tiempo real, el cual permite ejecutar operaciones ante eventos de software y hardware en tiempos
de ejecución delimitados a fin de garantizar una respuesta en un marco de tiempo (milisegundos
o microsegundos). El software se diseña de manera modular, permitiendo etapas que operan y
ejecutan acciones sobre determinadas entradas/salidas de los diferentes subsistemas.
Estas unidades proveen una arquitectura distribuida interconectada a una unidad central de
procesamiento (computadora de vuelo), de tal manera que permiten una solución altamente
confiable para el manejo de datos en todos los subsistemas de la nave:
fuera de la plataforma. También protege a las partes contra el frío intenso durante los eclipses o
en áreas no expuestas al Sol por medio de calefactores eléctricos y emplea materiales aislantes
para lograr el equilibrio térmico requerido dentro de la nave. Los dispositivos de control interno
permiten modificar las acciones térmicas cuando es necesario.
En una órbita, por ejemplo, alrededor de la Tierra, se tienen diversas fuentes que proporcionan
energía térmica a la nave como lo son:
Radiación solar directa: se estima presenta valores de entre 1300 y 1400 W/m2.
Radiación reflejada por la Tierra (albedo): suele ser entre un 20 y un 30% de la recibida
directamente del Sol.
Radiación emitida por la Tierra: la Tierra se comporta como un cuerpo negro a unos 300
K. En órbita LEO la radiación vale unos 150 W/m2, y en GEO se reduce hasta unos 5
W/m2.
Calor internamiente generado: producido en los diferentes subsistemas de la nave.
de calor, donde se almacena energía térmica en trozos de material sólido, los cuales tienen alta
conductividad térmica. Se utilizan materiales como el berilio y el aluminio, y cuando se requiere
almacenar calor aún en presencia de bajas temperaturas, se hace uso de plomo y sus aleaciones.
Dispositivos de cambio de fase de sustancias: son sistemas que realizan intercambio de calor a
como parte de ciclos abiertos o cerrados, los cuales se basan en las transiciones de fase sólido-
líquido, líquido-gas y sólido-gas, de diversas sustancias con propiedades termodinámicas
apropiadas para esto. Presentan el inconveniente del gran volumen que se requiere. Estos
sistemas adecuadamente diseñados, proporcionan una gran inercia térmica, lo que evita cambios
bruscos de temperatura.
Sistemas criogénicos
Sistemas criogénicos: estos sistemas se utilizan cuando se requiere de muy bajas temperaturas
(desde 150 K a 2 K). Se utilizan comúnmente en telescopios espaciales con rangos de
observación en el infrarrojo, en amplificadores de bajo ruido, experimentos con uso de
superconductores, etc. Las técnicas utilizadas consisten en almacenar líquidos a temperaturas
criogénicas en condiciones subcríticas o supercríticas (condiciones de presión y temperatura).
Otros dispositivos más consisten en los radiadores criogénicos, los cuales aprovechan la baja
temperatura del fondo espacial. Otros sistemas que buscan incrementar la eficiencia utilizan un
ciclo Stirling, los cuales se plantean en usos experimentales de los mismos en sistemas detectores
de infrarrojos.
Sistemas de refrigeración por efecto Peltier: estos sistemas utilizan el efecto Peltier, el cual
produce un descenso de temperatura en la unión de dos metales diferentes cuando se hace
circular una corriente eléctrica por la ésta. Presentan el inconveniente de que por efecto Joule
también producen algo de calor, debido a lo cual se diseñan de manera cuidadosa.
Disipadores de calor por ductos (heat pipes): se basan en un intercambio de calor mediante un
ciclo bifásico de un fluido, lo cual se realiza sin la necesidad de potencia eléctrica. El objetivo de
estos sistemas es el de transferir calor desde los subsistemas más críticos hasta las superficies
donde se radia. Existen diversas combinaciones a partir de materiales y fluidos de trabajo como
el agua y cobre, aluminio y fluidos criogénicos o la combinación de metanol y acero inoxidable.
Funcionamiento
Para comunicaciones en tiempo real, tal y como puede presentarse una conversación telefónica
normal, nos encontraremo tres situaciones.
La primera de ellas consi te en una comunicación requerida a nivel local es decir, cuando el
usuario que inicia la llamada y el que la recibe se hallen en el mismo área de cobertura. En este
caso, el satélite actuará como mero repetidor de modo tran parente. Señalemos aquí una
diferencia con respecto a los sistemas celulare terrenos: en éstos las células (áreas de cobertura)
permanecen fijas, y es el móvil el que cambi a de una a otra, siendo necesario el llamado
«handoff» o traspaso de control entre células adyacentes. En nuestro caso, es el satélite el que se
mueve sobre la superficie de la Tierra y el que provocará el «handoff» (o cambio de control)
entre el satélite que queda fuera de visión y el que se aproxima a la zona. El tiempo entre dos
consecuti vos depe nderá de la constelación (de media o baja altitud) y su velocidad, localización
del usuario (en los bordes se producirán con mayor frecuencia) y como no, de la antena de a
bordo. Para un LEO se sitúa entre 2 y 4 min.
La tercera y más espectacular es la basada en enlaces espaciales entre satélites contiguos (ISL),
bien en tecnología láser o bien vía radio. Ahora se complican algo los equipos de a bordo, dado
que e incorporan mecanismos de conmutación y se realiza cierto procesado y enrutamiento
en el satélite (aunque podría tras pasarse las decisiones a la Tierra), evitando la reentrada de la
señal en la atmósfera terrestre hasta su bajada final. Esto implica un continuo y preciso
conocimiento de la posición de cada satélite. El sistema lridium es el único, de los provistos de
licencia previa hasta ahora, que hace uso de esta tecnología. Es evidente la necesidad de un
sistema de cobertura permanente ya que así no se producirán cortes en la llamada en ningún
momento.
Para comunicaciones retardadas (mensajería), y de forma breve, las situaciones son ligeramente
diferentes. En una primera el usuario-transmisorenvía los datos, que son almacenados a bordo
del satélite hasta que encuentra al usuario receptor bajo su cobertura, momento en el cual
descarga la información. La segunda cuenta con los usuarios en la misma zona, estando provista
la estación terrena de capacidad de almacenamiento; los dato se almacenan hasta tener a la vista
un satélite con cobertura sobre el receptor. Una tercera, finalmente, de nuevo hace uso de los
ISLs, almacenándose los datos a bordo hasta tener un nuevo satélite a la vista más próximo al
receptor del mensaje final.
Para comunicaciones en tiempo real, tal y como puede presentarse una conversación telefónica
nomal, nos encontraremos tres situaciones.
La primera de ellas consiste en una comunicación requerida a nivel local es decir, cuando el
usuario que inicia la llamada y el que la recibe se halle en la misma área de cobertura. En este
caso, el satélite actuará como mero repetidor de modo tran parente.
Señalemos aquí una diferencia con respecto a los sistemas celulares terrenos: en éstos las células
(áreas de cobertura) permanecen fijas, y es el móvil el que cambi a de una a otra, siendo
necesario el llamado «handoff» o traspaso de control entre células adyacentes. En nuestro caso,
es el satélite el que se mueve sobre la superficie de la Tierra y el que provocará el «handoff» (o
cambio de control) entre el satélite que queda fuera de visión y el que se aproxima a la zona. El
tiempo entre dos consecuti vos depe nderá de la constelación (de media o baja altitud) y su
velocidad, localización del usuario (en los bordes se producirán con mayor frecuencia) y como
no, de la antena de a bordo. Para un LEO se sitúa entre 2 y 4 min.
el más conveniente, y actuando de nuevo éstos como meros repetidores. Este enlace se repetirá
tantas veces como sea necesario hasta alcanzar su destino final. Las estaciones estarán
conectadas a la Red Local Pública de Telefonía (del país donde esté emplazada), dando la tan
necesaria posibilidad de que el usuario terminal esté conectado a la red fija.
La tercera y más espectacular es la basada en enlaces espaciales entre satélites contiguos (ISL),
bien en tecnología láser o bien vía radio. Ahora se complican algo los equipos de a bordo, dado
que se incorporan mecanismos de conmutación y se realiza cierto procesado y enrutamiento en el
satélite (aunque podría tras pasarse las decisiones a la Tierra), evitando la reentrada de la señal
en la atmósfera terrestre hasta u bajada final. Esto implica un continuo y preciso conocimiento de
la posición de cada satélite. El sistema lridium en el único, de los provistos de licencia previa
hasta ahora, que hace uso de esta tecnología. Es evidente la necesidad de un sistema de cobertura
permanente ya que así no se producirán cortes en la llamada en ningún momento.
Para comunicaciones retardadas (mensajería), y de forma breve, las situaciones son ligeramente
diferentes. En una primera el usuario-transmisor envía los datos, que son almacenados a bordo
del satélite hasta que encuentra al usuario receptor bajo su cobertura, momento en el cual
descarga la información. La segunda cuenta con los usuarios en la misma zona, estando provista
la estación terrena de capacidad de almacenamiento; los datos se almacenan hasta tener a la vista
un satélite con cobertura sobre el receptor.
Una tercera, finalmente, de nuevo hace uso de los ISLs, almacenándose los datos a bordo hasta
tener un nuevo satélite a la vista más próximo al receptor del mensaje final.
Arquitectura
Segmento Espacial
Es común disponer en órbita de satélites de reserva, de modo que ante un eventual fallo de un
elemento, pueda sustituirse en pocas horas bajo control terrestre. En caso de no disponer
de ninguno, los satélites tratarán de suplir el hueco dejado por su congénere, distanciándose
ligeramente y abarcando más Km. El usuario notará una ligera degradación en la calidad, pero se
evita una ausencia total de servicio en un periodo, hasta su restablecimiento. Si el satélite cubre
Segmento Terreno
El más utilizado comprende las «gateway» o pasarelas, el Centro de Control de Red (NCC) y el
Centro de Control Operativode Satélites (SOCC). Las pasarelas están conectadas, por medio de
una red digital dedicada, al NCC, y es éste quien distribuye la carga entre satélites (canales....) y
efectúa la tarifación y control operativo. Algunas estaciones tienen capacidad para enviar y
recibir órdenes de telemetría y control de actitud, denominadas TCCs, en un canal separado
(banda C). Éstas se envían al SOCC, que las procesa para adquisición, conmutac ión entre
células o haces,...Todos los datos del NCC son enviados al SOCC, donde se controla y visualiza
permanentementecada uno de los satélites y se ordenan las correcciones pertinentes. Cada
pasarela consta de la etapa RF, el control CDMAlFDMA-TDMA y el conmutador, que alterna
los satélites en visión y satélites a extinguir (cada estación puede tener en seguimiento hasta
cuatro satélites).
Segmento Usuario
Los terminales de los que dispondrá nuestro usuario-fugitivo serán de tres tipos:
- Personales o «de bolsillo», a veces dotado de doble funcionalidad: tendrá acceso a la red
PLMN si existiese cobertura (GSM), para conmutar al servicio de telefonía por satélite,
en caso de no establecer conexión con el primero. Con este último tipo se intuye la clara
vocación de este servicio hacia las comunicaciones personales universales (PCS) y el
enfoque de complementariedad para con la PLMN, más que de competencia, con que se
quiere dotar al sistema. Los terminales serán capaces de manejar voz y datos, y de
proporcionar servicios de geolocalización.
Centro de Control
El Centro de Control
El Centro de control al que también se le llama TT&C (tele mediación, telemando y Control),
realiza desde tierra el control del satélite.
Apoyar la operación de puesta en órbita de los dos satélites. Esta función realizada con el
soporte de la red de CNES, permitirá el control y validación de la configuración durante
la órbita de transferencia y la verificación de los parámetros orbitales.
Proporcionar la infraestructura que permite realizar las pruebas de aceptación en órbita,
tanto de la plataforma como de las cargas útiles, así como pruebas periódicas durante
toda la vida útil del sistema.
Mantener el control orbital mediante determinaciones precisas de la posición de cada
satélite y la ejecución de las maniobras periódicas de mantenimiento de posición, dentro
de los estrictos márgenes especificados respecto a su posición nominal.
Control y seguimiento de todos los subsistemas a lo largo de la vida útil del satélite
(Potencia, Térmico, Propulsión, Carga Útil, etc.).
Seguimiento de la utilización de la Carga Útil e introducción de los procedimientos de
adquisición de nuevos sistemas.
Supervisión de los parámetros de Radiofrecuencia de toda la Carga Útil a lo largo de la
vida del sistema.
El segmento terreno
Recibe la señal en banda de base a transmitir. Ésta será normalmente una señal multiplex (MDF
o MDT) telefónica, radiofónica, de datos o de vídeo. Esta señal modula una portadora en FI, la
cual se traslada luego a la frecuencia de portadora de RF, que, tras la amplificación necesaria, se
transmite hacia el satélite. En trasmisión, se requieren normalmente potencias elevadas,
asociadas a la utilización de antenas de gran directividad. La portadora o portadoras transmitidas
pueden estar activadas continuamente o a petición, cuando exista información a transmitir.
Dispone de una antena muy directiva y un sistema receptor de muy bajo factor de ruido, que
comprende: -Amplificación de la señal
-Conversión a FI
-Demodulación
-Tratamiento multiplex
-Seguimiento
Después de la etapa de FI, se separan los mensajes no destinados a esta estación, demodulándose
los correspondientes a ella, que se acondicionan para su encaminamiento, a través de circuitos
terrenales, hacia los centros de conmutación.
Existen distintos tipos de estaciones terrenas. Los diferentes matices que se ofrecen en la práctica
están dados según el servicio a que las mismas estén destinadas. Se pueden mencionar los
siguientes tipos de estaciones como ejemplo de estaciones terrenas:
Redes terrenales.
Las redes terrenales se requieren cuando las señales en banda base no se originan o no tienen
como destino final la propia Estación Terrena. Las interfaces entre las propias redes terrenales y
las estaciones terrenas permiten adaptar y sincronizar las señales entrantes desde una red terrenal
a las requeridas en la estación terrena y viceversa en cuanto a voltajes, polarización,
señalización, tiempo, etc.
otras características de su operaciónLas estaciones de mayor tamaño pueden contar con medios
para comprobar parámetros de las señales y el ruido tanto en radiofrecuencia como en banda
base, los del sistema de energía, los de la antena y su sistema de seguimiento, los estados de
actividad de los equipos, algunas de las condiciones de avería en elementos específicos y las
variables del medio ambiente exterior a interior. Las comprobaciones tiene la finalidad de
detectar degradaciones de las señales o de los subsistemas de apoyo, las posibles relaciones entre
el medio ambiente y parámetros de los equipos o tendencias hacia fallas que puedan evitarse
antes de que ocurran.
En algunas redes es posible desde una estación central conocer diversos parámetros de operación
de todas las demás estaciones terrenas y almacenarlos, así como producir automáticamente listas
de sus valores y de las fallas, e informes derivados de su procesamiento, independientemente de
los que produzca localmente en la misma forma cada estación sobre su propio desempeño. La
información registrada para supervisión de la operación es diferente dela información de tráfico
de cada estación que en los sistemas de acceso por demanda se emplea para facturarles el
servicio que se les proporciona en función del uso que hagan de la capacidad disponible.
Las estaciones de menor tráfico como las redes VSATcuentan con alarmas sencillas y como
opción medios de comprobación, registro y control, generalmente desde una microcomputadora
instalada en una de ellas. Entre las opciones pueden incluir el diagnóstico remoto de fallas en la
red y la incorporación de las estadísticas de tráfico a la recolección general de datos de
operación. Las redes AMDT de banda angosta utilizan un sistema centralizado de control de su
configuración, que puede ser activado manualmente desde su terminal de supervisión o ser
programado en el mismo para que se active automáticamente, alternando configuraciones con
determinada periodicidad.
Conclusión
Recomendaciones
Buscar un libro lo suficientemente completo para aprender correctamente cada tema que se
toca en Sistemas Satelitales sus caracteristicas y diagramas tecnicos que pueden existir para
cada satelite al igual que los sistemas de monitoreo y otros.
Buscar informacion de todo tipo de paginas de ayuda que te ayude a comprender diferentes
problemas o informacion encontrada y no comprendida.
Biografia
https://www.itu.int/es/mediacentre/backgrounders/Pages/Earth-stations-in-motion-satellite-
issues.aspx
https://www.itu.int/en/ITU-R/space/workshops/2017-Bariloche/Presentations/13%20-
%20Alejandra%20Ornes%20-%20Inmarsat.pdf
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/65746/Documento_completo.pdf?sequence
=1&isAllowed=y
https://es.slideshare.net/ronaldcontreras737/estaciones-terrenas-23638617